DE202016102562U1

DE202016102562U1 - Kanalinspektionseinheit mit einer Leitvorrichtung

Info

Publication number: DE202016102562U1
Application number: DE202016102562.1U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Vwg Allgaeu & Co Kg De GmbH
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2016-07-01
Anticipated expiration: 2026-05-13

Abstract

Leitvorrichtung einer Kanalinspektionseinheit mit wenigstens einem in seiner Länge veränderbaren Führungsstäbchen (100), dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (100) wenigstens zwei verschiebbar aneinander gelagerte Teile (110, 120) aufweist, die mittels einer Arretiervorrichtung (200) relativ zueinander auf eine variable Position einstellbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionseinheit mit einer wenigstens ein Führungsstäbchen umfassenden Leitvorrichtung zur Führung des Kamerakopfs in einen Nebenkanal gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Wenn in dieser Anmeldung von einem „Kopf“ einer Leitvorrichtung die Rede ist, sind davon auch alle anderen Formen umfasst, wie beispielsweise ein glattes Ende, ein verdicktes Ende, ein löffelförmiges Ende oder eine Öse.
Wenn in dieser Anmeldung von einer „Kanalinspektionseinheit“ die Rede ist, sind davon auch Kanalsanierungseinheiten umfasst.
Wenn in dieser Anmeldung von einem „Kanal“ die Rede ist, sind davon auch Rohre, Pipelines, Schächte, Schläuche oder dergleichen umfasst.
In der DE 20 2007 016 427 U1 wird eine Kanalinspektionseinheit beschrieben, welche einen als Leitvorrichtung dienenden Leitstab mit einem im Wesentlichen zylindrischen Schaft und einem darauf angeordneten kugelförmigen Führungskopf aufweist. In der Praxis hat sich herausgestellt, dass ein derartiger Leitstab aufgrund seiner vorgegebenen Länge nicht oder nur sehr begrenzt dafür geeignet ist, die Kanalinspektionseinheit in Kanäle mit kleineren Durchmessern einzuführen. Ein kompletter Wechsel des Leitstabes gegen einen kürzeren Leitstab gestaltet sich aufwändig und es muss dann auch immer ein Satz unterschiedlicher Leitstäbe für verschiedene Kanäle vorrätig gehalten und mitgeführt werden.
Es sind zwar aus der DE 101 02 056 B4 auch schon teleskopisch ausfahrbare Leitstäbe bekannt. Diese sind jedoch aufgrund der zusätzlich erforderlichen Antriebe für das Aus- und Einfahren relativ teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kanalinspektionseinheit mit einer einfacher und kostengünstiger anpassbaren Leitvorrichtung zu entwickeln.
Diese Aufgabe wird durch eine Kanalinspektionseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Im Gegensatz zu bisher bekannten Kanalinspektionseinheiten ist es mit der vorliegenden Erfindung möglich, mit einer zuvor aufgrund der bekannten Durchmesser der zu inspizierenden Kanäle auf die richtige Länge anpassbaren Leitvorrichtung ohne anzuecken in einen Seitenkanal einzufahren und aus diesem auch ohne hängen zu bleiben wieder auszufahren.
Erfindungsgemäß umfasst die Leitvorrichtung ein Führungsstäbchen mit wenigstens zwei verschiebbar aneinander gelagerten Teilen, die mittels einer Arretiervorrichtung relativ zueinander auf eine variable Position einstellbar sind.
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass ein erstes Teil des Führungsstäbchens ein zweites Teil des Führungsstäbchens zumindest teilweise umgibt. Hierdurch ergeben sich ein einfacher Aufbau und eine günstige Anordnung der Arretiervorrichtung, die in einer bevorzugten Ausführungsform von einer Schraube gebildet wird.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn das erste Teil des Führungsstäbchens einen Schlitz für einen Zugang zur Arretiervorrichtung aufweist. Dabei kann der Schlitz besonders bevorzugt einen Kopf einer als Arretiervorrichtung dienenden Schraube weitestgehend oder in einer besonders vorteilhaften Ausbildung sogar vollständig aufnehmen. Dadurch erhält das Führungsstäbchens eine glatte Außenfläche, die das Bewegen in einem Kanal und das Abzweigen in einen Nebenkanal wesentlich erleichtert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine als Arretiervorrichtung dienende Schraube das zweite Teil des Führungsstäbchens mit einem Gewinde durchdringt und die Schraube als Abdrückschraube das zweite Teil zur Arretierung gegen wenigstens eine Wand des ersten Teils drückt.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn das zweite Teil des Führungsstäbchens mit einem Führungskopf verbunden ist. Hierdurch wird das Einführen in einen Seitenkanal zusätzlich erleichtert.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kanalinspektionseinheit unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
1 eine perspektivische Darstellung einer Kanalinspektionseinheit mit einer Kameraeinheit und einer an dieser montierten Leitvorrichtung,
2 die Kanalinspektionseinheit gemäß 1 in einer anderen perspektivischen Darstellung, und
3 eine Kanalinspektionseinheit ähnlich den 1 und 2 in einer Draufsicht mit einer zusätzlichen Abwinklung.
Ein in 1 dargestelltes Ausführungsbeispiel zeigt eine Kanalinspektionseinheit 10 mit einer Kameraeinheit 20 und einer an dieser angeordneten Leitvorrichtung 30.
Die Kanalinspektionseinheit 10 umfasst ein Gehäuse 12, welches an seiner Rückseite mit einem Vorschubkabel 18 verbunden und drehbar um eine Längsachse B gelagert ist.
Das Gehäuse 12 weist im vorderen Bereich zu beiden Seiten zwei Wangen 14 auf, zwischen denen die Kameraeinheit 20 um eine quer verlaufende Achse A schwenkbar gelagert ist.
Die Kameraeinheit 20 ist mit einer Linse 22 und mehreren Leuchtdioden versehen, um bei der Inspektion eines Kanals Bilder von den Wänden des Kanals aufzunehmen. Die aufgenommenen Bilder bzw. Filme werden über das Vorschubkabel 18 fortlaufend an einen nicht gezeigten, außerhalb des Kanals an einer Bedieneinheit angeordneten, mit einem Rechner verbundenen Monitor übermittelt. Der Rechner zeichnet die Bilder auch bevorzugt für eine spätere Betrachtung auf.
Die Kameraeinheit 20 weist an ihrem Außenumfang zwei einander gegenüberliegend angeordnete Nuten 25 und 26 auf, die parallel zur Achse A angeordnet sind. Die Nuten 25 bzw. 26 weisen im gezeigten Ausführungsbeispiel einen in etwa halbkreisförmigen Querschnitt auf. Abweichend davon können auch andere geometrische Formen als Querschnitte – beispielsweise ein Rechteck, ein Dreieck, ein „T“ oder ein Trapez – für die Nuten 25 bzw. 26 vorgesehen sein. Sofern der Querschnitt der Nut einen Hinterschnitt aufweist, genügt eine einzige Nut 25 oder 26 für eine formschlüssige Befestigung der im Folgenden im Detail beschriebenen Leitvorrichtung 30.
Im mittleren Bereich einer Nut 26 ist am Umfang der Kameraeinheit 20 eine nicht dargestellte Aussparung vorgesehen, die auch in Form einer Abflachung ausgebildet sein kann.
Die Leitvorrichtung 30 weist zwei voneinander beabstandete bogenförmige Halterungen 31 auf, an deren Enden jeweils ein Vorsprung 35 bzw. 36 angeordnet ist. Die Vorsprünge 35 bzw. 36 weisen eine zum Querschnitt der Nuten 25 bzw. 26 komplementäre Form auf, im gezeigten Ausführungsbeispiel somit eine halbkreisförmige Außenkontur. Die Vorsprünge 35 und 36 werden bei der Montage der Leitvorrichtung 30 an der Kameraeinheit 20 parallel zur Achse A in die Nuten 25 und 26 eingeschoben, wodurch die Leitvorrichtung 30 formschlüssig an der Kameraeinheit 20 fixiert wird.
Die Leitvorrichtung 30 weist an der Innenseite der Platte 310 ein nicht dargestelltes Rastelement auf, das bevorzugt als federndes Blech ausgebildet ist. Die federnde Wirkung kann beispielsweise auch in Form einer einstückigen Ausbildung des Rastelements an der Platte 310 oder an einer zu dieser parallelen Wand und durch entsprechend lange Einschnitte in dieser Wand erzeugt werden, die eine federnde Beweglichkeit ermöglichen.
Das Rastelement greift in montiertem Zustand der Leitvorrichtung 30 an der Kameraeinheit 20 mit seinem freien federnden vorderen Ende in die ebenfalls nicht dargestellte am Rande der Nut 26 angeordnete Aussparung an der Kameraeinheit 20 ein. Das Rastelement bewirkt durch seinen Eingriff in die Aussparung eine axiale Sicherung, so dass die Vorsprünge 35 und 36 nicht ungewollt aus den Nuten 25 und 26 austreten können.
Die Leitvorrichtung 30 kann somit einfach ohne jedes Werkzeug ausgetauscht und dadurch an unterschiedliche Bedürfnisse, wie beispielsweise unterschiedliche Kanaldurchmesser, angepasst werden.
Die beiden Halterungen 31, von denen in 1 nur die obere zu sehen ist, sind an einer Seite mit einer gemeinsamen Platte 310 verbunden. Die Platte 310 geht in Vorschubrichtung der Kanalinspektionseinheit 10 nach vorne in wenigstens ein Führungsstäbchen 100 über.
Das Führungsstäbchen 100 setzt sich aus einem ersten Teil 110 und einem zweiten Teil 120 zusammen. Wie in den 2 bis 4 im Detail zu sehen ist, weist das erste Teil 110 einen größeren Querschnitt auf als das zweite Teil 120. Dabei ist das Profil des ersten Teils 110 bevorzugt so gestaltet, dass es einen Hohlraum mit einer inneren Kontur aufweist, die an die Außenkontur des zweiten Teils 120 angepasst ist. Das erste Teils 110 umgibt somit weitestgehend vollständig das zweite Teil 120, welches mit geringfügigem Spiel innerhalb der Kontur des ersten Teils 110 in Längsrichtung bewegbar gelagert ist.
Das erste Teil 110 weist in seinem inneren Hohlraum einen Boden 112 und diesem gegenüberliegend zwei übergreifende Wände 114 auf, zwischen denen ein Schlitz 116 gebildet ist. Die Wände 114 bilden einen Hinterschnitt, der das zweite Teil 120 innerhalb der Kontur des ersten Teils 110 hält.
Im zweiten Teil 120 ist ein Innen-Gewinde 122 ausgebildet, welches das zweite Teil 120 im mittleren Bereich vollständig durchsetzt. Das Gewinde 122 dient zur Aufnahme einer Arretiervorrichtung 200, die im gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Schraube gebildet wird. Die Schraube 200 weist einen Schraubenkopf 210 mit einem darin ausgebildeten Werkzeugansatz 220 und einen Schaft 230 mit einem Außengewinde 235 auf. Der Werkzeugansatz 220 kann beispielsweise in der Form für eine Schlitz-, einen Kreuzschlitz, einen Inbus- oder einen Torx-Schrauber ausgebildet sein.
Die Schraube 200 durchdringt im eingeschraubten Zustand mit ihrem Außengewinde 235 vollständig das Innengewinde 122. Ein vorderes Ende 240 der Schraube 200 stützt sich dabei am Boden 112 des ersten Teils 110 ab. Bei einem weiteren Einschrauben der Schraube 200 wirkt diese als Abdrückschraube und drückt dabei die in 4 oben liegende rückwärtige Fläche des zweiten Teils 120 gegen die Innenseiten der beiden Wände 114. Die beiden Teile 110 und 120 des Führungsstäbchens 100 sind dann in der zuvor eingestellten Relativposition durch die Klemmkraft der Schraube 200 gegeneinander fixiert.
Das zweite Teil 120 des Führungsstäbchens 100 weist an seinem Ende einen kugelförmigen Führungskopf 160 auf. Wie in 1 dargestellt, lässt sich das Führungsstäbchen 100 bei geöffnetem Zustand der Arretiervorrichtung 200 durch Verschieben des zweiten Teils 120 innerhalb des ersten Teils 110 die gesamte Länge des Führungsstäbchens 110 um einen Betrag einer Längendifferenz ΔL variieren und anschließend durch Schließen der Arretiervorrichtung 200 in der gewünschten Länge fixieren. Hierdurch kann das Führungsstäbchen 100 in einfacher Weise an die Gegebenheiten des zu inspizieren Kanals, wie dessen Durchmesser oder dessen Krümmungen, angepasst werden.
Das Führungsstäbchen 100 und der optional vorgesehene Führungskopf 160 dienen zur Führung der Kameraeinheit 20 von einem Hauptkanal in einen abzweigenden Nebenkanal. Hierzu wird das Gehäuse 12 um die Längsachse B in die passende Position gedreht und die Leitvorrichtung 30 mit der Kameraeinheit 20 um die quer verlaufende Achse A so geschwenkt, dass der Führungskopf 160 in den Nebenkanal eintaucht und dadurch die gesamte Kanalinspektionseinheit 10 beim weiteren Vorschub in den Nebenkanal eingeführt wird.
Gemäß einer Variante ist es auch möglich, mehr als zwei Teile 110, 120 aneinander verschiebbar zu lagern. In diesem Fall würden auch mehrere Arretiervorrichtungen benötigt – beispielsweise bei drei Teilen zwei Arretiervorrichtungen – um jeweils zwei benachbarte Teile nach Einstellung der gewünschten Gesamtlänge gegeneinander zu fixieren.
Gemäß einer weiteren Variante können die Teile 110, 120 zumindest teilweise elastisch ausgebildet sein und/oder das erste Teil 110 kann mit einem federnd vorbelasteten Gelenk beispielsweise an der Platte 310 angelenkt sein.
Bezugszeichenliste

10: Kanalinspektionseinheit
12: Gehäuse
14: Wange
18: Vorschubkabel
20: Kameraeinheit
22: Linse
25: Nut
26: Nut
30: Leitvorrichtung
310: Platte
31: Halterung
35: Vorsprung
36: Vorsprung
100: Führungsstäbchen
110: (erstes) Teil (von 100)
112: Boden (in 110)
114: (übergreifende) Wand
116: Schlitz (in 110)
120: (zweites) Teil (von 100)
122: (Innen-)Gewinde
160: Führungskopf
200: Arretiervorrichtung (Schraube)
210: Kopf (von 200)
220: Werkzeugansatz (an 210)
230: Schaft (von 200)
235: (Außen-)Gewinde (an 230)
240: Ende (von 200)
A: Achse
B: Längsachse
ΔL: Längen-Differenz

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 202007016427 U1 [0005]
DE 10102056 B4 [0006]

Claims

Leitvorrichtung einer Kanalinspektionseinheit mit wenigstens einem in seiner Länge veränderbaren Führungsstäbchen (100), dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstäbchen (100) wenigstens zwei verschiebbar aneinander gelagerte Teile (110, 120) aufweist, die mittels einer Arretiervorrichtung (200) relativ zueinander auf eine variable Position einstellbar sind.
Leitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Teil (110) des Führungsstäbchens (100) ein zweites Teil (120) des Führungsstäbchens (10) zumindest teilweise umgibt.
Leitvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Arretiervorrichtung (200) von einer Schraube (200) gebildet wird.
Leitvorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erstes Teil (110) des Führungsstäbchens (100) einen Schlitz (116) für einen Zugang zur Arretiervorrichtung (200) aufweist.
Leitvorrichtung nach einem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (116) einen Kopf (210) einer als Arretiervorrichtung (200) dienenden Schraube (200) aufnimmt.
Leitvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube (200) das zweite Teil (120) des Führungsstäbchens (10) mit einem Gewinde (235) durchdringt und als Abdrückschraube (200) das zweite Teil (120) zur Arretierung gegen wenigstens eine Wand (114) des ersten Teils (110) drückt.
Leitvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (120) des Führungsstäbchens (10) mit einem Führungskopf (160) verbunden ist.