DE202012013713U1

DE202012013713U1 - Vorrichtung zur Dual-Target-Autobelichtung

Info

Publication number: DE202012013713U1
Application number: DE202012013713.1U
Authority: DE
Original assignee: Hand Held Products Inc
Current assignee: Hand Held Products Inc
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: EP3633537A1; EP3483778B1; US20130082109A1; CN113988109A; US20140151453A1; EP2575076A2; CN103065114A; EP2575076B1; PL3633537T3; JP6173669B2; JP2013080469A; EP3633537B1; EP2575076A3; CN113988106A; US9087249B2; US10210365B2; US20150324622A1; CN108537082B; CN114036967A; US8646692B2

Abstract

Zeichenlesegerät, umfassend:
ein Beleuchtungssubsystem, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betreibbar ist;
ein Zielsubsystem, das zum Projizieren eines Zielmusters betreibbar ist;
ein Bildgebungssubsystem, umfassend ein Bildsensorarray unter Verwendung eines Vollbildshutters und eine Bildgebungsanordnung, die betreibbar ist, um ein Bild auf das Bildsensorarray zu fokussieren;
einen Speicher; und
einen Prozessor, wobei der Speicher Programmcode umfasst, wobei der Speicher und der Programmcode dazu konfiguriert sind, mit dem Prozessor zu bewirken,
dass die Vorrichtung mindestens:
eine erste Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter erfasst; den ersten Steuerparameter für ein erstes nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern einstellt;
eine zweite Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten Steuerparameter erfasst, der einen Wert aufweist, der sich von dem ersten Steuerparameter unterscheidet;
den zweiten Steuerparameter in einem zweiten nachfolgenden Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten vorherigen Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern einstellt; und
versucht, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren.

Description

QUERVERWEIS ZU VERWANDTEN ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Patentanmeldung mit der Nummer „13/250,282 “, eingereicht am 30. September 2011 mit dem Titel „Vorrichtungen und Verfahren unter Verwendung einer Dual-Target-Autobelichtung.“ Die Priorität der obigen Anmeldung ist beansprucht und hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen.
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Bilddatenerfassung, und insbesondere auf Vorrichtungen zur Dual-Target-Autobelichtung, wie bildsensorbasierten Zeichenlesegeräten.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Zeichenlesegeräte zum Lesen dekodierbarer Zeichen sind in mehreren Varianten verfügbar. Beispielsweise sind minimal ausgestattete Zeichenlesegeräte ohne Tastatur und Display in Verkaufsstellenanwendungen üblich. Zeichenlesegeräte ohne Tastatur und Display sind in dem erkennbaren pistolenartigen Formfaktor mit einem Griff und einem Auslöseknopf (Auslöser), der mit dem Zeigefinger betätigt werden kann, verfügbar.
Zeichenlesegeräte mit Tastaturen und Anzeigen sind ebenfalls verfügbar. Mit Tastatur und Display ausgestattete Zeichenlesegeräte werden üblicherweise in Versand- und Lageranwendungen verwendet und sind in Formfaktoren verfügbar, die ein Display und eine Tastatur enthalten. In einem mit einer Tastatur und einem Display ausgestatteten Zeichenlesegerät ist üblicherweise ein Auslöseknopf zum Betätigen der Ausgabe dekodierter Nachrichten an solchen Stellen vorgesehen, um entweder eine Betätigung durch einen Daumen eines Bedieners zu ermöglichen oder in einigen Fällen auch einen Griff und einen Auslöseknopf bereitzustellen, der durch den Zeigefinger betätigt werden kann.
Zeichenlesegeräte in einer Form ohne Tastatur und Display oder ausgestattet mit einer Tastatur und einem Display werden gewöhnlich in einer Reihe von Datenerfassungsanwendungen einschließlich Verkaufsstellenanwendungen, Versandanwendungen, Lageranwendungen, Sicherheitskontrollstellenanwendungen und Patientenversorgungsanwendungen sowie zu persönlichem Gebrauch verwendet, dort üblich, wo mit Tastatur und Display ausgestattete Zeichenlesegeräte von einem persönlichen Mobiltelefon mit Zeichenlesefunktion bereitgestellt werden.
Einige Zeichenlesegeräte sind zum Lesen von Strichcodesymbolen einschließlich eines oder mehrerer eindimensionaler Strichcodes (1D), gestapelter 1D-Strichcodes und zweidimensionaler Strichcodes (2D) angepasst. Andere Zeichenlesegeräte sind angepasst, um OCR-Zeichen (optical character recognition) zu lesen, während wieder andere Zeichenlesegeräte zum Lesen von Strichcodesymbolen, OCR-Zeichen, Postsymbologien oder anderen informationstragenden Zeichen ausgerüstet sind.
Strichcodesymbole sind üblicherweise auf einem Substrat wie Papier angeordnet. In jüngerer Zeit werden Strichcodesymbole nun auf einem Anzeigebildschirm angezeigt. Es wurden Versuche unternommen, Zeichenlesegeräte bereitzustellen, die Strichcodes auf Papier und auf einem Anzeigebildschirm angezeigte Strichcodes lesen können. Ein Versuch schließt beispielsweise ein, dass die Zeichenlesegeräte zwischen Bildern mit und ohne Beleuchtung hin und her schalten und jeweils benutzerdefinierte feste Belichtungen aufweisen.
Es besteht ein Bedarf an weitergehender Bilddatenerfassung, und insbesondere an Vorrichtungen und Verfahren unter Verwendung von Dual-Target-Autobelichtung wie bildsensorbasierten Zeichenlesegeräten.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
In einem ersten Gesichtspunkt stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Erhalten von Bildern bereit, die ein Bildgebungssubsystem mit einem Bildsensorarray und einer Bildgebungsanordnung einschließt, die für das Fokussieren eines Bildes auf das Bildsensorarray betreibbar ist, sowie ein Gehäuse, in dem das Bildgebungssubsystem untergebracht ist. Die Vorrichtung ist angepasst, um eine erste Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter zu erfassen, wobei der erste Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, und angepasst, um eine zweite Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten Steuerparameter zu erfassen, wobei der zweite Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der zweiten Vielzahl von Bildern eingestellt wird. Die Einstellung des ersten Steuerparameters wird dabei im Vergleich zur Einstellung des zweiten Steuerparameters unterschiedlich bestimmt. Die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern ist durchsetzt mit und wird allgemein gleichzeitig mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern erhalten, und die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern und die Einstellung des ersten Steuerparameters ist dabei getrennt von der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern und der Einstellung des zweiten Steuerparameters.
In einem zweiten Aspekt stellt die vorliegende Erfindung ein Zeichenlesegerät bereit, das ein Beleuchtungssubsystem einschließt, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betreibbar ist, ein Bildgebungssubsystem, das ein Bildsensorarray umfasst und eine Bildgebungsanordnung, die zur Fokussierung eines Bildes auf das Bildsensorarray betreibbar ist, und ein Gehäuse, das das Beleuchtungssubsystem und das Bildgebungssubsystem beherbergt. Das Zeichenlesegerät ist angepasst, um eine erste Vielzahl von Bildern zu erfassen, die während der beleuchteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet wurden, basierend auf einem ersten Steuerparameter, wobei der erste Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild eingestellt wird, und angepasst, um eine zweite Vielzahl von Bildern zu erfassen, die während nicht beleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet wurden, basierend auf einem zweiten Steuerparameter, wobei der zweite Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der zweiten Vielzahl von Bildern eingestellt wird. Die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern wird durchsetzt mit und wird allgemein gleichzeitig mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern erhalten, und die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern und die Einstellung des ersten Steuerparameters ist getrennt von der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern und der Einstellung des zweiten Steuerparameters. Das Zeichenlesegerät ist betreibbar, um einen Versuch zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen umfassend einen in Umgebungslicht auf einem Substrat angeordneten Strichcode zu unternehmen, unter Verwendung von mindestens einem der ersten Vielzahl von Bildern, und dazu betreibbar, einen Versuch zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen umfassend einen auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige angeordneten Strichcode zu unternehmen, unter Verwendung mindestens eines der zweiten Vielzahl von Bildern.
In einem dritten Gesichtspunkt stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Verwendung beim Erhalten von Bildern bereit. Das Verfahren umfasst ein automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in einer Vorrichtung zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern, ein automatisches Anpassen eines zweiten Steuerparameters in der Vorrichtung zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern so, dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters durchsetzt ist, getrennt ist, und im allgemeinen gleichzeitig mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters erfolgt. Die Einstellung des ersten Steuerparameters wird dabei im Vergleich zur Einstellung des zweiten Steuerparameters unterschiedlich bestimmt.
In einem vierten Gesichtspunkt stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen bereit. Das Verfahren schließt das Projizieren eines Beleuchtungsmusters aus einem Zeichenlesegerät auf ein dekodierbares Zeichen ein, ein automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern, die während der beleuchteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden, ein automatisches Einstellen eines zweiten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern, die während unbeleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden, derart, dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters durchsetzt und allgemein gleichzeitig erhalten wird, und das Unternehmen eines Versuchs zum Dekodieren der dekodierbaren Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern.
Figurenliste
Der Gegenstand, der als Erfindung angesehen wird, wird im abschließenden Abschnitt der Patentschrift besonders hervorgehoben und deutlich beansprucht. Die Erfindung kann jedoch am besten unter Bezugnahme auf die folgende ausführliche Beschreibung verschiedener Ausführungsformen und der beigefügten Zeichnungen verstanden werden, in denen:

1 eine schematische Darstellung der physischen Formansicht einer Ausführungsform eines Zeichenlesegeräts gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist;
2 ein Blockdiagramm des Zeichenlesegeräts von 1 ist;
3 eine schematische Darstellung eines Bildgebers mit einem Vollbildshutter ist, der im Videomodus zur Verwendung in dem Zeichenlesegerät nach 1 betrieben wird;
4 ein Flussdiagramm ist, das eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Dekodieren eines dekodierbaren Zeichens unter Verwendung des Zeichenlesegeräts von 1 veranschaulicht;
5 ein Zeitablaufdiagramm ist, das eine Ausführungsform zum Dekodieren eines dekodierbaren Zeichens darstellt, das von dem Zeichenlesegerät von 1 ausgeführt wird; und
6 eine schematische Darstellung einer Reihe von Einzelbildern ist, die dem Flussdiagramm von 4 und dem Zeitdiagramm von 5 entsprechen.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
1 zeigt eine Ausführungsform eines Zeichenlesegeräts 1000 mit einer Dual-Target-Autobelichtungsfähigkeit gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung. Zum Beispiel kann die Dual-Target-Autobelichtung, wie weiter unten beschrieben, separate Autobelichtungsfähigkeiten einschließen, eine ausgelegt zum Lesen der dekodierbaren Zeichen wie eines Strichcodes 15, der auf einem Substrat 17 wie Papier angeordnet ist, z. B. angebracht an einem Produkt 19, oder auf einer Vorrichtung mit einer elektronischen Papieranzeige, und eine andere ausgelegt zum Lesen dekodierbarer Zeichen wie eines Strichcodes 115, der auf einer elektronischen Vorrichtung 120 wie einem Bildschirm 125 wie einem Display, Bildschirm, hintergrundbeleuchteten Bildschirm, einer LCD-Anzeige oder einem anderen Bildschirm, zum Beispiel, einem Mobiltelefon, Handy, Satellitentelefon, Smartphone, Telematikgerät, persönlichen digitalen Assistenten und anderen Vorrichtungen angezeigt wird.
Wie unten beschrieben, können die Autobelichtungsroutinen üblicherweise gleichzeitig und voneinander entkoppelt ausgeführt werden. Zum Beispiel kann das Zeichenlesegerät verwendet werden, um eine Reihe von ungeradzahligen Bildern zu erhalten, wobei der Belichtungswert eines nachfolgenden ungeradzahligen Bildes mit einer Autobelichtungsroutine optimiert für ordentliche Erfassung von Bildern von auf Papier oder einer anderen nicht hintergrundbeleuchteten Umgebung gedruckten Strichcodes bestimmt wird, und um separat eine Reihe von geradzahligen Bilder zu erhalten, wobei der Belichtungswert eines nachfolgenden geradzahligen Bildes mit einer Autobelichtungsroutine bestimmt wird, die für die ordentliche Erfassung von Bildern von Strichcodes, die auf einem hintergrundbeleuchteten Display wiedergegeben werden, optimiert ist. Wie hierin verwendet, kann sich der Begriff „Bild“ auf ein Bild, auf einen Teil eines Bildes, auf Bilddaten zu einem Bild, und auf einen Teil der Bilddaten zu einem Bild beziehen, wobei diese hierin austauschbar verwendet werden.
Durch Anpassen des Endgeräts 1000 dergestalt, dass jede der Autobelichtungsfähigkeiten als Reaktion auf eine Aktivierung eines Auslösesignals aktiv gemacht werden kann, kann das Endgerät 1000 als besser geeignet für das Lesen dekodierbarer Zeichen in einem erweiterten Bereich von Betriebsumgebungen gestaltet werden. Wenn zum Beispiel das dekodierbare Bild ein Strichcode auf Papier oder elektronischem Papier ist, kann die Autobelichtungsroutine, die für die Reihe von ungeradzahligen Bildern verwendet wird, zum Erfassen von Bildern führen, die besser geeignet sind zum Lesen bzw. Dekodieren des Strichcodes im Vergleich zu der Reihe geradzahliger Bilder. Wenn das dekodierbare Bild ein Strichcode ist, der auf einem Display mit seiner eigenen Beleuchtung angezeigt wird, kann die Autobelichtungsroutine, die für die Reihe geradzahliger Bilder verwendet wird, zur Erfassung von Bildern führen, die besser geeignet sind zum Lesen bzw. Dekodieren des Strichcodes im Vergleich zu der Reihe von ungeradzahligen Bildern. Durch Verschachteln und Wechseln zwischen den beiden Autobelichtungsroutinen kann das Endgerät 1000 seine Leistung beim Lesen der bildschirmbasierten Zeichen und papierbasierten Zeichen verbessern oder optimieren, wobei das Dekodieren von Zeichen in beiden Situationen erwünscht ist.
Aus der vorliegenden Beschreibung versteht sich, dass die vorliegende Erfindung das Problem angeht, das mit herkömmlichen Zeichenlesegeräten unter Verwendung fester Belichtungen oder fester Bildsteuerparameter bei der Dekodierung dekodierbarer Zeichen auf, zum Beispiel, Handys verbunden ist, wobei unterschiedliche Handys unterschiedliche Helligkeitsstufen und Oberflächenreflektivität aufweisen können, die es schwierig machen, die Zeichen zu dekodieren. Zusätzlich versteht sich, dass die vorliegende Erfindung das mit herkömmlichen Zeichenlesegeräten verbundene Problem angeht, die feste Belichtungen oder feste Bildsteuerparameter bei der Dekodierung dekodierbarer Zeichen auf einem Substrat wie Papier oder einem Produkt verwenden, wobei das Substrat und das Zeichen selbst verschiedene Farben haben können und die Oberflächenreflektivität es schwierig macht, die Zeichen zu dekodieren.
Die folgende Beschreibung verwendet eine Nomenklatur, die mit Zeichenlesegeräten verbunden ist, die allgemein als Handgeräte ausgeführte Zeichenlesegeräte oder fixierte Zeichenlesegeräte einschließt, die optimiert sind zum Lesen von gedruckten oder angezeigten Zeichen, aber der Fachmann auf dem Gebiet der Technik wird erkennen, dass die vorliegende Erfindung auf eine Reihe von anderen Vorrichtungen mit einem konfigurierbaren Bildgeber anwendbar ist. Beispiele derartiger Vorrichtungen sind: Mobiltelefone, Handys, Satellitentelefone, Smartphones, Telematikgeräte, persönliche digitale Assistenten, und andere Vorrichtungen, die bildgebende Fähigkeiten aufweisen und in der Lage sind, die Konfiguration des Bildgebers anzupassen.
2 zeigt ein Blockdiagramm eines Zeichenlesegeräts 1000 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform, die dem Zeichenlesegerät 1000 entspricht. Üblicherweise kann das Zeichenlesegerät 1000 ein Beleuchtungssubsystem 800, eine Bildgebungssubsystem 900, ein handgehaltenes Gehäuse 1014, einen Speicher 1085, und einen Prozessor 1060 einschließen.
Das Beleuchtungssubsystem 800 kann zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters 1260 (1 und 2) betreibbar sein. Das Bildgebungssubsystem 900 kann ein Bildsensorarray 1033 und eine Bildgebungsoptikanordnung 200 enthalten, die zum Fokussieren eines Bildes auf das Bildsensorarray 1033 betreibbar ist. Das handgehaltene Gehäuse 1014 (1 und 2) kapselt das Beleuchtungssubsystem 800 und das Bildgebungssubsystem 900 in dieser veranschaulichenden Ausführungsform ein. Der Speicher 1085 ist in der Lage ein Bild zu speichern, in dem die Bilddaten einfallendes Licht auf das Bildsensorarray 1033 darstellen. Der Prozessor 1060 dient zur Adressierung des Speichers 1085 und der Verarbeitung der Einzelbilder von Bilddaten, wie einer Verarbeitung zum Versuch zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen in den Bilddaten.
3 veranschaulicht einen grundlegenden Betrieb eines Bildgebers unter Verwendung eines Vollbildshutters im Videomodus, z. B. in einem Modus, in dem Einzelbilder kontinuierlich erfasst werden. Ein vertikales Synchronisationssignal (VSYNC) 2002 ist ein durch einen Bildgeber erzeugtes Signal, das in diesem Beispiel aktiv hoch ist, wenn ein Einzelbild der Bilddaten von der Vorrichtung übertragen wird, und der Übergang zwischen aufeinanderfolgenden Einzelbildern erfolgt während der aktiv niedrigen Periode dieses Signals. In diesem Diagramm stellen die Zeitpunkte A, B und C die Übergangszeiten zwischen aufeinander folgenden Einzelbildern dar. Mehrere Ereignisse treten zu oder in der Nähe dieser Übergangszeit auf. Das erste Ereignis besteht darin, dass der Wert des Belichtungsregisters im Bildgeber zwischengespeichert wird und damit die Zeitdauer der Belichtung zur Verwendung beim nächsten Einzelbild spezifiziert. Daher kann jedes Mal während eines Einzelbildes die Belichtung geschrieben werden, jedoch wird zu dieser Übergangszeit der Belichtungswert in dem/den Register(n) zu diesem Zeitpunkt zur Verwendung in dem Bildgeber für das nächste Einzelbild zwischengespeichert. Das zweite Ereignis, das in der Übergangszeit auftritt, besteht darin, dass Bildgeber mit einem Vollbildshutter die Bildung von Ladung auf den lichtempfindlichen Pixeln beendet, d. h. das Belichtungsfenster des Bildgebers schließt an dieser Stelle. Dies ist in 3 durch das Belichtungssignal 2004 veranschaulicht, das während der Zeit aktiv hoch ist, in der das lichtempfindliche Array Ladung akkumulieren darf. Das Akkumulieren von Ladung in den lichtempfindlichen Pixeln bestimmt das Beleuchtungsniveau in den Pixeln. Diese Akkumulierung von Ladung wird auch als Belichtung des Bildes bezeichnet, oder als Belichten des Bildes, und werden hierin austauschbar verwendet. Das dritte Ereignis, das während der Übergangszeit auftritt, besteht darin, dass die auf dem lichtempfindlichen Array aufgebaute Ladung in ein Speicher- und Übertragungsarray entladen wird, und während der nächsten aktiven Hochperiode des VSYNC-Signals die Pixeldaten, die in das Speicher- und Übertragungsarray eingegeben wurden, aus dem Bildgeber heraus übertragen werden. Nachdem die Daten des lichtempfindlichen Arrays in das Speicher- und Übertragungsarray entladen wurden, wird das lichtempfindliche Array am Rücksetzpunkt gehalten, um ein Aufbauen irgendeiner Ladung zu vermeiden, bis das Belichtungsfenster öffnet und erneut Ladung für das nächste Bild gewonnen werden kann.
Der Einfachheit halber werden in dem in 3 dargestellten Beispiel die Ereignisse während der Übergangszeit so behandelt, als ob sie zu einem einzigen Zeitpunkt aufträten. Bei der tatsächlichen Implementierung eines Bildgebers kann es sein, dass diese Ereignisse zu einem einzigen Zeitpunkt synchronisiert werden oder unabhängig über einen Zeitbereich auftreten, während das VSYNC-Signal inaktiv ist. Als solches behandelt die praktische Verwendung eines Bildgebers üblicherweise diese Ereignisse als potentiell zu einem beliebigen Zeitpunkt auftretend, während VSYNC inaktiv ist, und behandelt ein Einzelbild als von einer Kante zu einer ähnlichen Kante des VSYNC-Signals seiend. Noch üblicher wird ein Einzelbild so behandelt, als ob es sich von einer aktiven Kante des VSYNC zu der nächsten aktiven Kante von VSYNC erstreckte.
Die Zeitachse der Ereignisse zu einem einzelnen Bild in 3 beginnt mit dem Schreiben des Registerwerts, welcher der Belichtung X entspricht, in den/die Belichtungsregister des Bildgebers, was als unmittelbar vor der Zeit A auftretend gezeigt wird. Zum Zeitpunkt A wird die Belichtung X in dem Bildgeber zwischengespeichert und bleibt für die Belichtung des lichtempfindlichen Arrays während des Einzelbildes zwischen dem Zeitpunkt A und dem Zeitpunkt B wirksam. Unmittelbar nach dem Zeitpunkt A wird das lichtempfindliche Array als zurückgesetzt gehalten, bis das Belichtungsfenster öffnet, so dass das lichtempfindliche Array eine Ladung akkumulieren kann. Der Zeitpunkt, zu dem das lichtempfindliche Array Ladung akkumulieren darf, ist der Zeitpunkt L. Die verstrichene Zeit zwischen dem Zeitpunkt L und dem Zeitpunkt B ist die Belichtungszeit der Belichtung X ist, und ist durch das Belichtungssignal 2004, das aktiv hoch ist zwischen Zeitpunkt L und Zeitpunkt B, veranschaulicht. Zum Zeitpunkt B schließt das Belichtungsfenster und die Daten des lichtempfindlichen Arrays werden in das Speicher- und Übertragungsarray überführt. Nach dem Zeitpunkt B werden die Pixeldaten, die mit Belichtung X erzeugt wurden, Reihe für Reihe und Pixel für Pixel während der aktiv hohen Periode von VSYNC zwischen Zeitpunkt B und Zeitpunkt C hinaus übertragen. Es wird darauf hingewiesen, dass der Registerwert entsprechend der Belichtung X vor dem Zeitpunkt A geschrieben wurde, aber die unter Verwendung der Belichtung X erzeugten Bilddaten waren erst nach dem Zeitpunkt B im Transfer vom Bildgeber zu sehen. Ein gesamtes Einzelbild geht zwischen dem Schreiben der Belichtung X und dem Sehen der mit Belichtung X erzeugten Bilddaten vorüber. Dies veranschaulicht die Zwei-Einzelbild-Pipeline.
Weiterhin mit Bezug auf 3 ist ein Merkmal der beiden Einzelbild-Pipelines, dass die Pipeline gefüllt gehalten werden kann. Es wird daraufhingewiesen, dass das Schreiben des Registerwerts, welcher der Belichtung Y entspricht, in das/die Belichtungsregister des Bildgebers unmittelbar vor dem Zeitpunkt B. auftritt. Während daher der Bildgeber das Pixelarray mit der Belichtung X belichtete, wurde Belichtung Y in das/die Belichtungsregister geschrieben. Zum Zeitpunkt B wird Belichtung Y im Bildgeber wirksam, und während das Bild mit Belichtung X aus dem Bildgeber übertragen wird, wird das lichtempfindliche Array im Reset gehalten, und darf dann zum Zeitpunkt M Ladung akkumulieren. Die verstrichene Zeit zwischen Zeitpunkt M und Zeitpunkt C ist die Belichtungszeit der Belichtung Y und wird dadurch veranschaulicht, dass das Belichtungssignal 2004 zwischen Zeitpunkt M und Zeitpunkt C aktiv hoch ist. Zum Zeitpunkt C haben die mit Belichtung X erzeugten Bilddaten ihren Transfer aus dem Bildgeber abgeschlossen, und die mit Belichtung Y erzeugten Bilddaten werden in dem Speicher- und Übertragungsarray deponiert, und nach dem Zeitpunkt C werden die mit Belichtung Y erzeugten Bilddaten aus dem Bildgeber übertragen.
Diese Sequenz des Schreibens von Belichtungswerten und des Erhaltens von Daten, die mit diesem Belichtungswert 2 später erzeugt werden, d. h. die Zwei-Einzelbild-Pipeline, kann unbegrenzt fortgesetzt werden, solange der Bildgeber betrieben wird und in einem Videomodus läuft.
Durch das Entwerfen einer automatischen Belichtungsroutine, die Pixeldaten auswertet, während sie aus dem Bildgeber übertragen werden, und dann einen Belichtungswert am Bildgeber vor dem Ende des Bildes einstellt, weist die Autobelichtungsroutine eine Bearbeitungszeit von 2 Bildern auf. Mit anderen Worten, das Autobelichtungssystem wertet Pixeldaten aus, so wie sie aus dem Bildgeber kommen, stellt einen neuen Belichtungswert ein, bevor die Übertragung der Pixeldaten abgeschlossen ist, und die Daten mit diesem neuen Belichtungswert kommen zwei Einzelbilder später heraus. Dies bedeutet, dass die spezifische Autobelichtungsroutine den Prozess des Abtastens und Setzens neuer Belichtungswerte bei jedem zweiten Einzelbild durchführt. Daher können zwei Autobelichtungsroutinen, die jedes andere Einzelbild abtasten und aktualisieren können, miteinander verschachtelt werden, wobei eine Routine an den ungeradzahligen Einzelbildern arbeitet, die andere an den geradzahligen Einzelbildern.
4 veranschaulicht ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Prozesses 4000 zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung. Bei Block 4002 kann das Endgerät 1000 (1 und 2) darauf warten, dass das Scannen eingeleitet wird, und bei Block 4006 kann das Scannen z. B. durch Aktivierung eines Auslösesignals durch die Betätigung des Auslösers 1220 (1) initiiert werden. Ein Auslösesignal kann auch z. B. über eine Objekterkennung, oder einen seriellen Befehl von einem externen Computer aktiviert werden. Die Aktivierung kann das Einschalten der Stromversorgung der Bildgebungsvorrichtung bzw. die Freigabe des Bildgebers einschließen, um mit dem Aufzeichnen von Bilddaten zu beginnen, indem zugelassen wird, dass die lichtempfindlichen Pixel Ladung akkumulieren.
Bei Block 4010 synchronisiert das System zu einer Einzelbildgrenze von einem Bildgeber, und leitet die Aufnahme eines Einzelbildes von Bilddaten ein. Diese Synchronisation wird durch Überwachen des VSYNC-Einzelbildsynchronisationsimpulses eines Bildgebers erreicht. Wenn das VSYNC in einen inaktiven Zustand übergeht, zeigt dies, dass die Ausgabe des Einzelbildes X abgeschlossen ist und die Ausgabe des Einzelbildes X+1 nunmehr beginnt. Wenn dieser Impuls inaktiv wird, muss eine Systemkonfiguration durchgeführt werden, um die Ausgabe von Bilddaten in den Speicher vorzubereiten. Häufig schließt diese Konfiguration die Einrichtung eines DMA (direkter Speicherzugriff) 1070 (2) bzw. anderer Systemkomponenten zur Weiterleitung der Einzelbilddaten in den RAM 1080 ein. Dies muss abgeschlossen werden, bevor das VSYNC wieder aktiv wird, andernfalls könnten die Bilddaten verpasst werden.
Sobald die Synchronisation mit dem Bildgeber und die Erfassungsinitiierung durchgeführt wurden, wird bei Block 4012 eine Bestimmung vorgenommen, ob die letzten erfassten Einzelbilddaten unter Verwendung eines ersten Autobelichtungssverfahrens, bezeichnet als Verfahren A, ausgewertet wurden oder nicht. Wenn nicht, dann überprüft und wertet das System während der Erfassung der Bilddaten im Speicher bei Schritt 4020 die Bilddaten unter Verwendung von Verfahren A aus. Wenn genügend Daten von dem Einzelbild ausgewertet wurden um eine Bestimmung durchzuführen, wird ein neuer Belichtungswert bei Schritt 4022 berechnet, und dieser neue Belichtungswert wird an den Bildgeber durch die Konfiguration des/der Bildgeberbelichtungsregister(s) bei Schritt 4030 kommuniziert. Um dieses System optimal zu betreiben, ist es wichtig, dass Schritt 4030 endet, während das VSYNC noch aktiv ist, da der übliche Bildgeberbetrieb so ist, dass die Konfiguration des Belichtungswertregisters in den Betrieb des Bildgebers als Belichtungswert des nächsten Bildes an einem bestimmten Punkt, während VSYNC inaktiv ist, zwischengespeichert wird.
Auf dem Rückweg zu 4010 wartet das System erneut, dass VSYNC inaktiv wird und anzeigt, dass die Erfassung des letzten Einzelbildes abgeschlossen ist, und startet dann die Erfassung eines anderen Einzelbildes in der gleichen Art und Weise wie zuvor.
Sobald die Synchronisation mit dem Bildgeber und die Erfassungsinitiierung durchgeführt wurden, wird bei Block 4012 eine Bestimmung vorgenommen, ob die letzten erfassten Einzelbilddaten unter Verwendung eines ersten Autobelichtungssverfahrens, bezeichnet als Verfahren A, ausgewertet wurde oder nicht. Wenn nicht, dann überprüft und wertet das System während der Erfassung der Bilddaten im Speicher bei Schritt 4040 die Bilddaten unter Verwendung von Verfahren B aus, das sich etwas von Verfahren A unterscheidet. Sobald genügend Daten von dem Einzelbild berechnet wurden um eine Bestimmung durchzuführen, wird ein neuer Belichtungswert bei Schritt 4042 berechnet, und dieser neue Belichtungswert wird an den Bildgeber durch die Konfiguration des/der Bildgeberbelichtungsregister(s) bei Schritt 4030 kommuniziert. Um dieses System optimal zu betreiben, ist es wichtig, dass Schritt 4030 endet, während das VSYNC noch aktiv ist, da der übliche Bildgeberbetrieb so ist, dass die Konfiguration des Belichtungswertregisters in den Betrieb des Bildgebers als Belichtungswert des nächsten Bildes an einem bestimmten Punkt, während VSYNC inaktiv ist, zwischengespeichert wird.
Obwohl die oben beschriebene Routine nachfolgend unter Verwendung von verschiedenen und unterschiedlichen Abtastungs- bzw. Autobelichtungsverfahren A und B erklärt wird, versteht es sich, dass auch andere Verfahren, Anordnungen oder Steuerparameter verwendet werden können. Zum Beispiel können andere Verfahren, Konfigurationen oder Steuerparameter unterschiedliche Verwendungen von Verstärkung, Einzelbildrate, Gammakorrektur, Filtern, Fensterung des Bildes oder Abtasten des Bildes mit einer niedrigeren Auflösung bzw. andere Verfahren einschließen, die die Natur der Pixel beeinflussen, die von dem Bildgeber berichtet wird. Auch andere Konfigurationen wie etwa die Verwendung eines eingebauten Beleuchtungssystems 800 während der Belichtung eines Einzelbildes bzw. das Ausschalten der Beleuchtung bei der Belichtung eines Einzelbildes wie untenstehend beschrieben sind ebenfalls Teil des Verfahrens, das in der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Zusätzlich können andere Verfahren, Konfigurationen, oder Steuerparameter auch andere Verwendungen der Beleuchtung, eines Zielmusters, Fokussierung, Blendeneinstellung bzw. Zoomen einschließen.
Nach einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann ein Zeichenlesegerät eine Lichtquelle zum Emittieren eines Beleuchtungsmusters auf die dekodierbaren Zeichen aufweisen. Das Beleuchtungsmuster kann konfigurierbar sein, um ein- und ausgeschaltet zu werden. Das Zeichenlesegerät kann verwendet werden, um eine Reihe von ungeradzahligen Bildern mit der integrierten Lichtquelle während der Belichtung des Pixelarrays zu erhalten, und wobei der Belichtungswert eines nachfolgenden Bildes bei eingeschaltetem Licht automatisch basierend auf einem vorherigen Bild mit eingeschalteter Lichtquelle angepasst wird, und separat eine Reihe von geradzahligen Bildern bei ausgeschalteter integrierter Lichtquelle während der Belichtung des Pixelarrays erhalten wird, und wobei der Belichtungswert eines nachfolgenden Bildes bei ausgeschaltetem Licht automatisch basierend auf einem vorherigen Bild mit ausgeschaltetem Licht angepasst wird.
Wenn beispielsweise das dekodierbare Bild ein Strichcode auf Papier oder elektronischem Papier ist, kann die Reihe ungeradzahliger Bilder, die mit eingeschalteter Beleuchtung während des Belichtungsfensters aufgenommen werden, besser zum Lesen bzw. Dekodieren des Strichcodes im Vergleich zu der Reihe geradzahliger Bilder geeignet sein. Wenn das dekodierbare Bild ein Strichcode ist, der auf einem Display mit einer eigenen Beleuchtung angezeigt wird, kann die Reihe geradzahliger Bilder, die mit ausgeschalteter Beleuchtung während des Belichtungsfensters aufgenommen wurden, besser zum Lesen bzw. Dekodieren des Strichcodes im Vergleich zu der Reihe ungeradzahliger Bilder geeignet sein. Durch die Durchführung sowohl beleuchteter als auch unbeleuchteter Belichtungen und das Verschachteln und Abwechseln zwischen den beiden Autobelichtungsroutinen kann das Endgerät 1000 seine Leistung beim Lesen sowohl der bildschirmbasierten Zeichen als auch der papierbasierten Zeichen verbessern oder optimieren, wobei entweder beleuchtete oder unbeleuchtete Belichtungen die besten Bedingungen zum Abbilden und Dekodieren der Zeichen bieten könnten.
Außerdem verfügen verschiedene Bildschirmtechnologien über eine breite Vielfalt optischer Eigenschaften und können sich in der Reflektivität oder in anderen Merkmalen, die optisch die erfolgreiche Abbildung eines Bildschirms unter verschiedenen Beleuchtungsformen beeinträchtigen, unterscheiden, in Abhängigkeit von Faktoren wie der zugrunde liegenden Technologie, der Anzahl und den Arten von Schichten, die an oder über dem Bildschirm angeordnet sind, ob der Bildschirm farbig oder schwarz und weiß ist, oder ob der Bildschirm zum Beispiel für Berührungseingaben vorgesehen ist. Viele Arten von Bildschirmen können beispielsweise eine wesentliche Spiegelreflexion einer externen Beleuchtungsquelle verursachen. Durch ein Beleuchtungssubsystem, das keine Projektion einer Beleuchtung in einer Belichtungsphase ausführt, während der ein Bildgebungssubsystem ein Einzelbild von Bilddaten belichtet, kann das Bildgebungssubsystem die Zielindizien ohne optische Interferenzeffekte durch den Bildschirm wie spiegelnde Reflexion abbilden, was das Endgerät 1000 zu einer besseren Abbildung und Dekodierung der Zeichen befähigen kann.
Zum Beispiel kann ein Einzelbild unter Verwendung eines ersten Verfahrens wie der Verwendung von Beleuchtung (z. B. mit einem Licht emittierenden Beleuchtungssubsystem) und unter Verwendung eines ersten Steuerparameters wie etwa eines ersten Belichtungsteuerparameters oder eines ersten Belichtungswerts erfasst werden. Bei der ersten Erfassung kann Beleuchtung bereitgestellt werden und der erste Steuerparameter kann ein vorgegebener oder vorbestimmter erster Steuerparameter unter Verwendung von Beleuchtung sein, oder der zuletzt berechnete erste Steuerparameter, der unter Verwendung von Beleuchtung bestimmt wurde, und der bei dem letzten ausgelösten Scanvorgang gespeichert wurde.
Beleuchtete Belichtungszeiträume und unbeleuchtete Belichtungszeiträume können in einem Lesezyklus in beliebiger Reihenfolge aktiviert werden. Zum Beispiel kann die erste Belichtung in einem Zyklus eine beleuchtete Belichtung sein, und die zweite Belichtung in dem Zyklus kann eine unbeleuchtete Belichtung sein, oder die erste Belichtung in einem Zyklus kann eine unbeleuchtete Belichtung und die zweite Belichtung in dem Zyklus kann in verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen eine beleuchtete Belichtung sein.
5 veranschaulicht ein Zeitdiagramm in Verbindung mit dem Betrieb des Endgeräts 1000 während der Durchführung des Verfahrens, das durch das in 4 gezeigte Flussdiagramm dargestellt wird. Bezugnehmend auf das Zeitdiagramm von 5 handelt es sich bei Signal 5002 um ein Auslösesignal, das durch Betätigung des Auslösers 1220 (1) aktiv gemacht werden kann und durch Loslassen des Auslösers 1220 (1) deaktiviert werden kann. Ein Auslösesignal kann auch nach einer Timeout-Periode oder nach einer erfolgreichen Dekodierung eines dekodierbaren Zeichens inaktiv werden.
Das Signal 5102 ist ein Eingangssignal für das Beleuchtungssubsystem 800 (2) mit variierenden Erregungsstufen, z. B. veranschaulichend ein Beleuchtungsmuster, bei dem Beleuchtung oder Licht abwechselnd eingeschaltet und ausgeschaltet werden. Die Perioden 5110, 5120, 5130, 5140 und 5150 veranschaulichen, wo die Beleuchtung eingeschaltet ist, und die Perioden 5115, 5125, 5135 und 5145 veranschaulichen, wo die Beleuchtung ausgeschaltet ist.
Das Signal 5202 ist ein Belichtungssignal, in dem aktive Zustände Perioden der Belichtung des Bildsensorarrays 1033 (2) mit Licht und inaktive Zustände zwischen den Belichtungsperioden für einen Bildsensor eines Endgeräts definieren. Zum Beispiel wird in einem aktiven Zustand ein Bildsensorarray des Endgeräts 1000 (2) darin einfallendem Licht ausgesetzt. Ein Belichtungssteuersignal 5202 ist ein Ausgangssignal des Bildgebers, das das Ergebnis der Belichtungskonfiguration für ein gegebenes Einzelbild ist. Der aktive Hochzustand dieses Signals stellt die Zeitdauer dar, während der das Bildsensorarray einem Licht für ein gegebenes Dateneinzelbild ausgesetzt ist. Wie in 5 gezeigt, wird beispielsweise während der Belichtungsperioden 5210, 5230 und 5250 das Bildsensorarray des Endgeräts 1000 Licht ausgesetzt, das darin einfällt, während das Beleuchtungssubsystem aktiv ist. Während der Belichtungszeiträume 5215 und 5235 wird das Bildsensorarray des Endgeräts 1000 Licht ausgesetzt, das darin einfällt, während das Beleuchtungssubsystem inaktiv ist, z. B. ist das Beleuchtungssubsystem ausgeschaltet.
Es sollte beachtet werden, dass die Beleuchtungsperioden 5120 und 5140 nicht mit irgendeinem aktiven Teil des Belichtungssignals 5202 in Einklang stehen. Dies geschieht, um ein hochfrequentes Tastverhältnis des Beleuchtungsmusters aufrechtzuerhalten, das Flackern vermeidet, während noch Bilder produziert werden, die mit und ohne Beleuchtung vom Beleuchtungssubsystem belichtet werden.
Das Signal 5302 ist das VSYNC-Signal (vertikales Synchronisationssignal), das ansonsten als das Frame-Valid-Signal bekannt ist. Das VSYNC-Steuersignal ist während des Übergangs zwischen Einzelbildern niedrig. Während dieser Zeit wird die Belichtungseinstellung, die in das/die Belichtungsregister des Bildgebers geschrieben wird, zur Verwendung für das nächste Einzelbild zwischengespeichert, das Belichtungsfenster eines gegebenen Einzelbildes schließt, wie durch die negative Kante des Signals 5202 veranschaulicht wird, und auch dann, wenn auf dem Sensorarray 1033 (2) angesammelte Ladung in einen Sekundärspeicher zur Vorbereitung der Übertragung der Daten aus der Vorrichtung übertragen wird. Das VSYNC-Steuersignal ist aktiv hoch, wenn Bilddaten von dem Sensorarray aus dem Sekundärspeicher des Bildgebers in den Systemspeicher 1085 (2) übertragen werden, und in den meisten Systemen in einen RAM-Speicher 1080 (2.) unter Verwendung einer DMA 1070 (2) oder einer anderen Systemspeicher-Routingvorrichtung.
In dem Zeitdiagramm von 5 sind die Perioden 5410, 5415, 5430, 5435 und 5450 Perioden, bei denen der Prozessor 1060 Einzelbilder der Pixeldaten verarbeitet, z. B. um die Qualität der Bilddaten zu bestimmen. Zum Beispiel entsprechen die Perioden 5410, 5430 und 5450 der Bestimmung der Qualität der Pixeldaten, die sich aus Belichtungszeiträumen ergeben, wenn das Sensorarray 1033 (2) Ladung akkumuliert hat, während das Beleuchtungssubsystem 800 (2) das Sichtfeld des Bildgebers beleuchtete, und die Perioden 5415 und 5435 entsprechen der Bestimmung der Qualität der Pixeldaten, die sich aus Belichtungszeiträumen ergeben, in denen das Sensorarray 1033 (2) Ladung akkumulierte, während das Beleuchtungssubsystem 800 das Sichtfeld des Bildgebers nicht beleuchtete.
Weiterhin kann während der Bestimmung der Qualität der Pixeldaten, direkt am Ende der Verarbeitung der Pixeldaten, oder am Ende der Verarbeitung der Pixeldaten, ein neuer Bildsteuerparameter berechnet werden, der in der nachfolgenden Steuerung des Bildsensorarrays verwendet wird. Zum Beispiel wird während der Periode 5410, bei der ein Bild ausgewertet wird, dass belichtet wurde, während das Beleuchtungssubsystem 800 (2) die dekodierbaren Zeichen beleuchtete, ein Steuerparameter CP1 bestimmt. Während der Periode 5415, bei der ein Bild ausgewertet wird, das belichtet wurde, während das Beleuchtungssubsystem 800 (2) nicht die dekodierbaren Zeichen beleuchtete, wird ein Steuerparameter CP2 bestimmt. In einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann der Steuerparameter CP1 verwendet werden, um das Belichtungssteuersignal während der Periode 5230 zu steuern, z. B. die nächste Belichtung des Arrays mit dem die dekodierbaren Zeichen beleuchtenden Beleuchtungssubsystem 800 (2), und der Steuerparameter CP2 kann verwendet werden, um das Belichtungssteuersignal während der Periode 5235 zu steuern, z. B. die nächste Belichtung des Arrays ohne dass das Beleuchtungssubsystem 800 (2) die dekodierbaren Zeichen beleuchtet. Es versteht sich, dass die Steuerparameter andere Parameter steuern können, die beim Erhalten der verschiedenen Bilder verwendet werden.
6 ist eine schematische Darstellung einer Reihe von Einzelbildern entsprechend dem Verfahren von 4 und dem Zeitdiagramm von 5, wobei das Erfassen des Bildes, das Bestimmen des neuen Steuerparameters und die Verwendung des neuen Parameters in der nachfolgenden Erfassung eines Bildes zeigt. In 6 sind zwei separate bzw. entkoppelte Spuren veranschaulicht, zum Beispiel, eine Spur, die dem entspricht, wo das dekodierbare Bild beleuchtet wird, und die andere Spur dem entspricht, wo das dekodierbare Bild nicht beleuchtet ist. Zum Beispiel kann das Zeichenlesegerät Beleuchtungsperioden von etwa 500 Mikrosekunden bereitstellen, und Perioden von Nichtbeleuchtung von etwa 5 bis 15 Millisekunden. Es versteht sich, dass das Zeichenlesegerät zwei separate Autobelichtungsalgorithmen verwenden kann, von denen einer zum Lesen von Strichcodes auf Papier optimiert ist und mit Einzelbildern läuft, bei denen die Beleuchtung eingeschaltet ist, und der andere zum Lesen von Strichcodes von einem Bildschirm wie einem Handydisplay optimiert ist und mit Einzelbildern läuft, bei denen die Beleuchtung ausgeschaltet ist. Das Zeichenlesegerät schließt in diesem Beispiel eine Zwei-Einzelbild-Pipeline ein. Wenn eine Belichtung als ein Ergebnis der gewonnenen Informationen von Einzelbild X eingestellt wird, wird sie im Einzelbild X+1 wirksam, aber das Ergebnis ist erst in Bild X+2 zu sehen. Das Gleiche lässt sich über eine Belichtung sagen, die als ein Ergebnis der gewonnenen Informationen von Einzelbild X+1 eingestellt wird, sie wird im Einzelbild X+2 wirksam, aber das Ergebnis ist erst in Bild X+3 zu sehen. Ein Bildgeber mit Vollbildshutter kann mit signifikanten Sprüngen bei der Belichtung von Einzelbild zu Einzelbild umgehen, so dass die beiden Belichtungsroutinen ineinander verschachtelt ablaufen können, aber auch vollständig voneinander entkoppelt.
Aus der vorliegenden Beschreibung versteht sich, dass getrennte und entkoppelte dritte, vierte, oder mehrere Spuren gemäß der vorliegenden Erfindung umgesetzt werden können. Zum Beispiel kann eine dritte Spur ein Beleuchtungssubsystem mit einem reduzierten Erregungswert verwenden. Es sollte ferner klar sein, dass das Zeichenlesegerät der vorliegenden Erfindung ferner mehr als einen Steuerparameter bestimmen oder berechnen kann, wobei die bestimmten oder berechneten Steuerparameter in einer nachfolgenden Erfassung eines Bildes verwendet werden.
Es sollte auch beachtet werden, dass der Bildsteuerparameter aus internen Betriebsparametern des Bildgebers bestehen kann, zum Beispiel einem Belichtungsdauerwert, einem Verstärkungsteuerwert, einem Bildratenwert, einem Gammawert, Filterkoeffizienten oder anderen geeigneten Steuerparametern. Er kann jedoch auch für externe zur Bildgebung verwendete Steuerparameter verwendet werden, wie Steuerung der Beleuchtung, Fokusanpassung, Blendeneinstellung oder andere Funktionen, die beeinflussen können, wie Bilddaten erfasst bzw. analysiert werden.
Der Bildsteuerparameter kann beispielsweise basierend auf einem Algorithmus bestimmt werden. Das Verfahren der Aufnahme oder Erfassung eines Einzelbildes von Bilddaten (d. h. 1D- oder 2D- Symbologie, Text, Bild, oder andere Zeichen), die die Schwellenwertkriterien für Signalkontrast, Helligkeit, Bildschärfe oder andere Bildeigenschaften erfüllen, die der Bildgebersteueralgorithmus verwendet, wird im Folgenden als Erhalt eines akzeptablen Bildes bezeichnet. Somit ist ein akzeptables Bild eines, das in eine konfigurierte Toleranz der Zielbildanforderungen fällt, die durch den Algorithmus vorgegeben werden. Es gibt viele Faktoren, die beeinflussen können, wie akzeptable Bilder erhalten werden. Zum Beispiel können das Niveau des Umgebungslichts in der Bildgebungsumgebung, der Abstand des Objekts von dem Bildgeber, die Kontrasteigenschaften des Objekts und andere Umstände die Qualität des aufgenommenen Bildes beeinträchtigen. Die Qualität des Bildgebersteueralgorithmus in einem Bildlesegerät kann durch seine Fähigkeit bestimmt werden, mehrere Konfigurationseinstellungen zu nutzen und sich selbst an eine Vielfalt von Bildgebungssituationen anzupassen, während akzeptable Bilder aufgenommen werden. Auf diese Weise kann die Qualität des Bildgebersteueralgorithmus weiter daran gemessen werden, wie schnell der Algorithmus in der Lage ist, den Bildgeber zu konfigurieren, um akzeptable Bilder in einer gegebenen Scanumgebung aufzunehmen.
Zum Beispiel kann der Algorithmus die Helligkeit der Pixel wie beispielsweise der oberen 5 Prozent der Pixel überwachen oder auswerten. Wenn bestimmt wird, dass die Pixel zu hell sind, kann die Länge der Zeit des Belichtungssteuerparameters beim Erhalten des nachfolgenden Bildes abgesenkt werden. Wenn bestimmt wird, dass die Pixel zu dunkel sind, kann die Länge der Zeit des Belichtungssteuerparameters beim Erhalten eines nachfolgenden Bildes erhöht werden.
Wie oben angemerkt können die Steuerparameter einer Spur einen ersten Algorithmus und die Steuerparameter der zweiten Spur einen zweiten Algorithmus einschließen. Der erste und der zweite Steuerparameter können unterschiedlich sein bzw. der erste und der zweite Steuerparameter können gleich sein, aber unterschiedliche Werte aufweisen. Weitere Algorithmen zur Verwendung in der vorliegenden Erfindung umfassen die Algorithmen, die in dem an Meier et al. erteilten US-Patent Nr. 7,874,485 mit dem Titel „Adaptive Optical Image Reader“ und an Harper et al. erteilten US-Patent Nr. 7,148,923 mit dem Titel „Methods and Apparatus for Automatic Exposure Control“ beschrieben sind, wobei der gesamte Inhalt dieser Patente hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
In einer Ausführungsform kann das Endgerät 1000 (1) angepasst werden, um zu vermeiden, dass ein Einzelbild mit Bilddaten einem Dekodierungsversuch unterzogen wird, es sei denn, das Einzelbild wird bestimmt als ein Bild, das eine angemessene Qualität für einen Dekodierungsversuch aufweist. Wieder Bezug nehmend auf das Zeitdiagramm von 5, in dem ein spezifisches Beispiel veranschaulicht ist, kann die CPU 1060 (2) die Dekodierungsverarbeitung gemäß einem Dekodierungsverarbeitungsthread bei der Dekodierungsversuch-Verarbeitungsperiode 5500 bezüglich eines bestimmten Einzelbildes nicht beginnen, bis die Auswertung eines bestimmten Einzelbildes als von geeigneter Qualität für einen Dekodierungsversuch bestimmt wird, und zwar als Ergebnis der Verarbeitung, wie sie sich beispielsweise während der Verarbeitung in Periode 5410, 5415, 5430, usw. vollzieht. Obwohl das Endgerät 1000 (1) betreibbar sein kann, um jedes Einzelbild von einer Abfolge von Einzelbildern der Bildqualitäts-Auswertungsverarbeitung zu unterziehen und einen Subset der Abfolge von Einzelbildern für die Dekodierungsverarbeitung zu wählen, versteht es sich, dass nicht jedes Einzelbild ausgewertet werden muss. Wenn zum Beispiel eine der Spuren (z. B. mit Beleuchtung) von Bildern eine höhere Qualitätsauswertung bietet als die andere Spur (z. B. ohne Beleuchtung), kann nur eine Spur anschließend ausgewertet werden. Die Auswertung der Bildqualität kann mit vorgegebenen Kriterien bzw. mit einer vorherigen Bildqualität für die Spur von Bildern verglichen werden. Eine Qualitätskennzahl über einem vorbestimmten Schwellenwertkriterium oder über einer vorherigen Bildqualität kann dazu führen, dass die Einzelbilder zur Dekodierung durch den Prozessor 1060 verarbeitet werden (2). Verschiedene Filter können zum Verarbeiten der Qualität der Einzelbilder verwendet werden. Beim Filtern kann ein IQ-Filter verwendet werden. Weitere Verarbeitungsfilter, die in die vorliegende Erfindung eingefügt werden können, können die US-Patentanmeldung Nr. 2010/0108769 und US-Patentanmeldung Nr. 2010/0108769 , beide von Wang et al., einschließen, wobei der gesamte Gegenstand dieser Anmeldungen hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist. Ein erfolgreiches Dekodieren der Zeichen basierend auf einem oder mehreren ausgewählten Einzelbildern kann das Scannen durch das Endgerät 1000 beenden.
Mit erneuter Bezugnahme auf 2, kann das Zeichenlesegerät 1000 einen Bildsensor 1032 umfassend ein Mehrpixelbildsensorarray 1033 mit in Zeilen und Spalten von Pixeln angeordneten Pixeln einschließen, sowie die zugeordnete Spaltenschaltung 1034 und die Zeilenschaltung 1035. Dem Bildsensor 1032 zugeordnet ist eine Verstärkerschaltung 1036 (Verstärker) und ein Analog-Digital-Wandler 1037, der Bildinformationen in Form von aus dem Bildsensorarray 1033 ausgelesenen analogen Signalen in Bildinformation in Form digitaler Signale umwandelt. Der Bildsensor 1032 kann auch eine zugeordnete Timing- und Steuerschaltung 1038 aufweisen (mit den oben beschriebenen Steuerparameteralgorithmen) zur Verwendung bei der Steuerung z. B. der Belichtungszeit des Bildsensors 1032, der auf die Verstärker 1036 aufgebrachten Verstärkung, usw. Die genannten Schaltungskomponenten 1032, 1036, 1037 und 1038 können in eine gemeinsame integrierte Bildsensorschaltung 1040 verpackt werden. Die integrierte Bildsensorschaltung 1040 kann weniger als die angegebene Anzahl von Komponenten enthalten.
In einem Beispiel kann die integrierte Bildsensorschaltung 1040 z. B. durch eine MT9V022 (752x480 Pixelarray) oder eine MT9V023 (752x480 Pixelarray) integrierte Bildsensorschaltung, die von Micron Technology, Inc. erhältlich ist, bereitgestellt werden. In einem Beispiel kann das Bildsensorarray 1033 ein hybrides monochromes und farbiges Bildsensorarray mit einer ersten Teilmenge von monochromen Pixeln ohne Farbfilterelemente und einer zweiten Teilmenge von Farbpixeln mit farbempfindlichen Filterelementen sein. In einem Beispiel kann die integrierte Bildsensorschaltung 1040 einen Bayer-Musterfilter enthalten, so dass am Bildsensorarray 1033 rote Pixel an roten Pixelpositionen, grüne Pixel an grünen Pixelpositionen und blaue Pixel an blauen Pixelpositionen definiert sind. Einzelbilder, die unter Verwendung eines solchen Bildsensorarrays mit einem Bayer-Muster bereitgestellt werden, können rote Pixelwerte an roten Pixelpositionen, grüne Pixelwerte an grünen Pixelpositionen und blaue Pixelwerte an blauen Pixelpositionen einschließen. In einer Ausführungsform, die ein Bayer-Musterbildsensorarray enthält, kann der Prozessor 1060 vor dem Unterziehen eines Einzelbildes einer weiteren Verarbeitung Pixelwerte an Einzelbildpixelpositionen zwischen grünen Pixelpositionen interpolieren, wobei er grüne Pixelwerte zur Entwicklung eines monochromen Einzelbildes von Bilddaten verwendet. Alternativ kann der Prozessor 1060 vor dem Unterziehen eines Einzelbildes einer weiteren Verarbeitung Pixelwerte zwischen roten Pixelpositionen unter Verwendung von roten Pixelwerten für die Entwicklung eines monochromen Einzelbildes von Bilddaten interpolieren. Der Prozessor 1060 kann alternativ vor dem Unterziehen eines Einzelbildes einer weiteren Verarbeitung Pixelwerte interpolieren, die zwischen blauen Pixelpositionen liegen, wobei er blaue Pixelwerte verwendet. Ein Bildgebungssubsystem des Endgeräts 1000 kann einen Bildsensor 1032 und eine Linsenanordnung 200 zum Fokussieren eines Bildes auf das Bildsensorarray 1033 des Bildsensors 1032 enthalten.
Im Laufe des Betriebs des Endgeräts 1000 können Bildsignale aus dem Bildsensor 1032 ausgelesen, konvertiert und in einem Systemspeicher wie dem RAM 1080 gespeichert werden. Ein Speicher 1085 des Endgeräts 1000 kann RAM 1080, einen nichtflüchtigen Speicher wie EPROM 1082 und eine Speichervorrichtung 1084 enthalten, wie sie von einem Flash-Speicher oder einem Festplattenspeicher bereitgestellt werden können. In einer Ausführungsform kann das Endgerät 1000 den Prozessor 1060 enthalten, der angepasst werden kann, um Bilddaten auszulesen, die in dem Speicher 1080 gespeichert sind, und solche Bilddaten verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen zu unterziehen. Das Endgerät 1000 kann eine direkte Speicherzugriffseinheit (DMA) 1070 zum Weiterleiten von Bildinformationen einschließen, die aus dem Bildsensor 1032 ausgelesen werden, der einer Umwandlung in den RAM 1080 unterworfen worden ist. In einer anderen Ausführungsform kann das Endgerät 1000 ein Bussystem zur Bereitstellung eines Busarbitrierungsmechanismus (z. B. einen PCI-Bus) verwenden, wodurch die Notwendigkeit einer zentralen DMA-Steuerung entfällt. Ein Fachmann würde erkennen, dass andere Ausführungsformen der Systembusarchitektur bzw. Direktspeicherzugriffskomponenten, die eine effiziente Datenübertragung zwischen dem Bildsensor 1032 und dem RAM 1080 bereitstellen, innerhalb des Schutzumfangs und des Geistes der Erfindung liegen.
Weiterhin mit Bezug auf 2 und unter Bezugnahme auf weitere Gesichtspunkte des Endgeräts 1000 kann die Bildgebungslinsenanordnung 200 angepasst werden, um ein Bild von dekodierbaren Zeichen 15, das sich innerhalb eines Sichtfeldes 1240 auf einem Substrat oder auf einem Bildschirm befindet, auf das Bildsensorarray 1033 zu fokussieren. Eine Größe im Zielraum eines Sichtfelds 1240 des Endgeräts 1000 kann auf verschiedene Weise variiert werden. Eine Größe im Zielraum eines Sichtfeldes 1240 kann variiert werden, z. B. durch Ändern einer Endgerät-zu-Zielentfernung, Ändern einer Einstellung der Bildgebungslinsenanordnung, Ändern einer Anzahl von Pixeln des Bildsensorarrays 1033, die ausgelesen werden. Bildgebende Lichtstrahlen können um die Bildgebungsachse 25 übertragen werden. Die Linsenanordnung 200 kann so angepasst werden, dass sie zu mehreren Brennweiten und mehreren Ebenen optimalen Brennpunkts (beste Brennweite) in der Lage ist.
Das Endgerät 1000 umfasst ein Beleuchtungssubsystem 800 zur Beleuchtung des Ziels und zur Projektion des Beleuchtungsmusters 1260. Das Beleuchtungsmuster 1260 in der gezeigten Ausführungsform kann so projiziert werden, dass es in der Nähe des Bereichs ist, der durch ein Sichtfeld 1240 definiert ist, aber größer, kann aber auch in einen kleineren Bereich als einen durch ein Sichtfeld 1240 definierten Bereich projiziert werden. Das Beleuchtungssubsystem 800 kann eine Lichtquellenbank 500 einschließen, die eine oder mehrere Lichtquellen umfasst. Die Lichtquellenanordnung 800 kann ferner eine oder mehrere Lichtquellenbänke einschließen, von denen jede beispielsweise eine oder mehrere Lichtquellen umfasst. Solche Lichtquellen können zur Veranschaulichung zum Beispiel Licht emittierende Dioden (LED), in einer Beispielausführungsform einschließen. LEDs mit einer großen Vielfalt von Wellenlängen und Filtern oder Kombinationen von Wellenlängen oder Filtern können in verschiedenen Ausführungsformen verwendet werden. Andere Arten von Lichtquellen können auch in anderen Ausführungsformen verwendet werden. Die Lichtquellen können zur Veranschaulichung an einer Leiterplatte montiert sein. Dies kann die gleiche gedruckte Schaltungsplatine sein, auf der eine integrierte Bildsensorschaltung 1040 mit einem Bildsensorarray 1033 veranschaulichend montiert ist.
Das Endgerät 1000 kann auch ein Zielsubsystem 600 zum Projizieren eines Zielmusters (nicht gezeigt) einschließen. Das Zielsubsystem 600, das eine Lichtquellenbank umfassen kann, kann mit der Ziellichtquellenbank-Leistungseingabeeinheit 1208 gekoppelt sein, um eine Lichtquellenbank des Zielsubsystems 600 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Leistungseingabeeinheit 1208 kann über die Schnittstelle 1108 zur Kommunikation mit dem Prozessor 1060 mit dem Systembus 1500 gekoppelt sein.
In einer Ausführungsform kann das Beleuchtungssubsystem 800 zusätzlich zur Lichtquellenbank 500 eine Beleuchtungslinsenanordnung 300 enthalten, wie sie in der Ausführungsform von 2 gezeigt ist. Zusätzlich oder anstelle der Beleuchtungslinsenanordnung 300 kann das Beleuchtungssubsystem 800 alternative Lichtformungsoptiken einschließen, z. B. einen oder mehrere Diffusoren, Spiegel und Prismen. Bei Verwendung kann das Endgerät 1000 von einem Bediener in Bezug auf ein Ziel (z. B. ein Stück Papier, eine Packung, einen Bildschirm oder eine andere Art von Substrat usw.) ausgerichtet werden, das dekodierbare Zeichen 15 trägt, in einer solchen Weise, dass das Beleuchtungsmuster 1260 auf dekodierbare Zeichen 15 projiziert wird. In einer anderen Verwendung kann das Endgerät 1000 durch einen Bediener mit Bezug auf ein Ziel ausgerichtet werden (hintergrundbeleuchteter Bildschirm, LCD-Monitor, Kathodenstrahlröhre, usw.), das dekodierbare Zeichen 115 (1) dergestalt trägt, dass das Zielsubstrat selbstbeleuchtend ist. In diesem Fall ist ein durch das Beleuchtungssubsystem 800 erzeugtes Beleuchtungsmuster nicht erforderlich. In dem Beispiel von 2 werden dekodierbare Zeichen 15 durch ein 1D-Strichcodesymbol bereitgestellt. Dekodierbare Zeichen 15 könnten auch durch ein 2D-Strichcodesymbol oder OCR-Zeichen (optical character recognition) bereitgestellt werden. Bezugnehmend auf weitere Aspekte des Endgeräts 1000 kann die Linsenanordnung 200 unter Verwendung der elektrischen Leistungseingabeeinheit 1202 gesteuert werden, was Energie zum Ändern einer Ebene optimalen Brennpunkts der Linsenanordnung 200 bereitstellt. In einer Ausführungsform kann eine elektrische Leistung der Eingabeeinheit 1202 als eine gesteuerte Spannungsquelle arbeiten, und in einer anderen Ausführungsform, als eine gesteuerte Stromquelle. Die elektrische Leistungseingabeeinheit 1202 kann Signale zur Veränderung der optischen Eigenschaften der Linsenanordnung 200, z. B. zur Veränderung der Brennweite bzw. eines besten Fokusabstands (eine Ebene des optimalen Fokus) der Linsenanordnung 200 anwenden. Die elektrische Lichtquellenbank-Leistungseingabeeinheit 1206 kann Energie an die Lichtquellenbank 500 liefern. In einer Ausführungsform kann die elektrische Leistungseingabeeinheit 1206 als eine gesteuerte Spannungsquelle arbeiten. In einer anderen Ausführungsform kann die elektrische Leistungseingabeeinheit 1206 als eine gesteuerte Stromquelle arbeiten. In einer anderen Ausführungsform kann die elektrische Leistungseingabeeinheit 1206 als eine kombinierte gesteuerte Spannungs- und Stromquelle arbeiten. Die elektrische Leistungseingabeeinheit 1206 kann eine Menge von elektrischer Energie ändern, die der (Erregungsstufe der) Lichtquellenbank 500 z. B. zum Ändern eines Pegels der Beleuchtungsausgabe durch die Lichtquellenbank 500 des Beleuchtungssubsystems 800 zum Erzeugen eines Beleuchtungsmusters 1260 bereitgestellt wird.
In einem anderen Aspekt kann das Endgerät 1000 die Leistungsversorgung 1402 enthalten, die Strom an ein Stromnetz 1404 liefert, mit dem elektrische Komponenten des Endgeräts 1000 verbunden werden können. Die Leistungsversorgung 1402 kann mit verschiedenen Stromquellen gekoppelt werden, z. B. einer Batterie 1406, einer seriellen Schnittstelle 1408 (z. B. USB, RS232) bzw. einem AC/DC-Transformator 1410.
Außerdem kann die Leistungseingabeeinheit 1206 in Bezug auf die Leistungseingabeeinheit 1206 einen Ladekondensator einschließen, der kontinuierlich durch die Leistungsversorgung 1402 geladen wird. Die Leistungseingabeeinheit 1206 kann konfiguriert sein, um Energie in einem Bereich von Erregungsstufen auszugeben. Ein durchschnittlicher Bestromungsgrad des Beleuchtungssubsystems 800 während der Belichtungszeiträume, bei denen die erste Beleuchtungs- und Belichtungssteuerkonfiguration aktiv ist, kann höher sein als ein durchschnittlicher Bestromungsgrad der aktiven Beleuchtungs- und Belichtungssteuerkonfiguration.
Das Endgerät 1000 kann auch eine Anzahl von Peripheriegeräten einschließlich Auslöser 1220 (1) einschließen, die verwendet werden können, um ein Auslösesignal zum Aktivieren einer Einzelbildauslesung bzw. bestimmter Dekodierungsprozesse aktiv zu machen. Das Endgerät 1000 kann so angepasst werden, dass die Aktivierung des Auslösers 1220 ein Auslösesignal aktiviert und einen Dekodierungsversuch einleitet. Genauer gesagt, das Endgerät 1000 kann betrieben werden, so dass als Reaktion auf die Aktivierung des Auslösesignals, eine Abfolge von Bildern durch Auslesen von Bildinformationen aus dem Bildsensorarray 1033 erfasst werden kann (üblicherweise in der Form von analogen Signalen) und dann die Speicherung der Bildinformation nach Umwandlung in den Speicher 1080 (der eines oder mehrere der Folge von Einzelbildern zu einem gegebenen Zeitpunkt puffern kann). Der Prozessor 1060 kann betrieben werden, um eine oder mehrere der Folge von Einzelbildern einem Dekodierungsversuch zu unterziehen.
Für einen Versuch zum Dekodieren eines Strichcodesymbols, z. B. eines eindimensionalen Strichcodesymbols, kann der Prozessor 1060 Bilddaten von einem Einzelbild entsprechend einer Linie von Pixelpositionen (z. B. eine Zeile, eine Spalte, oder ein diagonaler Satz von Pixelpositionen) verarbeiten, um ein räumliches Muster aus dunklen und hellen Zellen zu bestimmen und kann jedes bestimmte Muster aus hellen und dunklen Zellen durch Nachschlagen in einer Tabelle in ein Zeichen oder eine Zeichenfolge umwandeln. Wenn es sich bei einer dekodierbaren Zeichendarstellung um eine 2D-Strichcodesymbologie handelt, kann ein Dekodierungsversuch die folgenden Schritte umfassen: ein Findermuster unter Verwendung eines Merkmalerkennungsalgorithmus orten, Matrixlinien, die das Findermuster schneiden, entsprechend eines vorbestimmten Verhältnisses mit dem Findermuster orten, ein Muster von dunklen und hellen Zellen entlang der Matrixlinien bestimmen und jedes Lichtmuster in ein Zeichen oder eine Zeichenfolge durch Nachschlagen in einer Tabelle umwandeln.
Das Endgerät 1000 kann verschiedene Schnittstellenschaltungen zum Koppeln verschiedener Peripheriegeräte an die Systemadresse/Datenbus (Systembus) 1500 zur Kommunikation mit dem Prozessor 1060 enthalten, der ebenfalls mit dem Systembus 1500 gekoppelt ist. Das Endgerät 1000 kann eine Schnittstellenschaltung 1028 zum Koppeln der Bildsensor-Timing- und Steuerschaltung 1038 an den Systembus 1500 einschließen, sowie eine Schnittstellenschaltung 1102 zum Koppeln der elektrischen Leistungseingabeeinheit 1202 an den Systembus 1500, die Schnittstellenschaltung 1106 zum Koppeln der Beleuchtungslichtquellenbank-Leistungseingabeeinheit 1206 mit dem Systembus 1500 und der Schnittstellenschaltung 1120 zum Koppeln des Auslösers 1220 mit dem Systembus 1500. Das Endgerät 1000 kann auch ein mit dem Systembus 1500 gekoppeltes Display 1222 einschließen, das mit dem Prozessor 1060 über die Schnittstelle 1122 kommuniziert sowie einen Zeigermechanismus 1224 in Kommunikation mit dem Prozessor 1060 über die Schnittstelle 1124, die mit dem Systembus 1500 verbunden ist. Das Endgerät 1000 kann auch die Entfernungsmesseinheit 1210 einschließen, die über die Schnittstelle 1110 mit dem Systembus 1500 gekoppelt ist. In einer Ausführungsform kann die Entfernungsmesseinheit 1210 eine akustische Entfernungsmesseinheit sein. Verschiedene Schnittstellenschaltungen des Endgeräts 1000 können Schaltkreiskomponenten gemeinsam nutzen. Beispielsweise kann ein gemeinsamer Mikrocontroller eingerichtet sein zum Bereitstellen von Steuerungseingaben sowohl an die Bildsensor-Timing- und Steuerschaltung 1038 als auch an die Leistungseingabeeinheit 1206. Ein gemeinsamer Mikrocontroller, der Steuerungseingaben an den Schaltkreis 1038 und an die Leistungseingabeeinheit 1206 bereitstellt, kann vorgesehen sein, um die Zeitsteuerung zwischen Bildsensorarraysteuerungen und Beleuchtungssubsystemsteuerungen zu koordinieren.
Eine Folge von Einzelbildern von Bilddaten, die erfasst und der beschriebenen Verarbeitung unterzogen werden können, können Vollbilder sein (einschließlich Pixelwerte, die jedem Pixel des Bildsensorarrays 1033 entsprechen, oder eine maximale Anzahl von Pixeln, die während des Betriebs des Endgeräts 1000 aus dem Bildsensorarray 1033 gelesen werden). Eine Folge von Einzelbildern von Bilddaten, die erfasst und der beschriebenen Verarbeitung unterworfen werden kann, kann auch aus „gefensterten Einzelbildern“ bestehen, die Pixelwerte umfassen, die weniger als einem vollen Einzelbild von Pixeln des Bildsensorarrays 1033 entsprechen. Eine Folge von Einzelbildern von Bilddaten, die erfasst und der oben beschriebenen Verarbeitung unterzogen werden können, kann auch eine Kombination von Vollbildern und gefensterten Einzelbildern umfassen. Ein Vollbild kann zum Erfassen ausgelesen werden, indem Pixel des Bildsensors 1032 mit dem Bildsensorarray 1033, das dem Vollbild entspricht, selektiv adressiert werden. Ein gefenstertes Einzelbild kann zum Erfassen ausgelesen werden, indem Pixel des Bildsensors 1032 mit dem Bildsensorarray 1033, das dem gefensterten Einzelbild entspricht, selektiv adressiert werden. In einer Ausführungsform bestimmt eine Anzahl von Pixeln, die einem Adressieren und Auslesen unterliegen, eine Bildgröße eines Einzelbildes. Folglich kann ein Vollbild als über eine erste relativ große Bildgröße verfügend betrachtet werden, und ein gefenstertes Einzelbild kann als über eine relativ kleine Bildgröße relativ zu einer Bildgröße eines Vollbildes verfügend betrachtet werden. Eine Bildgröße eines gefensterten Einzelbildes kann in Abhängigkeit von der Anzahl von Pixeln, die einer Adressierung und einem Auslesen zur Erfassung eines gefensterten Einzelbildes unterliegen, variieren.
Das Endgerät 1000 kann Einzelbilder von Bilddaten mit einer Rate erfassen, die als eine Einzelbildrate bekannt ist. Eine typische Einzelbildrate ist 60 Einzelbilder pro Sekunde (frames per second, FPS), was einer Einzelbildzeit (Einzelbildperiode) von 16,6 ms entspricht. Eine andere typische Einzelbildrate ist 30 Einzelbilder pro Sekunde (FPS), was zu einer Einzelbildzeit (Einzelbildperiode) von 33,3 ms pro Einzelbild führt. Eine Einzelbildrate des Endgeräts 1000 kann durch Verringern einer Einzelbildbildgröße erhöht (und die Einzelbildzeit verringert) werden.
Weitere Aspekte des Endgeräts 1000 in einer Ausführungsform werden erneut unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Der Auslöser 1220, das Display 1222, der Zeigermechanismus 1224 und die Tastatur 1226 können auf einer gemeinsamen Seite eines handgehaltenen Gehäuses 1014 angeordnet sein, wie in 1 gezeigt. Das Display 1222 und der Zeigermechanismus 1224 in Kombination können als eine Benutzerschnittstelle des Endgeräts 1000 betrachtet werden. In einer Ausführungsform kann das Display 1222 ein Touchpanel zur Navigation und virtuellen Aktorauswahl beinhalten, wobei in diesem Fall eine Benutzerschnittstelle des Endgeräts 1000 durch das Display 1222 bereitgestellt werden kann. Eine Benutzerschnittstelle des Endgeräts 1000 kann auch bereitgestellt werden, indem das Endgerät 1000 so konfiguriert wird, dass es betreibbar ist, um durch Dekodieren von Programmier-Strichcodesymbolen umprogrammiert zu werden. Ein handgehaltenes Gehäuse 1014 für das Endgerät 1000 kann in einer anderen Ausführungsform frei von einem Display sein und kann in einem pistolenartigen Formfaktor vorliegen. Das Bildgebungsmodul 1040 einschließlich des Bildsensorarrays 1033 und der Bildgebungslinsenanordnung 200 kann in das handgehaltene Gehäuse 1014 integriert werden.
A1. Vorrichtung zum Erhalten von Bildern, wobei die Vorrichtung umfasst: ein Bildgebungssubsystem, das ein Bildsensorarray und eine Bildgebungsanordnung umfasst, die dazu dient, ein Bild auf das Bildsensorarray zu fokussieren; ein Gehäuse, das das Bildgebungssubsystem enthält; wobei die Vorrichtung angepasst ist, um eine erste Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter zu erfassen, wobei der erste Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, und angepasst ist, um eine zweite Vielzahl von Bildern basierend einem zweiten Steuerparameter zu erfassen, wobei dieser zweite Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der zweiten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, wobei die Einstellung des ersten Steuerparameters im Vergleich zur Einstellung des zweiten Steuerparameters auf andere Weise bestimmt wird; und wobei die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern durchsetzt ist und allgemein gleichzeitig mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern erhalten wird, und die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern und Anpassung des ersten Steuerparameters getrennt ist von der Erfassung von der zweiten Vielzahl von Bildern und der Anpassung des zweiten Parameters. A2. Die Vorrichtung von A1, ferner umfassend die Vorrichtung, die betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren. A3. Die Vorrichtung von A1, ferner umfassend ein Beleuchtungssubsystem, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betrieben wird, das zur Verwendung beim Erfassen der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern betreibbar ist. A4. Die Vorrichtung von A1, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird. A5. Die Vorrichtung von A1, wobei der erste Steuerparameter und der zweite Steuerparameter denselben Steuerparameter mit unterschiedlichen Werten umfassen. A6. Die Vorrichtung von A1, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungssteuerparameter umfasst und der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungssteuerparameter umfasst. A7. Die Vorrichtung von A1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um eine Qualitätsbewertung basierend auf der Qualität von Pixeldaten von mindestens einem der Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu bestimmen. A8. Die Vorrichtung von A1, ferner umfassend die Vorrichtung, die betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen aus ausgewählten Bildern basierend auf der Qualitätsbewertung zu dekodieren. A9. Die Vorrichtung von A1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, die dekodierbaren Zeichen, die einen Strichcode umfassen, zu dekodieren. A10. Die Vorrichtung von A1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen umfassend mindestens entweder einen Strichcode, der auf einem Substrat angeordnet ist, oder einen Strichcode auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige zu dekodieren. A11. Die Vorrichtung von A1, wobei die Vorrichtung ein in der Hand gehaltenes Zeichenlesegerät umfasst.
B1. Zeichenlesegerät, umfassend: ein Beleuchtungssubsystem, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betreibbar ist; ein Bildgebungssubsystem, das ein Bildsensorarray und eine Bildgebungsanordnung umfasst, die dazu dient, ein Bild auf das Bildsensorarray zu fokussieren; ein Gehäuse, das das Beleuchtungssubsystem und das Bildgebungssubsystem enthält; wobei das Zeichenlesegerät dazu angepasst ist, eine erste Vielzahl von Bildern zu erfassen, die während beleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters basierend auf einem ersten Steuerparameter belichtet wurden, wobei der erste Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, und dazu angepasst ist, um eine zweite Vielzahl von Bildern zu erfassen, die während nicht beleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters basierend auf einem zweiten Steuerparameter belichtet wurden, wobei der zweite Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der zweiten Vielzahl von Bildern eingestellt wird; wobei die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern durchsetzt ist und allgemein gleichzeitig mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern erhalten wird, und die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern und Einstellung des ersten Steuerparameters getrennt ist von der Erfassung von der zweiten Vielzahl von Bildern und der Einstellung des zweiten Parameters; und wobei das Zeichenlesegerät dazu betreibbar ist, einen Versuch zum Dekodieren eines dekodierbaren Zeichens, das einen auf einem Substrat angeordneter Strichcode umfasst, unter Verwendung von mindestens einem der ersten Vielzahl von Bildern zu unternehmen, und dazu betreibbar, einen Versuch zum Dekodieren eines dekodierbaren Zeichens, das einen auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige angeordneten Strichcode umfasst, unter Verwendung mindestens eines der zweiten Vielzahl von Bildern zu unternehmen. B2. Das Zeichenlesegerät von B1, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird. B3. Das Zeichenlesegerät von B1, wobei der erste Bildsteuerparameter und der zweite Bildsteuerparameter denselben Bildsteuerparameter mit unterschiedlichen Werten umfassen. B4. Das Zeichenlesegerät von B1, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungssteuerparameter umfasst und der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungssteuerparameter umfasst. B5. Das Zeichenlesegerät von B1, wobei das Zeichenlesegerät betreibbar ist, um eine Qualitätsbewertung von mindestens einem der Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu bestimmen, und wobei das zur Durchführung eines Dekodierungsversuchs betreibbare Zeichenlesegerät das Zeichenlesegerät umfasst, das betreibbar ist, einen Versuch zu unternehmen, um ein dekodierbares Zeichen aus basierend auf der Qualitätsbewertung ausgewählten Bildern zu dekodieren. B6. Das Zeichenlesegerät von B 1, wobei das Zeichenlesegerät ein handgehaltenes Zeichenlesegerät umfasst.
C1. Verfahren zur Verwendung beim Erhalten von Bildern, wobei das Verfahren umfasst: automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in einer Vorrichtung zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern; und automatisches Einstellen eines zweiten Steuerparameters in der Vorrichtung zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern, so dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters durchsetzt ist, getrennt ist von, und im allgemeinen gleichzeitig mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters erhalten wird, und wobei das Einstellen des ersten Steuerparameters im Vergleich zur Einstellung des zweiten Steuerparameters anders bestimmt wird. C2. Das Verfahren nach Anspruch C1, ferner umfassend den Versuch, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren. C3. Verfahren nach Anspruch C1, ferner umfassend die Bereitstellung eines Beleuchtungssubsystems, das zur Verwendung beim Erfassen der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern betreibbar ist. C4. Verfahren nach Anspruch C1, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird. C5. Das Verfahren von C1, wobei der erste Steuerparameter und der zweite Steuerparameter denselben Steuerparameter mit unterschiedlichen Werten umfassen. C6.
Das Verfahren von C1, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungssteuerparameter umfasst und der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungssteuerparameter umfasst. C7. Das Verfahren von C1, wobei die erste Vielzahl von Bildern dazu angepasst ist, auf einem Substrat angeordnete dekodierbare Zeichen zu dekodieren, und die zweite Vielzahl von Bildern dazu angepasst ist, dekodierbare Zeichen, die auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige angeordnet sind, zu dekodieren. C8. Das Verfahren von C1, ferner umfassend das Bestimmen einer Qualitätsbewertung mindestens eines der Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern, und ferner umfassend das Unternehmen eines Versuchs zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bildern, die aus Bildern basierend auf der Qualitätsbewertung ausgewählt wurden. C9. Das Verfahren von C1, wobei die dekodierbaren Zeichen einen Strichcode umfassen.
D1. Verfahren zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen, das Verfahren umfassend:

Projizieren eines Beleuchtungsmusters von einem Zeichenlesegerät auf ein dekodierbares Zeichen; automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern, die während beleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden; automatisches Einstellen eines zweiten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern, die während unbeleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden, derart, dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters durchsetzt und allgemein gleichzeitig erhalten wird; und das Unternehmen eines Versuchs, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren. D2. Das Verfahren von D1, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird. D3. Das Verfahren von D1, ferner umfassend eine Optimierung des Steuerparameters für die während der beleuchteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichteten Bilder zum Dekodieren des dekodierbaren Zeichens, das auf einem Substrat angeordnet ist, und eine Optimierung des Steuerparameters für die während der unbeleuchteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichteten Bilder zum Dekodieren des dekodierbaren Zeichens auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige. D4. Das Verfahren von D1, wobei der erste Bildsteuerparameter und der zweite Bildsteuerparameter denselben Bildsteuerparameter mit unterschiedlichen Werten umfassen. D5. Das Verfahren von D1, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungssteuerparameter umfasst und der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungssteuerparameter umfasst. D6. Das Verfahren von D1, ferner umfassend das Bestimmen einer Qualitätsbeurteilung mindestens eines der Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern, und wobei das Unternehmen eines Dekodierungsversuchs das Unternehmen eines Versuchs zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder, die aus Bildern basierend auf der Qualitätsbewertung ausgewählt wurden, umfasst.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf eine Anzahl von spezifischen Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass der wahre Geist und Umfang der Erfindung nur in Bezug auf Ansprüche bestimmt werden sollten, die durch die vorliegende Beschreibung gestützt werden können. Ferner gilt, während hierin in vielen Fällen Systeme und Vorrichtungen und Verfahren als mit einer bestimmten Anzahl von Elementen ausgestattet beschrieben sind, versteht es sich, dass solche Systeme, Vorrichtungen und Verfahren mit weniger als der genannten bestimmten Anzahl von Elementen ausgeführt werden können. Auch wenn eine Anzahl von bestimmten Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass Merkmale und Gesichtspunkte, die mit Bezug auf jede spezielle Ausführungsform beschrieben worden sind, mit jeder verbleibenden besonders beschriebenen Ausführungsform verwendet werden können.
Die folgenden nummerierten Absätze bilden einen Teil der Offenbarung:

1. Vorrichtung zum Erhalten von Bildern, die Vorrichtung umfassend:
- ein Bildgebungssubsystem, das ein Bildsensorarray und eine Bildgebungsanordnung umfasst, die dazu dient, ein Bild auf das Bildsensorarray zu fokussieren; ein Gehäuse, das das Bildgebungssubsystem enthält;
- wobei die Vorrichtung angepasst ist, um eine erste Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter zu erfassen, wobei der erste Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, und angepasst ist,
- um eine zweite Vielzahl von Bildern basierend einem zweiten Steuerparameter zu erfassen, wobei dieser zweite Steuerparameter für ein nachfolgendes Bild der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem vorherigen Bild der zweiten Vielzahl von Bildern eingestellt wird, wobei die Einstellung des ersten Steuerparameters im Vergleich zur Einstellung des zweiten Steuerparameters auf andere Weise bestimmt wird; und wobei die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern durchsetzt ist und allgemein gleichzeitig mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern erhalten wird, und die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern und Anpassung des ersten Steuerparameters getrennt ist von der Erfassung von der zweiten Vielzahl von Bildern und der Anpassung des zweiten Parameters.
- 2. Die Vorrichtung von 1, ferner umfassend, dass die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren.
- 3. Die Vorrichtung von 1, ferner umfassend ein Beleuchtungssubsystem, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betrieben wird, das zur Verwendung beim Erfassen der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern betreibbar ist.
- 4. Die Vorrichtung von 1, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird.
- 5. Die Vorrichtung von 1, wobei der erste Steuerparameter und der zweite Steuerparameter denselben Steuerparameter mit unterschiedlichen Werten umfassen.
- 6. Die Vorrichtung von 1, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungssteuerparameter umfasst und der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungssteuerparameter umfasst.
- 7. Die Vorrichtung von 1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um eine Qualitätsbewertung basierend auf der Qualität von Pixeldaten von mindestens einem der Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu bestimmen.
- 8. Die Vorrichtung von 6, ferner umfassend, dass die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen aus basierend auf der Qualitätsbewertung ausgewählten Bildern zu dekodieren.
- 9. Die Vorrichtung von 1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, die dekodierbaren Zeichen, die einen Strichcode umfassen, zu dekodieren.
- 10. Die Vorrichtung von 1, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um zu versuchen, ein dekodierbares Zeichen umfassend mindestens entweder einen Strichcode, der auf einem Substrat angeordnet ist, oder einen Strichcode, der auf einer hintergrundbeleuchteten Anzeige angeordnet ist, zu dekodieren.
- 11. Die Vorrichtung von 1, wobei die Vorrichtung ein handgehaltenes Zeichenlesegerät umfasst.
- 12. Verfahren zur Verwendung beim Erhalten von Bildern, das Verfahren umfassend:
  - automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in einer Vorrichtung zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern; und
  - automatisches Einstellen eines zweiten Steuerparameters in der Vorrichtung zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern, so dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters durchsetzt ist, getrennt ist von, und im allgemeinen gleichzeitig mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters erhalten wird, und wobei das Einstellen des ersten Steuerparameters im Vergleich zum Einstellen des zweiten Steuerparameters anders bestimmt wird.
- 13. Verfahren zum Dekodieren dekodierbarer Zeichen, das Verfahren umfassend:
  - Projizieren eines Beleuchtungsmusters von einem Zeichenlesegerät auf ein dekodierbares Zeichen; automatisches Einstellen eines ersten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern, die während beleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden;
  - automatisches Einstellen eines zweiten Steuerparameters in dem Zeichenlesegerät zum Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern, die während unbeleuchteter Abschnitte des Beleuchtungsmusters belichtet werden, derart, dass eine automatische Einstellung des ersten Steuerparameters mit der automatischen Einstellung des zweiten Steuerparameters durchsetzt und
  - allgemein gleichzeitig erhalten wird; und das Unternehmen eines Versuchs, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten und zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren.
- 14. Verfahren nach 13, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird.

1. Vorrichtung, umfassend:

ein Bildgebungssubsystem zum Erfassen von Bildern; wobei die Vorrichtung konfiguriert ist zum:
- Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter;
- Einstellen des ersten Steuerparameters für ein erstes nachfolgendes Bild aus der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten vorherigen Bild aus der ersten Vielzahl von Bildern;
- Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten Steuerparameter, der sich von dem ersten Steuerparameter unterscheidet;
- Einstellen des zweiten Steuerparameters für ein zweites nachfolgendes Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten vorherigen Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern; Bestimmen, ob die erste Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt,
- wenn die erste Vielzahl von Bildern Bilder einer höheren Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt, Dekodieren eines Zeichens in einem oder mehreren Bildern aus der ersten Vielzahl von Bildern; und wenn die erste Vielzahl von Bildern keine Bilder höherer Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt, Dekodieren eines Zeichens in einem oder mehreren Bildern aus der zweiten Vielzahl von Bildern.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei:

der erste Steuerparameter und der zweite Steuerparameter der gleiche Steuerparameter sind; und
der erste Steuerparameter und der zweite Steuerparameter unterschiedliche Werte aufweisen.

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die erste Vielzahl von Bildern Bilder einer höheren Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt, ein Vergleichen der Bildqualität mit vorbestimmten Kriterien bzw. mit einer vorherigen Bildqualität umfasst.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist zum:

Bestimmen einer Qualitätskennzahl eines Bildes aus der ersten Vielzahl von Bildern bzw. der zweiten Vielzahl von Bildern; und
wenn die Qualitätskennzahl oberhalb einer Schwelle vorgegebener Kriterien bzw. über einer vorherigen Bildqualität liegt, Dekodieren eines Zeichens in dem Bild, das eine Qualitätskennzahl aufweist, die über dem vorbestimmten Kriterienschwellenwert bzw. über der vorherigen Bildqualität liegt.

5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die erste Vielzahl von Bildern Bilder einer höheren Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt, den Einsatz eines Filters zur Verarbeitung der Qualität von Einzelbildern umfasst.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob die erste Vielzahl von Bildern Bilder einer höheren Qualität als die zweite Vielzahl von Bildern bereitstellt, den Einsatz eines IQ-Filters zur Verarbeitung der Qualität von Einzelbildern umfasst.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, um das Erfassen der ersten Vielzahl von Bildern gleichzeitig mit dem Erfassen der zweiten Vielzahl von Bildern durchzuführen.
8. Verfahren, umfassend:

Erfassen einer ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter mit einem Bildgebungssubsystem, das einen Bildsensor umfasst;
Einstellen des ersten Steuerparameters für ein erstes nachfolgendes Bild aus der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten vorherigen Bild aus der ersten Vielzahl von Bildern;
Erfassen einer zweiten Vielzahl von Bildern mit dem Bildgebungssubsystem basierend auf einem zweiten Steuerparameter, der sich von dem ersten Steuerparameter unterscheidet;
Einstellen des zweiten Steuerparameters für ein zweites nachfolgendes Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten vorherigen Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern;
Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt,
wenn die erste Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, Auswerten nur von Einzelbildern der ersten Vielzahl von Bildern, um zu bestimmen, ob ein bestimmtes Einzelbild für einen Dekodierungsversuch geeignet ist; und wenn die zweite Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, Auswerten nur von Einzelbildern der zweiten Vielzahl von Bildern, um zu bestimmen, ob ein bestimmtes Einzelbild für einen Dekodierungsversuch geeignet ist.

9. Verfahren gemäß Anspruch 8, umfassend einen Versuch zum Dekodieren eines Zeichens in einem bestimmten Einzelbild, wenn bestimmt wird, dass es für einen Dekodierungsversuch geeignet ist.
10. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, das Bestimmen einer Qualitätskennzahl von Bildern aus der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern umfasst.
11. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, das Bestimmen einer Qualitätskennzahl von Bildern aus der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern umfasst, das Verfahren umfassend:

wenn die Qualitätskennzahl eines Bildes oberhalb einer Schwelle vorgegebener Kriterien bzw. über einer vorherigen Bildqualität liegt, Dekodieren eines Zeichens in dem Bild, das eine Qualitätskennzahl aufweist, die über dem vorbestimmten Kriterienschwellenwert bzw. über der vorherigen Bildqualität liegt.

12. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, das Verwenden eines Filters zum Verarbeiten der Qualität von Einzelbildern umfasst.
13. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, die Verwendung eines IQ-Filters zur Verarbeitung der Qualität von Einzelbildern umfasst.
14. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welche der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, das Bestimmen einer Qualitätskennzahl von Bildern aus der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern umfasst, und wobei das Bestimmen einer Qualitätskennzahl eines Bildes das Verwenden eines Filters zum Verarbeiten der Qualität von Einzelbildern umfasst.
15. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Bestimmen, welches der ersten Vielzahl von Bildern oder der zweiten Vielzahl von Bildern Bilder höherer Qualität bereitstellt, das Bestimmen einer Qualitätskennzahl von Bildern aus der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern umfasst, und wobei das Bestimmen einer Qualitätskennzahl eines Bildes das Verwenden eines IQ-Filters zum Verarbeiten der Qualität von Einzelbildern umfasst.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 13/250282 [0001]
US 7874485 [0050]
US 7148923 [0050]
US 2010/0108769 [0051]

Claims

Zeichenlesegerät, umfassend: ein Beleuchtungssubsystem, das zum Projizieren eines Beleuchtungsmusters betreibbar ist; ein Zielsubsystem, das zum Projizieren eines Zielmusters betreibbar ist; ein Bildgebungssubsystem, umfassend ein Bildsensorarray unter Verwendung eines Vollbildshutters und eine Bildgebungsanordnung, die betreibbar ist, um ein Bild auf das Bildsensorarray zu fokussieren; einen Speicher; und einen Prozessor, wobei der Speicher Programmcode umfasst, wobei der Speicher und der Programmcode dazu konfiguriert sind, mit dem Prozessor zu bewirken, dass die Vorrichtung mindestens: eine erste Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten Steuerparameter erfasst; den ersten Steuerparameter für ein erstes nachfolgendes Bild der ersten Vielzahl von Bildern basierend auf einem ersten vorherigen Bild der ersten Vielzahl von Bildern einstellt; eine zweite Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten Steuerparameter erfasst, der einen Wert aufweist, der sich von dem ersten Steuerparameter unterscheidet; den zweiten Steuerparameter in einem zweiten nachfolgenden Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern basierend auf einem zweiten vorherigen Bild aus der zweiten Vielzahl von Bildern einstellt; und versucht, ein dekodierbares Zeichen unter Verwendung eines oder mehrerer Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren.
Zeichenlesegerät gemäß Anspruch 1, wobei der Speicher und der Programmcode, der dazu konfiguriert ist, mit dem Prozessor die Vorrichtung dazu zu veranlassen, mindestens zu versuchen, die dekodierbaren Zeichen mithilfe eines oder mehrerer Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren, ferner konfiguriert ist, um: ein Findermuster in einem oder mehreren Bildern unter Verwendung eines Merkmalerkennungsalgorithmus zu orten; Matrixlinien in dem einen oder den mehreren Bildern, die das Findermuster schneiden, gemäß einer vorbestimmten Beziehung mit dem Findermuster zu orten; ein Muster von dunklen und hellen Zellen entlang der Matrixlinien zu bestimmen und jedes Lichtmuster in ein Zeichen oder eine Zeichenfolge zu konvertieren.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der zweite Steuerparameter basierend auf dem ersten Steuerparameter eingestellt wird.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-3, wobei mindestens entweder der erste Steuerparameter oder der zweite Steuerparameter basierend auf mindestens entweder einem Umgebungsbeleuchtungswert oder einem Kontrastmerkmal des Bildes eingestellt werden.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-4, wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern gleichmäßig durchsetzt sind, so dass der erste bei Bild N erhaltene Steuerparameter in Bild N+2 verwendet wird, und so, dass der zweite bei Bild N+1 erhaltene Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-4 wobei die erste Vielzahl von Bildern und die zweite Vielzahl von Bildern nacheinander eingestreut werden, so dass dekodierbare Zeichen, die der erste Steuerparameter bei Bild N erhalten hat, in Bild N+1 verwendet werden, und so, dass der bei Bild N+2 erhaltene zweite Steuerparameter in Bild N+3 verwendet wird.
Zeichenlesegerät nach einem der Ansprüche 1-6, wobei eine Menge von Bildern in der ersten Vielzahl von Bildern größer ist als eine Menge von Bildern in der zweiten Vielzahl von Bildern.
Zeichenlesegerät nach einem der Ansprüche 1-7, wobei die erste Vielzahl von Bildern während der belichteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters erfasst wird und die zweite Vielzahl von Bildern während der unbelichteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters erfasst wird.
Zeichenlesegerät nach Anspruch 8, wobei die beleuchteten Abschnitte des Beleuchtungsmusters nicht mit dem ersten Belichtungswert übereinstimmen.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-9, wobei der erste Steuerparameter ferner zumindest entweder einen Bildratenwert, einen Gammakorrekturwert oder einen Filterkoeffizient umfasst, und wobei der zweite Steuerparameter ferner mindestens entweder den Bildratenwert, den Gammakorrekturwert des dekodierbaren Zeichens oder den Filterkoeffizienten umfasst.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-9, wobei der erste Steuerparameter einen ersten Belichtungswert umfasst und wobei der zweite Steuerparameter einen zweiten Belichtungswert umfasst.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-11, wobei der erste Steuerparameter ferner einen ersten Verstärkungswert umfasst und wobei der zweite Steuerparameter ferner einen zweiten Verstärkungswert umfasst.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 11-12, wobei der Speicher und der Programmcode, der dazu konfiguriert ist, mit dem Prozessor die Vorrichtung dazu zu veranlassen, mindestens zu versuchen, die dekodierbaren Zeichen mithilfe eines oder mehrerer Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren, ferner konfiguriert ist, um: Pixeldaten von mindestens einem des einen Bildes oder der mehreren Bilder zu überwachen, um eine Helligkeit zu bestimmen; und zu veranlassen, dass der erste Belichtungswert oder der zweite Belichtungswert in einem Fall abgesenkt wird, in dem bestimmt wird, dass die Helligkeit höher als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
Zeichenlesegerät gemäß Anspruch 13, wobei der Speicher und der Programmcode, der dazu konfiguriert ist, mit dem Prozessor die Vorrichtung dazu zu veranlassen, mindestens zu versuchen, die dekodierbaren Zeichen mithilfe eines oder mehrerer Bilder der ersten Vielzahl von Bildern und der zweiten Vielzahl von Bildern zu dekodieren, ferner konfiguriert ist, um: zu veranlassen, dass mindestens entweder der erste Belichtungswert oder der zweite Belichtungswert in einem Fall erhöht wird, in dem bestimmt wird, dass die Helligkeit niedriger ist als ein vorbestimmter Schwellenwert.
Zeichenlesegerät gemäß einem der Ansprüche 1-14, wobei die Erfassung der ersten Vielzahl von Bildern mit der Erfassung der zweiten Vielzahl von Bildern durchsetzt ist.