DE20007697U1 - Vorrichtung zum mechanischen Vor- und/oder Fertigbearbeiten von Gußteilen - Google Patents

Vorrichtung zum mechanischen Vor- und/oder Fertigbearbeiten von Gußteilen

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Claims (15)

1. Vorrichtung (1) zum mechanischen Vor- und/oder Fertig­ bearbeiten, zum Beispiel zum Entgraten von Gußteilen, mit wenigstens einem mehrachsigen Roboter (2) oder Manipulator, der wenigstens ein Werkzeug für die Bearbeitung des oder der Gußteile trägt, und mit einer Spannvorrichtung (5) für das oder die Gußteile sowie vorzugsweise mit einem Magazin (6) für mehrere, auswechselbare Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß an einer gemeinsamen Tragvorrichtung (7) wenigstens zwei Spannvorrichtungen (5) für Gußteile vorgesehen sind, daß die Tragvorrichtung (7) für diese Spannvorrichtungen (5) in Gebrauchsstellung in einer etwa vertikalen Ebene angeordnet und um eine zwischen den Spannvorrichtungen (5) verlaufende Achse schwenk- oder drehbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) mit den Spannvorrichtungen (5) um wenigstens 180° schwenk- oder drehbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung als die Spannvorrichtungen (5) zumindest nach einer Seite überragende insbesondere durch­ sichtige Platte oder dergleichen ausgebildet ist, welche eine Bearbeitungsstelle und eine zum Auswechseln der Gußteile an der Spannvorrichtung (5) dienende Stelle voneinander abschirmt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) als die Spannvor­ richtungen (5) nach mehreren oder allen Seiten überragende, insbesondere durchsichtige Platte oder dergleichen ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Verdrehen oder Verschwenken der Tragvorrichtung (7) dienende Achse vertikal verläuft.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (5) ihrerseits an der Tragvorrichtung (7) oder Platte drehbar, beispielsweise an einem Drehkopf angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (5) gegenüber der Tragvorrichtung (7) um eine horizontale Achse verdrehbar und/oder um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der in Reichweite einer ihm zugewandten Spannvorrichtung (5) angeordnete Roboter (2) mindestens sechsachsig ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (2) am Ende (3) seines Armes (4) zusätzlich zu einer Aufnahmevorrichtung (10) für das oder die insbesondere auswechselbaren Werkzeuge wenigstens einen Greifer aufweist, der mittels des Roboters (2) zu der ihm zugewandten Spannvorrichtung (5) und/oder dem davon erfaßten Gußteil verstellbar ist und zum Erfassen und Umspannen des Gußteiles dient.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Reichweite des Roboters (2) wenigstens zwei Tragvorrichtungen (7) mit Spannvorrichtungen (5) für Gußteile angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tragvorrichtung (7) beidseits ihrer durch die Drehachse verlaufenden Mittelebene wenigstens zwei Spannvorrichtungen (5), insgesamt also wenigstens vier Spannvorrichtungen (5) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) im rechtwinklig zu ihrer Drehachse verlaufenden Querschnitt etwa sternförmig ausgebildet ist und wenigstens drei im Winkel, insbesondere in einem übereinstimmenden Winkel stehende Abschirmungen bildet, zwischen welchen Spannvorrichtungen (5) für Gußteile angeordnet sind, so daß eine Verdrehung der Tragvorrichtung (7) jeweils um etwa 120° zur Weiterverstellung einer Spannvor­ richtung (5) dient.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (2) am freien Ende (3) seines Armes (4) einen fest installierten Antriebsmotor oder Spindelmotor (11) zum Antrieb der jeweils lösbar anbringbaren und austauschbaren Werkzeuge aufweist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Roboterarm (3) befindliche Spindel- oder Antriebsmotor (11) zwei Abtriebe zum Anbringen von gleichzeitig zwei Werkzeugen aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsteil des Antriebsmotors (11) an dem Ende (3) des Armes (4) des Roboters (2) zurückversetzt und der von diesem ausgehende Werkzeugantrieb eine gegenüber der Aufnahme des Antriebsmotors (11) geringere Abmessung oder schlanke Form hat, in deren Verlängerung das auswechselbare Werkzeug angeordnet ist.
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