DE2009975A1

DE2009975A1 - Hydrostatische Kraftübertragungseinrichtung für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE2009975A1
Application number: DE19702009975
Authority: DE
Inventors: Roger Harvey Yorke; McCallum James East Kilbride Glasgow Schottland Hanock (Großbritannien)
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-03
Publication date: 1970-10-08
Also published as: FR2038036A5; GB1272971A; SE357705B; US3641765A

Description

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DIPL. ING.	E.]	WNNi	BURG
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PHILIPPINE-	813TS
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Ή. 184

Augsburg, den 26. Februar 1970

National Research Development Corporation, Kingsgate House, 66-74· Victoria Street, London, S.W.1, England

Hydrostatische 'Kraftübertragungseinrichtung für Fahrzeuge

Die Erfindung betrifft hydrostatische Kraftübertragungseinrichtungen für Fahrzeuge, bei welchen von einem FahrzeugmotOr angetriebene Pumpen mit veränderlicher Förderleistung -jeweils gesonderte Motoren antreiben, welche jeweils ein gesondertes Fahrzeugrad bzw. eine Gleiskette bzw. dgl. antreiben.

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Insbesondere betrifft die Erfindung Differentialantriebe mit begrenztem Schlupf zwischen den gesonderten Motoren bzw. zwischen Gruppen dieser Motoren.

Wenn eine einzige Pumpe unter Druck stehendes Strömungsmittel an eine "Vielzahl parallelgeschalteter Rädermotoren liefert, so bewirkt ein einziges, mangels Bodenhaftung "durchrutschendes" Rad, daß der ihm zugeordnete Antriebsmotor das gesamte, aus der Pumpe verfügbare Strömungsmittel derart an sich reißt bzw. für sich beansprucht, daß der Druck in der Kraftübertragungseinrichtung abfällt und daß sämtliche Rädermotoren außer Betrieb gesetzt werden. Dieser Vorgang ist der gleiche wie bei Differentialgetrieben herkömmlicher Bauart, welche zwischen die Antriebsmaschine und die Räder eines Fahrzeuges geschaltet sind.

Es ist bereits bekannt, daß gesonderte Pumpen vorgesehen werden, welche jeweils unter Druck stehendes Strömungsmittel jeweils in einen gesonderten, einen Eädermotor bzw. eine Gruppe von Rädermotoren versorgenden Rohrleitungskreis fördern. Diese Pumpen werden dabei parallel von der gleichen Antriebsmaschine angetrieben

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lind die Förderleistungen, sämtlicher Pumpen können ■übereinstimmend bzw. abweichend voneinander geändert werden.· Das letztere ist der Sail bei Gleiskettenfahr^ zeugen, welche derart gesteuert werden, daß die Gleise kette der einen Seite schneller angetrieben wird als die Gleiskette der anderen Seite.

Wenn sämtliche Pumpen im wesentlichen-jeweils

gleiche Strömungsmengen in die ihnen jeweils zugeordneten ^ Rohrleitungskreise liefern, so setzt das "Durchdrehen" eines Rades bzw. von Rädern, welches bzw. welche aus einem bestimmten Rohrleitungskreis versorgt werden, nur diesen betreffenden Rohrleitungskreis außer Betrieb und beeinflußt damit nicht die anderen Rohrleitungskreise. Der Antrieb wird demzufolge von denjenigen- Motoren aufrecht- erhalten, welche jeweils mit einem Rohrleitungskreis verbunden sind, der keine Verbindung mit einem durchdrehenden Ra# aufweist. Leider werden in diesem Falle jedoch die gleichen Wirkungen, beispielsweise "Schlange!- bzw. Schleuder- φ bewegungen", hervorgerufen wie in demjenigen Fall, in welchem sämtliche Räder direkt mit einer einzigen Antriebsverbindung gekuppelt sind.

Durch die Erfindung soll,die Aufgabe gelöst werden,

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Kraftübertragungseinrichtungen für Fahrzeuge derart zu verbessern, daß sich beispielsweise ein Fahrzeugrad, welches gegenüber den anderen Fahrzeugrädern einen unterschiedlichen Durchmesser aufweist oder aber einen unterschiedlichen Weg zurücklegt und dessen Motor über einen gesonderten Rohrleitungskreis gespeist wird, sich gegenüber den anderen Rädern mit unterschiedlicher Winkel-A geschwindigkeit drehen kann, ohne daß dadurch eine Verstärkung der mechanischen Beanspruchungen des Fahrzeuges hervorgerufen wird, und daß außerdem unterschiedliche Hubvolumen bzw. Strömungsmittelverlustmengen von Pumpen und/oder Motoren, welche mit einem bestimmten Rohrleitungskreis gekuppelt sind, mit Bezug auf diejenigen Pumpen und/ oder Motoren, welche mit einem anderen Rohrleitungskreis gekuppelt sind, ausgeglichen werden.

Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe beinhaltet die

™ Erfindung eine hydrostatische Kraftübertragungseinrichtung für Fahrzeuge, welche jeweils eine Vielzahl von Strömungsmitteldruckquellen, die von einer Antriebsmaschine angetrieben werden, sowie eine Vielzahl von gesonderten Motoren, welche jeweils ein von keinem anderen Motor des Fahrzeuges angetriebenes Rad antreiben, und eine Vielzahl von gesonderten Hydraulikkreisen aufweisen, welche jeweils die

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DruckguelleB mit einem Mptor bzw.. mit einer Gruppe von Motoren verbinden, die jeweils mit keiner weiteren dieser Druekquelle Verbindung haben, welche gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Stromungs^ drosselverbindung mindestens zwischen den Hochdruckleitungen zweier Rphrleitungskreise vorhanden ist·

Bei der Kraftübertragungseinrichtung nach der Erfindung gestatten die zwischen jeweils zu verschiedenen Rohrleitungskreisen gehörenden Strömungsmittelleitungen geschalteten Drosselstellen eine Querströmung zwischen den Rohrleitungskreisen derart, daß die obengenannten Nachteile gesonderter Pumpen, welche jeweils gesonderte Motoren bzw. Gruppen von Motoren über jeweils gesonderte Rohrleitungskreise versorgen, vermieden werden, wobei sich jedoch zwischen den Rohrleitungskreisen keine derart starke Querströmung ausbilden kann, daß ein durchdrehendes Rad ein · Außerbetriebsetzen der gesamten Kraftübertragungseinrichtung hervorruft. ;.,..... -

Die Druckquellen bzw. die Pumpen sind vorzugsweise , :. v_(M Verdrängerpumpen mit veränderbarer Fördermenge, und ^ür;■■:..·.■■;-, das Verändern des Fördervolumens, welches bei allen..oP^pn.pen · ; übereinstimmend erfolgt, sind jeweils, besondere Einrichtungen vorgesehen. -

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Vorzugsweise sind außerdem jeweils gleiche"Strömungsdrosselverbindungen sowohl zwischen den Hochdruckleitungen als auch zwischen den Niederdruckleitungen der beiden Rohrleitungskreise vorgesehen.

Die Fahrzeugräder, welche jeweils von einem gesonderten Motor angetrieben werden, können entweder das Fahrzeug durch direkte Bodenberührung oder aber über eine Gleiskette oder dgl. antreiben.

Jede Druckquelle, d.h. jede Pumpe ist vorzugsweise über einen gesonderten Hydraulikkreis mit einer Gruppe von Motoren verbunden, welche jeweils ein Rad des Fahrzeuges antreiben, wobei beispielsweise eine Gruppe von Motoren den Vorderrädern und eine weitere Gruppe von Motoren den Hinterrädern des Fahrzeuges zugeordnet ist.

Die Erfindung wird im folgenden am Beispiel einiger bevorzugter Ausführungsfo rmen beschrieben, welche in den als Beispielen dienenden beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, die im einzelnen zeigen:

Fig. 1 ein Schema einer Kraftübertragungseinrichtung nach der Erfindung,

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Fig. 2 einen Axialschnitt durch eine be-

vorzugte Ausführungsform einer Pumpe nach der Erfindung, -

Pig. 3 einen Querschnitt durch die bevorzugte Ausführungsform der Pumpe nach der Erfindung,' und

Fig. 4 eine vergrößerte Einzelheit der φ

Darstellung in Fig. 3*

In Fig. 1 der Zeichnungen ist ein Schema einer Kraftübertragungseinrichtung nach der Erfindung dargestellt, bei welcher Vorderräder 1 "bzw. 2 eines Fahrzeuges jeweils durch, hydrostatische Motoren 3 bzw. 4· angetrieben werden, welch letztere aus einer von einer Antriebsmaschine 6 angetriebenen Druckquelle 5 versorgt werden, und bei welcher außerdem Hinterräder 7 bzw. 8 jeweils von hydrostatischen "'Jk Motoren 9 bzw. 10 angetrieben werden, welche aus einer weiteren,ebenfalls von der Antriebsmaschine 6 angetriebenen Druckquelle 11 versorgt werden. ;

Die Druckquellen 5 bzw.; 11 können zwar mit unveränder- lichem Fördervolumen ausgestattet sein, sie sind jedoch

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vorzugsweise als Pumpen mit -veränderbarem Fördervolumen ausgeführt, beispielsweise als bekannte Axialkolben-Schief scheibenpumpen, deren Verdrängungs- bzw. Fördervolumen dadurch veränderbar ist, daß der Winkel der Schiefscheibe verändert wird. Die folgende Beschreibung bezieht sich auf den letztgenannten Pumpentyp.

Die beiden Druckquellen 5 und 11 werden zusammen gleichmäßig und direkt von der Antriebsmaschine 6 angetrieben und ihre Hub- bzw. Fördervolumen sind mittels herkömmlicher Steuereinrichtungen ebenfalls gleichmäßig zusammen veränderbar. Die hydraulischen Fördermengen der beiden Druckquellen 5 bzw. 11 bleiben jeweils voneinander getrennt, wobei die eine Fördermenge über Leitungen 12 und 13 Motoren 3 und 4- bzw. die andere Fördermenge über Leitungen 14- und 15 Motoren 9 und 10 parallel antreibt.

Eine gesonderte Vordruckpumpe 16 fördert aus einer Wanne 17 Hydraulikströmungsmittel heraus und liefert es mit einem Druck, welcher oberhalb -des Atmosphärendruckes liegt, zu den Niederdruckstufen der beiden Pumpen kreise. Dieser Druck wird durch ein Überdruckventil 18 gesteuert, welches jede überschüssige Fördermenge in die Wanne 17 zurückleitet.

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Eine herkömmliche Anordnung von Rückschlagventilen, welche überlicherweise bei geschlossenen Hydrauliksystemen verwendet wird, ist für jeden der gesonderten, jeweils durch die Druckquellen 5 bzw. 11 versorgten Rohrleitungskreise vorgesehen. Diese Anordnungen von Rückschlagventilen sind für beide'Rohrleitungskreise jeweils gleich ausgelegt. Im folgenden ist nur die Rückschlagventilanordnung für denjenigen Rohrleiturigskreis beschrieben, welcher durch die Druckquelle 5 versorgt wird. Bei dem anderen Rohrleitungskreis sind jedoch entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugsziffern jeweils mit Strichindex , versehen. .

Jeweils mit Bezug auf die Darstellung in lig. 1 in Auswärtsrichtung durchlassende Rückschlagventile 19 bzw. 20 verbinden jeweils die Leitungen 12 und 13 mit der Vordruckleitung 21, welch letztere von der Vordruckpumpe 16 beliefert wird.

Jeweils ebenfalls mit Bezug auf die Darstellung in Fig. 1 nach innen durchlassende Rückschlagventile 22 bzw. 23 verbinden jeweils die Leitungen 12 und 13 mit einer Hochdruckentlastungsleitung 24, welche zu einem Hauptüberdruckventil 25 führt, welches den beiden Rohrleitungs-

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kreisen gemeinsam ist und welches überschüssigen Druck in die Vordruckleitung 21 hinein entlädt, über welch letztere dieser überschüssige Druck sich schließlich über das Ventil 18 dann in die Wanne 17 entspannt, wenn der Druck in der Leitung 21 einen bestimmten Wert übersteigt. ·

W Bei der bis hierher beschriebenen Kraftübertragungseinrichtung reißt bei Verlust der Bodenhaftung eines der Vorderräder 1 bzw. 2 der dieses betreffende Vorderrad antreibende Motor die gesamte Fördermenge der Druckquelle 5 an sich; entsprechendes gilt für die Hinterräder 7 bzw. 8. Sollten jedoch beide Vorderräder die Bodenhaftung verlieren, so bleiben die Hinterräder davon unbeeinflußt und treiben das Fahrzeug weiterhin vorwärts. Das ist an sich zwar erwünscht; wenn jedoch sämtliche vier Fahrzeugräder ihre

φ normale Bodenhaftung haben, so kann eine Vielzahl von Faktoren es erforderlich machen, daß zwischen den Vorder- und Hinterrädern eine Art Differentialantriebswirkung erfolgt, da sich beispielsweise die Drehzahlen der Räder beim Durchfahren einer Kurve relativ zueinander ändern, die Räder der beiden Radsätze nicht den gleichen Durchmesser aufweisen, das Fördervolumen der beiden Motoren 3 und 4 sich von demjenigen der Motoren 9 und 10 unterscheidet,

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der Strömungsmittelverlust jeweils der beiden Eohrleitungskreise voneinander abweicht oder aber die Fördermengen jeweils der beiden Druckquellen 5 und 11 nicht bei sämtlichen Einstellungen der Schief Scheibensteuerung bzw. der Fördermengeneinstelleinrichtung identisch sind.

Gemäß der Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch gelöst, daß zwischen den Hochdruckleitungen der beiden Eohrleitungskreise eine Überströmverbindung vorgesehen ist.

Es sei angenommen, daß bei normalem Vorwärtsfahrbetrieb die beiden jeweils von den Druckquellen 5 bzw. 11 ausgehenden Leitungen 13 bzw. 15 jeweils die Hochdruckleitungen darstellen.

Eine Leitung 26 verbindet über eine Strömungsdrosselstelle 27·die beiden Leitungen 13 und 15 miteinander.

Wenn die Motoren auf die Druckquellen zurückwirken, was beispielsweise beim Drosseln der Antriebsmaschine 6 vorkommen kann, so übernehmen die Hochdruckleitungen 13 bzw. 15 jeweils die Funktion der Niederdruckleitungen 12 bzw. 14 und umgekehrt. In diesem Fall schließt das Ventil 19,

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. , 009841 /¹U 24

welches vorher die Vordruckleitung 21 mit der Leitung verbunden hat, während das Ventil 20 öffnet, welches die Vordruckleitung 21 mit der Leitung 13 verbindet. Das Ventil 23, welches vorher die Leitung 13 mit der Hauptüberdruckventilleitung 24 verbunden hat, schließt nun, während das Ventil 22, welches vorher geschlossen war, öffnet und die Leitung 12 mit der Leitung 24 verbindet. Ventile 19', 2O^r, 22' und 23' wirken in bezug auf die Leitungen 14 und 15 in gleicher Weise.

Die gleiche Wirkung ergibt sich dann, wenn die Druckquellen jeweils ihre Förderrichtung ändern, so daß das Fahrzeug in umgekehrter Richtung angetrieben wird. Eine weitere Verbindungsleitung 28 verbindet über eine Strömungsdrosselstelle 29 die Leitungen 12 und 14 miteinander.

Die beiden Drosselstellen 27 und 29 bilden jeweils "enge Verbindungswege" zwischen den beiden Rohrleitungskreisen, welche derart bemessen sind, daß beispielsweise die Druckquelle 11 dann eine bestimmte Strömungsmittelmenge zu den Motoren 3 "und 4 hinleitet, wenn die geförderte Strömungsmenge der einen Pumpe ein wenig größer ist als die der anderen Pumpe oder aber wenn sich die Räder 1 und

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mit geringer Drehzahlabweichung' gegenüber 'den Rädern 2 und 8 drehen müssen, beispielsweise ""beim Durchfahren einer .Kurve. Sollten jedocli beide Räder 1 'und 2 gemeinsam ihre Bodenhaftung verlieren, so "bewirkt das von der Druckquelle 11 zu den beiden Motoren 3 und 4 geforderte· ' Strömungsmittel nientmehr als eine unwesentliche Verminderung des zu den Motoren 9 und 10 gelangenden Strö- ' mungsmittels,; so' daß die Antriebswirkung auf die Räder 7 und 8 erhalten bleibt. ^; "'' * " '

Hinsichtlich der Ausführung der Druekquelien 5 bzw.11 bieten sich verschiedene Alternativen von selbst an, von welcnen im folgenden einige Beispiele angegeben sind:

a) zwei gesonderte Pumpen, welche über ein Getriebe von der Antriebsmaschine 6 angetrieben sind und deren Pördervolumen-Einstellteile zu mehreren Gruppen zusammengefaßt sind,

b) eine einzelne Mehrfachzylinder-Axialkolbensehiefscheibenpumpe, deren Zylinder abwechselnd mit zwei gesonderten Anordnungen von Durchlaßöffnungen Verbindung haben,

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c) eine einzelne Mehrfachzylinder-Axialkolbenschiefscheibenpumpe, deren Förder- "bzw. Ansaugöffnungen jeweils in zwei Bereiche unterteilt sind, welch letztere, je nachdem, jeweils zu einer gesonderten Mörder- bzw. Ansaugleitung führen, wobei normaler-

: weise eine ausreichende Überströmung eines hervor

stehenden Teiles vorhanden ist, welches die beiden

! Bereiche der betreffenden Öffnung miteinander ver-

äk bindet und damit bewirkt, daß die Leitungen 26

und 28 sowie die Drosselstellen 2? und 29 nicht belastet sind.

Die im Abschnitt "c" beschriebene Pumpe stellt ein weiteres Merkmal der Erfindung dar und die Fig. 2, 3 und 4-zeigen eine Ausführungsform einer derartigen Pumpe, welche außer in bezug auf die Anordnung der Förder- bzw. Ansaug— öffnungen eine Standardausführung darstellt.

Ein Gehäuse 30 ist mit Lagern 31 bzw. 32 versehen, in welchen jeweils ein Zapfen 33 bzw. eine Antriebswelle 3^ eines umlaufenden Zylinderblockes 35 gelagert ist, in welch letzterem um die Drehachse herum nach Art der Patronentrommel eines Revolvers Zylinder 36 bzw. 37 angeordnet sind.

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In diesen Zylindern sind jeweils verschiebbare Kolben 38 bzw. 39 und an den äußeren Enden dieser Kolben jeweils mittels Kugelgelenken Druckstücke 40 bzw. 41 angeordnet, welche gegen die Fläche einer Schiefscheibe 42 drücken, die um eine Achse in der Ebene dieser Fläche und senkrecht zur Zeichenebene gemäß der Darstellung in Fig. 2 verschwenkbar ist.

Diese Schwenkbewegung ermöglicht es, daß\die Kolbenhübe jeweils in den, den Kolben zugeordneten Zylindern derart veränderbar sind, daß sich eine Veränderung des Pumpenfördervolumens ergibt. Teilzylindrische Ansätze 43, von welchen einer in Fig'. 2 dargestellt ist, ragen an der Rückseite der Schiefscheibe 42 vor und sind jeweils in teilzylindrischen, in dem Gehäuse 30 ausgebildeten Lagerschalen 44 gelagert, von welchen eine in Fig. 2 dargestellt ist. Die Einrichtungen zur Veränderung des Schwenkwinkels der Schiefscheibe 42, welche in herkömmlicher Weise beliebig fP ausgebildet sein können, sind in Fig. 2 nicht dargestellt.

Die Zylinder 36 bzw. 37 sind jeweils mit Zylinderöffnungen 45 bzw. 46 versehen, welche sich jeweils zu einer Stirnfläche des Zylinderblockes 35 hin öffnen, welche gegen "eine Stirnfläche einer Zwischenplatte 47 drückt, die gemäß

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der Darstellung in Fig. 3 Öffnungen 48, 49, 50 und 51 aufweist, welche jeweils mit in entsprechende Leitungen mündenden Förder- bzw. Ansaugkanälen in "Verbindung stehen, die jeweils die entsprechenden Bezugsziffern der in Fig. 1 dargestellten Leitungen tragen.

Jeder Zylinder geht vom Pumpen zum Ansaugen über, wenn er durch die in Fig. 2 dargestellte Stellung des Zylinders 36 hindurchgeht bzw. geht vom Ansaugen zum Pumpen über, wenn er durch die Stellung des Zylinders 37 hindurchgeht. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 sind durch das hervorstehende Teil 52, welches die Öffnungen 49 und 50 voneinander trennt und durch das hervorstehende Teil 53» welches die Öffnungen 51 und 48 voneinander trennt, jeweils die Stellen des Überganges vom Fördern zum Ansaugen bzw. vom Ansaugen zum Fördern für die jeweilige Zylinderöffnung 45 bzw. 46 definiert, wenn die Zylinder jeweils diese entsprechenden Stellungen erreichen.

Gemäß der in Fig. 3 durch einen Pfeil 54 angedeuteten Drehrichtung stellen die öffnungen 48 und 49 jeweils Förderöffnungen und die Öffnungen 50 und 51 jeweils Ansaugöffnungen dar.

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Die Enden der Öffnungen 49 bzw. 50 sind jeweils in der Nähe des hervorstehenden Teiles derart nutförmig ausgebildet, daß sich eine progressive Absperr- bzw. Öffnungscharakteristik' ergibt. Diejenigen Enden der Öffnungen 41 bzw.' 48, welche sich in der Nähe des her- ' ' vorstehenden Teiles 53 befinden, sind in gleicher Weise ausgebildet. Das nutartig ausgebildete Ende der Öffnung 48 ist in vergrößertem Maßstab in Fig. 4 dargestellt. An ihrer tiefsten Stelle weist eine V-förmige Nut 55 größenordnungsmäßig ein Siebentel der Dicke der Zwischenpiatte 4? auf.

Diese Größenverhältnisse sind jedoch innerhalb weiter

cm? ■■-■■■ --- ■■. ■..:■■■■'■ - ■-. ■- ·.;- "·■ ."■ ". -. ■: -■■· - :.■:-.;...■■ -* Grenzen veränderbar, da diese Nuten den Zweck haben, den

Übergang vom hohen Druck zum niedrigen Druck mit Bezug auf einen'Zylinder zu glätten. Die optimale Nutausbildung

„lÄTsa' .: -r-". ■...■ .-"- -^; -■ ■■ ■ ■■--■■ ■·""■■■- ■■-.-■ ■'. · - ■■' wird für eine bestimmte Pampenauslegung bzw. für einen bestimmten Arbeitsdruck usw. am besten durch Versuche bestimmt.

Die beiden Öffnungen 48 bzw. 49 sind durch ein hervorstehendes Teil 56 voneinander getrennt und bezüglich der Auslegung dieses hervorstehenden Teiles sind verschie7 dene Variationsmöglichkeiten gegeben. Beispielsweise kann dieses hervorstehende Teil mit einer Nut versehen sein oder

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aber durchbohrt sein, derart, daß sich eine Überströmverbindung entsprechend der Strömungsdrosselstelle 27 gemäß der Darstellung in Fig. 1 ergibt; man kann sich allerdings auch auf die normalen Leckverluste verlassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das hervorstehende Teil 56 in Umfangsrichtung schmaler ausgeführt sein als die Zylinderöffnungen 4-5 bzw. 46, so daß für eine kurze Zeitspanne beide Öffnungen gleichzeitig mit einem Zylinder in Verbindung stehen und untereinander eine vorübergehende Druckausgleichströmung zwischen den beiden Rohrleitungskreisen gemäß der Darstellung in Fig. 1 zulassen. Das gleiche gilt für das hervorstehende Teil 57» welches die öffnungen 50 und 51 voneinander trennt. Es ist dabei jedoch zu beachten, daß diese öffnungen dann zu Hochdrucköffnungen werden, wenn die Schiefscheibe 4-2 an der Vertikalachse vorbeigeschwenkt wird, so daß sich ein Antrieb des Fahrzeuges in umgekehrter Richtung ergibt.

In jedem Falle wird eine bestimmte Anzahl von Kolben in die ihnen jeweils zugeordneten Zylinder hineingeschoben und eine weitere Anzahl aus den jeweils zugeordneten Zylindern herausverschoben. In jedem Augenblick drückt die Hälfte der

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Anzahl der in ihre ,jeweiligen Zylinder hineinbewegten Kolben durch die Öffnung 48 hindurch in die Leitung 13, während die andere Hälfte der Anzahl von Zylindern Strömungsmittel durch die Öffnung 49 hindurch in die · Leitung 15 drückt.. Jeder Kolben steht während der Hälfte seines nach einwärts gerichteten Hubes jeweils mit einer der Öffnungen 48 in Verbindung, während die

andere Hälfte während ihres Einwärtshubes mit einer '^

Öffnung 49 Verbindung hat. Demgemäß nehmen die Leitungen 13 bzw* 15 jederzeit -Jeweils eine Hälfte der Gesamtfördermenge der Pumpe auf.

Falls beispielsweise die Räder 7 bzw. 8 die Bodenhaftung verlieren, so arbeiten die ihnen jeweils zugeordneten Motoren 9 bzw. 10 im Leerlauf und der Druck in der Leitung an der Öffnung 49 fällt ab. .

Der Druck an der Öffnung 48 und in der Leitung 13 φ

wird dagegen im wesentlichen aufrechterhalten, da er nur in begrenztem Maße über das hervorstehende Teil 56 in die Öffnung 49 und in die Leitung 15 entweichen könnte.

Diese Druckanzapfverbindung über das hervorstehende" Teil 5& hinweg erlaubt jedoch einen Austausch zwischen den

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Leitungen 13 und 15 derart, daß Unterschiede zwischen den Charakteristiken der beiden Rohrleitungskreise kompensiert werden, welche z.B. in verschiedenen Motorhubvolumen, unterschiedlichen Strömungsmittelverlustmengen, verschieden wirksamen Pumpenfördermengen in die "beiden Leitungen 13 und 15 hinein, unterschiedlichen Raddurchmessern bzw. unterschiedlichen, von den Rädern 1 und 2 mit Bezug auf die Räder 7 und 8 zurückgelegten Wegen usw., bestehen können.

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BAD ORIGINAL

Claims

2 PO 89 7-5 Patentansprüche\

1. !Hydrostatische Eraftübertragungseinrichtung für Fahrzeuge, welche jeweils eine Vielzahl von mitteldruokqueilen, welehe von einer Antriebsmaschine angetrieben werden, sowie eine Vielzahl von gesonderten Motoren, die jeweils ein von keinem anderen Motor des Fahrzeuges angetriebenes Rad antreiben, und eine Vielzahl von gesonderten .Hydraulikkreisen aufweisen, welche jeweils die Druekquallen mit einem Motor bzw. mit einer Gruppe von Motoren verbinden, die jeweils mit keiner weiteren dieser Druckquellen Verbindung haben, dadurch gekennzeichnet, daß eine Strömungsdrosselverbindung (26, 27) mindestens zwischen den Hochdruckleitungen (13> 15) zweier Rohrleitungskreise vorhanden ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquellen (5, 11 bzw. 48, 49) jeweils durch eine Einrichtung (42, 43, 44) derart einstellbar sind, daß sich ihr Fördervolumen ändert, wobei die jeweilige Änderung dieses Fördervolumens bei sämtlichen Druckquellen übereinstimmend erfolgt.

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3. Einrichtung nacii Anspruch 1, bei welcher' jeder Rohrleitungskreis sowohl eine Hochdruckleitung als auch eine Niederdruckleitung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Strömungsdrosselverbindung (26, 27 bzw. 56) zwischen den Hochdruckleitungen verschiedener Rohrleitungskreise (12, 13, 19, 20, 22, 23 bzw.-14, 15, 19", 20', 22', 23') noch eine Strömungsdrosselverbindung (28, 29 bzw. 57) zwischen Niederdruckleitungen der verschiedenen Rohrleitungskreise vorhanden ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungsmitteldruckquellen (48, 49) in jedem Augenblick von verschiedenen Zylindern (36 bzw. 37? in welchen jeweils Kolben (38 bzw. 39) angeordnet sind, eines einzelnen Zylinderblockes (35) gebildet sind und daß Einrichtungen (42, 43, 44) vorgesehen sind, mittels welchen aufeinanderfolgend eine hin- und hergehende Bewegung der Kolben in ihren jeweils zugeordneten Zylindern erzeugt wird.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Zylinder (36 bzw. 37) während desjenigen Halbzyklus¹ der Hin- und Herbewegung seines Kolbens (38 bzw. 39), während welchem sich das Zylindervolumen verringert,

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ORIGINAL INSPECTED

und verschiedenen Auslaßöffnungen (48 bzw. 49) der Reihe nach eine Verbindung hergestellt wird, welch letztere jeweils mit einem gesonderten, jeweils entweder einen Motor oder aber eine Gruppe von Motoren (3, 4 bzw. 9, 10) versorgenden Rohrleitungskreis (i2, 13, 19, 20, 22, 23 bzw. 14,, 15, 19¹ , 20', 22 \ 23') in Verbindung stehen.

6. Einrichtung nach Anspruch 5» gekennzeichnet durch eine Überströmverbindung (56) zwischen einander benachbarten Auslaßöffnungen (48, 49), mit welchen jeweils ein Zylinder (37) cLer Reihe nach Verbindung hat.

7- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder (36 bzw. 37) ^mi* einer Öffnung (45 bzw. 46) versehend st, welche jeweils an den Auslaßöffnungen (48, 49 bzw. 50, 51) vorbeigeführt wird, von welch letzteren die einander jeweils benachbarten Enden durch ein hervorstehendes Teil (56 bzw. 57) getrennt sind, dessen Größe derart bemessen ist, daß es die Öffnung (45 bzw. 46) nicht verschließt, so daß die öffnungen beim Vorbeigehen an dem hervorstehenden Teil jeweils für einen kurzen Augenblick die ihnen zugeordneten Zylinder gleichzeitig mit beiden

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Auslaßöffnungen in Verbindung bringen.

8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Auslaßöffnungen (4-8, 4-9 bzw. 50» 5Ό über eine durch das hervorstehende, jeweils die einander benachbarten Auslaßöffnungen voneinander trennende Teil (56 bzw. 57) hindurchgehende Bohrung miteinander verbunden sind.

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