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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Übertragungsleitungsanordnung, und insbesondere eine flexible Übertragungsleitungsanordnung, die sich zwischen zwei beweglichen Vorrichtungen befindet, welche relativ zueinander beweglich sind.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Herkömmliche Übertragungsleitungsanordnungen umfassen eine Vielzahl an Übertragungsleitungen, die sich zwischen zwei beweglichen Vorrichtungen befinden, welche relativ zueinander beweglich sind, und ein Schleppseil, welches zum Schutz der Vielzahl an Übertragungsleitungen dient. Das Schleppseil umfasst ein vorderes und ein rückwärtiges Ende, die mittels einer Vielzahl an Drehgelenken in einer gegenseitig verformbaren Weise miteinander verbunden sind. Ein Ende des Schleppseils ist an einer beweglichen Vorrichtung angebracht, während das andere Ende des Schleppseils an einer ortsfesten Vorrichtung oder am Boden befestigt ist. Der Innenraum von jedem der Drehgelenke umfasst einen Aufnahmeraum, in welchem die flexiblen Übertragungsleitungen aufgenommen werden können.
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Jedoch sind die Kosten solcher herkömmlichen Übertragungsleitungsanordnungen proportional zur Anzahl an Drehgelenken. Je größer die Anzahl an Drehgelenken ist, desto höher sind die Anschaffungskosten. Zusätzlich wird ein großer Lagerraum benötigt, um die sperrigen Schleppseile zu verstauen, wenn sie nicht in Gebrauch sind. Außerdem erzeugt ein Stahl-Schleppseil während der Bewegung Geräusche mit hohen Dezibelzahlen, wohingegen Kunststoff-Schleppseile und die zugehörigen Übertragungsleitungen zu einem gegenseitigen Abrieb neigen, wodurch eine Umweltverschmutzung durch den Staub entsteht.
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KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
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Deshalb stellt die vorliegende Erfindung eine flexible Übertragungsleitungsanordnung bereit, die sich zwischen zwei beweglichen Vorrichtungen befindet, welche relativ zueinander beweglich sind. Im Vergleich mit herkömmlichen Übertragungsleitungsanordnungen, weist die flexible Übertragungsleitungsanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung verschiedene Vorteile auf, wie beispielsweise niedrige Kosten, ein geringes Gewicht, kein zusätzlicher Platzbedarf und keine Lärmbelästigung oder Verschmutzung durch Staub während des Betriebs.
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Die vorliegende Erfindung verwendet eine flexible Übertragungsleitungsanordnung, die sich zwischen zwei beweglichen Vorrichtungen befindet, welche relativ zueinander beweglich sind, um die Probleme des Stands der Technik zu lösen und umfasst:
eine abriebbeständige flexible Schicht, die einen Aufnahmeraum durch Umschließen mit einer Innenfläche definiert, wobei die Innenfläche mit einem Klebemittel beschichtet ist, und
eine Vielzahl an Übertragungsleitungen, die in dem Aufnahmeraum parallel zueinander angeordnet sind und in Querrichtung einreihig ausgerichtet sind, wobei die benachbarten Übertragungsleitungen jeweils miteinander in engem Kontakt stehen, wobei die besagte Vielzahl an Übertragungsleitungen jeweils an der Innenfläche der abriebbeständigen flexiblen Schicht mithilfe des Klebemittels anhaftet, und wobei die beiden Enden der Vielzahl an Übertragungsleitungen jeweils ein Verbindungselement aufweisen, das entlang deren Längsrichtung ausgebildet ist.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei die abriebbeständige flexible Schicht eine abriebbeständige flexible Folie ist, mit der die Außenflächen der Vielzahl an Übertragungsleitungen beschichtet werden.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei dort wo sich zwei Randbereiche der abriebbeständigen flexiblen Schicht in Querrichtung der besagten Vielzahl an Übertragungsleitungen nach außen erstrecken jeweils ein Überlappungsbereich ausgebildet ist, wobei sich die beiden Überlappungsbereiche gegenseitig überlagern und der Überlappungsbereich jeweils klebend an dem anderen Überlappungsbereich befestigt wird.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei die abriebbeständige flexible Schicht aus zwei abriebbeständigen flexiblen Folien zusammengesetzt ist, welche die Außenflächen der Vielzahl an Übertragungsleitungen ummanteln.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei dort wo sich zwei Randbereiche von jeder der abriebbeständigen flexiblen Folien in Querrichtung der Übertragungsleitungen nach außen erstrecken jeweils ein Überlappungsbereich ausgebildet ist, wobei die besagten Überlappungsbereiche jeweils klebend an den Überlappungsbereichen der anderen abriebbeständigen flexiblen Folie befestigt sind.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei eine Innenfläche des Überlappungsbereichs mithilfe des Klebemittels klebend an einer Innenfläche des anderen Überlappungsbereichs anhaftet.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei die abriebbeständige flexible Schicht einen Beschichtungsbereich aufweist, der teilweise an einer Außenfläche der Vielzahl an Übertragungsleitungen anhaftet, wobei in einem nicht-anhaftenden Abschnitt zwischen dem Beschichtungsbereich und der Vielzahl an Übertragungsleitungen ein Spalt ausgebildet ist.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei die abriebbeständige flexible Schicht einen Beschichtungsbereich aufweist, der vollständig an einer Außenfläche der Vielzahl an Übertragungsleitungen anhaftet, sodass der Aufnahmeraum vollständig luftleer ist.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei die abriebbeständige flexible Schicht aus PU (Polyurethan), TPFE (Polytetrafluorethen) oder PET (Polyethylenterephthalat) hergestellt ist.
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Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung, wobei das Klebemittel ein Silikonkleber oder ein Acrylkleber ist.
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Mittels der oben genannten kennzeichnenden Merkmale, ist die abriebbeständige flexible Schicht kostengünstig, sodass die Herstellungskosten für die flexible Übertragungsleitungsanordnung geringer sind. Da die flexible Übertragungsleitungsanordnung zusätzlich ein geringes Gewicht aufweist, kann sie einfach an zwei beweglichen Vorrichtungen angebracht werden, welche relativ zueinander beweglich sind. Da die abriebbeständige flexible Schicht der flexiblen Übertragungsleitungsanordnung darüber hinaus ein dünnes Material ist, wird dadurch eine bequeme Lagerung ermöglicht, wobei im Übrigen kein zusätzlicher Lagerraum benötigt wird. Des Weiteren wird eine abrasive Wirkung zwischen der abriebbeständigen flexiblen Schicht und den Übertragungsleitungen bei der Verwendung der flexiblen Übertragungsleitungsanordnung zwischen zwei beweglichen Vorrichtungen, welche relativ zueinander beweglich sind, vermieden, da die abriebbeständige flexible Schicht die Vielzahl an Übertragungsleitungen fest anliegend umgibt.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die Struktur und technischen Merkmale, welche gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden, um die oben genannten und weitere Ziele zu erreichen, werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen und der beigefügten Zeichnungen besser verständlich.
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1 ist ein Raumbild einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
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2 ist ein Schnittansicht der flexiblen Übertragungsleitungsanordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
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3 ist eine schematische Ansicht einer Anwendung von zwei beweglichen Vorrichtungen, welche relativ zueinander beweglich sind, und welche durch die flexible Übertragungsleitungsanordnung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verbunden sind,
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4 ist ein Raumbild einer flexiblen Übertragungsleitungsanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und
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5 ist ein Schnittbild der flexiblen Übertragungsleitungsanordnung gemäß der weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf 1 bis 5 die Ausführungsformen ausführlich beschrieben, wobei die Beschreibung lediglich dazu dient, einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu erklären, was jedoch nicht den Schutzumfang der vorliegende Erfindung beschränken soll.
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Bezugnehmend auf 1 und 2 umfasst eine flexible Übertragungsleitungsanordnung 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine abriebbeständige flexible Schicht 1 und drei Übertragungsleitungen 2.
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Die abriebbeständige flexible Schicht 1 weist eine vorteilhafte Flexibilität und Abriebbeständigkeit auf. Beispielsweise kann die abriebbeständige flexible Schicht 1 aus PU (Polyurethan), TPFE (Polytetrafluorethen), PET (Polyethylenterephthalat) oder Ähnlichem hergestellt sein. Die Innenfläche 11 der abriebbeständigen flexiblen Schicht 1 grenzt einen Aufnahmeraum S ab, wobei ein Klebemittel 12 an der Innenfläche 11 angebracht ist. Das Klebemittel 12 kann ein Silikonkleber, ein Acrylkleber oder Ähnliches sein.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die Übertragungsleitungen 2 mehradrige Leitungen, deren Außendurchmesser jeweils gleich ist. In anderen Ausführungsformen können die Übertragungsleitungen 1 jedoch einadrige Leitungen oder eine Kombination aus einadrigen Leitungen und mehradrigen Leitungen sein. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Übertragungsleitungen 2a mehradrige Leitungen in flacher Ausführung (wie in 4 gezeigt ist). Darüber hinaus können die Außendurchmesser der Übertragungsleitungen 2a voneinander verschieden sein. Die Übertragungsleitungen 2 sind zueinander parallel ausgerichtet und bilden entlang einer Querrichtung W eine einzelne Reihe und sind in dem Aufnahmeraum S angeordnet. Die Übertragungsleitungen 2 sind zueinander benachbart und stehen miteinander in engem Kontakt. Die Übertragungsleitungen 2 haften an der Innenfläche 11 der abriebbeständigen flexiblen Schicht 1 mithilfe des Klebemittels 12 an. Jedes der beiden Enden der besagten Vielzahl an Übertragungsleitungen weist in Längsrichtung L ein Verbindungselement 20 auf, wobei jedes Verbindungselement 20 mit einer der beiden Kontrollvorrichtungen 300 verbunden ist.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die abriebbeständige flexible Schicht 1 aus einer abriebbeständigen flexiblen Folie 10 hergestellt, die die Außenflächen 21 der Übertragungsleitungen 2 bedeckt. Im Speziellen umfasst die abriebbeständige flexible Folie 10 einen Beschichtungsbereich 13 und zwei Überlappungsbereiche 14. Der Beschichtungsbereich 13 haftet durch das Klebemittel 12 vollständig an den Außenflächen 21 der Übertragungsleitungen 2 an, sodass der Aufnahmeraum S vollständig luftleer ist. In einer praktischen Anwendung können die Außenflächen 21 der Übertragungsleitungen 2 zuerst mit dem Beschichtungsbereich 13 beschichtet werden, wobei anschließend die Luft zwischen der abriebbeständigen flexiblen Schicht 1 und den Übertragungsleitungen 2 entfernt werden kann, sodass der Beschichtungsbereich 13 vollständig mit den Außenflächen 21 der Übertragungsleitungen 2 verbunden ist. Die Überlappungsbereiche 14 sind an den zwei Randbereichen der abriebbeständigen flexiblen Folie 10 ausgebildet und erstrecken sich entlang der Querrichtung W der besagten Übertragungsleitungen 2 nach außen. Die beiden Überlappungsbereiche 14 sind klebend aneinander befestigt und überdecken sich teilweise. Wahlweise ist eine Innenfläche des Überlappungsbereichs 14 durch das Klebemittel 12 an einer Innenfläche des anderen Überlappungsbereichs 14 festgeklebt. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Eine Innenfläche des Überlappungsbereichs 14 kann auch an einer Außenfläche des anderen Überlappungsbereichs 14 anhaften.
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Bezugnehmend auf 3 in Verbindung mit 1 und 2 ist die flexible Übertragungsleitungsanordnung 100 zwischen einer Kontrollvorrichtung 300 und einer Roboterarmeinheit 301 (wie in 3 gezeigt), welche relativ zueinander beweglich sind, eingebunden. Die Übertragungsleitungen 2 übermitteln ein Leistungssignal und ein Kontrollsignal, welches von der Kontrollvorrichtung 300 erzeugt wird, an die Roboterarmeinheit 301. Die Roboterarmeinheit 301 empfängt das Leistungssignal und das Kontrollsignal und führt eine Pendelbewegung in horizontaler Richtung aus. Die drei Übertragungsleitungen 2 werden aufgrund der Flexibilität der abriebbeständigen flexiblen Schicht 1 gleichzeitig von der Roboterarmeinheit 301 gezogen. Die abriebbeständige flexible Schicht 1 bildet eine feste Ummantelung um die drei Übertragungsleitungen 2. Demzufolge kann es während der Pendelbewegung weder zu Zusammenstößen noch zu einer abrasiven Wirkung zwischen der abriebbeständigen flexiblen Schicht 1 und den drei Übertragungsleitungen 2 kommen. Daher verursacht die flexible Übertragungsleitungsanordnung 100 kaum Lärm oder eine Verschmutzung durch Staub.
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Gemäß 4 sind eine flexible Übertragungsleitungsanordnung 100 und die flexible Übertragungsleitungsanordnung 100a gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weitestgehend gleich. Daher werden die gleichbleibenden Merkmale der Ausführungsform im Folgenden nicht erneut beschrieben. Der Unterschied besteht darin, dass die abriebbeständige flexible Schicht 1a zwei abriebbeständige flexible Folien 10a umfasst, welche jeweils die Außenflächen 21 der Vielzahl an Übertragungsleitungen 2a bedecken. Jede abriebbeständige flexible Folie 10a ist mit zwei Überlappungsbereichen 14a/14b an zwei Randbereichen der abriebbeständigen flexiblen Folie 10a ausgebildet, welche sich entlang der Querrichtung W der Übertragungsleitungen 2a nach außen erstrecken. Die Innenflächen der Überlappungsbereiche 14a/14b einer abriebbeständigen flexiblen Folie 10a sind an den Innenflächen des Überlappungsbereiche 14b/14a der anderen abriebbeständigen flexiblen Folie 10a verklebt.
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Der Beschichtungsbereich 13 der abriebbeständigen flexiblen Folien 10a haftet durch das Klebemittel 12 teilweise an den Außenflächen 21 der Vielzahl an Übertragungsleitungen 2a in einer Weise an, dass ein Spalt I in einem nicht-anhaftenden Abschnitt zwischen dem Beschichtungsbereich 13 und der Vielzahl an Übertragungsleitungen 2a ausgebildet ist.
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Demgemäß umfasst eine flexible Übertragungsleitungsanordnung, die zwischen zwei jeweils beweglichen Vorrichtungen, welche relativ zueinander beweglich sind, eingebunden ist, eine abriebbeständige flexible Schicht und eine Vielzahl an Übertragungsleitungen. Die Innenfläche der abriebbeständigen flexiblen Schicht bildet eine Ummantelung mit einem Aufnahmeraum und ist mit einem Klebemittel versehen. Die Vielzahl an Übertragungsleitungen ist in dem Aufnahmeraum in einer Weise angeordnet, dass die Übertragungsleitungen jeweils zueinander benachbart sind und in Querrichtung eine einzelne Reihe ausbilden, wobei die zueinander benachbarten Übertragungsleitungen miteinander in engem Kontakt stehen. Die Vielzahl an Übertragungsleitungen ist an der Innenfläche der abriebbeständigen flexiblen Schicht mittels des Klebemittels verklebt, wobei jedes der beiden Enden der Vielzahl an Übertragungsleitungen in Längsrichtung mit einem Verbindungselement ausgebildet ist.
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Vorstehend wurden die bevorzugten möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsformen beschrieben, welche jedoch den Umfang der vorliegenden Erfindung nicht beschränken sollen, sodass gleichwertige strukturelle Änderungen gemäß der vorhergehenden Kennzeichnung und den beigefügten Ansprüchen der vorliegenden Erfindung in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung fallen.
