DE2001701A1 - Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe - Google Patents

Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe

Info

Publication number
DE2001701A1
DE2001701A1 DE19702001701 DE2001701A DE2001701A1 DE 2001701 A1 DE2001701 A1 DE 2001701A1 DE 19702001701 DE19702001701 DE 19702001701 DE 2001701 A DE2001701 A DE 2001701A DE 2001701 A1 DE2001701 A1 DE 2001701A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
piston
speed
pump
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19702001701
Other languages
English (en)
Other versions
DE2001701C3 (de
DE2001701B2 (de
Inventor
Alfred Krusche
Helmuth Roesslein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE2001701A priority Critical patent/DE2001701C3/de
Priority to FR7046712A priority patent/FR2075089A5/fr
Priority to US106095A priority patent/US3672161A/en
Priority to GB177571A priority patent/GB1326471A/en
Priority to JP90071A priority patent/JPS5635776B1/ja
Publication of DE2001701A1 publication Critical patent/DE2001701A1/de
Publication of DE2001701B2 publication Critical patent/DE2001701B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2001701C3 publication Critical patent/DE2001701C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
A »34/ ' A 70/03
15. Januar 970 StAp
Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares, vorzugsweise hydrostatisches Getriebe, bei der die Verstellbewegung von einem Servomotor erzeugt wird, bei dem die Lage des gegen die Kraft, einer'Feder verschiebbaren Stellgliedes von einem Steuerglied (ein solches Steuerglied wird häufig als "Pilot" bezeichnet) gesteuert wird, das mit einem in einem Steuerzylinder verschiebbaren Steuerkolben verbunden ist/der von einem mittels eines Steu»rdruckregl#rs willkürlich einstellbaren Steuerdruck beaufschlagt wird.
109830/1660
200Ί701
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Derartige Steuereinrichtungen sind bisher nur in Ausgestaltungsformen bekannt, die sich lediglich auf die Steuerung des hydrostatischen Getriebes beziehen, d.h. soweit außer der willkürlichen manuellen Beeinflussung eine weitere Einflußmöglichkeit vorgesehen ist, ist diese weitere Einflußgröße aus dem Getriebe selbst abgeleitet.
Andererseits ist eine sog. Grenzlastregelung für ein Antriebsaggregat aus einer Brennkraftmaschine und einem hydrostatischen Getriebe bekannt, bei den dann, wenn Infolge übermäßiger Belastung durch Aufnehmen eines zu großen Drehmoments durch das hydrostatische Getriebe die Drehzahl der Brennkraftmaschine absinkt, von einen Fliehkraftregler ein Ventil geöffnet wird, durch das ein von einer Hilfspumpe erzeugter Druck in einen Zylinder gegeben wird, In dem ein Kolben verschiebbar ist, der bei Druekbeaufsohlagung die Pumpe des hydrostatischen Getriebes auf kleinere Fördermenge pro Ifotdrehung verstellt. Dl· bekannte Einrichtung legt der Ausgestaltung für die willkürliche Steuerung des hydrostatischen Getriebes starke Beschränkungen auf und ermöglicht nicht eine feinfühlige Fernbedienung (DAS 1 111 035).
109830/1660
-3- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde> unter vollem Beibehalten der Vorteile, die durch eine hydraulische. Fernsteuerung durch Steuer,druekregelung erzielbar sind, gleichzeitig mit geringem zusätzlichen Aufwand eine drehzahlabhängige Regelung, Inabesondere Grenzlastregelung, zu ermöglichen*
Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung an die Steuerdruckleitung zwischen Steuerdruckregler und Steuerzylinder ein abhängig von einer Drehzahl gesteuertes Ablaßventil angeschlossen und ist ferner in der Steuerdruekleitung zwischen dem Steuerdruckregler und der Anschlußstelle der zu dem Ablaßventil führenden Leitung eine Drosseistelie angeordnet, die erforderlich 1st, um zu verhindern, daß bei Abfließen von DruekflUssigkeit aus der Steuerdruekleitung über das Ablaßventil der Steuerdruckregler sofort die gleiche Menge Flüssigkeit nachfließen läßt und dadurch den Druck aufrecht erhält. Durch die Drosselstelle wird zwar die Verstellgeschwindigkeit, die mittels des Steuerdruekreglers erzielbar 1st, begrenzt, das aber l«t, zumal die dureh due Drosselstelle zu verdrängenden Volumina gering sind, kein Naehteil, wenn die Begrenzung auf die Gegebenheiten abgestimmt wird, da mit Rücksicht auf die angetriebene Maschine oder aue sonstigen Gründen in den meisten Fällen sowieso eine
109 8 3 0/1660
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Begrenzung der Verstellgeschwindigkeit erforderlich iet. Da die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung nur auf die DrUcke abgestimmt zu sein braucht, die zum Verschieben des Steuerkolbens erforderlich sind, 1st die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung einschließlich des Ablaßventils unabhängig von der Größe des gesteuerten, beispielsweise hydrostatischen Getriebes, so daß für eine ganze noch so umfangreiche Baureihe von Getrieben nur eine Stelleinrichtung entwickelt zu werden braucht, die in entsprechend großer Stückzahl gefertigt werden kann.
Bei einer Weiterausgestaltung der Stelleinrichtung gemäß der Erfindung für ein über Stilletand der Antriebswelle in beide Drehriohtungen verstellbares Getriebe, bei dem zu Jeder Seite des Steuerkolbens eine von einem Steuerdruekgeber ausgehende Steuerleitung führt, ist vorgesehen, daß an die beiden jeweils einer Seite des Steuerkolbens zugeordneten Steuerleitungen ein umschaltventil angeschlossen ist, das die Jeweils den höheren Drutk fuhrende Leitung, d.h. diejenige Leitung, die jeweils den zugeordneten Steutrkolben beaufschlagt, mit einer dritten Leitung verbindet und daß an dieser dritten Leitung das Ablaßventil angeschlossen ist. So läßt sich mit geringstem Aufwand die Aufgabe auch für ein in beide Drehrichtungen verstellbares Getriebe lösen. Der Steu-
109830/1660
-·5- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
erkolben braucht selbstverständlich nicht ein einheitlicher, beiderseits beaufschlagter Steuerkolben zu sein, vielmehr ist oft an jeder Seite des Steuergliedes ein jeweils einer Verschieberichtung zugeordneter Steuerkolben angeordnet. .
Besondere Bedeutung hat die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung für Antriebseinrichtungen mit zwei gemeinsam an- ΐ getriebenen hydrostatischen Getrieben. Eine solche Antriebseinrichtung kann beispielsweise zum Antrieb eines Fahrzeuges dienen, das durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten auf beiden Fahrzeugseiten gelenkt wird/beispielsweise ein Raupenfahrzeug, wobei jeder Fahrzeugseite ein hydrostatisches Getriebe zugeordnet ist.. Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist dabei 'Vorgesehen, daß die beiden Ablaßventile gemeinsam von einem Drehzahlmeßglied gesteuert sind. In Welterausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, daß die beiden Ablaßventile in einem gemeinsamen '" Gehäuse vereinigt sind und ein gemeinsames Steuerglied, insbesondere einen gemeinsamen Steuerschieber aufweisen. Dabei können die beiden abzusteuernden Leitungen radial auf den Steuerschieber zulaufen, der bei einer Axialverschiebung dann gleichzeitig beide Leitungen öffnet. Dadurch wird nicht nur eine Verringerung d«a Bauaufwandes erzielt, sondern durch diese gemeinsame Steuerung durch das Ablaßventil« durch die
10983071660
-6- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
prozentual beide Steuerdruckleitungen stets in gleichem Maße entlastet werden» wird beispielsweise bei eine« Fahrzeugantrieb der genannten Art ermöglicht, daS bei Offnen des Ablaßventils während der Kurvenfahrt trotz Ansprechen der Grenzlastregelung und damit Verringerung der Fahrgeschwindigkeit der Radius der gefahrenen Kurve nicht verändert wird. Das ist ein für die ^etriebsaioherheit wesentlicher Gesichtspunkt.
Mit der Stelleinrichtung gemäß der Erfindung können ohne Schwierigkeit auch mehrere Pumpen bzw. Getriebe gemeinsam gleichmäßig ohne Schwierigkeiten gesteuert werden.
Die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung hat darüber hinaus den weiteren Vorteil, daß sie auch zur Steuerung vpn primärseitig und sekundärseitig geregelten hydrostatischen Getrieben geeignet ist. Bei einem solchen Getriebe mit einer über die Nu Hf ör der lage hinaus verstellbaren Pumpe und einem mittels einer weiteren Servosteuereinrichtung verstell-
zu
baren Hydromotor, wobeiYjeder Seite des Steuerkolbens der Pumpe eine Steuerleitung von einem Steuerdruckgeber führt, ist in Weiterauegestaltung der Erfindung vorgesehen« das an die beiden jeweils einer Seite des Steuerkolbens der Pumpe zugeordneten Steuerleitungen ein ^schaltventil angeschlossen ist und der SteuerkoI»an der Servoeinrichtung des Motors an
109830/1660
-T- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
das Umschaltventil angeschlossen ist und andererseits von einem Energiespeicher, vorzugsweise einer Feder, derart belastet ist, daB der Steuerkoibea des Motors gegen die Kraft der Feder nur von einem Steuerdruck verschiebbar ist, der großer oder mindestens gleichgroß ist wie der geringste Steuerdruck, bei dem der Steaerkolben der Pumpe seine Endlage einnimmt. Durch diese Zuordnung der Federkräfte wird erreicht, das ausgehend von der Nuliförderlage der Pumpe, d.h. der Einstellung des Getriebes auf Stillstand der Abtriebewelle, zunächst die Pumpe bis zu ihrer maximalen Ausschwenkung verschwenkt wird und erst dann der Hydromotor In Richtung auf kleineres Hubvolumen pro ttedrehung zurückverstellt wird.
rotζ dieser idealen Reihenfolg· der Verstellung der einzelnen Elemente des Getriebes hat unabhängig von der Einstelllage, die das Getriebe beim öffnen des Ablaßventiles hat, dieses
tets die gleiche und in Bezug auf dl· Verstellung des (Getriebes zweckmäßigste Wirkung.
?Ur die Anwendung im Sinne der vorgenannten Grenzlastregelung Let das drehzahlabhängige Steuerorgan, welches das Ablaß-/entil betätigt, mit der Antriebswelle der Pumpe bzw. der umpen verbunden.
fenn die die Pumpe des hydrostatischen Getriebes antreibende
1098 3 0/1660
-8- LINDE AKTIENGiSELLSCHAFT
Kraftmaschine, vorzugsweise Brennkraftmaschine, willkürlich auf verschiedene abgegebene Leistungen einstellbar ist, ist in Weiterausgestaltung der Erfindung ferner Vorgesehen, daß die Einstellvorrichtung der Brennkraftmaschine, durch die die abgegebene Leistung eingestellt wird, mit dem Einstellglied des das Abläßventil steuernden Steuerorg&nes in Wirkungsverbindung steht.
Die Stelleinrichtung gemäß dir Erfindung kann aber nicht nur in dem beschriebenen Sinne als Grenfclaetsteuirtittrichtithg dienen. Vielmehr kann in einer anderen ÄusgestaltungS-form auch das drähzahlaüh&ngige, das Abläßventil steuernde Steuerorgan mit de*· Abtriebswelle des Getriebes verbunden sein. Dadurch kann z.B. ein angetriebener Verbraucher gegen unzulässige ütterdrehzmhleri gesichert werden.
Insbesondere hat eine Solche Ausgestaltungsform aber Bedeutung bei Antriebsaggregaten mit zwei gemeinsam ahge-
die trieberien hydrostatischen Getriebeny- zumindest solange nicht willkürlich in die Steuerfunktion eingegriffen Wird - Stets die gleiche Abtriebsdrehzähl haben müssen. Eine derartige Aufgabenstellung 1st zum Befiel gegeben, wenn zwei unabhängig voneinander benutzbare Hebezeuge zeitweise gemeinsam verwendet Werden derart, daß ein* besonders schwere oder sfjirrige Last jeweils an einem Ende von einem der Hebezeuge
109830/1660
-9- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
erfaßt wird. Ferner kann eine solche Aufgabe beispielsweise gestellt sein bei Verholwinden für Schiffe, bei denen je eine Winde über ein hydrostatisches Getriebe angetrieben wird, und beide Winden unabhängig voneinander einstellbar sein müssen, aber zum geradlinigen Einholen des Schiffes s.B. in ein Dock beide Winden mit gleicher Geschwindigkeit arbeiten müssen unabhängig von ggf* infolge von Seitenströmungen gegen das Schiff auftretenden ungleichmäßigen Kräften. In solchem Falle ist jedes der bei<t@n Getriebe mit einer Stelleinrichtung gemäß der Erfindung versehen, wobei jedes Getriebe mit einem Ablaßventil vergehen ist und wobei jedes jeweils ein Ablaßventil steuernde drehzählabhängige Steuerorgan mit der Abtriebewelle des jeweils zugeordneten Getriebes verbunden ist. Im Falle der Einsteilbarkeit des Ablaßventils sollen dann jedoch die jeweils zum Verstellen eines Ablaßventils dienenden Betätigungaorgane miteinander verbunden sein.
Ein weiterer Schritt der Erfindung bezieht sich auf die Auegestaltung des drehzahlabhängigen Steuerorgans fUr das Ablaßventil. Zur Steuerung dieses Ablaßventils kommen drehzahlabhängige Steuerorgane in verschiedener Ausgestaltung in Frage. Ein häufig verwendetes drehzahlabhängiges Steuerorgan ist der Fliehkraftregler. Die üblicherweise '·
Bad
109830/1660
-10- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
verwendeten Fliehkraftregler müssen ein ganzes Feld von Betriebezuständen überstreichen. Dabei steht als Veretellenergie jeweils nur der Überschuß der Fliehkraft über die Federkraft zur Verfügung. Demgegenüber ist gemäß der Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der verwendete Fliehkraftregler als Zweipunktregler ausgestaltet ist, d.h. bei jeder Drehzahl oberhalb der vorbestimmten Grenzdrehzahl ist das verschiebbare Stellglied durch einen Anschlag festgelegt, und nur bei Unterschreiten dieser Drehzahl wird durch die überschießende Federkraft die Stellbewegung ausgeführt, wobei der Steuerschieber des Ablaßventils nur einen sehr geringen Hub auszuführen braucht und entsprechend auch der Hub des Fliehkraftreglers sehr klein ausgelegt ist. Dadurch spricht dieser auch bei der rückläufigen Bewegung bei Wiedererreichen der Grenzdrehzahl sehr schnell an, so daß eine kleine Hysteresis erzielt wird.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Schaltschema für eine Antriebseinrichtung mit zwei primär- und sekundärseltig geregelten hydrostatischen Getrieben dargestellt.
109830/1660
1
: ; - ? . i-H--. LINDEAKTIENGESELLSGHAFT
! . . ■■ ■ r .■■■ ' ■" "■■■' . . ■
ij . - ■ . -
Ms in dir fceibhming linke hydrbsfcätische Öetriebe Weist
•V#rStiiii5Ufc|i*1 Mit, Ute-ÜÖit^^wei-^teitüttgiSi ä Üttd 3 in I iriüläüf Üb am HVdrölJBbtör 4 Verbtlttäih
1 itt feine Hi If spuiipe
Mi iteiilfeihrißiifcüHi ? aiii hmpp i üt iit iinem Köiöii* 8
üöa Ii iiftiiöpänht" ist;' iii&dfer* dör 3Ö|yik.rtofe _! i
ift itiiii^iiM^ 9 au? -tiftii* iiits dfei stiiikbibih& S ist fein* Mifetihi il- οέ**» -13 oiifc üintni'4/3 ^i I
i ifeiöiii Ö^hiüsg Mftfö» tnifc defti Köibfeft S ühä äbiüit diisiii Vi^ibhiibebettfegüng itiitmätbhfei das Stöütei-iiiid die Vfeüfcils 14 Von ^iöi in dei· i nicht mM· dätjgiifciöliiii Sfc^üel'kba.ben gögen diö Kraft zweier etttgeiigiigeiäöfeÄt gef^öntfetii* fiäeftt VfeS*öcnteb;Bir iit
Eiriir difeiiöi» biiden itiüerkölb^ii ist Übör die L(6itiini 15
|ί mit Öiüek beörtifäiiöhlägt uild der ähdefre über alt
Dii teltüni IS fühirt z;u .einem willkürlich betäfcigbäreh irüek^ibei* ij-, derti düfch isitie lieitün^ 18 ütier
1» An diü von der Milfäpüftlpe β äüäSphende iiiitühg lB weiterhin eine Leitung 20 angeschlossen* von der aus eirie Zweigleitung 2i zu deifi Vihtii 14 iührt» J3ie Leitung
10983 0/166 0
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
ist mit einem weiteren Steuerdruckgeber 22 verbunden, der ebenfalls von der Leitung 18 aus mit Drucköl versorgt wird. Von jeder der Leitungen 15 und 16 aus geht eine Zweigleitung zu einem umschaltventil 23» das die jeweils den höheren Druck führende der beiden Leitungen 15 und 16 mit einer Leitung 24 verbindet, die zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerkolben führt, der den Steuerschieber eines 4/2 Wegeventils 25 beaufschlagt, der ge· gen die Kraft einer Feder verschiebbar ist. Dieses Ventil 1st ebenfalls an die Leitung 20 angeschlossen. Die beiden Ausgangsleitungen 26 und 27 dieses Ventils führen zu einem Stellzylinder 29, in dem ein Stellkolben 28 verschiebbar ist. Das Gehäuse des Ventile 25 ist wiederum mit dem Stellkolben 28 zu einer starren Bewegungsfolge gekoppelt. Der Kolben 28 1st mit dem Stellglied 30 des verstellbaren Hydromotors 4 verbunden.
An die Leitung 15 und 16 ist ein weiteres Umschaltventil angeschlossen, welches ebenfalls die jeweils den höheren Druck führende der beiden Leitungen 15 bzw. 16 mit einer weiteren Leitung 32 verbindet, die zu dem Ablaßventil führt, dessen Steuerschieber 34 durch einen Fliehkraftregler 35 betätigt wird, der mit der Antriebswelle 5 verbunden ist. Die Fliehgewichte des Fliehkraftreglers 35 sind gegen eine
109830/1660
200170t
-13- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Feder 36 abgestützt, deren Vorspannung durch ein Betätigungsorgan 37 verstellt werden kann. Dieses Betätigungsorgang 37 ist wiederum mit der Einstelleinrichtung der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Brennkraftmaschine-verbunden.. Jeweils in der von dem Druckgeber 17 bzw. 22 ausgehenden Leitung ist vor der Abzweigstelle zu dem Umschaltventil 31 eine Drosselstelle angeordnet.
Bei dem in der rechten Seite des Schaltschamas dargestellten Getriebe korrespondieren alle Bauteile mit denjenigen Bauteilen des soeben besprochenen Getriebes a deren Bezugszeichennumraer um ho kleiner und kleiner als 34 ist/ ..'■'..■■■
Die beiden Wellen 5 und 45 werden gemeinsam von einer Brennkraftmaschine angetrieben.
Die vier Steusrdruckgeber 3 7, 22, 57 und 62 werden gemeinsam von einem kardanisch gelagerten Zentralsteuerhebel 39 betätigt. '
Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist vorgesehen, daß eine entsprechend groS bemessene. Hilfspumpe 6 sowohl für das
109830/1660
2U0V/01
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
linke wie auch für das rechte Getriebe sowohl das öl zum Beaufschlagen der Stellkolben 8 bzw. 48 und 28 bzw. 68 liefert wie auch die vier Steuerdruckgeber 17, 22, 57 und mit Drucköl versorgt. Selbstverständlich ist es aueh möglich, daa für das in der Zeichnung linke und das in der Zeichnung rechte Getriebe jeweils eine eigene Hilfspumpe vorgesehen 1st und von einer dritten Hilfspumpe aus der erforderliche öletrom Über den Filter 19 und die Leitung 18 zu den vier Steuerdruckgebern 17, 22, 57 und 62 zugeführt wird.
Die Wirkungsweise ist folgende: Dient das Getriebe 1, 4 zum Antrieb der linken Geleiskette eines Fahrzeuges und das Getriebe 41, 44 zum Antrieb der rechten Geleiskette des gleichen Fahrzeuges und werden mittels des Steuerhebels 39 die beiden Druukgeber 17 und 57 in gleichem MaSe verstellt, baut sich in den Leitungen 15 und 55 ein gleicher Druck auf, durch den der Steuerkolben des Ventils 14 bzw. 54 verschoben wird derart, daS der Stellkolben 8 bzw. 48 entsprechend folgt und die Puape 1 bzw. 41 entsprechend verstellt.
Wird einer der Steuerdruckgeber 17 bzw. 57 stärker verstellt
! als der andere, werden entsprechend ungleiche Steuerdrücke in den Leitungen 15 und 55 aufgebaut, so daß das Fahrzeug eine Kurtte fährt. Überschreitet der Steuerdruck den Druck, bei den der Steuerkolken des Ventils 14 oder 54 seine Endlage
109830/1660
-15- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
erreicht, so wird über das Umschaltventil 23 bzw.'63 auch der Stellkolben für das Ventil 25 bzw. 65 verstellt und entsprechend die Stelleinrichtung 30 bzw. 70 des Hydromotors 4 bzw. 44 verstellt. Wird infolge solcher Verstellung die die Welle 5 antreibende Brennkraftmaschine Überbelastet, so sinkt deren Drehzahl ab. Dadurch nimmt auch die Fliehkraft der Fliehgewichte 35 ab, so daß diese gegen die Kraft der Feder verschoben werden, so daß dadurch auch der Steuerschieber 34 verschoben wird und die Mündungen der Leitungen 32 und 72 freigibt. Dadurch wird über das Umschaltventil 31 bzw. 71 die Leitung 15 bzw, 55 druckentlastet und somit das jeweilige Getriebe 1, 4 bzw, 41, 44 auf kleinere Abtriebsdrehzahl verstellt.
10 Patentansprüche
1 Blatt Zeichnung
109830/1660

Claims (1)

  1. 2UÖ17Q1
    LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
    A 7fc/0g
    15. Januar 1970 St/Kp
    Patentansprüche
    1.!Stelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares, vorzugsweise hydrostatisches Getriebe, bei der die Verstellbewegung von einem Servomotor erzeugt wird, bei dem die Lage des gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Stellgliedes von einem Steuerglied gesteuert wird, das mit einem in eintm Steuerzylinder verschiebbaren Steuerkolben verbunden 1st, der von einem mittels eines Steuerdruckreglers willkürlich einstellbaren Steuerdruck beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuerdruckleitung (15 bzw, 55 bzw. 16 bzw. 56) zwischen Steuerdruckregler (17, 57, 22, 62) und Steuerzylinder ein abhängig von einer Drehzahl gesteuertes Ablaßventil (Jü4) angeschlossen ist und in der Steuerdruckleitung (15 bzw. bzw. 16 bzw. 56) zwischen dem Steuerdruckfegler (17 bzw. bzw. 22 bzw. 62) und der Anschlußstelle der zu dem Ablaßventil (}4) führenden Leitung O?., 72) eine Drosselstelle (33, 73) angeordnet ist.
    109830/1660
    LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
    2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, für ein über Stillstand der Abtriebswelle in beiden Drehricht;ungen verstellbares Getriebe, bei dem zu jeder Seite des Stauerkolkens eine Steuerleitung von einem Steuerdruckgeber führt, dadurch gekennzeichnet, daß an ..die beiden Jeweils einer Seite des Steuerkolbens 2eugeordneten (15, 16 bsw. 55, 56) ein ^schaltventil 01 angeschlossen ist und das Ablaßventil (3$) an das Umschaltventil (j}l bzw. 71) angeschlossen
    3. Antriebs»*nrichtung, insbesondere*für ein Kraftfahrzeug mit zwei gemeinsam angetriebenen hydrostatischen Getrieben mit einer Stelleinrichtung' nach.-Anspruch 1, dadurch gekennzelehnet, daß die beiden Ablaßventile gemeinsam von einera Drehzahlmeßglied (35* 36) gesteuert sind, .
    4'., Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ablaßventile In einem Gehäuse (38) vereinigt sind ämd ein gemeinsames Steuerglied
    - it -
    aufweisen. . .
    10 9 8 3 0/1660
    1701
    -18- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
    5. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 für ein hydrostatisches Getriebe mit einer über die Nullförderlage hinaus verstellbaren Pumpe und einem mittels einer weiteren Servosteuereinrichtung verstellbaren Motor, wobei zu jeder Seite des Steuerkolbens der Pumpe eine Steuerleitung von einem Steuerdruckgeber aus führt, dadurch gekennzeichnet, da3 an die beiden jeweils einer Seite des Steuerkolbens der Pumpe (l bzw. 41) zugeordneten Steuerleitungen (15, 16 bzw. 55, 56) ein Umschaltventil (2j5 bzw. 63) angeschlossen ist und der Steuerkolben der Servosteuereinrichtung (25, 28, 29 bzw, 05, 68, 69) des Motors (4 bzw. 44) an das Umschaltventil (2j bzw. 63) angeschlossen ist und andererseits von einem Energiespeicher, vorzugsweise einer Feder, derart belastet ist, daß der Steuerkolben des Motors (4 bzw. 44) gegen die Kraft des Energiespeichers nur von einem Steuerdruck verschiebbar ist, der gr3fler oder zumindest gleichgroß 1st wie der geringste Steuerdruck, bei dem der Steuerkoloen der Pumpe (l bzw. 41) seine Endlage einnimmt.
    6. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daJ das drehzahluohänglge Steuerorgan Ο5, >.>) mit der Antriebswelle (5) der ru.i.e (l bzw. 41) verbunden ist.
    10983 0/1660
    200,170]
    ■19- LiMPE ASCTiENOESELLSCHAFT
    7. Stelleinrichtung nach Anspruch 5 rait «insta einstellbaren drehzahlabhängigen Steuerorgan, -dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellgli®d (37) äee Steuerorgangs (35> 36) mit der Einstellvorrichtung für die die Pumpe (1 bzw. 4l) antreibende Kraftmaaehine* vorzugsweise Kolbenbrennkraftmaschine, verenden
    8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1» dadurch gekennzfclehnet« daß das drehzahlabhängige Steuerorgan mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden ist.
    9. Antriebsaggregat mit zwei gemeinsam angetriebenen Getrieben mit Stelleinrichtungen nach Anspruch 7» dadureh gekennzeichnet, daß Jedes der beiden Getriebe mit einem Steuerorgan und einem von dieseaa gesteuerten Ablaßventil versehen ist. ^ ^
    10.Drehzahlabhängiges Steuerorgan für ein Ablaßventil einer Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche/ daduroh gekennzeichnet, daß das Steuerorgan aus einem als Zweipunktregler ausgestalteten Fliehkraftregler mit kleinem Hub besteht.
    1098 30/1660
    L e e r s e i t e
DE2001701A 1970-01-15 1970-01-15 Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes Expired DE2001701C3 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001701A DE2001701C3 (de) 1970-01-15 1970-01-15 Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes
FR7046712A FR2075089A5 (de) 1970-01-15 1970-12-24
US106095A US3672161A (en) 1970-01-15 1971-01-13 Control system for a stepless hydrostatic drive
GB177571A GB1326471A (en) 1970-01-15 1971-01-14 Hydrostatic control systems for continuously-variable power drive units
JP90071A JPS5635776B1 (de) 1970-01-15 1971-01-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001701A DE2001701C3 (de) 1970-01-15 1970-01-15 Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2001701A1 true DE2001701A1 (de) 1971-07-22
DE2001701B2 DE2001701B2 (de) 1978-07-27
DE2001701C3 DE2001701C3 (de) 1979-04-05

Family

ID=5759710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001701A Expired DE2001701C3 (de) 1970-01-15 1970-01-15 Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes

Country Status (2)

Country Link
US (1) US3672161A (de)
DE (1) DE2001701C3 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2446008A1 (de) * 1973-09-26 1975-05-22 Eaton Corp Hydrostatisches antriebssystem
DE2802979A1 (de) * 1977-01-24 1978-07-27 Commercial Shearing Hydraulische antriebsschaltung fuer kettenfahrzeuge
DE3346000A1 (de) * 1982-12-21 1984-06-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische stelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine
FR2550841A1 (fr) * 1983-07-26 1985-02-22 Linde Ag Dispositif de commande pour un entrainement comportant un tiroir rotatif a deux points d'etranglement pour le reglage de la pression de commande
US4553620A (en) * 1982-11-11 1985-11-19 Linde Aktiengesellschaft Vehicles with differential speed steering

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2101730A1 (de) * 1971-01-15 1972-07-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Regel- und Steuereinrichtung für eine Hydromaschine
DE2152726C2 (de) * 1971-10-22 1974-12-19 Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm Antriebsanlage mit mindestens zwei hydrostatischen Getrieben
US3771310A (en) * 1972-01-31 1973-11-13 Caterpillar Tractor Co Hydrostatic drive control system
US3855792A (en) * 1972-04-28 1974-12-24 Eaton Corp Hydrostatic transmission drive system
US3841795A (en) * 1972-07-17 1974-10-15 Caterpillar Tractor Co Combined engine speed and pressure responsive control for variable displacement pumps
JPS4965466A (de) * 1972-10-31 1974-06-25
US3864912A (en) * 1973-06-18 1975-02-11 Lucas Industries Ltd Control apparatus for hydraulic transmission system
US3912057A (en) * 1974-05-03 1975-10-14 Deere & Co Automatic brake release means
US4019321A (en) * 1974-10-08 1977-04-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Controls for a hydraulically driven vehicle
FR2287375A1 (fr) * 1974-10-18 1976-05-07 Komatsu Mfg Co Ltd Commandes pour un vehicule a entrainement hydraulique
GB1515157A (en) * 1974-11-19 1978-06-21 Bosch Gmbh Robert Control device for hydraulic pumps
SE389639B (sv) * 1974-12-18 1976-11-15 Bofors Ab Hydrostatisk drivning av artilleripjes med ytterligare funktioner
DE2511176C2 (de) * 1975-03-14 1984-08-30 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Lenksteuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung
US3987626A (en) * 1976-01-23 1976-10-26 Caterpillar Tractor Co. Controls for multiple variable displacement pumps
US3990236A (en) * 1976-02-23 1976-11-09 Caterpillar Tractor Co. Load responsive pump controls of a fluid system
US4195716A (en) * 1976-08-13 1980-04-01 Caterpillar Tractor Co. Brake release mechanism
DE2700803C2 (de) * 1977-01-11 1982-10-28 Sauer Getriebe KG, 2350 Neumünster Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung
GB1599553A (en) * 1977-01-11 1981-10-07 Sauer Getriebe Kg Regulating system for driving means more particularly a hydrostatic travelling drive
US4312626A (en) * 1979-03-08 1982-01-26 Texaco Inc. Multi-stage compressor control system and method
IT7927506A0 (it) * 1979-11-23 1979-11-23 Linde Guldner Italiana S P A Dispositivo idraulico di sincronismo dell'alimentazione di un motore a combustione interna con la cilindrata variabile della pompa in un azionamento mediante trasmissione idrostatica.
US4457387A (en) * 1980-05-19 1984-07-03 Vickers, Incorporated Hydraulic steering system for full-track vehicles
US4372414A (en) * 1980-09-04 1983-02-08 Advanced Energy Systems, Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
US4399886A (en) * 1980-12-09 1983-08-23 Sundstrand Corporation Controls for variable displacement motor and motors
IT1150232B (it) * 1981-03-12 1986-12-10 Linde Ag Dispositivo di comando per un veicolo sterzato con velocita' differenziale
DE3311713A1 (de) * 1982-04-08 1983-10-13 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuereinrichtung fuer den antrieb eines fahrzeuges mit differenzgeschwindigkeitslenkung
US4599855A (en) * 1983-04-05 1986-07-15 Linde Aktiengesellschaft Controls for the drive of a vehicle with differential speed steering
US4631920A (en) * 1983-04-05 1986-12-30 Linde Aktiengesellschaft Controls for the drive of a vehicle with differential speed steering
DE3628175C1 (de) * 1985-10-04 1987-12-17 Hydromatik Gmbh Antriebsanlage mit zwei hydrostatischen Getrieben
JP2000230506A (ja) * 1999-02-10 2000-08-22 Komatsu Ltd 操作レバーによるアクチュエータ駆動装置および操作レバー装置
JP3649139B2 (ja) * 2001-03-15 2005-05-18 コベルコ建機株式会社 走行制御装置
EP1803630B1 (de) * 2005-12-28 2013-01-16 Caterpillar SARL Fahrzeuglenkung und Fahrzeuglenkmethode
US20080085180A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Vaportech Energy Services Inc. Variable capacity natural gas compressor
JP2011147936A (ja) * 2010-09-29 2011-08-04 Sintokogio Ltd 剪断式分散装置、循環式分散システム及び循環式分散方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB831196A (en) * 1956-07-09 1960-03-23 Dowty Hydraulic Units Ltd Improvements in the steering of vehicles
US3161245A (en) * 1961-06-19 1964-12-15 Vehicle propulsion
US3247919A (en) * 1963-11-21 1966-04-26 Sundstrand Corp Hydrostatic transmission
US3230699A (en) * 1964-01-21 1966-01-25 Sundstrand Corp Hydrostatic transmission

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2446008A1 (de) * 1973-09-26 1975-05-22 Eaton Corp Hydrostatisches antriebssystem
DE2802979A1 (de) * 1977-01-24 1978-07-27 Commercial Shearing Hydraulische antriebsschaltung fuer kettenfahrzeuge
US4553620A (en) * 1982-11-11 1985-11-19 Linde Aktiengesellschaft Vehicles with differential speed steering
DE3346000A1 (de) * 1982-12-21 1984-06-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische stelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine
FR2550841A1 (fr) * 1983-07-26 1985-02-22 Linde Ag Dispositif de commande pour un entrainement comportant un tiroir rotatif a deux points d'etranglement pour le reglage de la pression de commande

Also Published As

Publication number Publication date
DE2001701C3 (de) 1979-04-05
US3672161A (en) 1972-06-27
DE2001701B2 (de) 1978-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2001701A1 (de) Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe
DE2343839C3 (de) Anlaßgetriebe
DE3202015C2 (de) Hydraulisches Antriebssystem
DE3042837C2 (de) Steuer- und Regeleinrichtung bei einem hydrostatischen Getriebe
DE1254981B (de) Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE2363335B2 (de) Regeleinrichtung fuer ein aus einer brennkraftmaschine und einem stufenlos einstellbaren hydrostatischen getriebe bestehendes antriebsaggregat
DE1803422A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Ansprechgeschwindigkeit in hydrostatischen Getrieben
DE3729495C2 (de)
DE2528094A1 (de) Steuersystem fuer hydrostatische getriebe
DE2152726B1 (de) Antriebsanlage mit mindestens zwei hydrostatischen getrieben
DE2065423A1 (de) Hydrostatische uebertragung mit veraenderlichem uebersetzungsverhaeltnis
DE2652976A1 (de) Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregat
DE2901543C2 (de) Schalteinrichtung für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatisch-mechanischen Verbundgetriebes
DE2314108A1 (de) Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe
DE102006039698B3 (de) Förderpumpe
DE19930997A1 (de) Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs
DE2327257A1 (de) Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches kraftfahrzeuggetriebe
DE1080864B (de) Steuervorrichtung zum selbsttaetigen Schalten von hydraulisch betaetigten Geschwindigkeitswechselgetrieben, vorzugsweise fuer Motorfahrzeuge
DE1299167C2 (de) Regler fuer aus einer Brennkraftmaschine und einem hydrostatischen Getriebe bestehende Antriebseinrichtungen von Kraftfahrzeugen
DE2629981C2 (de) Stellgerät für ein hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Wechselgetriebe
DE1650771B2 (de) Antriebsaggregat fuer mindestens zwei verbraucher
DE2631981C3 (de) Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes
DE1673369C3 (de) Hydraulisch betätigter Fliehkraftregler
DE69814169T2 (de) Verfahren zur steuerung der bewegungsgeschwindigkeit einer hydraulisch angetriebenen maschine, antriebssystem einer hydraulisch angetriebenen maschine
DE3213926A1 (de) Regeleinrichtung fuer den hydrostatischen antrieb einer mischtrommel

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee