KR20160000623U - 가요성 전송선 조립체 - Google Patents

Abstract

상호간에 대하여 운동가능한 2개의 상대적인 운동수단 사이에 연결되는 가요성 전송선 조립체는, 내마모성 가요막 및 다수 개의 전송선을 포함한다. 내마모성 가요막의 내부 표면은 수용공간을 형성하도록 둘러싸이고, 그 내부 표면상에는 접착제가 배치된다. 다수 개의 전송선은, 폭 방향으로 일렬로 상기 수용공간 내에 상호간에 인접하고, 각각의 인접한 전송선은 상호간에 밀착된다. 다수 개의 전송선은 접착제에 의하여 내마모성막의 내부 표면에 고착되며, 상기 다수 개의 전송선의 길이방향으로 2개의 끝단에는 접합요소가 형성된다.

Description

가요성 전송선 조립체 {FLEXIBLE TRANSMISSION LINE ASSEMBLY}

본 고안은 전송선 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상호간에 대하여 운동가능한 두 개의 운동수단 사이에 접속되는 가요성 전송선 조립체에 관한 것이다.

통상의 전송선 조립체는 상호간에 대하여 운동가능한 두 개의 운동수단 사이에 접속되는 다수 개의 전송선 및 그 다수의 전송선을 보호하는 견인선을 포함한다. 견인선은 상호간에 구부릴 수 있는 방식의 다수 개의 경첩과 연결되는 앞과 뒷 끝단을 포함한다. 견인선의 한쪽 끝단은 운동가능한 수단에 부착되고, 견인선의 다른 끝단은 고정수단 또는 바닥에 부착된다. 각 경첩의 내부에는 가요성 전송선이 수용되는 수용공간을 가진다.

하지만, 통상의 전송선 조립체의 가격은 경첩의 개수에 비례한다. 경첩이 많을수록, 구입비용도 증가된다. 부가적으로, 사용 중이 아닌 부피가 큰 견인선을 보관하기 위하여 커다란 저장 공간도 필요하다. 또한, 강철 견인선은 움직일때 높은 데시벨의 소음을 발생시키는 반면, 플라스틱 견인선 및 그의 전송선들은 상호간에 마모되기 쉽고, 그것은 환경에 대하여 먼지오염의 원인으로 된다.

이러한 점을 고려하여, 본 고안은 상호간에 대하여 운동가능한 2개의 운동수단 사이에 연결되는 가요성 전송선 조립체를 제공한다. 통상의 전송선 조립체와 비교할 때, 본 고안이 제공하는 가요성 전송선 조립체는 저가, 경량, 점유공간 불요, 소음공해뿐만 아니라 왕복운동중의 먼지공해가 없는 등의 다양한 장점을 가진다.

본 고안은 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여, 상호간에 대하여 운동가능한 2개의 운동수단 사이에 연결되는 가요성 전송선 조립체로서:

내부 표면으로 둘러싸임으로써 수용공간이 형성되고, 그 내부 표면상에는 접착제가 배치되는 내마모성 가요막(可撓膜); 및,

폭 방향으로 일렬로 상기 수용공간 내에 상호간에 평행하게 정렬되는 다수 개의 전송선으로서, 각각의 인접한 전송선은 상호간에 밀착되며, 상기 다수 개의 전송선은 접착제에 의하여 내마모성막의 내부 표면 및, 상기 다수 개의 전송선의 길이방향으로 2개의 끝단에 각각 접합요소가 형성되는 다수개의 전송선을 포함하는 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막이 다수 개의 전송선들의 외부표면 상에 피복된 내마모성 가요시트인 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막의 두 개의 모서리부가 상기 다수 개의 전송선의 폭 방향을 따라서 바깥쪽으로 연장되는 곳에 중첩부가 있으며; 그 두 개의 중첩부는 상호간에 중첩되고 그 중첩부는 다른 중첩부상에 접착되는 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막이 다수의 전송선의 외부 표면에 피복된 두 장의 내마모성 가요시트로 만들어지는 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 각 내마모성 가요시트의 두 개의 모서리부가 상기 전송선의 폭 방향을 따라서 바깥쪽으로 연장되는 곳에 중첩부가 있으며; 그 중첩부는 각각 다른 내마모성 가요시트의 중첩부상에 접착되는 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은, 중첩부의 내부 표면이 접착제에 의해 다른 중첩부의 내부 표면 상에 고착된, 가요성 전송선 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막에는 다수의 전송선들의 외부 표면에 부분적으로 부착된 피복부가 마련되며, 그 피복부와 다수의 전송선들 사이의 결합되지 않은 부분에 간극이 형성되는 가요성 전송선 조립체를 제공함에 있다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막에는 다수 개의 전송선의 외부 표면에 완전히 고착된 피복부가 마련되어 수용 공간 내의 기체를 완전히 방출하는 가요성 전송선 조립체를 제공함에 있다.

본 고안의 또 다른 목적은, 내마모성 가요막이 PU(폴리 우레탄), TPFE(폴리 테트라 플루오로 에틸렌) 또는 PET(폴리에틸렌 테레프탈레이트)로 만들어질 수 있는 가요성 전송선 조립체를 제공함에 있다.

본 고안의 또 다른 목적은, 접착제가 실리콘 접착제 또는 아크릴계 접착제가 될 수 있는 가요성 전송선 조립체를 제공함에 있다.

상기와 같은 특유의 기능을 통해, 내마모성 가요막은 낮은 단가를 가지며, 가요성 전송선 조립체의 설치비용을 절감할 수 있다. 게다가, 가요성 전송선 조립체는 경량이기 때문에, 상호간에 대하여 운동하는 두 개의 운동수단 사이에 용이하게 배치될 수 있다. 더욱이, 가요성 전송선 조립체의 내마모성 가요막이 박편이므로, 저장공간을 차지하지 않아서 저장하기 편하다. 또한, 내마모성 가요막이 다수의 전송선들에 밀착하여 피복되어 있기 때문에, 내마모성 가요막이 상호간에 대하여 운동하는 두 개의 운동수단 사이에서 사용될 때라도 내마모성 가요막과 전송선의 사이에 마모작용이 일어나지 않는다.

상기 및 기타의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의해 채택되는 구성 및 기술적 수단은 이하의 바람직한 실시예들 및 첨부된 도면을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다.
도 1은, 본고안의 일 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체를 나타내는 도면;
도 2는, 본고안의 일 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체를 나타내는 단면도;
도 3은, 본고안의 일 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체를 상호간에 대하여 운동가능한 2개의 운동수단에 적용한 것을 나타내는 개략도;
도 4는, 본고안의 다른 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체를 나타내는 도면;
도 5는, 본고안의 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체를 보여주는 단면도이다.

본 고안의 실시예 들에 대해서 도 1 내지 도 5을 참조하여 설명한다. 이러한 기재내용은 본 고안을 한정하기 위한 것으로 받아들여져서는 안되며, 단지 본 고안을 예시하기 위한 것일 뿐이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 가요성 전송선 조립체(100)은 하나의 내마모성 가요막(1) 및 3 개의 전송선(2)을 포함한다.

내마모성 가요막(1)은 양호한 가요성 및 내마모성을 가진다. 예를 들어, 내마모성 가요막(1)은 PU(폴리 우레탄), TPFE(폴리 테트라 플루오로 에틸렌), PET(폴리에틸렌 테레프탈레이트) 등으로 만들어 질 수 있다. 수용공간(S)는 내마모성 가요막(1)의 내부 표면(11)이 둘러싸는 것에 의하여 형성되고, 접착제(12)가 그 내부 표면(11)에 배치된다. 접착제(12)는 실리콘 접착제, 아크릴계 접착제 등이 될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 전송선(2)들은 멀티-코어 와이어이며, 바깥지름은 동일한 길이를 갖는다. 하지만, 다른 실시예에 있어서, 전송선(1)은 싱글-코어 와이어이거나, 또는 싱글-코어 와이어와 멀티-코어 와이어의 조합으로 될 수도 있다. 본 고안의 또 다른 실시예에 있어서는, 전송선들(2a)은 평평한 형상의 멀티 코어 와이어들이다(도 4에 나타낸 바와 같이). 더욱이, 전송선들(2a)의 바깥지름은 서로 다른 길이를 가질 수 있다. 전송선(2)들은 폭 방향(W)에서 일렬로 상호간에 평행하게 정렬되어 수용 공간(S) 내에 배치된다. 각각의 전송선(2)들은 상호간에 인접하여 밀착된다. 전송선(2)들은 접착제(12)의 수단에 의하여 내마모성 가요막(1)의 내부 표면(11)에 고착되어 있다. 접합요소(20)은 그의 길이방향(L)으로 상기 다수의 전송선들의 두 개의 끝단에 각각 형성되고, 이 접합요소들(20)은 각각 두 개의 제어수단(300)에 접속된다.

본 고안에 있어서, 내마모성 가요막(1)은 전송선(2)의 외부 표면(21) 상에 피복된 내마모성 가요시트(10)로 만들어진다. 상세하게는, 내마모성 가요시트(10)는 피복부(13) 및 두 개의 중첩부(14)로 구성되어 있다. 피복부(13)는 전송선(2)들의 외부 표면(21)에 접착제(12)에 의하여 완전히 고착되어 있고, 수용 공간(S)내의 가스는 완전히 방출된다. 실제 사용에 있어서는, 전송선(2)들의 외부 표면(21)이 피복부(13)로 먼저 피복되고, 그 후에 피복부(13)가 전송선(2)들의 외부 표면(21)에 완전히 접착될 수 있도록 내마모성 가요막(1)과 전송선(2)들 사이의 가스가 방출된다. 중첩부(14)들은 내마모성 가요시트(10)의 두 개의 모서리 부분이 상기 전송선(2)들의 폭 방향(W)를 따라서 연장됨으로써 생기는 것이다. 두 개의 중첩부(14)들은 상호간에 접착적으로 고정되어 있고 중첩된다. 선택적으로, 중첩부(14)의 내부 표면은 다른 중첩부(14)의 내부 표면에 접착제(12)에 의하여 부착되어 있다. 그러나, 본 고안은 이에 한정되지 않는다. 중첩부(14)의 내부 표면은 다른 중첩부(14)의 외부 표면에 부착될 수도 있다.

도 1 및 도 2와 관련하여 도 3에 나타낸 바와 같이, 가요성 전송선 조립체 (100)는 상호간에 대하여 운동가능한 제어수단(300) 및 로봇팔 수단(301) (도 3에 나타난 바와 같은) 사이에 연결되어 있다. 전송선(2)들은 상기제어수단(300)에서 생성된 전력신호 및 제어신호를 로봇팔 수단(301)으로 전송한다. 로봇팔 수단(301)은 전력신호 및 제어신호를 수신하여 수평방향에서의 왕복 운동을 행한다. 세 개의 전송선(2)들은 내마모성 가요막(1)의 가요성 덕분에 로봇팔 수단(301)에 의하여 동시에 견인된다. 내마모성 가요막(1)은 세 개의 전송선들(s)에 밀착하여 피복되어 있다. 그 결과, 왕복 운동 수행 도중에 내마모성 가요막(1)과 세 개의 전송선(2)들 사이에 충돌이나 마모작용이 발생하지 않는다. 그러므로, 가요성 전송선 조립체(100)는 소음이나 먼지공해를 거의 일으키지 않는다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 가요성 전송선 조립체(100a)와 가요성 전송선 조립체(100)은 본 고안의 다른 실시예에 따르면 거의 동일하다. 따라서, 실시예의 세부사항도 유사하므로 생략한다. 차이점은 내마모성 가요막(1a)이 다수의 전송선들(2a)의 외부 표면(21)상에 각각 피복된 두 개의 내마모성 가요시트(10a)로 이루어져 있다는 것이다. 각각의 내마모성 가요시트(10a)는 두 개의 중첩부(14a)(14b)와 함께 전송선들(2a)의 폭 방향을 따라 외측으로 연장된 내마모성 가요시트(10a)의 두 모서리 부분에 형성된다. 내마모성 가요시트(10a)의 중첩 부분(14a/14b)의 내부 표면은 다른 내마모성 가요시트(10a)의 중첩 부분(14a/14b)의 내부 표면에 부착되어 있다.

내마모성 가요시트(10a)의 피복부(13)는, 그 피복부(13)와 다수의 전송선(2a)들 사이의 비접착 부분의 사이에 간극(I)이 형성되도록 하는 방식으로, 다수의 전송선(2a)들의 외부 표면(21)에 접착제(12)에 의하여 부분적으로 부착되어 있다.

상술한 기술 내용은 본 고안의 바람직한 실시 예에 관한 것으로서 본 고안의 범위를 제한하는 것이 아니다, 따라서, 본 고안의 상술한 명세서 및 첨부된 청구범위에 따른 구조적 변경은 본 고안의 보호범위내에 속하는 것으로 판단되어야 할 것이다.

1, 1a : 내마모성 가요막(可撓膜) 2, 2a : 전송선
11 : 내부 표면 12 : 접착제
13 : 피복부 14, 14b : 중첩부
20 : 접합요소 21 : 외부 표면
100, 100a : 가요성 전송선 조립체 300 : 제어수단
301 : 로봇팔 수단
I : 간극 L : 길이방향
S : 수용공간 W : 폭방향

Claims (10)

1. 상호간에 대하여 운동가능한 2개의 상대적인 운동수단 사이에 연결되는 가요성 전송선 조립체로서:
   내부 표면이 수용공간을 형성하도록 둘러싸이고, 그 내부 표면상에는 접착제가 배치되는 내마모성 가요막(可撓膜); 및,
   폭 방향으로 일렬로 상기 수용공간 내에 상호간에 인접한 다수 개의 전송선으로서, 각각의 인접한 전송선은 상호간에 밀착되며, 상기 다수 개의 전송선은 접착제에 의하여 내마모성막의 내부 표면 및, 상기 다수 개의 전송선의 길이방향으로 2개의 끝단에 각각 접합요소가 형성되는 다수개의 전송선을 포함하는, 가요성 전송선 조립체.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   내마모성 가요막이 다수 개의 전송선들의 외부표면을 둘러싸는 내마모성 가요시트인, 가요성 전송선 조립체.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   내마모성 가요막의 두 개의 모서리부에는 내마모성 가요막의 폭 방향을 따라서 각각 연장되는 두 개의 중첩부가 형성되고, 두 개의 중첩부는 상호간에 고정되는, 가요성 전송선 조립체.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   내마모성 가요막이 다수 개의 전송선의 외부 표면을 둘러싸는 내마모성 가요시트로서 마련되는, 가요성 전송선 조립체.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   각 내마모성 가요시트의 두 개의 모서리부에는 내마모성 가요시트의 폭 방향을 따라서 연장되는 두 개의 중첩부가 형성되고, 한 개의 내마모성 가요시트의 중첩부들은 다른 내마모성 가요시트의 중첩부들에 고정되는, 가요성 전송선 조립체.
   
6. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
   중첩부의 내부 표면이 접착제에 의해 다른 중첩부의 내부 표면 상에 고착된, 가요성 전송선 조립체.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   내마모성 가요막에는 다수의 전송선들의 외부 표면에 부분적으로 부착된 피복부가 마련되며, 부착되지 않은 피복부와 다수의 전송선들 사이에는 간극이 형성되는, 가요성 전송선 조립체.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   내마모성 가요막에는 다수 개의 전송선의 외부 표면에 완전히 고착된 피복부가 마련되어 수용 공간 내의 기체를 완전히 방출하는, 가요성 전송선 조립체.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   내마모성 가요막은 PU(폴리 우레탄) 내마모성 가요막, TPFE(폴리 테트라 플루오로 에틸렌) 내마모성 가요막 또는 PET(폴리에틸렌 테레프탈레이트)내마모성 가요막인, 가요성 전송선 조립체.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    접착제는 실리콘 접착제 또는 아크릴계 접착제인, 가요성 전송선 조립체.

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