CN113306007A - 一种石膏板自动立边成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石膏板自动立边成型装置，包括用于输送石膏板的输送机构、设置在输送机构上端面的两侧的激光检测装置以及PLC编程控制装置，输送机构上端设置有门型支撑架，且石膏板在输送机构的带动下穿过门型支撑架，门型支撑架两侧均设置有立边矫正机构，且立边矫正机构与PLC编程控制装置通讯连接并接受PLC编程控制装置的指令；激光检测装置均用于检测石膏板侧边与对边形成的差值，且激光检测装置与PLC编程控制装置通讯连接，并将采集的石膏板立边倾斜角度传输至PLC编程控制装置，PLC编程控制装置根据激光检测装置采集的数据控制立边矫正机构对石膏板进行立边矫正。本发明中盖板和立板对石膏板综合作用，控制石膏在受力时的走向，石膏板不易变形。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板自动立边技术领域，具体涉及一种石膏板自动立边成型装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。目前，随着社会的发展，人们审美认知随之提高，对开展吊顶和墙体装修等需要使用石膏板的地方，例如两块石膏板之间的拼接要求也越来越高，当石膏板立边垂直度不好，势必会影响两块石膏板之间的拼接规整程度，装饰装修的效果不好，因此石膏板生产厂家对石膏板外观的垂直度也有了更高的要求，力求垂直度达到直角90度。
在现有技术中，一般通过石膏板自动立边成型装置解决石膏板自动立边的问题，如一种申请号为201910261784.6的发明专利。其通过激光检测，通过伺服电机利用立边调整装置进行立边调整，立边调整装置中的调整板整个装置的控制下受力均衡，避免石膏板侧边形变，保证石膏板品质。虽然该方案能一定程度上解决石膏板自动立边的问题，但是该方案仍然存在的缺陷在于：装置在矫正立边角度出现偏差的石膏板时，无法准确掌握未凝固成型的石膏的走向，例如石膏在调整板的挤压下容易向上凸起，而石膏板的上端并无能够提供对石膏板挤压的装置，从而导致石膏板侧边造成形变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板自动立边成型装置，以解决现有技术中石膏板立边装置无法精准控制未凝固成型的石膏的走向，从而造成石膏板立边时侧边形变的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种石膏板自动立边成型装置，包括用于输送石膏板的输送机构、设置在所述输送机构上端面的两侧的激光检测装置以及PLC编程控制装置，所述输送机构上端设置有门型支撑架，且石膏板在所述输送机构的带动下穿过所述门型支撑架，所述门型支撑架两侧均设置有立边矫正机构，且所述立边矫正机构与所述PLC编程控制装置通讯连接并接受所述PLC编程控制装置的指令；
所述激光检测装置均用于检测石膏板侧边与对边形成的差值，且所述激光检测装置与所述PLC编程控制装置通讯连接，并将采集的石膏板立边倾斜角度传输至所述PLC编程控制装置，所述PLC编程控制装置根据所述激光检测装置采集的数据控制所述立边矫正机构对石膏板进行立边矫正。
作为本发明的一种优选方案，所述门型支撑架包括设置在所述输送机构上端的横向支架和固定连接在横向支架两侧的竖向支架，且所述竖向支架分布在所述输送机构的两侧，所述横向支架中部安装有两个并排分布的盖板组件。
作为本发明的一种优选方案，所述盖板组件包括安装在所述横向支架上的伺服电机，所述伺服电机底端的输出轴上连接有伸缩横杆，且所述伺服电机上的所述伸缩横杆分别朝向所述输送机构两侧的竖向支架，所述伸缩横杆底端安装有盖板，所述盖板靠近所述竖向支架的一侧设置有连接槽，所述盖板通过所述伺服电机在竖直方向上做靠近远离石膏板的运动。
作为本发明的一种优选方案，所述立边矫正机构对称分布在所述盖板组件的两侧，所述盖板组件每侧的所述立边矫正机构包括安装在所述横向支架上的驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动连接杆，且所述驱动连接杆上套设有连接弹簧，所述连接弹簧两端分别固定连接在所述驱动电机和所述驱动连接杆，且所述驱动连接杆在所述驱动电机的驱动下在水平方向上做靠近或者远离所述驱动电机的运动。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动连接杆远离所述驱动电机的端部通过连接杆铰接有朝向所述输送结构的立板组件，所述立板组件在所述PLC编程控制装置的控制下与所述盖板组件连接或者分离，且所述立板组件与所述盖板组件连接形成的角度为90度。
作为本发明的一种优选方案，所述立板组件包括与所述连接杆连接的伸缩轴套，所述伸缩轴套的一端安装有驱动件，且所述驱动件与所述竖向支架固定连接，所述驱动件以与所述竖向支架连接点为起点，在水平方向上驱动所述伸缩轴套做靠近或者远离所述竖向支架的运动，且所述伸缩轴套远离所述驱动件的一端连接有驱动单元。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动单元远离所述伸缩轴套的一侧在竖直方向上安装有多个活动轴，且多个所述活动轴输出端均连接有立板，所述活动轴在所述驱动单元的驱动作用下在水平方向上做伸缩运动，从而控制每个所述活动轴在水平方向上与所述驱动单元之间的距离，达到改变所述立板与所述输送机构之间的角度。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动单元上端连接有固定件，所述固定件电性连接有触发装置，所述触发装置用于锁定或者释放所述固定件与所述连接槽，从而使得所述立板组件与所述盖板组件连接或者分离。
作为本发明的一种优选方案，所述PLC编程控制装置根据所述传输机构运输的石膏板的宽度控制所述传输机构两侧的所述立板组件之间的距离，所述PLC编程控制装置根据所述激光检测装置检测数据控制所述立板与所述输送机构之间的角度，且所述立板与石膏板接触之前，所述立板和石膏板与所述输送机构之间的角度相同，从而使得所述立板与石膏板侧边贴合。
作为本发明的一种优选方案，所述盖板通过连接槽与所述固定件连接在一起，所述固定件与所述盖板均分布在同一水平线上，且所述盖板的底端面与石膏板的上端面保持贴合。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过激光检测装置检测石膏板侧边的倾斜角度，并将检测结果直接通过PLC编程控制装置进行分析后形成矫正指令，再通过立边矫正机构进行实时矫正从而保证石膏板的生产质量，另外，在对石膏板立边进行矫正时，盖板与立板相配合，使得石膏板上端一直处于盖板之下，从而保证立板对石膏板施压时，未完全凝固的石膏不会向上凸起造成石膏板的形变，而且立板通过多个活动轴连接，可以根据石膏板倾斜角度精确控制与石膏板贴合的角度，在对石膏板的矫正过程中更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的整体侧视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的整体俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的立边矫正机构结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-输送机构；2-激光检测装置；3-控制装置；4-门型支撑架；5-立边矫正机构；6-横向支架；7-竖向支架；8-盖板组件；
501-驱动电机；502-驱动轴；503-驱动连接杆；504-连接弹簧；505-立板组件；
5051-伸缩轴套；5052-驱动件；5053-驱动单元；5054-活动轴；5055-立板；5056-固定件；
801-伺服电机；802-输出轴；803-伸缩横杆；804-盖板；805-连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏板自动立边成型装置，包括用于输送石膏板的输送机构1、设置在输送机构1上端面的两侧的激光检测装置2以及PLC编程控制装置3，输送机构1上端设置有门型支撑架4，且石膏板在输送机构1的带动下穿过门型支撑架4，门型支撑架4两侧均设置有立边矫正机构5，且立边矫正机构5与PLC编程控制装置3通讯连接并接受PLC编程控制装置3的指令。
激光检测装置2均用于检测石膏板侧边与对边形成的差值，且激光检测装置2与PLC编程控制装置3通讯连接，并将采集的石膏板立边倾斜角度传输至PLC编程控制装置3，PLC编程控制装置3根据激光检测装置2采集的数据控制立边矫正机构5对石膏板进行立边矫正。
本实施方式中，激光检测装置2与石膏板在同一水平面上，在激光检测装置2进行检测时，激光检测装置2上下两个激光探头发出激光射线，两束激光射线与石膏板的上下两面齐平，并且测定的石膏板立边上、下部距激光检测装置2激光探头的距离传输至PLC编程控制装置3，PLC编程控制装置3通过石膏板立边上、下部距激光检测装置2的激光探头的距离差以及石膏板的厚度，便能够计算出石膏板立边的实际倾斜角度。
需要补充说明的是，门型支撑架4包括设置在输送机构1上端的横向支架6和固定连接在横向支架6两侧的竖向支架7，且竖向支架7分布在输送机构1的两侧，横向支架6中部安装有两个并排分布的盖板组件8，门型支撑架4的两侧以输送机构1对称分布。
盖板组件8包括安装在横向支架6上的伺服电机801，伺服电机801底端的输出轴802上连接有伸缩横杆803，且伺服电机801上的伸缩横杆803分别朝向输送机构1两侧的竖向支架7，伸缩横杆803底端安装有盖板804，盖板804靠近竖向支架7的一侧设置有连接槽805，盖板804通过伺服电机801在竖直方向上做靠近远离石膏板的运动。
其中，盖板组件8与PLC编程控制装置3连接，PLC编程控制装置3控制盖板组件8与石膏板之间的距离，在激光检测装置2检测出石膏板需要立边矫正时，向下接近石膏板直至与石膏板贴合，并与立板组件505结合对石膏板进行立边矫正。
立边矫正机构5对称分布在盖板组件8的两侧，盖板组件8每侧的立边矫正机构5包括安装在横向支架6上的驱动电机501，驱动电机501通过驱动轴502连接有驱动连接杆503，且驱动连接杆503上套设有连接弹簧504，连接弹簧504两端分别固定连接在驱动电机501和驱动连接杆503，且驱动连接杆503在驱动电机501的驱动下在水平方向上做靠近或者远离驱动电机501的运动。
驱动连接杆503远离驱动电机501的端部通过连接杆506铰接有朝向输送结构1的立板组件505，立板组件505在PLC编程控制装置3的控制下与盖板组件8连接或者分离，且立板组件505与盖板组件8连接形成的角度为90度。
本实施方式中，为了对石膏板的两个立边分别调整，两个立边矫正机构5均独立控制，石膏板两侧的立边矫正机构5均可以独立工作，当PLC编程控制器3计算出的石膏板立边实际倾斜角度与设定角度存在的偏差，便可以通过控制立边矫正机构5对石膏板两侧的立边进行矫正，从而保证石膏板的侧表面与上表面立边达到90度，而且激光检测装置2实时检测，PLC编程控制器3便可以实时对石膏板的立边进行调整，检测效率高，检测精度高，适用于大批量生产线的生产需求。
立板组件505包括与连接杆506连接的伸缩轴套5051，伸缩轴套5051的一端安装有驱动件5052，且驱动件5052与竖向支架7固定连接，驱动件5052以与竖向支架7连接点为起点，在水平方向上驱动伸缩轴套5051做靠近或者远离竖向支架7的运动，且伸缩轴套5051远离驱动件5052的一端连接有驱动单元5053。
驱动单元5053远离伸缩轴套5051的一侧在竖直方向上安装有多个活动轴5054，且多个活动轴5054输出端均连接有立板5055，活动轴5054在驱动单元5053的驱动作用下在水平方向上做伸缩运动，从而控制每个活动轴5054在水平方向上与驱动单元5053之间的距离，达到改变立板5055与输送机构1之间的角度。
需要特别说明的是，PLC编程控制装置3根据传输机构1运输的石膏板的宽度控制传输机构1两侧的立板组件505之间的距离，PLC编程控制装置3根据控制立板5055与输送机构1之间的角度，且立板5055与石膏板接触之前，立板5055和石膏板与输送机构1之间的角度相同，从而使得立板5055与石膏板侧边贴合。
其中，立板5055在竖直方向上与多个活动轴5054连接，当竖直方向上的活动轴5054某一段同时向驱动单元5053一侧收缩，立板5055相对应一端的就会朝向驱动单元5053收缩，从而达到立板5055倾斜，从而使得立板5055与石膏板侧边贴合，PLC编程控制装置3接受激光检测装置2检测数据可以准确控制立板5055倾斜角度，通过这种方式，立板5055倾斜角度更为准确。
本实施方式中，为了控制立边矫正机构5对石膏板进行矫正时，石膏板内为完全凝固的石膏在受到挤压时不发生凸起等形变，需要利用盖板804与立板组件505连接，因而驱动单元5053上端连接有固定件5056，固定件5056电性连接有触发装置5057，触发装置5057用于锁定或者释放固定件5056与连接槽805，从而使得立板组件505与盖板组件8连接或者分离。
在本发明中，立边矫正机构5和盖板组件8并不是同步进行的，在实际中，如对于矫正量较大时(矫正量根据激光检测装置2的检测结果以及PLC编程控制装置3的分析计算可以获得)，此时为了防止石膏板出现空鼓，先通过盖板组件对石膏板进行覆盖，再进行矫正，以避免未固结的石膏料浆发生差异化的流动，影响石膏板自身的品质。当矫正量较小时，不足以影响未固结石膏板内部料浆的流动时，此时就无需通过盖板组件进行覆盖，从而避免对石膏板表面光洁度产生影响。在本发明中并不是简单的是否选择使用盖板组件，而是在于对石膏板矫正量的把握以及基于矫正量的自动选择，从而在保证石膏板加工品质的前提下实现对石膏板的立边矫正。
关于盖板组件的具体工作方式：盖板804通过连接槽805与固定件5056连接在一起，固定件5056与盖板804均分布在同一水平线上，且盖板804的底端面与石膏板的上端面保持贴合。
当盖板804的底端面下降到与石膏板上端面贴合的高度时，固定件5056在驱动件5052的驱动作用下向盖板804靠近，当固定件5056进入连接槽805后，触发装置5057启动使得固定件5056与连接槽805锁定，盖板804与立板5055连接形成90度直角，在立板5055对石膏板进行立边矫正时，收到挤压的石膏由于处于盖板804与立板5055连接形成90度直角框架内，不会凸起造成形变，从而石膏板立边垂直度更高，质量更好。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于，包括PLC编程控制装置(3)、用于输送石膏板的输送机构(1)以及两个分别设置在所述输送机构(1)上端面两侧用于检测石膏板侧边厚度的激光检测装置(2)，两个所述激光检测装置(2)将侧边厚度传输至所述PLC编程控制装置(3)，所述PLC编程控制装置(3)对两个侧边厚度进行计算获得差值经过分析形成矫正指令，所述输送机构(1)上端设置有门型支撑架(4)，所述门型支撑架(4)两侧均设置有立边矫正机构(5)，且所述立边矫正机构(5)与所述PLC编程控制装置(3)通讯连接并接受所述PLC编程控制装置(3)的矫正指令对石膏板进行立边矫正。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述门型支撑架(4)包括设置在所述输送机构(1)上端的横向支架(6)和固定连接在横向支架(6)两侧的竖向支架(7)，且所述竖向支架(7)分布在所述输送机构(1)的两侧，所述横向支架(6)中部安装有两个并排分布的盖板组件(8)，两个并列分布的盖板组件(8)相互接触且不直接连接。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述盖板组件(8)包括安装在所述横向支架(6)上的伺服电机(801)，所述伺服电机(801)底端的输出轴(802)上连接有伸缩横杆(803)，且所述伺服电机(801)上的所述伸缩横杆(803)分别朝向所述输送机构(1)两侧的竖向支架(7)，所述伸缩横杆(803)底端安装有盖板(804)，所述盖板(804)靠近所述竖向支架(7)的一侧设置有连接槽(805)，所述盖板(804)通过所述伺服电机(801)在竖直方向上做靠近或远离石膏板的运动。
4.根据权利要求2所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：两个所述立边矫正机构(5)分别设置在所述盖板组件(8)的两侧，所述立边矫正机构(5)包括安装在所述横向支架(6)上的驱动电机(501)，所述驱动电机(501)通过驱动轴(502)连接有驱动连接杆(503)，且所述驱动连接杆(503)上套设有连接弹簧(504)，所述连接弹簧(504)两端分别固定连接在所述驱动电机(501)和所述驱动连接杆(503)，且所述驱动连接杆(503)在所述驱动电机(501)的驱动下在水平方向上做靠近或者远离所述驱动电机(501)的运动。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述驱动连接杆(503)远离所述驱动电机(501)的端部通过连接杆(506)铰接有朝向所述输送结构(1)的立板组件(505)，所述立板组件(505)在所述PLC编程控制装置(3)的控制下与所述盖板组件(8)连接或者分离，且所述立板组件(505)与所述盖板组件(8)连接形成的角度为90度。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述立板组件(505)包括与所述连接杆(506)连接的伸缩轴套(5051)，所述伸缩轴套(5051)的一端安装有驱动件(5052)，且所述驱动件(5052)与所述竖向支架(7)固定连接，所述驱动件(5052)以与所述竖向支架(7)连接点为起点，在水平方向上驱动所述伸缩轴套(5051)做靠近或者远离所述竖向支架(7)的运动，且所述伸缩轴套(5051)远离所述驱动件(5052)的一端连接有驱动单元(5053)。
7.根据权利要求6所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述驱动单元(5053)远离所述伸缩轴套(5051)的一侧在竖直方向上安装有多个活动轴(5054)，且多个所述活动轴(5054)输出端均连接有立板(5055)，所述活动轴(5054)在所述驱动单元(5053)的驱动作用下在水平方向上做伸缩运动，从而控制每个所述活动轴(5054)在水平方向上与所述驱动单元(5053)之间的距离，达到改变所述立板(5055)与所述输送机构(1)之间的角度。
8.根据权利要求7所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述驱动单元(5053)上端连接有固定件(5056)，所述固定件(5056)电性连接有触发装置(5057)，所述触发装置(5057)用于锁定或者释放所述固定件(5056)与所述连接槽(805)，从而使得所述立板组件(505)与所述盖板组件(8)连接或者分离。
9.根据权利要求6所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述PLC编程控制装置(3)根据所述传输机构(1)运输的石膏板的宽度控制所述传输机构(1)两侧的所述立板组件(505)之间的距离，所述PLC编程控制装置(3)根据所述激光检测装置(2)检测数据控制所述立板(5055)与所述输送机构(1)之间的角度，且所述立板(5055)与石膏板接触之前，所述立板(5055)和石膏板与所述输送机构(1)之间的角度相同，从而使得所述立板(5055)与石膏板侧边贴合。
10.根据权利要求8所述的一种石膏板自动立边成型装置，其特征在于：所述盖板(804)通过连接槽(805)与所述固定件(5056)连接在一起，所述固定件(5056)与所述盖板(804)均分布在同一水平线上，且所述盖板(804)的底端面与石膏板的上端面保持贴合。
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