CN114852638B - 一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构、定位机构以及输送机构，石膏板经过所述调整机构调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构，所述定位机构按照指定的间距排列后送入所述输送机构输出。本发明中通过横向移动机构和竖向移动机构来调整立板与石膏板的距离，并且通过液压机的独立调整方式来实现对多个液压伸缩轴的调整，从而调整立板和石膏板之间的夹角，进而来实现立边调整机构能够与石膏板的需求完全一致。并通过整理锁定组件和异形传送带自动整理成组，并对成组的石膏板进行卡位，且通过触发组件使得在达到一定数量后自动进行锁定，防止其在搬运过程中散开。

Description

一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构

技术领域

本发明涉及石膏板自动立边技术领域，具体涉及一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板的生产过程中最重要的环节在于石膏板外观的垂直度，在现有技术中，一般通过石膏板自动立边成型装置解决石膏板自动立边的问题，现有技术如通过激光检测，通过伺服电机利用立边调整装置进行立边调整，立边调整装置中的调整板整个装置的控制下受力均衡，避免石膏板侧边形变，保证石膏板品质。虽然在现有技术中，类似方案能一定程度上解决石膏板的自动立边问题，但是该方案仍然存在的缺陷在于：当运输机构运输的石膏板规格改变，如石膏板的宽度和高度改变，立边成型装置不能及时调整规格，从而不能适应新规格的石膏板。当石膏板规格发生改变时，在现有技术中需要通过人工的方式到现场对所有的立边调整机构进行逐一调整，人工调整的方式多采用手摇式，该调整方式不能保证多个立边调整机构均能实现统一的调整，可能导致立边调整机构的调整力度不一致，从而影响石膏板的生产质量，另外，手动的调整方式效率较低。

另外，在石膏板的流水生产线上，在板材被切割成多个石膏板之后，需要以多个为一组地将石膏板整理成排并进行固定，以减少成品占地空间以及便于后续输送。现有方式中一般主要通过人力使用摆放支架，对流水生产线上的石膏板进行截取并人工整理至摆放支架上，但是该装置仅仅对石膏板进行简单的卡位，无法对石膏板进行锁定，在搬运过程中石膏板散开，若是人工在通过背的工具进行固定，则增加人工操作的步骤，导致效率下降，且人工整理和摆放需要消耗较大的人力资源且效率较低。

对于石膏板的传输来说，现有技术中，一般是通过在外送传送带上对板条码垛进行架空之后，在通过叉车的货叉嵌入至码垛的底部架空处，再使货叉上升从而使得码垛脱离外送传送带，完成转运过程。但是此方式是依托摩擦力而对自身进行固定，叉车运动过程中容易抖落而造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，以解决现有技术中立边成型装置不能及时调整规格，从而造成生产成本提高以及定位输送不是一体化的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构、定位机构以及输送机构，石膏板经过所述调整机构调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构，所述定位机构按照指定的间距排列后送入所述输送机构输出；

所述调整机构包括运输带，所述运输带顶部设置有横向移动机构，且在所述横向移动机构的两端均安装有设置在所述运输带两侧的竖向移动机构；

所述定位机构包括用于承接所述运输带的异形传送带，在所述异形传送带的至少一侧的静止区域固定安装有弹力夹，在所述弹力夹中夹持有用于按照指定的间距搬运摆放的整理卡位组件；

所述输送机构包括与所述静止区域并列设置的外送传送带，所述外送传送带上通过橡胶垫固定安装有板条底垫，所述板条底垫通过防横向脱离槽可纵向滑动地嵌套有用于横向套接叉车货叉的套叉筒，在所述套叉筒内可滑动地套接有用于被叉车的货叉顶出的侧封滑条，在所述套叉筒的远离叉车的一端安装有用于使被叉车货叉顶出的所述侧封滑条向板条一侧旋转以抵触板条侧面的旋转压板件。

作为本发明的一种优选方案，所述横向移动机构包括通过外设机构固定安装的气缸，所述气缸在水平方向上设置有朝向所述竖向移动机构延伸的输出轴，所述输出轴的端部连接有连接杆；

所述竖向移动机构包括与所述连接杆连接的伸缩轴套，所述伸缩轴套两端分别连接有升降电机和液压机，所述升降电机通过输出轴上的齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定安装在设置在地面上的支撑轴内，所述液压机通过液压管分别独立连接有多个横向并列安装的液压伸缩轴，每个所述液压伸缩轴的另一端均铰接有立板。

作为本发明的一种优选方案，其中，所述气缸驱动所述输出轴在水平方向上做伸缩运动，并带动所述伸缩轴套在水平方向上做伸缩运动使得所述立板做靠近或者远离石膏板的运动；

所述升降电机通过齿轮和齿条的啮合驱动所述伸缩轴套在所述支撑轴上做上下运动使得所述立板做竖直方向上的上下运动。

作为本发明的一种优选方案，所述液压伸缩轴在所述液压机的独立驱动作用下在水平方向上做独立的伸缩运动，以调整每个所述液压伸缩轴在水平方向上与所述液压机之间的距离，从而调整所述立板与所述运输带之间的角度。

作为本发明的一种优选方案，所述整理卡位组件包括夹持于所述弹力夹中的U形板，所述U形板形成的容纳空间的宽度等于石膏板的长度，所述U形板的端部连接有用于引导石膏板运动的弧形外扩部，在所述U形板的底部向内侧延伸形成用于托住石膏板底部的受力外沿，所述受力外沿的上表面与所述异形传送带的上表面齐平，且在所述U形板的端部均通过触发组件安装有用于向板材方向伸出并锁定边缘石膏板的锁定卡板。

作为本发明的一种优选方案，所述触发组件包括在所述U形板的两侧壁中均有设置的弹性气囊，在所述弹性气囊上安装有多个贯穿所述U形板侧壁的触发体，多个所述触发体与多个石膏板一一对应。

作为本发明的一种优选方案，在所述弹性气囊的靠近所述弧形外扩部的一端连通安装有泄压阀，在所述U形板的端部设置有与所述泄压阀连通的密封滑槽，在所述锁定卡板的两侧面均通过橡胶止退槽与所述密封滑槽的侧壁咬合，所述锁定卡板可滑动地安装在所述密封滑槽内并在所述泄压阀泄出气体的挤压下向最外侧的石膏板侧边滑动以锁定边缘石膏板。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转压板件包括安装在所述套叉筒端部的半圆套筒，在所述半圆套筒可滑动地套接有1/4圆弧滑筒，在所述1/4圆弧滑筒的顶端连接有用于抵触所述侧封滑条侧面的挤压部，在所述半圆套筒通过用于提供所述挤压部动力的施压弹簧与所述1/4圆弧滑筒连接。

作为本发明的一种优选方案，在所述套叉筒的靠近所述半圆套筒的一端设置有三角形端部，在所述侧封滑条上设置有用于在其被叉车的货叉顶出后与所述三角形端部贴合的互补端部。

作为本发明的一种优选方案，在所述三角形端部上安装有铰接件，且所述铰接件靠近所述互补端部的一侧通过限位滑槽可滑动地安装在所述侧封滑条上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明中通过横向移动机构和竖向移动机构来调整立板与石膏板的距离，并且通过液压机的独立调整方式来实现对多个液压伸缩轴的调整，从而调整立板和石膏板之间的夹角，进而来实现立边调整机构能够与石膏板的需求完全一致。另外，在本发明中整个调整均通过电动或者液压的方式进行统一控制，避免人工调整的低效率和调整规格不一致的缺陷，从而调整石膏板的生产效率和生产质量。

本发明通过整理卡位组件和异形传送带自动整理成组，并对成组的石膏板进行卡位，且通过触发组件使得在达到一定数量后自动进行锁定，防止其在搬运过程中散开，便于工人对其进行转动和堆放，无需人工进行整理和固定。

本发明通过货叉嵌入后对侧封滑条的顶出，使得侧封滑条完全脱离套叉筒后被旋转压板件驱动使向板条旋转，从而挤压在板条的一侧，配合货叉的特殊形状对板条进行锁定相对侧面的挤压锁定；且本装置通过货叉的完全嵌入而自动触发对板条进行挤压锁定板条，在其余时间侧封滑条都嵌套在套叉筒内部，不会多板条码垛的侧面造成阻挡，不会影响板条的堆放，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的调整机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的竖向移动机构的结构示意图。

图3为本发明实施方式中定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施方式中U形板的截面图；

图5为本发明实施方式中密封滑槽的结构示意图。

图6为本发明实施方式中输送机构的结构示意图；

图7为本发明实施方式中板条底垫和套叉筒的俯视图；

图8为本发明实施方式中旋转压板件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

10-调整机构；20-定位机构；30-输送机构；

1001-运输带；1002-横向移动机构；1003-竖向移动机构；

1021-气缸；1022-输出轴；1023-连接杆；

1031-伸缩轴套；1032-升降电机；1033-液压机；1034-齿条；1035-支撑轴；1036-液压伸缩轴；1037-立板；

2001-异形传送带；2002-弹力夹；2003-整理卡位组件；

2031-U形板；2032-弧形外扩部；2033-受力外沿；2034-弹性气囊；2035-触发体；2036-泄压阀；2037-密封滑槽；2038-锁定卡板；2039-橡胶止退槽；

3001-外送传送带；3002-橡胶垫；3003-板条底垫；3004-防横向脱离槽；3005-套叉筒；3006-侧封滑条；3007-旋转压板件；

3071-半圆套筒；3072-1/4圆弧滑筒；3073-挤压部；3074-施压弹簧；3075-三角形端部；3076-互补端部；3077-铰接件；3078-限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明提供了一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构、定位机构以及输送机构，石膏板经过所述调整机构调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构，所述定位机构按照指定的间距排列后送入所述输送机构输出。

所述调整机构包括运输带1001，所述运输带1001顶部设置有横向移动机构1002，且在所述横向移动机构1002的两端均安装有设置在所述运输带1两侧的竖向移动机构1003。横向移动机构1002在水平方向的移动从而带动竖向移动机构1003也在水平方向上发生运动，另外，竖向移动机构1003可调整其自身在竖直方向上的运动，另外还可以对立边的角度进行调整。

其中：

横向移动机构1002包括气缸1021，气缸1021在水平方向上设置有朝向竖向移动机构103延伸的输出轴1022，输出轴1022的端部连接有连接杆1023。需要进一步说明的是，输出轴1022为气动方式进行水平方向上的伸缩运动。

竖向移动机构1003包括与连接杆1023连接的伸缩轴套1031，伸缩轴套1031两端分别连接有升降电机1032和液压机1033，所述升降电机1032通过输出轴上的齿轮啮合连接有齿条1034，所述齿条1034固定安装在设置在地面上的支撑轴1035内，所述液压机1033通过液压管分别独立连接有多个横向并列安装的液压伸缩轴1036，每个所述液压伸缩轴1036的另一端均铰接有立板1037。

本实施方式中，在石膏板运输带1001的两侧安装有激光检测装置，且激光检测装置与PLC编程控制装置通讯连接，激光检测装置与石膏板在同一水平面上，在激光检测装置进行检测时，激光检测装置上位于上下的两个激光探头发出激光射线，两束激光射线与石膏板的上下两面齐平，并将测定的信号传输至PLC编程控制装置，PLC编程控制装置通过石膏板立边上、下部距激光检测装置的激光探头的距离差以及石膏板的厚度，便能够计算出石膏板立边的实际倾斜角度。

本实施方式中，气缸1021驱动输出轴1022在水平方向上做伸缩运动，并带动伸缩轴套1031在水平方向上做伸缩运动，使得立板1037做靠近或者远离石膏板的运动。

其中，当运输带1001运输的石膏板宽度减小，石膏板两个侧的气缸1021分别驱动输出轴1022在水平方向上相互靠近，从而减小两个伸缩轴套1031之间的距离；当运输带1001运输的石膏板宽度增大，石膏板两个侧的气缸1021分别驱动输出轴1022在水平方向上相互远离，从而增大两个伸缩轴套1031之间的距离。

本实施方式中，升降电机1032驱动伸缩轴套1031在支撑轴1035上做上、下运动，使得立板1037做竖直方向上的上、下运动。

其中，当升降电机1032通过齿轮和齿条1034的啮合驱动所述伸缩轴套1031在所述支撑轴1035上做上下运动使得所述立板1037做竖直方向上的上下运动。

当驱动伸缩轴套1031在支撑轴1035上做向上运动，则伸缩轴套1031在升降电机1032的带动下向上运动，立板1037随之向上提升，从而适应厚度增加的石膏板；

当升降电机1032驱动伸缩轴套1031在支撑轴1035上做向下运动，则伸缩轴套1031在升降电机1032的带动下向下运动，立板1037随之向下提升，从而适应厚度减小的石膏板

需要特别说明的是，液压伸缩轴1036在液压机1033的驱动作用下在水平方向上做伸缩运动，从而控制每个液压伸缩轴1036在水平方向上与液压机1033之间的距离，达到改变立板1037与运输带1001之间的角度。

立板1037在竖直方向上与多个液压伸缩轴1036连接，当竖直方向上的液压伸缩轴1036某一段同时向液压机1033一侧收缩，立板1037相对应一端的就会朝向液压机1033收缩，从而达到立板1037倾斜，从而使得立板1037与石膏板侧边贴合，PLC编程控制装置接受激光检测装置检测数据可以准确控制立板1037倾斜角度，通过这种方式，立板1037倾斜角度更为准确。

立板1037与石膏板接触之前，立板1037与输送机构之间的角度与石膏板倾斜角度相同，从而使得立板1037与石膏板侧边贴合，立板1037与石膏板立边接触，PLC编程控制装置控制部分液压伸缩轴1036伸缩运动，从而逐渐矫正石膏板的倾斜角度。

如图3至图5所示，所述定位机构包括用于承接所述运输带1001的异形传送带2001，在所述异形传送带2001的至少一侧的静止区域固定安装有弹力夹2002，在所述弹力夹2002中夹持有用于按照指定的间距搬运摆放的整理卡位组件2003。

所述整理卡位组件2003包括夹持于所述弹力夹2002中的U形板2031，所述U形板2031的端部连接有用于引导石膏板运动的弧形外扩部2032，在所述U形板2031的底部向内侧延伸形成用于托住石膏板底部的受力外沿2033，且在所述U形板2031的端部均通过触发组件安装有用于向板材方向伸出并锁定边缘石膏板的锁定卡板2038。

所述触发组件包括在所述U形板2031的两侧壁中均有设置的弹性气囊2034，在所述弹性气囊2034上安装有多个贯穿所述U形板2031侧壁的触发体2035，多个所述触发体2035与多个石膏板一一对应。

在所述弹性气囊2034的靠近所述弧形外扩部2032的一端连通安装有泄压阀2036，在所述U形板2031的端部设置有与所述泄压阀2036连通的密封滑槽2037，所述锁定卡板2038可滑动地安装在所述密封滑槽2037内并在所述泄压阀2036泄出气体的挤压下向最外侧的石膏板侧边滑动以锁定边缘石膏板。在所述锁定卡板2038的两侧面均通过橡胶止退槽2039与所述密封滑槽2037的侧壁咬合。

所述受力外沿2033的上表面与所述异形传送带2001的上表面齐平。所述U形板2031形成的容纳空间的宽度等于石膏板的长度。

在石膏板的流水生产线上，在板材被切割成多个石膏板之后，需要以2012个为一组地将石膏板整理成排并进行固定，从而在下一个工序之中，将石膏板排堆放起来，以减少成品占地空间及对其进行保存。

本发明旨在解决上述以2012个为一组地将石膏板整理成排并进行固定的过程，主要通过异形传送带2001承接流水线上的石膏板，并通过其余板材的摩擦力带动石膏板向右侧移动，弧形外扩部2032和异形传送带2001通过其特殊的形状将板材向装置的中线引导，最后使板材平顺地进入U形板2031。

在板材进入U形板2031之后，在异形传送带2001的作用之下继续向U形板2031内侧移动，直至石膏板在U形板2031内被固定为止，当2012个石膏板都填充至U形板2031内时，每一个石膏板的边缘都会向外侧挤压触发体2035，当2012个触发体2035都回缩而挤压弹性气囊2034，弹性气囊2034的体积收缩至最小，使其内的气压达到最大值，此时内部气压超过泄压阀2036的阈值，从而泄压阀2036倍打开，从而有部分气体进入密封滑槽2037内，并且该部分气体会挤压锁定卡板2038，并使之向内侧滑出，从而抵触最左侧石膏板的侧边，防止石膏板排在搬运时从左侧滑出。

本实用通过自动整理板材成组，并对成组的板材进行卡位，且通过弹性气囊2034的触发机制，在达到一定数量的石膏板自动对石膏板进行锁定，防止其在搬运过程中散开，便于工人对其进行转动和堆放，无需人工进行整理和固定。

如图6至图 8所示，所述输送机构包括与所述静止区域并列设置的外送传送带3001，在所述外送传送带3001上通过橡胶垫2固定安装有板条底垫3003，所述板条底垫3003通过防横向脱离槽3004可纵向滑动地嵌套有用于横向套接叉车的货叉的套叉筒3005。

在所述套叉筒3005内可滑动地套接有用于被叉车的货叉顶出的侧封滑条3006，在所述套叉筒3005的远离叉车的一端安装有用于使被叉车货叉顶出的所述侧封滑条3006向板条一侧旋转以抵触板条侧面的旋转压板件3007。

在板条的流水生产线上，在板材被切割成多个板条之后，需要以3012个板条为一组进行码垛，板条经过码垛之后，需要通过成品运输机构运走。

现有技术中，一般是通过在外送传送带3001上对板条码垛进行架空之后，在通过叉车的货叉嵌入至板条码垛的底部风倍架空处，再使货叉上升从而使得板条码垛脱离外送传送带3001，完成转运过程。但是此方式是依托板条的自身的摩擦力而对自身进行固定，但是在叉车运动过程中，因道路不平或其他，导致货叉抖动容易将板条抖落，而造成板条损失。

本装置通过防横向脱离槽3004使得板条底垫3003和套叉筒3005之间不可以横向滑动，从而抵消货叉嵌入的摩擦力的影响，而两者间可以纵向滑动，从而在货叉上升时可以自动分离；在货叉嵌入至套叉筒3005后，通过货叉对侧封滑条3006的顶出，使得侧封滑条3006完全脱离套叉筒5后被旋转压板件3007驱动使向板条旋转，从而挤压在板条的一侧，配合货叉的特殊形状对板条进行锁定相对侧面的挤压锁定。

本装置通过货叉的完全嵌入而自动触发对板条进行挤压锁定板条，在其余时间侧封滑条3006都嵌套在套叉筒3005内部，不会多板条码垛的侧面造成阻挡，不会影响板条的堆放。

如图8所示，所述旋转压板件3007包括安装在所述套叉筒3005端部的半圆套筒3071，在所述半圆套筒3071可滑动地套接有1/4圆弧滑筒3072，在所述1/4圆弧滑筒3072的顶端连接有用于抵触所述侧封滑条3006侧面的挤压部3073。在所述半圆套筒3071通过用于提供所述挤压部3073动力的施压弹簧3074与所述1/4圆弧滑筒3072连接。在所述套叉筒3005的靠近所述半圆套筒3071的一端设置有三角形端部3075，在所述侧封滑条3006上设置有用于在其被叉车的货叉顶出后与所述三角形端部3075贴合的互补端部3076。在所述三角形端部3075上安装有铰接件3077，且所述铰接件3077靠近所述互补端部3076的一侧通过限位滑槽3078可滑动地安装在所述侧封滑条3006上。

通过铰接件3077使得侧封滑条3006完全脱离套叉筒3005后，而在其的边缘进行转动，对侧封滑条3006进行一定的限位作用，通过三角形端部3075和互补端部3076的贴合，使得侧封滑条3006与离套叉筒3005之间形成一个90度的夹角层，从而对板条侧面进行更好的挤压；在侧封滑条3006完全脱离套叉筒3005后，施压弹簧3074在自身回复力的作用下将1/4圆弧滑筒3072顶出，1/4圆弧滑筒3072通过半圆套筒3071的嵌套滑动使得侧封滑条3006向左侧旋转，直至挤压在板条侧面为止。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，包括按照加工顺序顺次设置的调整机构（10）、定位机构（20）以及输送机构（30），石膏板经过所述调整机构（10）调整相应的规格后进行统一加工送入定位机构（20），所述定位机构（20）按照指定的间距排列后送入所述输送机构（30）输出；

所述调整机构（10）包括运输带（1001），所述运输带（1001）顶部设置有横向移动机构（1002），且在所述横向移动机构（1002）的两端均安装有设置在所述运输带（1001）两侧的竖向移动机构（1003）；

所述定位机构（20）包括用于承接所述运输带（1001）的异形传送带（2001），在所述异形传送带（2001）的至少一侧的静止区域固定安装有弹力夹（2002），在所述弹力夹（2002）中夹持有用于按照指定的间距搬运摆放的整理卡位组件（2003）；

所述整理卡位组件（2003）包括夹持于所述弹力夹（2002）中的U形板（2031），所述U形板（2031）形成的容纳空间的宽度等于石膏板的长度，所述U形板（2031）的端部连接有用于引导石膏板运动的弧形外扩部（2032），在所述U形板（2031）的底部向内侧延伸形成用于托住石膏板底部的受力外沿（2033），所述受力外沿（2033）的上表面与所述异形传送带（2001）的上表面齐平，且在所述U形板（2031）的端部均通过触发组件安装有用于向板材方向伸出并锁定边缘石膏板的锁定卡板（2038）；

所述触发组件包括在所述U形板（2031）的两侧壁中均有设置的弹性气囊（2034），在所述弹性气囊（2034）上安装有多个贯穿所述U形板（2031）侧壁的触发体（2035），多个所述触发体（2035）与多个石膏板一一对应；

在所述弹性气囊（2034）的靠近所述弧形外扩部（2032）的一端连通安装有泄压阀（2036），在所述U形板（2031）的端部设置有与所述泄压阀（2036）连通的密封滑槽（2037），在所述锁定卡板（2038）的两侧面均通过橡胶止退槽（2039）与所述密封滑槽（2037）的侧壁咬合，所述锁定卡板（2038）可滑动地安装在所述密封滑槽（2037）内并在所述泄压阀（2036）泄出气体的挤压下向最外侧的石膏板侧边滑动以锁定边缘石膏板

所述输送机构（30）包括与所述静止区域并列设置的外送传送带（3001），所述外送传送带（3001）上通过橡胶垫（3002）固定安装有板条底垫（3003），所述板条底垫（3003）通过防横向脱离槽（3004）可纵向滑动地嵌套有用于横向套接叉车货叉的套叉筒（3005），在所述套叉筒（3005）内可滑动地套接有用于被叉车的货叉顶出的侧封滑条（3006），在所述套叉筒（3005）的远离叉车的一端安装有用于使被叉车货叉顶出的所述侧封滑条（3006）向板条一侧旋转以抵触板条侧面的旋转压板件（3007）。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，所述横向移动机构（1002）包括通过外设机构固定安装的气缸（1021），所述气缸（1021）在水平方向上设置有朝向所述竖向移动机构（1003）延伸的输出轴（1022），所述输出轴（1022）的端部连接有连接杆（1023）；

所述竖向移动机构（1003）包括与所述连接杆（1023）连接的伸缩轴套（1031），所述伸缩轴套（1031）两端分别连接有升降电机（1032）和液压机（1033），所述升降电机（1032）通过输出轴上的齿轮啮合连接有齿条（1034），所述齿条（1034）固定安装在设置在地面上的支撑轴（1035）内，所述液压机（1033）通过液压管分别独立连接有多个横向并列安装的液压伸缩轴（1036），每个所述液压伸缩轴（1036）的另一端均铰接有立板（1037）。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，其中，所述气缸（1021）驱动所述输出轴（1022）在水平方向上做伸缩运动，并带动所述伸缩轴套（1031）在水平方向上做伸缩运动使得所述立板（1037）做靠近或者远离石膏板的运动；

所述升降电机（1032）通过齿轮和齿条（1034）的啮合驱动所述伸缩轴套（1031）在所述支撑轴（1035）上做上下运动使得所述立板（1037）做竖直方向上的上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，所述液压伸缩轴（1036）在所述液压机（1033）的独立驱动作用下在水平方向上做独立的伸缩运动，以调整每个所述液压伸缩轴（1036）在水平方向上与所述液压机（1033）之间的距离，从而调整所述立板（1037）与所述运输带（1001）之间的角度。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，所述旋转压板件（3007）包括安装在所述套叉筒（3005）端部的半圆套筒（3071），在所述半圆套筒（3071）可滑动地套接有1/4圆弧滑筒（3072），在所述1/4圆弧滑筒（3072）的顶端连接有用于抵触所述侧封滑条（306）侧面的挤压部（3073），在所述半圆套筒（3071）通过用于提供所述挤压部（3073）动力的施压弹簧（3074）与所述1/4圆弧滑筒（3072）连接。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，在所述套叉筒（3005）的靠近所述半圆套筒（3071）的一端设置有三角形端部（3075），在所述侧封滑条（3006）上设置有用于在其被叉车的货叉顶出后与所述三角形端部（3075）贴合的互补端部（3076）。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板立边成型的调整及定位输送一体化机构，其特征在于，在所述三角形端部（3075）上安装有铰接件（3077），且所述铰接件（3077）靠近所述互补端部（3076）的一侧通过限位滑槽（3078）可滑动地安装在所述侧封滑条（3006）上。