DE20214454U1

DE20214454U1 - Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o.dgl.

Info

Publication number: DE20214454U1
Application number: DE20214454U
Authority: DE
Original assignee: ATS AUTOMATIK TUER SYSTEME GMB
Current assignee: ATS AUTOMATIK TUER SYSTEME GMB
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2012-09-19
Also published as: EP1400652A2; EP1400652A3

Description

PATE	NTA	*&ngr; w Ä L -&rgr;·&egr; ..^: ' ". · '"· ' I : .·'**	D-33330 Gütersloh,	Vennstraße 9	.2002
			Telefon (0 52 41)1	30 54	hF
			Telefax (0 52 41)1	29 61
Dipl.-Ing.		Gustav Meldau
Dipl. Phys	.Dr.	Hans-Jochen Strauß	Datum:	17.09.
Dipl.-Ing.		Hubert Flötotto	Unser Zeichen:	A0607

ATS

Automatik-Tür-Systeme GmbH

Stahlstraße 8

33378 Rheda-Wi edenbrück

Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o.dgl.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl

Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Automatiktüren, aber auch Drehtüren, Rund-, Teleskopschiebetüren, Falttüren, Karusselltüren und auch Tore bekannt, die mit einem elektrischen Antrieb geöffnet oder geschlossen werden. Dabei sind unterschiedliche Antriebseinheiten bekannt, die kleinbauend sind, wie beispielsweise ein Zahnstangentrieb, der mit einem angetriebenen Ritzel zusammenwirkt. Jedoch ergeben sich bei diesen kleinbauenden Antrieben auch Nachteile, weil bei einem Ritzel-Zahnstangentrieb die Belastungsübertragung immer über eine Zahnflanke erfolgt, so dass die Antriebseinheit schnell zu Verschleißerscheinungen neigt.

Hieraus ergibt sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl. weiter zu bilden, die einerseits kleinbauend ausgelegt werden kann, wobei insbesondere die Nachteile eines kleinbauenden Antriebs überwunden werden sollen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei Umlenkrollen, von denen wenigsten eine angetrieben ist, sowie einem auf den Umlenkrollen gespannten Endlosriemen oder -kette, wobei der Abstand der Umlenkrollen zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen oder die -kette mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkungsbereich bildet. Ein derartiger Antrieb, der quasi wie ein Raupenelement bei Fahrzeugen gebildet ist, und auf diese Weise einen größeren aber dennoch verhältnismäßig geringen Eingriffsbereich aufweist, hat viele Vorteile gegenüber einer Zahnstangen- und Ritzelanordnung. Er baut in seiner Auslegung klein, wobei der Antrieb als solches die Anordnung einer seitlichen Haube mit geringer Bautiefe zulässt. Der Antrieb gestaltet sich kurvengängig, der sowohl ortsfest als auch beweglich einsetzbar ist. Zudem ist der Antrieb sehr montagefreundlich gegenüber einem Ritzel antrieb, weil er keine aufwendige Rollenführungen benötigt, wie dies beispielsweise bei Rundschiebetüren erforderlich ist. Weiter ist der Antrieb einsetzbar bei Türen mit unterschiedlichen Radien, wie dies beispielsweise bei Rundschiebetüren der Fall ist. Der Einsatzbereich ergibt sich auch für Standardtüren, Rundschiebetüren, Teleskopschiebetüren sowie bei Drehtüren und Falttüren, Karusselltüren und Toren.

In zweckmäßiger Weiterbildung wirkt der Endlosriemen mit seinem Ober- und/oder Untertrumm mit translatorisch geführten oder rotierend gelagerten Elementen zusammen, die wiederum in Wirkverbindung mit der Tür oder dem Tor stehen. Hierbei können beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit gebogene und nicht gebogene Zahnstangen zusammenwirken, die für Standardschiebetüren sowie für Rundbogentüren bestimmt sind. Auch kann beispielsweise der Endlosriemen mit sogenannten rotierend gelagerten Elementen zusammenwirken, so dass die Antriebseinheit auch für Karussell- oder Drehtüren Verwendung finden

kann. Eine andere Möglichkeit mit der beispielsweise der Antrieb zusammenwirken kann, ist eine Gliederkette mit der beispielsweise ein Tor bewegt werden kann.

Der Endlosriemen besteht dabei aus einem doppelseitigen Zahnriemen, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen und andererseits mit den anzutreibenden Elementen zusammenwirkt. Aufgrund dieser Ausbildung wird insbesondere eine Schlupfbildung unterbunden. Hierzu stehen mehrere Zahnpaare von Zahnriemen und den Elementen in Wirkverbindung. Somit wird eine Formschlussverbindung zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Element hergestellt, so dass bezüglich dieser Verbindung keine Verluste auftreten.

In vorteilhafter Weiterbildung, insbesondere des Antriebes als solches, sind zwischen den Umlenkrollen Spannelemente angeordnet, die den Endlosriemen bzw. Zahnriemen die hinreichende Vorspannung geben. Um insbesondere die Antriebseinheit auch bei gebogenen Zahnstangen für die gegenseitige Öffnungs- bzw. Schließstellung verwenden zu können, kann zwischen den Umlenkrollen ein Führungselement für das Ober- oder Untertrumm angeordnet sein, so dass sich die Antriebseinheit zwischen zwei gebogenen Zahnstangen einbinden lässt, und die beiden gebogenen Zahnstangenelemente gegeneinander betätigt werden können.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt durch Zusammenwirken zwei übereinander angeordneter Antriebseinheiten ein Drehrichtungswechsel des Endlosriemens oder der Kette, wobei eine der Umlenkrollen des einen Antriebs in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit steht. Durch das Zusammenwirken zweier Antriebseinheiten wird erreicht, dass ein Drehrichtungswechsel ohne Getriebe erfolgen kann. Dadurch zeichnet sich eine derartige Antriebseinheit aus, dass diese einen geringen Bauraum in der Tiefe bedarf. Weiter ergibt sich dadurch der Vorteil, dass der Antrieb keinen Gegenleiter am Endlosriemen braucht, da er infolge einer der Umlenkrollen in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit steht.

Ein Alisführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 bis 7 näher erläutert; dabei zeigen:

Figur 1: Eine Antriebseinheit in der Draufsicht mit Zahnstangenelementen;

Figur 2: Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1, ebenfalls in der Draufsicht mit zwei gebogenen Zahnstangenelementen;

Figur 3: Eine weitere Ausführungsform gemäß der Figur 1;

Figur 4: Eine weitere Ausführungsform gemäß der Figur 1 für eine Karusselltür;

Figur 5: Eine weitere Ausführungsform der Antriebseinheit gemäß der Figur 1 für einen Torantrieb.

Figur 6: Eine weitere Ausführung einer Antriebseinheit in der Draufsicht, wobei zwei Antriebseinheiten gemäß der Figur 1 in Wirkverbindung stehen;

Figur 7: Eine Seitenansicht gemäß der Figur 6.

Die Figur 1 zeigt in der Draufsicht eine Antriebseinheit 1 mit zwei Umlenkrollen 2 und 3 von denen wenigstens eine mittels eines nicht näher dargestellten Elektromotors angetrieben ist. Auf den Umlenkronen 2 und 3 ist ein Endlosriemen 4 gespannt, wobei der Abstand A der Umlenkrollen 2 und 3 zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen 4 mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkverbindungsbereich B bildet. Wie insbesondere aus der Figur 1 bzw. auch aus der Figur 2 zu erkennen ist, wirkt der Endlosriemen 4 mit seinem Ober- und/oder Untertrumm 6, 7 mit translatorisch geführten Elementen 8, 9 zusammen, die wiederum in Wirkverbindung mit der nicht näher dargestellten Tür oder dem Tor stehen. Die Elemente

8, 9 können dabei auch mit ortsfesten Führungselementen 15 zusammenwirken, so das sich eine Zwangführung ergibt.

Die Figur 2 zeigt hier beispielsweise translatorisch geführte Elemente 8 und 9, die gebogen ausgebildet sind, die wiederum beispielsweise mit einer Rundschiebetür in Wirkverbindung stehen können. Wie aus den Figuren 1 bis 5 zu erkennen ist, ist der Endlosriemen 4 aus einem doppelseitigen Zahnriemen gebildet, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen 2, 3 und andererseits mit den anzutreibenden Elementen 8, 9 zusammenwirkt. Gemäß der Figur 3 ist beispielsweise die Antriebseinheit 1 derart dargestellt, dass das gelagerte Element 8 beispielsweise feststehend ausgeführt ist, und die Antriebseinheit 1 sich entlang des feststehenden Elementes 8 unter Zwangsführung des Führungsei ementes 15 gemäß der Pfeil darstellungen bewegt.

Wie aus der Figur 4 zu erkennen ist, wirkt hierbei beispielsweise die Antriebseinheit 1 mit einer Drehtür 10 zusammen, wobei über den Umfang der Drehtür 10 drei Antriebseinheiten 1 jeweils vorgesehen sind. Gemäß der Figur 5 wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei dort dargestellt ist, wie die Antriebseinheit 1 mit einer Gliederschubkette 11 zusammenwirkt, die wiederum zwischen Führungselementen 12 und 13 geführt ist. Eine derartige Gliederschubkette 11 kann beispielsweise für den Antrieb von Toren eingesetzt werden, wie beispielsweise Roll- oder Sektionaltore.

In Weiterbildung der Erfindung kann zwischen den Umlenkrollen 2 und 3 ein Spannelement angeordnet sein, so dass insbesondere der als Zahnriemen ausgebildete Endlosriemen 4 gespannt werden kann. Auch können beispielsweise, wie dies in der Figur 2 deutlich zu erkennen ist, zwischen den Umlenkrollen 2, 3 Führungselemente 14 vorgesehen sein, die insbesondere bei Rundschiebetüren den hinreichenden Wirkverbindungsbereich für das Ober- bzw. Untertrumm 6, 7 bereitstellen. Das in der Figur 2 dargestellte Obertrum 6 wird somit in die Biegung durch das Führungselement 14 hineingedrückt, so dass auch in diesem Bereich ein schlupffreier Antrieb des Elementes 9 gewährleistet ist. Somit

lS-Og-&Iacgr;&Iacgr;·;·

ergibt sich ein gegenläufiges Verfahren gemäß der angedeuteten Pfeil richtung.

Die Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere Variante der Antriebseinheit 1, wobei, wie aus den beiden Figuren ersichtlich wird, zwei Antriebseinheiten 1.1 und 1.2 derart miteinander zusammenwirken, dass ein Drehrichtungswechsel an den Endlosriemen oder -ketten 4.1 bzw. 4.2 vollzogen wird. Hierzu wirken die beiden Antriebseinheiten 1.1 und 1.2 derart miteinander zusammen, dass die beiden Antriebseinheiten

1.1 und 1.2 übereinander angeordnet sind, wobei eine der Umlenkrollen

2.2 des einen Antriebs 1.2 In Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit 1.1 steht. Dabei kann beispielsweise vorgesehen werden, dass die gesamte Antriebseinheit, bestehend aus Antriebseinheit 1.1 und 1.2, durch eine angetriebene Umlenkrolle 2.1, 2.2, 3.1, oder 3.2 vorgenommen werden kann, wobei sich dann infolge der Wirkverbindung ein Drehrichtungswechsel an den Endlosriemen 4.1 und 4.2 gemäß der dargestellten Pfeil richtungen 16 vollzieht.

Claims

1. Antriebseinheit insbesondere für Türen, Tore o. dgl., gekennzeichnet durch zwei Umlenkrollen (2. 3) von denen wenigstens eine angetrieben ist, sowie einem auf den Umlenkrollen (2, 3) gespannten Endlosriemen oder -kette (4), wobei der Abstand (A) der Umlenkrollen (2, 3) zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen oder -kette (4) mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkverbindungsbereich (B) bildet.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosriemen oder die -kette (4) mit seinem Ober- und/oder Untertrumm (6, 7) mit translatorisch geführten oder rotierend gelagerten Elementen (8, 9, 10, 11) zusammenwirkt, die wiederum in Wirkverbindung mit der Tür oder dem Tor stehen.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosriemen (4) aus einem doppelseitigem Zahnriemen gebildet ist, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen (2, 3) und andererseits mit den anzutreibenden ebenfalls verzahnten Elementen (8. 9. 10. 11) zusammenwirkt.

4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zahnpaare von Zahnriemen (4) und den Elementen (8, 9, 10, 11) in Wirkverbindung stehen.

5. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Umlenkrollen (2, 3) Spannelemente (14) angeordnet sind.

6. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Umlenkrollen (2, 3) Führungselemente (15) für das Ober- oder Untertrumm (6, 7) angeordnet sind.

7. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Zusammenwirken zweier übereinander angeordneter Antriebseinheiten (1.1) und (1.2) ein Drehrichtungswechsel des Endlosriemen oder der -kette (4.1) bzw. (4.2) erfolgt, wobei eine der Umlenkrollen (2.1, 2.2, 3.1, 3.2) des einen Antriebs (1.1) in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit (1.2) steht.