CN111993046B - 一种改进型门窗智能自动生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，所述改进型门窗智能自动生产线包括下料机构、内扇组装机构、外框组装机构、运输机构和数控机构，所述数控机构分别与所述下料机构、所述内扇组装机构、所述外框组装机构及所述运输机构连接并控制。本发明的改进型门窗智能自动生产线预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。本发明还公开了一种改进型门窗智能自动生产方法。

Description

一种改进型门窗智能自动生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及门窗加工设备技术领域，特别是涉及一种改进型门窗智能自动生产线。

背景技术

生产线是由多个系统或者装置组成的，能够完成特定任务的流水线式自动化生产系统。在门窗生产领域，通常包括下料、外框组装、内扇组装等工序。为了解决传统技术的门窗生产线占地过大、人工搬运繁琐、工人劳动程度过大和增加产品生产的周期等问题，厂商研发出了很多自动生产线。

例如，申请号为CN202010314990.1且名为“门窗智能自动生产线及其生产方法”的中国发明专利，其提供一种占用空间少且自动化程度高的门窗智能自动生产线。然而，其中仅对外框组装机构进行了具体设置，并没有对内扇组装机构进行具体设置，而且，工人还是需要手动组装内扇的；再者，该发明专利中的第三传送装置是利用由三段机械短臂依次连接的单段机械长臂和吸盘将工人组装后的内扇传送至外框组装机构以及将组装完成的门窗传送至成品存放区的，组装后的内扇和组装完成的门窗具有一定重量且其中还包含玻璃，仅利用单段机械长臂和吸盘吸取并转移它们显然是不现实且容易导致组装完成的门窗在转移过程中跌落而破碎的；以及，该未能稳定传送内扇和门窗的第三传送装置还需要在内扇组装机构、外框组装机构和成品存放区之间来回往复运动，第三传送装置的工作量大、但又容易发生生产事故，生产线不稳定、间接增加产品的生产周期，导致生产率低。

发明内容

基于此，本发明的目的之一在于，提供一种改进型门窗智能自动生产线，其能够预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。

再者，本发明的目的之二在于，提供一种改进型门窗智能自动生产线的生产方法，其能够预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现：

一种改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，所述改进型门窗智能自动生产线包括：

下料机构(1)，通过切割、钻孔以及铣削工序将毛料成型为可以直接组装的外框型材(31)与内扇型材(21)，所述外框型材(31)包括设置于所述内扇高度方向两侧的第一壁(311)及设置于所述内扇宽度方向两侧的第二壁(321)，所述第二壁(321)轴向的两端设置有卡块(3121)，所述第一壁(311)轴向的两端设置有与所述卡块(3121)适配的卡槽(3111)，所述卡块(3121)的材料为拉胀复合材料；

内扇组装机构(2)，所述内扇组装机构(2)包括玻璃合成装置(22)，所述玻璃合成装置(22)将至少两种玻璃合成在一起，并将所述内扇型材(21)配合合成后的玻璃组装成框状的内扇；

外框组装机构(3)，所述外框组装机构(3)包括夹紧方向相互垂直的第一夹紧装置(32)及第二夹紧装置(33)，所述第一夹紧装置(32)与所述第二夹紧装置(33)共同将所述外框型材(31)组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗；

所述改进型门窗智能自动生产线还包括：

运输机构，所述运输机构包括：连接所述下料机构(1)与所述内扇组装机构(2)的第一传送装置(4)、连接所述下料机构(1)与所述外框组装机构(3)的第二传送装置(5)、连接所述内扇组装机构(2)与所述外框组装机构(3)的第三传送装置(6)、以及连接所述外框组装机构(3)和成品存放区的第四传送装置(7)；

其中，所述第一传送装置(4)为输送带，所述输送带的输出端与所述内扇组装机构(2)的玻璃合成装置(22)的输入端对接；

所述第二传送装置(5)包括分别与所述第一夹紧装置(32)对应的第一传送带(51)及与所述第二夹紧装置(33)对应的第二传送带(52)，所述第一传送带(51)的输出端与所述第一夹紧装置(32)对接，所述第二传送带(52)的输出端与所述第二夹紧装置(33)对接；以及

所述第三传送装置(6)包括内扇存放箱(61)，所述内扇存放箱(61)设有内扇存放入口和内扇存放出口，所述内扇存放入口与所述内扇组装机构(2)的玻璃合成装置(22)的输出端对应，所述内扇存放箱(61)设置有可带动所述内扇进入所述内扇存放入口和离开所述内扇存放出口的内扇传送组件(62)，所述内扇存放箱(61)外部对应于所述内扇存放出口处设置有升降组件(63)，所述升降组件(63)位于所述外框组装机构(3)下方；以及

所述第四传送装置(7)包括顶部气缸(71)、与所述顶部气缸(71)固定连接的主框架(72)、用于抓取组装完成的门或窗的机械爪装置(73)、机械爪气缸(74)和随动气缸(76)；所述主框架(72)包括底部矩形框架(721)、固定连杆(722)以及固定设置在两端的双排方钢管(723)；所述机械爪装置(73)包括可活动地嵌设在所述方钢管内的调节杆(731)、可转动地设置在所述调节杆(731)一端的导爪(732)、可转动地设置在所述导爪(732)上端的滑杆(733)、套设在所述滑杆(733)上的滑套(734)以及与滑套(734)转动连接的传动杆(735)；所述传动杆(735)远离所述滑套(734)的一端可转动地设置在所述机械爪气缸(74)的活塞杆上；所述随动气缸(76)固定设置在所述主框架(72)与所述顶部气缸(71)的连接部位；

所述改进型门窗智能自动生产线还包括：

数控机构，所述数控机构分别与所述下料机构(1)、所述内扇组装机构(2)、所述外框组装机构(3)及所述运输机构连接并控制。

进一步优选地，所述玻璃合成装置(22)包括容置框(221)和压板(222)，所述压板(222)的相对两边中的一边与所述容置框(221)铰接，另一边与所述容置框(221)通过卡柱卡接，所述压板(222)包括支撑板(223)和气囊(224)，所述气囊(224)设置于所述支撑板(223)上，所述气囊(224)与所述容置框(221)对应，所述支撑板(223)与所述容置框(221)铰接，所述气囊(224)设置有充气管(225)，所述充气管(225)贯穿所述支撑板(223)。

进一步优选地，所述内扇传送组件(62)包括传送电机(621)、滚轮(622)和行走带(623)，所述传送电机(621)的输出端与所述滚轮(622)传动连接，所述行走带(623)可转动设置于所述滚轮(622)上，且所述行走带(623)通过连接件(624)与所述内扇可拆卸连接。

进一步优选地，所述内扇存放箱(61)设置有若干组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口，每组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口均配设有所述内扇传送组件(62)。

进一步优选地，所述升降组件(63)包括竖直设置的齿条(631)、与所述齿条(631)适配的齿轮(632)、驱动所述齿轮(632)转动的升降电机(633)、以及升降架(634)，所述升降电机(633)固定于所述内扇存放箱(63)上，所述升降电机(633)与所述齿轮(632)连接，所述齿条(631)的顶端与所述升降架(634)连接，所述升降架(634)接收从所述内扇存放箱(61)的所述内扇存放出口离开的内扇。

进一步优选地，所述第一夹紧装置(32)包括两个相对间隔设置的第一夹紧部(321)及驱动所述第一夹紧部(321)运动的第一驱动部(322)，所述第二夹紧装置(33)包括两个相对间隔设置的第二夹紧部(331)及驱动所述第二夹紧部(331)运动的第二驱动部(332)，所述外框组装机构(3)还包括安装框架(34)，所述安装框架(34)位于所述升降架(634)的上方，所述第一驱动部(322)和所述第二驱动部(332)相对垂直地设置于所述安装框架(34)上。

进一步优选地，所述第四传送装置(7)的机械爪装置(73)设有四个，它们分别布置于所述主框架(72)的所述底部矩形框架(721)的四个直角处，以抓取组装完成的门或窗的四个角。

进一步优选地，所述下料机构(1)包括全自动下料机(11)、与所述全自动下料机(11)连接的控制终端(12)、用于存放所述内扇型材(21)的第一存放区(13)及用于存放所述外框型材(31)的第二存放区(14)，所述控制终端(12)与所述数控机构连接。

本发明的目的之二通过以下技术方案实现：

一种改进型智能门窗自动生产方法，根据上述的改进型门窗智能自动生产线来实现，包括如下步骤：

步骤S10、下料，将毛料分为外框毛料与内扇毛料并分别放入所述下料机构(1)，通过切割、钻孔及铣削工序将毛料成型为可直接组装的外框型材(31)与内扇型材(21)，并通过所述第一传送装置(4)将所述内扇型材(21)传送至所述内扇组装机构(2)，和通过所述第二传送装置(5)将所述外框型材(31)传送至所述外框组装机构(3)；

步骤S20、内扇组装，通过所述玻璃合成装置(22)合成玻璃，人工将内扇型材(21)拼接后组角，再将玻璃放入组装成框状的内扇；

步骤S30、外框组装，通过所述第三传送装置(6)将所述内扇由所述内扇组装机构(2)传送至所述外框组装机构(3)，再分别由所述第一夹紧装置(32)和所述第二夹紧装置(33)将所述外框型材(31)与所述内扇拼接固定；

步骤S40、入库，通过所述第四传送装置(7)将组装完成的产品传送至成品存放区并入库保存。

进一步优选地，所述步骤30还包括：步骤S31、通过所述第一夹紧装置(32)将所述第一壁(311)夹设于所述内扇高度方向的两侧；

步骤S32、通过所述第二夹紧装置(33)将所述第二壁(312)压向所述第一壁(311)，使得所述卡块(3121)插入所述卡槽(3111)。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置所述外框组装机构包括夹紧方向相垂直的第一夹紧装置及第二夹紧装置，使得所述第一夹紧装置与所述第二夹紧装置共同将所述外框型材组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗，即生产时将内扇与外框直接固定，相较于现有技术中将外框与内扇分开生产，安装时再进行组装的方式，省去内扇的安装工序，但门窗板面过大时，避免了因门窗板面过大而造成的安装不易，降低了门或窗在安装过程中损坏的风险；

设置所述卡块的材料为拉胀复合材料，使得所述卡块具有负泊松比，使其具备拉胀性，增加了所述卡块与所述卡槽的配合强度，不易抽出，使组装后的门窗牢固可靠，使用寿命长；

通过设置玻璃合成装置来合成所需的内扇，使组装的门窗具备更多的功能，例如防紫外线、防阳光、变色等，满足人们对生活质量的追求，亦使该生产线更加人性化；

下料机构、内扇组装机构、外框组装机构、以及产品存放区之间设置有改进型传送装置，第一传送装置和第二传送装置简单易实现，第三传送装置具有能够存放多个内扇的内扇存放箱，能够提高生产效率，第四传送装置传送过程平稳且高效，且速度可调，缩短产品的生产周期，能够提高生产安全性以及产品的生产率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的改进型门窗智能自动生产线的整体示意图；

图2是本发明的改进型门窗智能自动生产线的外框型材和内扇型材配合的示意图；

图3是本发明的改进型门窗智能自动生产线的玻璃合成装置的整体示意图；

图4是本发明的改进型门窗智能自动生产线的第四传送装置的整体示意图；

图5是本发明的改进型门窗智能自动生产线的第四传送装置的部分示意图；

图6是本发明的改进型门窗智能自动生产方法的流程图。

附图标记：1：下料机构；11：全自动下料机；12：控制终端；13：第一存放区；14：第二存放区；2：内扇组装机构；21：内扇型材；22：玻璃合成装置；221：容置框；222：压板；223：支撑板；224：气囊；225：充气管；3：外框组装机构；31：外框型材；311：第一壁；312：第二壁；3111：卡槽；3121：卡块；32：第一夹紧装置；321：第一夹紧部；322：第一驱动部；33：第二夹紧装置；331：第二夹紧部；332：第二驱动部；34：安装框架；4：第一传送装置；5：第二传送装置；51：第一传送带；52：第二传送带；6：第三传送装置；61：内扇存放箱；62：内扇传送组件；621：传送电机；622：滚轮；623：行走带；624：连接件；63：升降组件；631：齿条；632：齿轮；633：升降电机；634：升降架；7：第四传送装置；71：顶部气缸；72：主框架；73：机械爪装置；74：机械爪气缸；75：控制面板；76：随动气缸；721：底部矩形框架；722：固定连杆；723：双排方钢管；731：调节杆；732：导爪；733：滑杆；734：滑套；735：传动杆；751：连杆。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明的改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，所述改进型门窗智能自动生产线包括下料机构1、内扇组装机构2、外框组装机构3、运输机构和数控机构，所述数控机构分别与所述下料机构1、所述内扇组装机构2、所述外框组装机构3及所述运输机构连接并控制。

如图1-5所示，本实施例中的各机构具体如下：

下料机构1，通过切割、钻孔以及铣削工序将毛料成型为可以直接组装的外框型材31与内扇型材21，所述下料机构1包括全自动下料机11、与所述全自动下料机11连接的控制终端12、用于存放所述内扇型材21的第一存放区13及用于存放所述外框型材31的第二存放区14，所述控制终端12与所述数控机构连接；

具体地，所述外框型材31包括设置于所述内扇高度方向两侧的第一壁311及设置于所述内扇宽度方向两侧的第二壁312，所述第二壁312轴向的两端设置有卡块3121，所述第一壁311轴向的两端设置有与所述卡块3121组配的卡槽3111，所述卡块3121的材料为拉胀复合材料；

更具体地，所述卡块3121包括嵌设于所述第二壁312内的固定部及自所述固定部垂直弯折延伸出的卡合部，所述卡合部包括与所述固定部连接的延伸部及自所述延伸部继续延伸出的卡接头，所述卡接头靠近所述延伸部的表面与延伸方向垂直，且所述卡接头的横截面面积沿延伸方向逐渐减小；

优选地，所述卡槽3111具有可变直径的挡片(图未示)，所述卡接头插入时，通过所述卡接头前端的斜面将所述挡片撑大，并通过所述卡接头靠近所述延伸部的表面与所述挡片卡合固定。

通过将所述卡块3121的材料设置为拉胀复合材料，使得所述卡块3121具有负泊松比，使其具备拉胀性，增加了所述卡块3121与所述卡槽3111的配合强度，不易抽出，使组装的门窗更牢固。

内扇组装机构2，所述内扇组装机构2包括玻璃合成装置22，所述玻璃合成装置22将至少两种玻璃合成在一起，并将所述内扇型材21配合合成后的玻璃组装成框状的内扇；

随着对生活质量的要求越来越高，人们逐渐期望门窗能够实现更多的功能，比如防紫外线、防阳光、变色等，可以通过玻璃合成装置22合成所需的内扇，使该生产线更加人性化。

更具体地，所述玻璃合成装置22包括容置框221和压板222，所述压板222的相对两边中的一边与所述容置框221铰接，另一边与所述容置框221通过卡柱卡接，所述压板222包括支撑板223和气囊224，所述气囊224设置于所述支撑板223，所述气囊224与所述容置框221对应，所述支撑板223与所述容置框221铰接，所述气囊224设置有充气管225，所述充气管225贯穿所述支撑板223。

需要合成玻璃时，将压板222向上翻开，使得压板222与容置框221之间成钝角；接着依次将需要压合的玻璃板叠放在容置框221的侧部，相邻两块玻璃板之间夹一张平整纸片；接着将压板222与容置框221盖合，通过卡柱将压板222与容置框221卡接；然后将容置框221进行90°翻转，使得玻璃板容置于容置框221的上部；通过充气管225向气囊224内充气，气囊224膨胀，其体积增大，对玻璃板进行压合；压合完成后，将容置框221进行90°翻转复位；取下卡柱，并将压板222向上翻开，使得压板222与容置框221之间成钝角；卸下压合好的玻璃板；然后将所述内扇型材21配合合成后的玻璃组装成框状的内扇。该玻璃合成装置22能够批量化对玻璃板进行良好地压合，提高了生产质量和效率，亦能够满足人们对生活质量的追求。

外框组装机构3，包括夹紧方向相互垂直的第一夹紧装置32及第二夹紧装置33，所述第一夹紧装置32与所述第二夹紧装置33共同将所述外框型材31组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗；

更具体地，所述第一夹紧装置32包括两个相对间隔设置的第一夹紧部321及驱动所述第一夹紧部321运动的第一驱动部322，所述第二夹紧装置33包括两个相对间隔设置的第二夹紧部331及驱动所述第二夹紧部331运动的第二驱动部332，所述外框组装机构3还包括安装框架34，所述第一驱动部322和所述第二驱动部332相对垂直地设置于所述安装框架34上。

通过所述第一夹紧装置32将所述第一壁311夹设于所述内扇高度方向的两侧，通过所述第二夹紧装置33将所述第二壁312压向所述第一壁311，使得所述卡块3121插入所述卡槽3111。

优选地，所述第一驱动部322及所述第二驱动部332均可以为气缸。

通过将外框与内扇在安装之前提前组装，相较于现有技术中先组装外框与内扇，安装时先将外框装入墙体再将内扇安装入所述外框的安装方式，在安装板面较大的门或窗时，可以省去内扇的安装工序，避免了因门或窗板面过大而造成的安装不易，降低了门或窗在安装过程中损坏的风险。

运输机构，所述运输机构包括：连接所述下料机构1与所述内扇组装机构2的第一传送装置4、连接所述下料机构1与所述外框组装机构3的第二传送装置5、连接所述内扇组装机构2与所述外框组装机构3的第三传送装置6、以及连接所述外框组装机构3和成品存放区的第四传送装置7。

其中，所述第一传送装置4为输送带，所述输送带的输入端与用于存放所述内扇型材21的第一存放区13的输出端对接，所述输送带的输出端与所述内扇组装机构2的玻璃合成装置22的输入端对接。

所述第二传送装置5包括分别与两个所述第一夹紧部321对应设置的两个第一传送带51及分别与两个所述第二夹紧部331对应设置的两个第二传送带52，所述第一传送带51和所述第二传送带52的输入端对应地与用于存放所述外框型材31的第二存放区14的输出端对接，所述第一传送带51的输出端与所述第一夹紧部321对接，所述第二传送带52的输出端与所述第二夹紧部331对接。

第三传送装置6包括内扇存放箱61，所述内扇存放箱61设有对应的内扇存放入口和内扇存放出口，对应的内扇存放入口和内扇存放出口可以是在同一水平线上的，所述内扇存放入口与所述内扇组装机构2的玻璃合成装置22的输出端对应，所述内扇存放箱61设置有可带动所述内扇进入所述内扇存放入口和离开所述内扇存放出口的内扇传送组件62，所述内扇存放箱61外部对应于所述内扇存放出口处设置有升降组件63，所述升降组件63位于所述外框组装机构3下方。

具体地，所述内扇传送组件62包括传送电机621、滚轮622和行走带623，所述传送电机621的输出端与所述滚轮622传动连接，所述行走带623可转动设置于所述滚轮622上，且所述行走带623通过连接件624与所述内扇可拆卸连接。所述连接件624可以是能够与内扇可拆卸连接的连接钩或连接块。

优选地，所述内扇存放箱61设置有若干组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口，每组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口均配设有所述内扇传送组件62。

工人可以将多个组装完成的内扇放入内扇存放箱61中，提高生产效率。

更具体地，所述升降组件63包括竖直设置的齿条631、与所述齿条631适配的齿轮632、驱动所述齿轮632转动的升降电机633、以及升降架634，所述升降电机633固定于所述内扇存放箱61上，所述升降电机633与所述齿轮632连接，所述齿条631的顶端与所述升降架634连接，所述升降架634接收从所述内扇存放箱61的所述内扇存放出口离开的内扇。

数控机构可以控制升降组件63升降至即将吐出内扇的内扇存放出口接收内扇，再由齿轮632齿条631带动升降架634和升降架634中的内扇作上升运动，从而将内扇传送至外框组装机构3的安装框架34中。

第四传送装置7包括顶部气缸71、与顶部气缸71固定连接的主框架722、用于抓取组装完成的门或窗的机械爪装置73、机械爪气缸74、控制面板75和随动气缸76；顶部气缸71用于驱动主框架72上下运动，主框架72包括底部矩形框架721、固定连杆722以及固定设置在主框架72两端的双排方钢管723；

机械爪装置73的数量为4个，它们分别布置于所述主框架72的所述底部矩形框架721的四个直角处，以抓取组装完成的门或窗的四个角；

机械爪装置73包括活动嵌设在方钢管内的调节杆731、转动设置在调节杆731一端的L形导爪732、转动设置在L形导爪732上端的滑杆733、套设在滑杆733上的滑套734以及与滑套734转动连接的传动杆735；传动杆735远离滑套734的一端转动的设置在机械爪气缸74的活塞杆上，通过控制机械爪气缸74的伸缩来实现机械爪装置73的开合，从而实现对门或者窗的夹取，通过控制机械爪气缸74的伸缩速度，可以防止L形导爪732对易碎品造成损伤；

随动气缸76固定设置在主框架72与顶部气缸71的连接部位，控制面板75通过两根平行的连杆751转动的设置在主框架72的一侧，其中一根连杆751远离控制面板75的一端与随动气缸76的活塞杆转动连接，当主框架72上移或者下放时，通过控制随动气缸76的伸缩，使控制面板75始终处于操作人员可以触及的高度，便于进行操作控制。

另外，控制面板75也与数控机构连接，数控机构可以远程控制控制面板75。

该第四传送装置7提升平稳、速度可调，缩短产品的生产周期，提高生产安全性以及产品的生产率。

本发明还提供一种改进型智能门窗自动生产方法，根据上述的改进型门窗智能自动生产线来实现，如图6所示，具体包括如下步骤：

步骤S10、下料：将毛料分为外框毛料与内扇毛料并分别放入所述下料机构1，通过切割、钻孔及铣削工序将毛料成型为可直接组装的外框型材31与内扇型材21，并通过所述第一传送装置4将所述内扇型材21传送至所述内扇组装机构2，和通过所述第二传送装置5将所述外框型材31传送至所述外框组装机构3；

步骤S20、内扇组装：通过所述玻璃合成装置22合成玻璃，人工将所述第一传送装置4传送来的内扇型材21拼接后组角，再将玻璃放入组装成框状的内扇；

步骤S30、外框组装，通过所述第三传送装置6将所述内扇由所述内扇组装机构2传送至所述外框组装机构3，再分别由所述第一夹紧装置32和所述第二夹紧装置33将所述第二传送装置5传送来的所述外框型材31与所述内扇拼接固定；

步骤S31、通过所述第一夹紧装置32将所述第一壁311夹设于所述内扇高度方向的两侧；

步骤S32、通过所述第二夹紧装置33将所述第二壁312压向所述第一壁311，使得所述卡块3121插入所述卡槽3111；

步骤S40、入库：通过所述第四传送装置7将组装完成的产品传送至成品存放区并入库保存。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置所述外框组装机构3包括夹紧方向相垂直的第一夹紧装置32及第二夹紧装置33，使得所述第一夹紧装置32与所述第二夹紧装置33共同将所述外框型材31组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗，即生产时将内扇与外框直接固定，相较于现有技术中将外框与内扇分开生产，安装时再进行组装的方式，省去内扇的安装工序，但门窗板面过大时，避免了因门窗板面过大而造成的安装不易，降低了门或窗在安装过程中损坏的风险；

设置所述卡块3121的材料为拉胀复合材料，使得所述卡块3121具有负泊松比，使其具备拉胀性，增加了所述卡块3121与所述卡槽3111的配合强度，不易抽出，使组装后的门窗牢固可靠，使用寿命长；

通过设置玻璃合成装置22来合成所需的内扇，使组装的门窗具备更多的功能，例如防紫外线、防阳光、变色等，满足人们对生活质量的追求，亦使该生产线更加人性化；

下料机构1、内扇组装机构2、外框组装机构3、以及产品存放区之间设置有改进型传送装置，第一传送装置4和第二传送装置5简单易实现，第三传送装置6具有能够存放多个内扇的内扇存放箱61，能够提高生产效率，第四传送装置7传送过程平稳且高效，且速度可调，缩短产品的生产周期，能够提高生产安全性以及产品的生产率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，其特征在于，所述改进型门窗智能自动生产线包括：

下料机构(1)，通过切割、钻孔以及铣削工序将毛料成型为可以直接组装的外框型材(31)与内扇型材(21)，所述外框型材(31)包括设置于所述内扇高度方向两侧的第一壁(311)及设置于所述内扇宽度方向两侧的第二壁(321)，所述第二壁(321)轴向的两端设置有卡块(3121)，所述第一壁(311)轴向的两端设置有与所述卡块(3121)适配的卡槽(3111)，所述卡块(3121)的材料为拉胀复合材料；

所述卡块(3121)包括嵌设于所述第二壁(312)内的固定部及自所述固定部垂直弯折延伸出的卡合部，所述卡合部包括与所述固定部连接的延伸部及自所述延伸部继续延伸出的卡接头，所述卡接头靠近所述延伸部的表面与延伸方向垂直，且所述卡接头的横截面面积沿延伸方向逐渐减小；

所述卡槽(3111)具有可变直径的挡片，所述卡接头插入时，通过所述卡接头前端的斜面将所述挡片撑大，并通过所述卡接头靠近所述延伸部的表面与所述挡片卡合固定；

内扇组装机构(2)，所述内扇组装机构(2)包括玻璃合成装置(22)，所述玻璃合成装置(22)将至少两种玻璃合成在一起，并将所述内扇型材(21)配合合成后的玻璃组装成框状的内扇；

外框组装机构(3)，所述外框组装机构(3)包括夹紧方向相互垂直的第一夹紧装置(32)及第二夹紧装置(33)，所述第一夹紧装置(32)与所述第二夹紧装置(33)共同将所述外框型材(31)组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗；

所述改进型门窗智能自动生产线还包括：

运输机构，所述运输机构包括：连接所述下料机构(1)与所述内扇组装机构(2)的第一传送装置(4)、连接所述下料机构(1)与所述外框组装机构(3)的第二传送装置(5)、连接所述内扇组装机构(2)与所述外框组装机构(3)的第三传送装置(6)、以及连接所述外框组装机构(3)和成品存放区的第四传送装置(7)；

其中，所述第一传送装置(4)为输送带，所述输送带的输出端与所述内扇组装机构(2)的玻璃合成装置(22)的输入端对接；

所述第二传送装置(5)包括分别与所述第一夹紧装置(32)对应的第一传送带(51)及与所述第二夹紧装置(33)对应的第二传送带(52)，所述第一传送带(51)的输出端与所述第一夹紧装置(32)对接，所述第二传送带(52)的输出端与所述第二夹紧装置(33)对接；以及

所述第三传送装置(6)包括内扇存放箱(61)，所述内扇存放箱(61)设有内扇存放入口和内扇存放出口，所述内扇存放入口与所述内扇组装机构(2)的玻璃合成装置(22)的输出端对应，所述内扇存放箱(61)设置有可带动所述内扇进入所述内扇存放入口和离开所述内扇存放出口的内扇传送组件(62)，所述内扇存放箱(61)外部对应于所述内扇存放出口处设置有升降组件(63)，所述升降组件(63)位于所述外框组装机构(3)下方；

所述内扇存放箱(61)设置有若干组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口，每组对应的所述内扇存放入口和所述内扇存放出口均配设有所述内扇传送组件(62)；

所述内扇传送组件(62)包括传送电机(621)、滚轮(622)和行走带(623)，所述传送电机(621)的输出端与所述滚轮(622)传动连接，所述行走带(623)可转动设置于所述滚轮(622)上，且所述行走带(623)通过连接件(624)与所述内扇可拆卸连接；

所述升降组件(63)包括竖直设置的齿条(631)、与所述齿条(631)适配的齿轮(632)、驱动所述齿轮(632)转动的升降电机(633)、以及升降架(634)，所述升降电机(633)固定于所述内扇存放箱(63)上，所述升降电机(633)与所述齿轮(632)连接，所述齿条(631)的顶端与所述升降架(634)连接，所述升降架(634)接收从所述内扇存放箱(61)的所述内扇存放出口离开的内扇；

所述第一夹紧装置(32)包括两个相对间隔设置的第一夹紧部(321)及驱动所述第一夹紧部(321)运动的第一驱动部(322)，所述第二夹紧装置(33)包括两个相对间隔设置的第二夹紧部(331)及驱动所述第二夹紧部(331)运动的第二驱动部(332)，所述外框组装机构(3)还包括安装框架(34)，所述安装框架(34)位于所述升降架(634)的上方，所述第一驱动部(322)和所述第二驱动部(332)相对垂直地设置于所述安装框架(34)上；以及

所述第四传送装置(7)包括顶部气缸(71)、与所述顶部气缸(71)固定连接的主框架(72)、用于抓取组装完成的门或窗的机械爪装置(73)、机械爪气缸(74)和随动气缸(76)；所述主框架(72)包括底部矩形框架(721)、固定连杆(722)以及固定设置在两端的双排方钢管(723)；所述机械爪装置(73)包括可活动地嵌设在所述方钢管内的调节杆(731)、可转动地设置在所述调节杆(731)一端的导爪(732)、可转动地设置在所述导爪(732)上端的滑杆(733)、套设在所述滑杆(733)上的滑套(734)以及与滑套(734)转动连接的传动杆(735)；所述传动杆(735)远离所述滑套(734)的一端可转动地设置在所述机械爪气缸(74)的活塞杆上；所述随动气缸(76)固定设置在所述主框架(72)与所述顶部气缸(71)的连接部位；

所述第四传送装置(7)的机械爪装置(73)设有四个，它们分别布置于所述主框架(72)的所述底部矩形框架(721)的四个直角处，以抓取组装完成的门或窗的四个角；

所述改进型门窗智能自动生产线还包括：

数控机构，所述数控机构分别与所述下料机构(1)、所述内扇组装机构(2)、所述外框组装机构(3)及所述运输机构连接并控制。

2.根据权利要求1所述的改进型门窗智能自动生产线，其特征在于：所述玻璃合成装置(22)包括容置框(221)和压板(222)，所述压板(222)的相对两边中的一边与所述容置框(221)铰接，另一边与所述容置框(221)通过卡柱卡接，所述压板(222)包括支撑板(223)和气囊(224)，所述气囊(224)设置于所述支撑板(223)上，所述气囊(224)与所述容置框(221)对应，所述支撑板(223)与所述容置框(221)铰接，所述气囊(224)设置有充气管(225)，所述充气管(225)贯穿所述支撑板(223)。

3.根据权利要求1或2所述的改进型门窗智能自动生产线，其特征在于：所述下料机构(1)包括全自动下料机(11)、与所述全自动下料机(11)连接的控制终端(12)、用于存放所述内扇型材(21)的第一存放区(13)及用于存放所述外框型材(31)的第二存放区(14)，所述控制终端(12)与所述数控机构连接。

4.一种改进型智能门窗自动生产方法，提供根据权利要求1-3中任一项所述的改进型门窗智能自动生产线，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、下料，将毛料分为外框毛料与内扇毛料并分别放入所述下料机构(1)，通过切割、钻孔及铣削工序将毛料成型为可直接组装的外框型材(31)与内扇型材(21)，并通过所述第一传送装置(4)将所述内扇型材(21)传送至所述内扇组装机构(2)，和通过所述第二传送装置(5)将所述外框型材(31)传送至所述外框组装机构(3)；

步骤S20、内扇组装，通过所述玻璃合成装置(22)合成玻璃，人工将内扇型材(21)拼接后组角，再将玻璃放入组装成框状的内扇；

步骤S30、外框组装，通过所述第三传送装置(6)将所述内扇由所述内扇组装机构(2)传送至所述外框组装机构(3)，再分别由所述第一夹紧装置(32)和所述第二夹紧装置(33)将所述外框型材(31)与所述内扇拼接固定；

步骤S40、入库，通过所述第四传送装置(7)将组装完成的产品传送至成品存放区并入库保存。

5.根据权利要求4所述的改进型智能门窗自动生产方法，其特征在于：

所述步骤S 30还包括：

步骤S31、通过所述第一夹紧装置(32)将所述第一壁(311)夹设于所述内扇高度方向的两侧；

步骤S32、通过所述第二夹紧装置(33)将所述第二壁(312)压向所述第一壁(311)，使得所述卡块(3121)插入所述卡槽(3111)。

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