CN104607942A - 一种基于生产线的自动装缸机 - Google Patents

Abstract

一种基于生产线的自动装缸机，在装缸机机座上设活塞杆传送链和缸筒传送链，缸筒传送链固定顶升板，顶升板设行程开关B，缸筒传送链上固定凹字型台，凹字型台架和托架上端，连接油缸缸筒。活塞杆传送链设行程开关A，活塞杆传送链固定凹型台架，活塞杆传送链台架上设活塞杆，装缸机机座设支撑杆，支撑杆上端通过水平杆相连，水平杆一侧设轨道，轨道上连接支架。支架内部连接伺服电机，支架框体与连接杆活动连接，连接杆底端与升降平台固定连接。升降平台上设固定杆。固定杆上固定连接气缸，固定杆下表面连接机械爪。本发明能够满足多种类、大批量、生产线式的油缸的装配要求,且能进行连续、高效地生产产品。

Description

一种基于生产线的自动装缸机

技术领域  本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种适合用在油缸生产线的自动卧式装缸机。

背景技术  目前，无论是立式还是卧式的装缸机，都是一个独立于生产线的设备，需要人为的用辅助设备将缸筒和活塞杆运动装缸机处进行装配，且对于需要装配的缸筒和活塞杆的尺寸要求严格，也就是说只能装配某个尺寸范围内的缸筒和活塞杆。它的不足之处：不能满足多种类、大批量、生产线式的油缸装配要求,不能进行连续、高效地生产产品。

发明内容  本发明的目的是提供一种能够满足多种类、大批量、生产线式的油缸的装配要求,且能进行连续、高效地生产产品的基于生产线的自动装缸机。

本发明主要包括有：装缸机机座、活塞杆传送链、缸筒传送链、顶升板、行程开关A、凹字型台、托架、油缸缸筒、行程开关B、台架、活塞杆、支撑杆、水平杆、轨道、支架、伺服电机、连接杆、升降平台、固定杆、气缸和机械爪。其中，在该装缸机机座的上表面设有两条相互平行的活塞杆传送链和缸筒传送链，在该缸筒传送链的一端固定连接顶升板，该顶升板的一侧设有行程开关B，上述缸筒传送链的上表面固定连接有等距的凹字型台，与该凹字型台相对应的位置设有柱形托架，在该凹字型台架和托架的上端，活动连接油缸缸筒。在该活塞杆传送链的一侧设有行程开关A，该活塞杆传送链的上表面固定连接有凹型台架，在活塞杆传送链的台架上活动连接活塞杆，该活塞杆的底面外径比上述油缸缸筒的内径小。该装缸机机座的左右两侧分别设有位置相对应的竖直的支撑杆，两支撑杆的上端通过水平杆相连，在该水平杆的一侧面设有轨道，该轨 道上滑动连接支架的一端，该支架的另一端为长方形框体，该支架与上述轨道相互垂直。在该支架的框体内部固定连接伺服电机，该支架框体与水平杆相对的侧面，与连接杆侧面的一端可焊接，也可通过螺栓活动连接，该支架框体与水平杆相对的侧面，与连接杆侧面的一端最好通过螺栓活动连接，该连接杆的底端与升降平台固定连接。在该升降平台的上表面设有两个相互平行的固定杆，该固定杆与上述轨道相互平行。上述固定杆的上部固定连接气缸，该固定杆的下表面活动连接相互平行的机械爪。

本发明在使用时，活塞杆传送链和缸筒传送链是平行设置的，分别输送活塞杆和油缸缸筒。缸筒传送链上的缸筒输送到一定位置，触动行程开关B，发出信号，气缸顶出，将台架固定。活塞杆传送链上的活塞杆输送到一定位置，触动行程开关A，发出信号，启动伺服电机，伺服电机工作时发出脉冲信号，对伺服电机进行位置控制。伺服电机反转，升降平台下降，利用机械爪将活塞杆提起。活塞杆和缸筒对中后，气缸启动，将活塞杆推入缸筒中。

本发明与现有技术相比具有如下优点：能够满足多种类、大批量、生产线式的油缸的装配要求,且能进行连续、高效地生产产品。

附图说明

图1是本发明的立体示意简图。

具体实施方式

实施例1

在图1所示的本发明的示意图中，在该装缸机机座1的上表面设有两条相互平行的活塞杆传送链2和缸筒传送链3，在该缸筒传送链的一端固定连接顶升板4，该顶升板的一侧设有行程开关B5，上述缸筒传送链的上表面固定连接有等距的凹字型台6，与该凹字型台相对应的位置设有柱形托架7，在该凹字型台 架和托架的上端，活动连接油缸缸筒8。在该活塞杆传送链的一侧设有行程开关A9，该活塞杆传送链的上表面固定连接有凹型台架10，在活塞杆传送链的台架上活动连接活塞杆11，该活塞杆的底面外径比上述油缸缸筒的内径小。该装缸机机座的左右两侧分别设有位置相对应的竖直的支撑杆12，两支撑杆的上端通过水平杆13相连，在该水平杆的一侧面设有轨道14，该轨道上滑动连接支架15的一端，该支架的另一端为长方形框体，该支架与上述轨道相互垂直。在该支架的框体内部固定连接伺服电机16，该支架框体与水平杆相对的侧面，与连接杆17侧面的一端通过螺栓活动连接，该连接杆的底端与升降平台18固定连接。在该升降平台的上表面设有两个相互平行的固定杆19，该固定杆与上述轨道相互平行。上述固定杆的上部固定连接气缸20，该固定杆的下表面活动连接相互平行的机械爪21。

Claims (2)

1.一种基于生产线的自动装缸机，主要包括有：装缸机机座、活塞杆传送链、缸筒传送链、顶升板、行程开关A、凹字型台、托架、油缸缸筒、行程开关B、台架、活塞杆、支撑杆、水平杆、轨道、支架、伺服电机、连接杆、升降平台、固定杆、气缸和机械爪，其特征在于：在该装缸机机座的上表面设有两条相互平行的活塞杆传送链和缸筒传送链，在该缸筒传送链的一端固定连接顶升板，该顶升板的一侧设有行程开关B，上述缸筒传送链的上表面固定连接有等距的凹字型台，与该凹字型台相对应的位置设有柱形托架，在该凹字型台架和托架的上端，活动连接油缸缸筒，在该活塞杆传送链的一侧设有行程开关A，该活塞杆传送链的上表面固定连接有凹型台架，在活塞杆传送链的台架上活动连接活塞杆，该活塞杆的底面外径比上述油缸缸筒的内径小，该装缸机机座的左右两侧分别设有位置相对应的竖直的支撑杆，两支撑杆的上端通过水平杆相连，在该水平杆的一侧面设有轨道，该轨道上滑动连接支架的一端，该支架的另一端为长方形框体，该支架与上述轨道相互垂直，在该支架的框体内部固定连接伺服电机，该支架框体与水平杆相对的侧面，与连接杆侧面的一端活动连接，该连接杆的底端与升降平台固定连接，在该升降平台的上表面设有两个相互平行的固定杆，该固定杆与上述轨道相互平行，上述固定杆的上部固定连接气缸，该固定杆的下表面活动连接相互平行的机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种基于生产线的自动装缸机，其特征在于：该支架框体与水平杆相对的侧面，与连接杆侧面的一端通过螺栓活动连接。