EP1400652A2 - Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl.. - Google Patents

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EP1400652A2 EP03021001A EP03021001A EP1400652A2 EP 1400652 A2 EP1400652 A2 EP 1400652A2 EP 03021001 A EP03021001 A EP 03021001A EP 03021001 A EP03021001 A EP 03021001A EP 1400652 A2 EP1400652 A2 EP 1400652A2
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    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a drive unit, in particular for doors, Gates or the like ..
  • Automatic doors for example, are from the prior art, however also revolving doors, circular, telescopic sliding doors, folding doors, revolving doors and also known gates that opened with an electric operator or be closed.
  • drive units which are small, such as a rack and pinion, which cooperates with a driven pinion.
  • rack and pinion which cooperates with a driven pinion.
  • problems with these small drives because with a rack and pinion drive, the load transmission is always via a tooth flank, so that the drive unit quickly tends to show signs of wear.
  • this object is achieved by two deflecting rollers. at least one of which is driven and one on the pulleys tensioned endless belt or chain, the distance of the Deflection rollers are held to each other in such a way that the endless belt or the chain with the door or gate element to be driven only one forms a small effective range.
  • a drive the quasi how a caterpillar element is formed in vehicles. and this way a larger but relatively small area of intervention has many advantages over a rack and pinion Pinion assembly. Its design is small, with the drive as such, the arrangement of a side hood with a small overall depth allows. The drive turns smoothly, both is stationary as well as movable.
  • the drive very easy to install compared to a pinion drive because it does not elaborate roller guides required, such as in Circular sliding doors is required.
  • the drive can also be used for doors with different radii, as is the case with Circular sliding doors is the case.
  • the area of application also arises for standard doors, circular sliding doors, telescopic sliding doors and at Revolving doors and folding doors, revolving doors and gates.
  • the endless belt acts with its upper and / or Underside with translational or rotating bearings Elements together, which in turn are in operative connection with the Door or gate.
  • Drive unit curved and non-curved racks interact that for standard sliding doors as well as for arched doors are determined.
  • the endless belt can also be equipped with so-called rotating elements interact so that the Drive unit can also be used for revolving or revolving doors can.
  • Another possibility with which the drive interacts for example can be a link chain with, for example, a Gate can be moved.
  • the endless belt consists of a double-sided toothed belt, the one with toothed pulleys and the other with interacting elements. Because of this training slippage is prevented in particular. Stand by this several tooth pairs of toothed belts and the elements in operative connection. Thus, a positive connection between the driving and manufactured the driven element, so that with respect to this Connection no losses occur.
  • a guide element for the Upper or lower run can be arranged so that the drive unit between two curved racks, and the two curved rack elements can be actuated against each other can.
  • FIG. 1 shows a top view of a drive unit 1 with two Deflection rollers 2 and 3 of which at least one is not by means of one Electric motor shown is driven.
  • an endless belt 4 is tensioned, the distance A the guide rollers 2 and 3 are held to each other such that the Endless belt 4 with the door or gate element to be driven only one small active connection area B forms.
  • the endless belt acts 4 with its upper and / or lower run 6. 7 with translational guided elements 8, 9 together, which in turn in operative connection with the door or gate not shown.
  • the Elements 8, 9 can also cooperate with stationary guide elements 15, so that there is a forced guidance.
  • FIG. 2 shows, for example, elements guided in translation 8 and 9, which are curved, which in turn, for example can be operatively connected with a circular sliding door.
  • the endless belt 4 is made of one double-sided toothed belt formed, the one with toothed pulleys 2. 3 and on the other hand with the elements to be driven 8, 9 cooperates.
  • the drive unit is, for example 1 shown in such a way that the mounted element 8, for example is fixed, and the drive unit 1 along of the fixed element 8 with positive guidance of the guide element 15 moved according to the arrow representations.
  • FIG. 5 a further embodiment of the invention is shown where it is shown how the drive unit 1 with a Link chain 11 cooperates, which in turn between guide elements 12 and 13 is performed.
  • a link chain 11 can be used, for example, to drive gates, such as rolling or sectional doors.
  • a tensioning element can be arranged, so that in particular as a toothed belt trained endless belt 4 can be tensioned.
  • a tensioning element can be arranged between the deflection rollers 2 and 3 , so that in particular as a toothed belt trained endless belt 4 can be tensioned.
  • Figures 6 and 7 show a further variant of the drive unit 1, wherein, as can be seen from the two figures, two drive units 1.1 and 1.2 interact in such a way that a Change of direction on the endless belts or chains 4.1 or 4.2 is carried out.
  • the two drive units 1.1 and 1.2 together in such a way that the two drive units 1.1 and 1.2 are arranged one above the other, one of the deflection rollers 2.2 one drive 1.2 in operative connection with the other above lying drive unit 1.1.
  • the entire drive unit consisting of drive unit 1.1 and 1.2, by a driven deflection roller 2.1, 2.2, 3.1, or 3.2 can be made, which then follows the active connection a change of direction on the endless belt 4.1 and 4.2 takes place in accordance with the arrow directions 16 shown.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit insbesondere für Türen. Tore o. dgl., mit zwei Umlenkrollen (2, 3) von denen wenigstens eine angetrieben ist, sowie einem auf den Umlenkrollen (2, 3) gespannten Endlosriemen oder -kette (4), wobei der Abstand (A) der Umlenkrollen (2, 3) zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen oder - kette (4) mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkverbindungsbereich (B) bildet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl..
Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Automatiktüren, aber auch Drehtüren, Rund-, Teleskopschiebetüren, Falttüren, Karusselltüren und auch Tore bekannt, die mit einem elektrischen Antrieb geöffnet oder geschlossen werden. Dabei sind unterschiedliche Antriebseinheiten bekannt, die kleinbauend sind, wie beispielsweise ein Zahnstangentrieb, der mit einem angetriebenen Ritzel zusammenwirkt. Jedoch ergeben sich bei diesen kleinbauenden Antrieben auch Nachteile, weil bei einem Ritzel-Zahnstangentrieb die Belastungsübertragung immer über eine Zahnflanke erfolgt, so dass die Antriebseinheit schnell zu Verschleißerscheinungen neigt.
Hieraus ergibt sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl. weiter zu bilden, die einerseits kleinbauend ausgelegt werden kann, wobei insbesondere die Nachteile eines kleinbauenden Antriebs überwunden werden sollen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei Umlenkrollen. von denen wenigsten eine angetrieben ist, sowie einem auf den Umlenkrollen gespannten Endlosriemen oder -kette, wobei der Abstand der Umlenkrollen zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen oder die -kette mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkungsbereich bildet. Ein derartiger Antrieb, der quasi wie ein Raupenelement bei Fahrzeugen gebildet ist. und auf diese Weise einen größeren aber dennoch verhältnismäßig geringen Eingriffsbereich aufweist, hat viele Vorteile gegenüber einer Zahnstangen- und Ritzelanordnung. Er baut in seiner Auslegung klein, wobei der Antrieb als solches die Anordnung einer seitlichen Haube mit geringer Bautiefe zulässt. Der Antrieb gestaltet sich kurvengängig, der sowohl ortsfest als auch beweglich einsetzbar ist. Zudem ist der Antrieb sehr montagefreundlich gegenüber einem Ritzelantrieb, weil er keine aufwendige Rollenführungen benötigt, wie dies beispielsweise bei Rundschiebetüren erforderlich ist. Weiter ist der Antrieb einsetzbar bei Türen mit unterschiedlichen Radien, wie dies beispielsweise bei Rundschiebetüren der Fall ist. Der Einsatzbereich ergibt sich auch für Standardtüren, Rundschiebetüren, Teleskopschiebetüren sowie bei Drehtüren und Falttüren, Karusselltüren und Toren.
In zweckmäßiger Weiterbildung wirkt der Endlosriemen mit seinem Oberund/oder Untertrumm mit translatorisch geführten oder rotierend gelagerten Elementen zusammen, die wiederum in Wirkverbindung mit der Tür oder dem Tor stehen. Hierbei können beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit gebogene und nicht gebogene Zahnstangen zusammenwirken, die für Standardschiebetüren sowie für Rundbogentüren bestimmt sind. Auch kann beispielsweise der Endlosriemen mit sogenannten rotierend gelagerten Elementen zusammenwirken, so dass die Antriebseinheit auch für Karussell- oder Drehtüren Verwendung finden kann. Eine andere Möglichkeit mit der beispielsweise der Antrieb zusammenwirken kann, ist eine Gliederkette mit der beispielsweise ein Tor bewegt werden kann.
Der Endlosriemen besteht dabei aus einem doppelseitigen Zahnriemen, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen und andererseits mit den anzutreibenden Elementen zusammenwirkt. Aufgrund dieser Ausbildung wird insbesondere eine Schlupfbildung unterbunden. Hierzu stehen mehrere Zahnpaare von Zahnriemen und den Elementen in Wirkverbindung. Somit wird eine Formschlussverbindung zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Element hergestellt, so dass bezüglich dieser Verbindung keine Verluste auftreten.
In vorteilhafter Weiterbildung, insbesondere des Antriebes als solches, sind zwischen den Umlenkrollen Spannelemente angeordnet, die den Endlosriemen bzw. Zahnriemen die hinreichende Vorspannung geben. Um insbesondere die Antriebseinheit auch bei gebogenen Zahnstangen für die gegenseitige Öffnungs- bzw. Schließstellung verwenden zu können, kann zwischen den Umlenkrollen ein Führungselement für das Ober- oder Untertrumm angeordnet sein, so dass sich die Antriebseinheit zwischen zwei gebogenen Zahnstangen einbinden lässt, und die beiden gebogenen Zahnstangenelemente gegeneinander betätigt werden können.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt durch Zusammenwirken zwei übereinander angeordneter Antriebseinheiten ein Drehrichtungswechsel des Endlosriemens oder der Kette, wobei eine der Umlenkrollen des einen Antriebs in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit steht. Durch das Zusammenwirken zweier Antriebseinheiten wird erreicht, dass ein Drehrichtungswechsel ohne Getriebe erfolgen kann. Dadurch zeichnet sich eine derartige Antriebseinheit aus, dass diese einen geringen Bauraum in der Tiefe bedarf. Weiter ergibt sich dadurch der Vorteil, dass der Antrieb keinen Gegenleiter am Endlosriemen braucht, da er infolge einer der Umlenkrollen in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit steht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachstehenden Figuren 1 bis 7 näher erläutert; dabei zeigen:
Figur 1:
Eine Antriebseinheit in der Draufsicht mit Zahnstangenelementen;
Figur 2:
Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1, ebenfalls in der Draufsicht mit zwei gebogenen Zahnstangenelementen;
Figur 3:
Eine weitere Ausführungsform gemäß der Figur 1;
Figur 4:
Eine weitere Ausführungsform gemäß der Figur 1 für eine Karusselltür;
Figur 5:
Eine weitere Ausführungsform der Antriebseinheit gemäß der Figur 1 für einen Torantrieb.
Figur 6:
Eine weitere Ausführung einer Antriebseinheit in der Draufsicht, wobei zwei Antriebseinheiten gemäß der Figur 1 in Wirkverbindung stehen;
Figur 7:
Eine Seitenansicht gemäß der Figur 6.
Die Figur 1 zeigt in der Draufsicht eine Antriebseinheit 1 mit zwei Umlenkrollen 2 und 3 von denen wenigstens eine mittels eines nicht näher dargestellten Elektromotors angetrieben ist. Auf den Umlenkrollen 2 und 3 ist ein Endlosriemen 4 gespannt, wobei der Abstand A der Umlenkrollen 2 und 3 zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen 4 mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkverbindungsbereich B bildet. Wie insbesondere aus der Figur 1 bzw. auch aus der Figur 2 zu erkennen ist, wirkt der Endlosriemen 4 mit seinem Ober- und/oder Untertrumm 6. 7 mit translatorisch geführten Elementen 8, 9 zusammen, die wiederum in Wirkverbindung mit der nicht näher dargestellten Tür oder dem Tor stehen. Die Elemente 8, 9 können dabei auch mit ortsfesten Führungselementen 15 zusammenwirken, so das sich eine Zwangführung ergibt.
Die Figur 2 zeigt hier beispielsweise translatorisch geführte Elemente 8 und 9, die gebogen ausgebildet sind, die wiederum beispielsweise mit einer Rundschiebetür in Wirkverbindung stehen können. Wie aus den Figuren 1 bis 5 zu erkennen ist, ist der Endlosriemen 4 aus einem doppelseitigen Zahnriemen gebildet, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen 2. 3 und andererseits mit den anzutreibenden Elementen 8, 9 zusammenwirkt. Gemäß der Figur 3 ist beispielsweise die Antriebseinheit 1 derart dargestellt, dass das gelagerte Element 8 beispielsweise feststehend ausgeführt ist, und die Antriebseinheit 1 sich entlang des feststehenden Elementes 8 unter Zwangsführung des Führungselementes 15 gemäß der Pfeildarstellungen bewegt.
Wie aus der Figur 4 zu erkennen ist, wirkt hierbei beispielsweise die Antriebseinheit 1 mit einer Drehtür 10 zusammen, wobei über den Umfang der Drehtür 10 drei Antriebseinheiten 1 jeweils vorgesehen sind. Gemäß der Figur 5 wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei dort dargestellt ist, wie die Antriebseinheit 1 mit einer Gliederschubkette 11 zusammenwirkt, die wiederum zwischen Führungselementen 12 und 13 geführt ist. Eine derartige Gliederschubkette 11 kann beispielsweise für den Antrieb von Toren eingesetzt werden, wie beispielsweise Roll- oder Sektionaltore.
In Weiterbildung der Erfindung kann zwischen den Umlenkrollen 2 und 3 ein Spannelement angeordnet sein, so dass insbesondere der als Zahnriemen ausgebildete Endlosriemen 4 gespannt werden kann. Auch können beispielsweise, wie dies in der Figur 2 deutlich zu erkennen ist, zwischen den Umlenkrollen 2. 3 Führungselemente 14 vorgesehen sein, die insbesondere bei Rundschiebetüren den hinreichenden Wirkverbindungsbereich für das Ober- bzw. Untertrumm 6, 7 bereitstellen. Das in der Figur 2 dargestellte Obertrum 6 wird somit in die Biegung durch das Führungselement 14 hineingedrückt, so dass auch in diesem Bereich ein schlupffreier Antrieb des Elementes 9 gewährleistet ist. Somit ergibt sich ein gegenläufiges Verfahren gemäß der angedeuteten Pfeilrichtung.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere Variante der Antriebseinheit 1, wobei, wie aus den beiden Figuren ersichtlich wird, zwei Antriebseinheiten 1.1 und 1.2 derart miteinander zusammenwirken, dass ein Drehrichtungswechsel an den Endlosriemen oder -ketten 4.1 bzw. 4.2 vollzogen wird. Hierzu wirken die beiden Antriebseinheiten 1.1 und 1.2 derart miteinander zusammen, dass die beiden Antriebseinheiten 1.1 und 1.2 übereinander angeordnet sind, wobei eine der Umlenkrollen 2.2 des einen Antriebs 1.2 in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit 1.1 steht. Dabei kann beispielsweise vorgesehen werden, dass die gesamte Antriebseinheit, bestehend aus Antriebseinheit 1.1 und 1.2, durch eine angetriebene Umlenkrolle 2.1, 2.2, 3.1, oder 3.2 vorgenommen werden kann, wobei sich dann infolge der Wirkverbindung ein Drehrichtungswechsel an den Endlosriemen 4.1 und 4.2 gemäß der dargestellten Pfeilrichtungen 16 vollzieht.

Claims (7)

  1. Antriebseinheit insbesondere für Türen, Tore o. dgl., gekennzeichnet durch zwei Umlenkrollen (2, 3) von denen wenigstens eine angetrieben ist, sowie einem auf den Umlenkrollen (2, 3) gespannten Endlosriemen oder -kette (4), wobei der Abstand (A) der Umlenkrollen (2, 3) zueinander derart gehalten ist, dass der Endlosriemen oder -kette (4) mit dem anzutreibenden Tür- oder Torelement nur einen geringen Wirkverbindungsbereich (B) bildet.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosriemen oder die -kette (4) mit seinem Ober- und/oder Untertrumm (6, 7) mit translatorisch geführten oder rotierend gelagerten Elementen (8, 9, 10, 11) zusammenwirkt, die wiederum in Wirkverbindung mit der Tür oder dem Tor stehen.
  3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosriemen (4) aus einem doppelseitigem Zahnriemen gebildet ist, der einerseits mit verzahnten Umlenkrollen (2, 3) und andererseits mit den anzutreibenden ebenfalls verzahnten Elementen (8, 9, 10, 11) zusammenwirkt.
  4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zahnpaare von Zahnriemen (4) und den Elmenten (8, 9, 10, 11) in Wirkverbindung stehen.
  5. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Umlenkrollen (2, 3) Spannelemente (14) angeordnet sind.
  6. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Umlenkrollen (2, 3) Führungselemente (15) für das Ober- oder Untertrumm (6, 7) angeordnet sind.
  7. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Zusammenwirken zweier übereinander angeordneter Antriebseinheiten (1.1) und (1.2) ein Drehrichtungswechsel des Endlosriemen oder der -kette (4.1) bzw. (4.2) erfolgt, wobei eine der Umlenkrollen (2.1, 2.2, 3.1, 3.2) des einen Antriebs (1.1) in Wirkverbindung mit der anderen darüber liegenden Antriebseinheit (1.2) steht.
EP03021001A 2002-09-18 2003-09-17 Antriebseinheit, insbesondere für Türen, Tore o. dgl.. Withdrawn EP1400652A3 (de)

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