DE2025745A1 - Vorrichtung zur Spurhaltung eines auf einer Rolle bewegten Bandes - Google Patents

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F."Weickmann, Dr. Ing. A. Weickmann

Dipl.-Ing. H. Weickmann, D1PL.-PHYS. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann 20257 A 5

8 MÜNCHEN 27, DEN

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 3921/22 XHA

XEROX CORPORATION, Rochester, New York 14603, V.St.A· Vorrichtung zur Spurhaltung eines auf einer Rolle beweg··

ten Sandes

Die Technik der Datenverarbeitung ist so weit entwickelt, daß die datenverarbeitenden Einrichtungen ihre Informationen so schnell ausgeben, daß der die Betriebsgesohwindigkeit begrenzende Faktor lediglich im Ausdrucken der Daten liegt» Bekannte Drucker enthalten meist Sohreibmaschinenelemente oder Stiftabtaster zur dauerhaften Aufzeichnung der Informationen. Ander· Einrichtungen arbeiten mit Kathodenstrahlröhren, bei denen das Schirmbild zur direkten Ablesung der Com·« puterdaten oder der auf Magnetband oder Magnetscheiben usw. zwischeng#speioherten Daten dient·

Viele bekannte Datendrucker und kommerzielle automatische Kopier- und Reproduktionamasohinen arbeiten nach dem elektrofotografischen Verfahren und ermöglichen eine hohe Kopieausgabegeeohwindigkeit· Der lichtempfindliche Aufzeichnungsträger hat dabei normalerweise die Porm einer Trommel, die an einer Anzahl VerfahrensStationen vorbeibewegt wird. Der einschränkende Paktor dieser Maschinen liegt in der Verwendung der elektrofotografieehen Trommel, die die Anordnung und Wirkung jeder Verfahrenseinriohtung bestimmt und insbesondere die Erzeugung eines fortlaufenden Bildes als Projektionebild aus

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der Abtastung eines Sohriftstüolcs erfordert·

Mit zunehmendem Bedürfnis für ein schnelleres Kopieren, Vervielfältigen oder !Drucken von Daten wurden die bekannten Maschinen in ihren Antriebesystemen und elektrischen Schaltungen abgeändert» um eine bessere Ausnutzung der bereite vorhandenen Mechanismen zu erzielen. Zur Vermeidung der vielen beim Sohnellkopieren oder Sohnelldrucken auftretenden Nachteil· wird in bekannten Maschinen ein fotoleitfähiger Aufzeichnungsträger in Form eines Bandes verwendet, das während der Belichtung flach gehalten werden muß. Sie Anwendung fotoleitfähiger Bänder erfordert jedoch eine extreme Sorgfalt, da diese Bänder sehr empfindlich sind, leicht beschädigt werden können und ihre Bewegung an den VerfahrensStationen einer Datenreproduktionsmasohine vorbei.mit hoher Genauigkeit und möglichst wenig Unregelmäßigkeiten erfolgen muß·

Die Aufgab· der Erfindung besteht darin, Datendrucker oder Datenreproduktionemasohinen, die mit einem fotoleitfählgen Band arbeiten, derart zu verbessern, daß das Bani auf einem vorbestimmten Transportweg seine Spur genau beibehält· Hierzu soll eine Vorrichtung zur Spurhaltung geschaffen werden, die eine Korrektur der Spur unter minimaler Spannungsbelastung des Ban·» des ermöglicht·

Ein· Vorrichtung zur Spurhaltung eines auf einer Rolle bewegten Bandes igt sur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart auegebildet, daß die Bolle mit den Enden ihrer Drehachse auf jeweils eine« Lagerelement gelagert ist, daß eine Lager·» vorrichtung die Lagerelement® relativ zueinander schwenkbar enthält und daß eine duroh Querverlagerung des Bandes betätigte Einstellvorrichtung für mindestens eines der Lagerelemente vorgesehen int, da· duroh eine entsprechende Schwenkbewegung das Band relativ au der Holla verschiebt·

Tür ein auf Mehreren Bollen geführtes Band kann die er£in~

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dungsgemäße Vorrichtung derart weiter ausgebildet sein, daß die Einstellvorrichtung eine die Querverlagerung des Bandes auswertende Fühleranordnung enthält, die über eine Kopplung die Stellung der Lagerelemente zueinander und die Ausrichtung der mit ihnen gehaltenen Rolle gegenüber den anderen Rollen ändert. Die FÜhleranordnung umfaßt zumindest ein an einem einen Teil der Kopplung bildenden Betätigungsarm drehbar gelagertes Drehelement, das durch Berührung der Kante des beweg-* ten Bandes gedreht wird·

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Lagervorrichtung eine mit Lagerplatten für die Lagerelemente versehene Platte, und die Rollenaohse und die parallel zu ihr liegende Sohwenkachse übt Lagerelemente bilden eine den Winkel zwischen den Bandteilen auf beiden Seiten der Rolle halbierende Ebene, wobei die Einstellvorrichtung die Lagerelemente zueinander ent·* gegengesetzt in einer zu dieser Ebene senkrechten Ebene schwenkt. Die Lagervorrichtung kann mit den Lagerplatten in einem Rahmen angeordnet sein, der über eine Feder und eine zweite Kopplung mit der Platte verbunden ist. Zur manuellen Einstellung der zweiten Kopplung und damit zur wahlweisen Spannung des Bandes kann ein Handgriff vorgesehen seine

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungebeispiele beschrieben«» Es zeigent

Fig«1 eine schematisohe Vorderansicht einer aus zwei- Rollen bestehenden Bandführungsanordnung,

Fig,2 das Diagramm eines Rutschvorganges eines Bandes auf einer Rolle,

Fige3a eine sohematieche Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig·3b eine Draufsicht auf die in Fig.3a gezeigte Anordnung, Fig.3o eine Vorderansicht der in Figo 3a gezeigten Anordnung,

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Pig«4 eine perspektivische Darstellung eines Teils der in Figo 3a gezeigten Anordnung,

Fig.5 eine perspektivische Darstellung eines Teils aus Figo4,

Pig»6 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Teils aus Pig·4 und

Pigo7 eine perspektivische Darstellung einer in den in Figo 4 und 5 gezeigten Anordnung verwendbaren Einstellvorrichtung.

Bei allen elektrofotografischen Einrichtungen und auch bei einer mit einem fotoleitfähigen Band arbeitenden Reproduktionsmaschine wird ein Lichtbild der zu reproduzierenden Informationen auf die sensitivierte Oberfläche des elektrofotografischen Aufzeichnungsträgers projiziert, um auf diesem ein elektrostatisches latentes Bild zu erzeugen· Dieses latente Bild wird dann nit einem ihm entgegengesetzt geladenen Ent·« wicklerstoff entwickelt» so daß ein Tonerbild entsteht, das dem latenten Bild entspricht. Dieses Tonerbild wird dann elektrostatisch auf einen Bildträger übertragen, auf dem es mit einer fixiervorrichtung eingeschmolzen werden kann, so daß es dauerhaft an ihm anhaftet.

Bei schnell arbeitenden elektrofotografischen Maschinen ist die bekannte elektrofotografische Trommel durch ein elektrofotografisohes endloses Band ersetzt, das mit einem Fotoleiter, beispielsweise mit Selen, überzogen ist« Während der Band-

' bewegung wird das Lichtbild auf die Oberfläche des Bandes mit einer derartigen Geschwindigkeit projiziert, daß die Relativ··

, bewegung der Lioht'strahlen des Liohtbildes zur Bandoberflüohe minimal ist· Die von den Liohtstrahlen getroffene Bandflache enthält eine Schicht eines fotoleitfähigen Stoffes wie 8·Β· Selen auf leitfähiger Unterlage und ist vor der Belichtung mit einer Corona-Entladungsvorriohtung eensitlviert worden· '

Der Hauptgrund für die Verwendung eines flexiblen Bandes als

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Aufzeichnungsträger besteht darin, daß die Belichtung einer flachen Bildfläohe die optischen Eigenschaften einer flachen Platte ergibt. Die optiaohen Eigenschaften einer Vollbildbeliohtung einer flachen Fläche sind besser als diejenigen einer Abtastbelichtung einer eich bewegenden Trommel. Das flexible Band kann nach der Belichtung auf Hollen an verschiedenen Verfahrensstationen vorbeigeführt werden und vereinigt somit die Vorteile einer kontinuierlichen Verfahrenssteuerung und der optischen Qualität der Vollblldbeliohtung. Eine derartige Einrichtung erfordert jedoch die Beibehaltung einer genauen Ausrichtung zwischen dem bei der Belichtung erzeugten elektrostatischen Bild und den Bandantriebsrollen· Eine Drift oder eine seitliche Verschiebung des Bandes bei seiner Bewegung auf seinen Rollen hat eine fehlerhafte Ausrichtung des Kopieblattes und auch eine Beschädigung des Bandes selbst zur Folge.

Ih den Pig.1, 2 und 3 sind die Zusammenhänge der Bandführung, die Einwirkungen der Geometrie einer Führungsanordnung und die Steuerung des Bandes zum leiohteren Verständnis der in den weiteren figuren dargestellten Erfindung gezeigt· Fig»1 zeigt ein Bandtransportsyβtem mit zwei Rollen, einer unteren Antriebsrolle 10 mit fester Aohit und einer Spurrolle 12 mit verstellbarer Achat. Dl· Spurrolle 12 kann um ihre Mittellage ■enkreoht zu tiller durch beide Eollenachsen verlaufenden Ebene gekippt werden» Dies· Ebene ist in Hg· 3a besser dargestellt· Die in Fig.1 und 2 dargestellten Rollen haben gleichen Durchmesser· Es et! angenommen, daß ein Ideal ausgebildetes Band auf den aufeinander genau ausgerichteten Rollen 10 und 12 geführt ist· Wurden mehr als zwti Rollen verwendet, so liegt dl· Halbierungellni· senkrecht zur Rollenaoha· und In einer Eben·, dl· den Winkel der Bandteil· auf beiden Seiten der Spurroll· halbiert,

Di· Wg,1 - 3 falten unter der Voraussetsung» daß alle ledln«

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gongen ideal sind, d.h. ein ideal ausgebildetes Band ist zentral auf konzentrischen Bollen in genauer Ausrichtung angeordnet· Es sei ferner angenommen, daß die Reibungskräfte zwischen dem Band und den Trommeln ausreichend hoch sind, so daß eine Verlagerung der Spurrolle 12 keine seitliche Verschiebung zwisohen Band und Rollen bewirkt· Sind alle diese Bedingungen erfüllt, so zeigt eine Prüfung, daß das Band ohne Abweichungen immer auf ein und derselben Spur läuft· Die in Figo3b auftretende Rückstellkraft zur Verringerung des Winkels X auf ITuIl Grad würde eine kombinierte Funktion dtr die beiden Rollen trennenden Spannkräfte und der natürlichen !Tendenz gekrümmter dünner Blätter sein₉ ihre gespeicherte Energie ab» zugeben und in ihre normal® Lage zurückzukehren· Keine der angenommenen Bedingungen entspricht jedoch der Praxis, denn sonst wäre keine Spurkorrektur erforderIiuh*

Zum besseren Verständnis der Erscheinungen bei der Spurhai*« tung eines Bandes durch kippende Rollen dienen die fig«1 und 2· Wird di· Spurroll® um einen kleinen WMmI, verlagert^ @o ,erlauben die auf die Roll® einwirkendes !raft© ä©e Bandas eine Verschiebung sswisolaesi Band wiä Holle _o Unter id aalen Bedingun« gen läuft das Band auf dar Spurroll© 12 und der Antriebsrolle 10 auf der in FIg₀I gezeigten Sollspur® Ϊά ä&v Praxis rutseiit das Band jedoch duroh iant@rsohieälioh® B^mdüpanntiiigeii auf ier Trommel oder durch !eioht© Abweichung r@&. s@in@£> idealen lag® infolge fromm®labnutisuiig oder XageraMutumg^ imgla±eli@r spannungen uew« auf der Trommel zur O@ite«> ErmSglioheii iie

wogt sich die Bandkante auf ium in Fig© 2 gezeigten Dies bedeutet^ $&! Ü&.» BaM b@i konstanter Seitenkraft pr© Hol« lenumdrehung um einsM fssstsn Betrag Tereohoben wlrä* Soiili<i0» lieh würde äac Basiii ifölistäadig yu& &»& Hellem

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findung dargestellt· Fig·3a zeigt die Spurrolle 12 und die angetriebene Rolle 10 entsprechend ihrer Anordnung in der Praxis· Die Antriebsrolle 10 hat einen größeren Durohmesser als die Spurrolle 12. Anstelle dieser Bolle 10 können auoh andere Rollen mit unterschiedlichem Durohmesser sowie mehrere Rollen verwendet werden· Fig.3a zeigt eine Seitenansicht, Fig«3b eine Draufsicht, £ig.3o eine Vorderansicht auf eine derartige Rollenanordnung, die ein nicht dehnbares Band 14 trägt· Zur Spurhaltung eines nicht dehnbaren Bandes muß die Spurrolle um eine Achse schwenkbar sein, die senkrecht zur Drehachse liegt und die Achse der Spurrolle 12 halbiert· Dies bedeutet, daß die Drehachsen der Spurrolle 12 und der Antriebsrolle 10 in ihren zueinander parallelen Ebenen verbleiben, während die Spurrolle um die durch ihre Drehachse verlaufende Halbierungsachse geschwenkt wird· Dies ist in Pig·3b in Draufsicht dargestellt· Zur Spurkorrektur in einer Richtung entgegengesetzt der in Fig«1 gezeigten Verlagerung kann die Spurrolle 12 um die Halbierungsaohse 18 geschwenkt werden· Der in Fig·3b gezeigte Winkel X sei der für die gewünschte Korrektur erforderliche Winkel. Fig»3a zeigt die Rollen 10 und 12 mit dem Band H bei Schwenkung um die Halbierungslinie um einen Winkel Y. Der in Fig.3a gezeigte Teil entspricht der Drehrichtung der Antriebsrolle 10·

Die Drehung der Spurrolle 12 um die Halbierungslinie kann ein Rollenende nach unten bewegen, um die Umfangelänge um die untere und obere Rolle beizubehalten· Für die beschriebene Ausführungsform ist es wichtig, daß das Band keiner übermäßigen Spannung ausgesetzt ist, die eine Streckung oder ein Reißen verursachen würde„ Viel· bekannte Vorrichtungen zur Spurhaltung arbeiten derart, daß die Kanten der Spurrolle Ton der Antriebsrolle wegbewtgt werden, so daß eine Kante des Bandes gestreckt und damit eine Yorbestimmte Spannung zur Korrektur des Spurfehlere erzeugt wird· Bti der erfindungsgemäßen Vorriohtung darf jedooh keine Bandetreokung auftreten, weshalb die

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Spurkorrektur hinsichtlich einer Drehachse erfolgt, die durch die Spurrolle verläuft und die über die Spurrolle verlaufenden Bandteile halbiert. Sie erfolgt nicht hinsichtlich einer Achseι die die Streckung einer Bandkante und die damit verbundene Bandverzerrung verursachen würde»

Wie in Fig» 3 gezeigt ist, kann der Winkel zwischen dem Band 14 und der Oberfläche der Holle 12 durch Bewegung der Rollen» achse in zwei !Richtungen um die Halbierungsaohse geändert b wer<äen₉ wodurch die Bewegung der in figejo dargestellten Pfeilriehtung verursacht wirde Au® Fig·3b ist zu ersehen, daß ©ine Inderuag d©e Winkels d®r Bollenaehe© relativ sum Band sine entspr©ehende Bewegung oäer Drift de© Bande© längs der Eollenoberfläeh® verursaoht« Durch Einstellung der lag® der Aohse kann daa Band auf der Holle derart in seiner Spur gehalten werden^ daß die Drift oder seitlich® Bewegung minimal

fig«4ff zeigen eine gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung sur Spurhaltung eines Bandes« Zur leichteren Beschreib bung ',and deutlicheren Darstellung sind die Spurrolle 12 und das Band 14 nur sohematisoh angedeutete Die Darstellung in J¹Ig₆A wird lediglich zur leichteren Beschreibung als Vorderansicht bezeichnet, dies könnte auch die andere Seite sein«» In Pig·4 ist eine rechte und eine linke schwebende !lagerplatte 50 und 52 dargestellt. Diese Lagerplatten 50 und 52 sind an einer sie verbindenden Platte 54 starr befestigt» Mit den biegsamen Zapfen 56 und 58 sind ein vorderer Steuerarm 60 und ein hinterer Steuerarm 62 an den Lagerplatten 50 und 52 ange« bracht. Die Spurrolle 12 ist an den Steuerarmen 60 und 62 mit ihrer Achse 64 befestigte Diese Achse 64 ist am vorderen Steuerarm 60 mit einem Lager 66 und am hinteren Steuerarm 62 mit einem Lager 68 gelagerte

An der Platte 54 ist eine Federeinstellplatte 70 angeordnet©

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Diese dient zur Haltung des einen Endes einer feder 72, de» ren anderes Ende an einem Teil eines Mittelpunkthebelarms 74 befestigt ist· Dieser Arm 74 ist an der Platte 54 am Punkt 76 in seiner Mitte befestigt. Er ragt in Bohrungen der Steuerarme 60 und 62 hinein und ist an ihnen mit einstellbaren Schwenkarmen 78 und 80 befestigt« Diese sind mit Einstell·· schrauben 82 und 84 einstellbar, so daß eine genaue Anordnung des Mittelpunkthebelarms innerhalb der Bohrungen der Steuerelemente möglich ist· Die einstellbaren Schwenkzapfen 78 und 80 sind Kugellagerzapfen bekannter Art, die eine Bewegung des Arms 74 um den Punkt 76 erlauben, während die Steuerarme 60 und 62 auf ihren biegsamen Schwenkzapfen 56 und 58 gedreht werden·

An dem Sohwenkpunkt 88 ist auf der Platte 54 ein Verhältnisarm 86 drehbar befestigt. Der reohte Teil des Arms 86 ist derart nach unten abgebogen, daß er in dargestellter Weise unter die Platte 54 ragt· Die in Pig*5 gezeigte Vorrichtung ist am Eontaktpunkt 90 dieses Arms in der dargestellten Pfeilriohtung Ϊ angekoppelt· Wird der Punkt 90 in der Richtung f bewegt, so schwenkt der Verhältnisarm um den Punkt 88« Zur Bewegung des Punktes 90 erfolgt auch eine Bewegung am Punkt 92 am anderen Ende des Verhältniearme· Mit dem Arm ist ein Druekstab 94 Terbunden, der mit seinem anderen Ende am Mittelpunktsarm an dessen d«r Feder 72 abgewandten Seite befestigt ist*

Die in Pig»4 gezeigte Anordnung ist mit der in S'igeS gezeigten Anordnung gekoppelt· Die Bewegung zur Spurkorrektur wird über das in Fig.5 gezeigte Gelenk auf den Kontaktpunkt 90 des Verhältniearm· 86 übertragen. Die Kraft wird über den Verhältnis arm auf den Punkt 92 ausgeübt· Diese Bewegung wird auf den Mittelpunkt«arm 74 über den Druoketab 94 übertragend Der Mit« telpunkttftrit 74 wird un den Punkt 76 und damit u» di® ihn hinduroh Yerlftufende Halbierungeaohie 96 gedrehte ■tr Drehung viri die Bewegung auf den vorderin Stauerasfu 60

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übertragen_f der um den Punkt 56 in einer Richtung in die Zeiohenebene hinein gedreht wird· Das andere Ende des Mittelpunktsarms 74 bewegt sich gegen die Wirkung der Feder 72 aus der Zeiohenebene heraus· Die Drehwirkung um die Achse 96 verursacht eine Korrektur der Lage des Bandes 14, so daß dieses auf seine optimale Spur gelangte

Figo5 zeigt eine mit der Anordnung aus 7ig_o4 verwendbare Fühleranordnung· Die Spurrolle 12 und das Band 14 sind lediglich sohematisßh dargestellte Die Vorderansicht in Figo5 ist wiederum als Beispiel gewählt, um die relative lage der in den verschiedenen Figuren gezeigten Anordnungen zueinander festzulegen· Die Fühlerrollen 100 rad 102 berühren die Kante des Bandes 14, wozu in ihnen Vertiefungen vorgesehen sind. Die Fühlerrollen 100 und 102 sind über i@a Haltearm 104 mit einem biegsamen Sohwenkpunkt 106 verbundene» Der Haltearm kann um die durch den Sohwenkpunkt 106 verlauf©aä© Aehs® gedreht werden_? um die genau® Laufart des. Basii©® 14 festzustellen«, Der. Haltearm ist auf einer mesiia&iseliam VerMältsispiatt® 108 g@« lagerte Dies© hat eine öuroh di© !Punkt© 110 vmä 112 verlaufen*= d® Sohwenka©liseffl Wann di© ?iüal®rrollom Gin© B®w©gung des Bau« des längs öar Spurrolleaa®lis@ 64 f©stst©ll9ia_s m@ wird d±®"ia©=

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stellung des Bandverlaufs·

Insgesamt hat die Vorrichtung folgende Funktionsweise· Die Band "bewegung wird mit den Itihlerrollen 100 und 102 festgestellt· Eine Bewegung des Bandes in Sichtung der Achse 64 der Spurrolle wird über den Haltearm 104 auf die mechanische Verhältnisplatte 108 übertragen· Diese schwenkt um die Punkte 110 und 112, wodurch die Querbewegung des Bandes auf den Druekstab 116 übertragen wird. Dieser ist mit dem Arm 120 des Verhältnishebels 122 gekoppelt und Verursacht dessen Schwenkung um die dargestellte Achse. Der andere Arm 124 des Hebels 122 überträgt diese Bewegung unter einem Winkel von 90° über den Druekstab 126 auf den Punkt 90 des Verhältnisarms 86. In der in Figo4 gezeigten Anordnung wird die Bewegung des Verhältnisarms 86 um den Punkt 88 mit dem Druekstab 94 auf den Mittelpunktsarm 74 übertragen. Mit den einstellbaren Schwenkzapfen 78 und 80 werden der vordere und der hintere Steuerarm und damit die Spurrolle 12 um die Punkte 56 und 58 geschwenkt, wodurch der mit den lühlerrollen 100 und 102 festgestellte Spurfehler korrigiert wird.

Da die Lagerplatten 50 und 52 in beiden Richtungen in gleicher Weise schwenkbar sind, wird die Spurrolle 12 während der Spurhaltung um eine Achse gekippt, die in der Halbierungsebene in der Mitte zwischen den Enden der Spurrolie liegt· Zur Spurhaltung bewirkt diese Kippbewegung der Rolle eine winkelige Lage der Rolle relativ zur Bewegungsrichtung des Bandes, wodurch dieses der Rollenoberfläohe folgt und seitlich verlagert wird, so daß es in seine mittlere Lage zurüokgelangt· Es wird dabei kein Druck auf die Bandkanten ausgeübtp Auf diese Weise bestehen auf allen Teilen des Bandes die gleichen Druokverhältnisse während der Spurhaltung, woduroh eine Beeinträchtigung des Bandes mit der Korrekturvorriohtung duroh unerwünschte Druokwirkungen insbesondere an den Bandkanten oder in einer Bandhälfte verhindert wird. Da die Schwenkachse

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der Roll« in der Halbierungsebene der Ebenen der Bandteile . ' liegt, tritt eine Verlagerung der Hollenenden in entgegengesetzten Richtungen auf, so daß sich eine maximale Bandspurkorrektur bei minimalem Kippen der Rolle ergibt» Vorzugsweise ist die Rolle mit einer Grummioberfläehe versehen, die ein Rutschen des Bandes während der Spurhaltung verhindert. Wan- , rend des Kippens der Achse 64 werden beide Kanten des Bandes in gleicher Weise beeinflußt und bei weiterem Kippen während der Spurhaltung bewirkt jede Tendens d@s Bandes zur Verrin» . fc gerung seines Umfangs eine Bewegung ü®r Roll© 12 gogen die Wirkung der leder 160 in Pig.7 naoh innen, wodurch sich eine Stoßdämpferwirkung während der Spurhaltung ergibt©

Es können viele Einstellpunkte für äi@ verschiedenen Koppelpunkte zur genauen Festlegung des Verhältnisses von Bandbewe« gung zu Spurkorrektur verwirklicht werden, entsprechend® Punkte sind in den verschiedenen Figuren dargestellt«, In F±g©5 ermöglicht die Verhältniseineteilung 114 die Auf- und Abwärts«· bewegung im Schlitz 115 bei der Einstellung übb Druokstabes 116. Durch Einstellung des Druokstabee im Sehlitz 115 naoh oben oder naoh unten kann der Betrag der auf den Druokstalb übertragenen Bewegung genau bestimmt wenä©n_e Der Verhältnishebel selbst W kann gleichfalls mit Einstellungen versehen sein, di® d®n Be« trag der um 90° auf den Verhältnisarm 86 übersetzten Bewegung bestimmen. In der in Figo4 gezeigten Anordnung kann die Einatellplatte 70 in Richtung der Federspannung oder eier Federkompreesion und auch seitlich eingestellt werden^ um allen Ein«« •Stellerfordernissen zur Spurkorrektur gerecht au werden· Andβ« re Korrekturen können duroh den Faohmann durch Änderung der Kontaktpunkte, der Länge der Hebelarme uaw· bei den verschiedenen Bestandteilen vorgenommen werden·

Zum Aufziehen und zur Entfernung eine» Bandes 14 auf oder von der Spurrolle 12 und den weiteren Führungsrollen sind in den in Fig·6 und 7 gezeigten Anordnungen Vorrichtungen sum Absen-

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ken der schwebenden Platte 54 und damit der Spurrolle 12 vorgesehen, wodurch die Spannung des Bandes 14 verringert und seine Entfernung möglich wird. Fig.6 zeigt den vorderen Steuerarm 60 und den hinteren Steuerarm 62 auf den Seiten der La·· gerplatten 50 und 52 auf den "biegsamen Schwenkzapfen 56 und 58 gelagert» Am unteren End· der linken und der rechten lagerplatte sind biegsame Schwenkzapfen 150 und 132 vorgesehen. Diese sind mit Gelenken 134 und 136 gekoppelt, deren andere Enden über weitere biegsame Schwenkzapfen 138 und 140 mit dem Maschinenrahmen verbunden sind« Weitere Gelenke 142 und 144 koppeln den Rahmen mit den Lagerplatten 50 und 52 über Schwenkzapfen 146 und 148. Auf diese Weise drückt eine vertikale Kraft Fs die schwebende Platte nach oben, wobei Drehwirkungen an den verschiedenen biegsamen Punkten 134, 136, und 144 auftreten· Diese Kraft wird über die lagerplatte«. 50 und 52 und die Steuerarme 60 und 62 auf die Spurrolle übertragen, wodurch das Band 14 eine vorbestimmte Spannung erhält·

Fig.7 zeigt die Einwirkung der Kraft Pa zur einstellbaren Spannungaeinwlrkung auf dee Band 14, wobei gleichfalls ein Auswechseln des Bandes möglich ist· Wie aus flg.7 hervorgeht, übt die Spannfeder 160 eine vorbestimmte Kraft auf den Schwenk» punkt 162 au·, der an einem Arm 164 mit einem Bolzen befestigt ist· Das andere Bude de« Arms 164 ist mit einer Aohse 166 verbunden, auf der ein Arm 170 angeordnet lat_f der die DreUbew·*· gung auf einen Punkt 172 überträgt· Die Aohse 172 ist mit einem Gelenk 174 am Punkt 176 gekoppelt. Das ander® EaSe des Gelenk· istmit der Einheit 180 verbunden, die an einer Spannungsgrundplatte 182 befestigt ist. An dieser Platt® •ind Halteaohaen 184 und 186 befestigt, die unter der «ohw@·*» benden Platte 54 vorgesehen sind und die Auf- und Abwärt £Ufe@w®®» gung dieser Platte steuern·

Duron Bewegungen in den dargestellten Pfeilriehtusg®& die duroh die Spannfeder 160 ausgeübte Kraft iur Smeufpng der

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erforderHohen Spannung über die sohwebende lagerplatte 54 auegenutzt werden· Die Kraft der Spannfader 160 bewirkt eine Drehung des Arme 164 mit dem Sohwenkpunkt 162 im Uhrzeiger« sinn«, Die Aohse 166 überträgt diese Drehung auf den Arm 170· Dieser dreht sioh gleichfalls im Uhrzeigersinn, ist Jedoch auf der Achse 166 um 90° versetzt. Mit der Verbindung 172 überträgt das Gelenk 176 die Kraft der Spannfeder 160 auf die Verbindung 180, die an der Spannplatt® 182 befestigt istβ Dadurch wird die schwebende Platte 54 mit den Halteaohsen 186 bewegte

Eine Sinsteilung der Spannung für Betriefe und Auswechseln des Bandes erfolgt mit dem Handgriff 188 und den ihm zugeordneten' Teilen« Der Handgriff 188 ist auf einer Achse 190 b@f estigtj, die durch eine Lagerung 191 geführt ista Bi© Aahs@ 190 ist mit der Zwisohenaohs® 192 über ein G-@winS© oi®r mit anderen Yer«> toinättngeelementen verbunden₀ Das andere End© der Zwisohenaoh« ae 192 ist mit dem Flansch 194 über di@ Buohs©n¥©rbindung 196 verbunden«, Die lagerung 191 und die Buohs© 196 bilden die Β®« zugspunfete für die Einstellanordnung la Sakmoii οθγ Torri©hitting·

Auf der Zwisehena@hs© 192 ist aim Hing 19® befestigt® Di® lokkenanordnujig 168 liegt quer sur ZvJisehe&sQhii® 192» und di® Nookeriflachen 200 werden durcii di© !Craft üqt Spannfoder 160. gegen den Eing 198 gedrü©kt_e Wiri ä©r Haadg^iff 188 im Uhrseigersinn oder im GegenutasseigoMiaKL gdaffeMtj, so wirä sohanaohse 192 auf einer Sohraubenverbisidimg 202 am 194 verdrehte Daiuroh wird üi® ^wisoli@B,a®fc.is© 192 uaä damit der Hing 198 in axialer Eiohtimg d©r A@hs© 192 vsrsohobette Dies© Bawtguag ermSglioMt ein© ©ntspr©@hanä© Mitbewaguag Nook©nanordB,ung 168 (infolge #©r Kraft\*irkung üqt· !©dar 160) mit d@m Ring längs i®r AoIisq 192o Sie B@wQgumg üqw SToekon 200 überträgt entspreehenä älo B©if©gumg äo® HiSÄigriffD auf äas" ©@ lenk 174 uns von dort life©^ ii© Spgmnplatt© 182: wad #1© Halt®» etäbe 186 auf die eohwefeeni® Bsges-plattso ¥irä i@T Handgriff

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im Uhrzeigersinn gedreht, bo werden die Haltestäbe 186 angehoben, wodurch das Band 14 auf der Spurrolle 12 gespannt wird. Wird der Handgriff im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so wird die Nockenanordnung länge der Achse 192 derart verschoben, daß die Haltestäbe 186 abgesenkt werden und die Spannung des Bandes 14 geringer wird. Eine kontinuierliche Drehung des Handgriffs 188 erlaubt die Entfernung der Spurrolle 12 vom Band 14, so daß ein neues Band in die Anordnung eingelegt werden kann·

Vorstehend wurde eine Vorrichtung zur Spurhaltung eines auf einer Rolle bewegten Bandes mittels einer Spurrolle und zugeordneten Anordnungen beschrieben» Es wurde eine Antriebsrolle und eine Spurrolle dargestellt, es können jedoch auch mehrere weitere Rollen vorhanden sein. Abweichend von der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung können auch weitere Anordnungen mit anderen Einstellverhältnissen entsprechend anderen Rollengrößen und Bandlängen verwirklicht werden. Pur die beschriebene Antriebsrolle sind Lagervorrichtungen und eine Antriebsvorrichtung erforderlich. Zum leichteren Verständnis der Erfindung sind diese jedoch nicht dargestellt und beschrieben worden. Außer einem elektrofotografischen Selenband kann auch jedes andere Band auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung geführt werden, da diese überall dort anwendbar ist, wo eine Spurhaltung eines bewegten Bandes erforderlich isto

Die Erfindung wurde vorstehend anhand einer bestimmten Aueführungsform beschrieben, dem Faohmann sind jedoch zahlreiche weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ohne Abweichung von deren Grundgedanken mögliche

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   ί T) Vorrichtung zur Spurhaltung eines auf einer Holle bewegten Bandes, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (12) mit den Enden ihrer Drehachse (64) auf jeweils einem Lagerelement (60, 62) gelagert ist, daß eine Lagervorrichtung (50, 52, 54) die Lagerelemente (60, 62) relativ zueinander schwenkbar enthält und daß eine durch Querverlagerung des Bandes (14) betätigte Einstellvorrichtung (Figo5) für mindestens eines der Lagerelemente (60, 62) vorgesehen ist, das durch eine entsprechende Schwenkbewegung das Band "(14) relativ zu der Rolle (12) verschiebt.

   2β Vorrichtung nach Anspruch 1 für ein auf mehreren Rollen geführtes Band, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (Fig«5) eine die Querverlagerung des Bandes (14) auswertende Fühleranordnung (100, 102, 104) enthält, die über eine Kopplung (108) die Stellung der Lagerelemente (60, 62) zueinander und die Ausrichtung der mit ihnen gehaltenen Rolle (12) gegenüber den anderen Rollen ändert.

   3· Vorrichtung nach Anspruoh 2, dadurch gekennzeichnet,, daß die Fühleranordnung (100, 102, 104) zumindest ein an einem einen Teil der Kopplung (108) bildenden Betätigungsarm (104) drehbar gelagertes Drehelement (100, 102) umfaßt, das durch Berührung der Kante des bewegten Bandes (14) gedreht wird·

   4. Vorrichtung nach Anspruoh 2 oder 3$ daduroh gekennzeiohnet, daß die Lagervorrichtung (50, 52, 54) eine mit Lagerplatten (50, 52) für die Lagerelemente (60, 62) versehene Platte (54) ist, daß die Rollenaohae (64) und die parallel zu ihr liegende Sohwenkaohee (56, 58) der Lagerelemente (60, 62) eine den Winkel «wischen den Bandteilen auf bei«

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   den Seiten der Rolle (.12) halbierende Ebene bilden und daß die Einstellvorrichtung (Iig_e5) die lagerelemente (60, 62) zueinander entgegengesetzt in einer zu dieser Ebene senkrechten Ebene schwenkte

   5» Vorrichtung naoh Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagervorrichtung (50, 52, 54) mit den Lagerplatten (50, 52) in einem Rahmen angeordnet ist, der über eine Feder (160) und eine zweite Kopplung (164, 168, 170, 180, 186) mit der Platte (54) verbunden ist.

   6· Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Handgriff (188) zur manuellen Einstellung der zweiten Kopplung (164, 168, 170, 180, 186) und damit zur wahlweisen Spannung des Bandes (14) vorgesehen ist,

   7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spannvorrichtung (70, 72) vorgesehen ist, die zumindest eines der Lagerelemente (60, 62) und damit das ihm zugeordnete Ende der Rolle (12) in einer derartigen Richtung vorspannt, daß eine Querbewegung des Bandes (14) gegenüber der Rolle (12) in Torbestimmter Richtung auftritt.

   8, Vorrichtung naoh Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung die Lagerelemente (60, 62) in einer Richtung um deren Schwenkachse (56, 58) vorspannt, um eine Mittelpunktaeinetellung zu erzielen, auf die das Band (14) quer zu seiner Bewegungsrichtung ausgerichtet ist·

   9. Vorrichtung naoh einen der Aneprüöhe 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kopplung eine mit der Fühleranordnung (100, 102, 104) verbundene VerbJltnieplatte. (108) zur Übertragung der mit der Fühleranordnung (100, 102, 104) feetgeeteilten seitlichen Bewegung des Bandes

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   (14) auf einen von der Fühleranordnung (100, 102, 104) entfernten Punkt und einen mit der Verhältnisplatte (108) gekoppelten Verhältnishebel (122) zur Übertragung der seitliohen Bewegung um einen vorbestimmten Winkel mit einem VerhältniBhebelarm (124) auf die Einstellvorrichtung (Figo5) umfaßt*

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   ι ⁴⁵ · *

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