CN220033236U - 一种制曲码垛自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制曲码垛自动化生产线，涉及酿酒制曲技术领域，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机、润麦拌送器、拌料输送机和分料输送机，码垛生产线包括曲块脱模输送机、曲块积放输送机、曲块输送机、曲块翻转机、曲块排距输送机、码垛机。本实用新型在满足人工踩曲的同时减轻了工人的劳动强度，大大提高了制曲的工作效率。

Description

一种制曲码垛自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及酿酒制曲技术领域，具体而言，涉及一种制曲码垛自动化生产线。

背景技术

酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性。

目前，各大酒厂仍然使用人工踩曲的生产方式，但在生产过程中，工人踩曲过程复杂，需要消耗大量的体力。

随着国内现代酒曲企业对酒曲的质量以及数量相对之前有了更高的需求，因此，现急需一种既能满足人工踩曲又能减轻工人劳动强度的制曲码垛自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制曲码垛自动化生产线，在满足人工踩曲的同时减轻了工人的劳动强度，大大提高了制曲的工作效率。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种制曲码垛自动化生产线，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机、润麦拌送器、拌料输送机和分料输送机，码垛生产线包括曲块脱模输送机、曲块积放输送机、曲块输送机、曲块翻转机、曲块排距输送机、码垛机。

进一步的，所述拌料生产线还包括粮粉给料机和母曲机，粮粉给料机输出端和母曲机输出端均与麦粉输送机对接。

进一步的，所述粮粉给料机上还设有称重计量斗。

进一步的，所述粮粉给料机为两个，且两个称重计量斗上共同安装有气动三通阀。

进一步的，所述母曲机上还设有母曲仓，且母曲仓上还安装有除尘器。

进一步的，所述除尘器为袋式除尘器。

进一步的，所述分料输送机出口端还设有气动插板闸。

进一步的，所述曲块脱模输送机包括曲块脱模输送带，曲块脱模输送带上方设置有曲粉斗，且曲块脱模输送带远离曲块积放输送机的一侧还安装有推曲气缸，推曲气缸输出端还安装有推板。

进一步的，所述曲块脱模输送带上方还安装有定位气缸，定位气缸的输出端还安装有对曲块脱模输送带上的曲块进行拦截的拦截板。

进一步的，所述曲块积放输送机位于曲块脱模输送机一侧，且曲块积放输送机包括曲块积放输送带和顶曲气缸，顶曲气缸位于曲块积放输送带输出端上方，且顶曲气缸可上下升降，顶曲气缸的输出端安装有顶曲板。

进一步的，所述曲块翻转机包括机架和安装在机架上的水平板，水平板一端与曲块积放输送机输出端对接；所述机架上还安装有沿水平板轴线方向往复运动的推曲板，且推曲板在机架上可上下运动。

进一步的，所述机架上还安装有沿水平板轴线方向延伸的导轨，导轨上安装有可往复滑动的安装座，且安装座上安装有升降气缸，且推曲板安装在升降气缸的输出端。

进一步的，所述机架上还安装有沿水平板轴线方向延伸的横梁，导轨为两个，两个导轨分别安装在横梁上边缘和横梁下边缘，且两个导轨上均安装有多个滑块，安装座共同安装在多个滑块上。

进一步的，所述安装座上还安装有固定座，固定座呈H型，且升降气缸安装在固定座中间，固定座两侧还安装有可上下滑动的导向杆，推曲板固定安装在导向杆和升降气缸的输出端。

进一步的，所述机架上还安装有驱动安装座沿导轨往复运动的直线驱动组件。

进一步的，所述水平板输出端还安装有斜板。

进一步的，所述斜板两侧均安装有限位板。

进一步的，所述曲块排距输送机包括基座和安装在基座上的定位传送机构；所述定位传送机构包括在基座上可进行回转的链条，且链条上还安装有多个卡设曲块的开口卡件，且多个开口卡件沿链条路径方向均匀间隔排布。

进一步的，所述链条两侧安装有支撑杆，开口卡件两侧均支撑在支撑杆上。

进一步的，所述支撑杆上还安装有对开口卡件两侧限制的限位挡条。

进一步的，所述支撑杆上包覆有耐磨层。

进一步的，所述定位传送机构为两个，两个定位传送机构沿基座的宽度方向间隔排布。

进一步的，所述基座上还安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均安装有与两个链条啮合的链轮，且基座上还安装有驱动主动轴转动的驱动电机。

进一步的，所述基座还安装有张紧链条的张紧机构。

进一步的，所述张紧机构包括开设在基座两侧的条形孔，主动轴两端分别转动支撑在两个条形孔内，且主动轴在条形孔内可往复运动。

进一步的，所述基座的两侧均安装有沿条形孔轴线方向延伸的导向槽，两个导向槽内共同安装有可往复运动的插板，且主动轴上还安装有轴承，轴承与插板通过连接件连接；所述基座上还安装有驱动插板往复运动的直线驱动元件。

进一步的，所述开口卡件的开口部向外翻折。

进一步的，所述码垛机包括码垛机器人和机械抓手，机械抓手安装在码垛机器人输出端；所述机械抓手包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。

进一步的，所述安装架上还安装有滑轨，前板或后板通过滑座安装在滑轨上，多组夹爪中的滑座上共同安装有菱形连杆机构，且安装架上还安装有驱动其中一个滑座滑动的第一伸缩元件。

进一步的，所述前板与后板之间还安装有第二伸缩元件。

进一步的，所述第一伸缩元件和第二伸缩元件均为气缸或液压缸。

进一步的，所述安装架上的滑轨为两组，两组滑轨分别位于安装架两侧，且与前板或后板连接的滑座为两个，两个滑座分别滑动安装在两组滑轨上。

进一步的，所述安装架下表面还开设有滑槽，且前板或/和后板上还具有与滑槽滑动配合的滑动件。

进一步的，所述安装架两端均安装有端板。

进一步的，所述前板的夹持面、后板的夹持面均设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过拌料生产线和码垛生产线配合，使曲料的拌料、曲块的码垛由机械自动完成，而踩曲过程则仍为人工完成，使曲块的生产和码垛由人工和机械共同完成，在满足酒曲质量的同时降低了工人的劳动强度，提高了制曲的工作效率。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型提供的制曲码垛自动化生产线的结构示意图；

图2是曲块脱模输送机的结构示意图；

图3是曲块积放输送机的结构示意图；

图4是曲块翻转机的结构示意图；

图5是升降气缸的安装示意图；

图6是曲块排距输送机的结构示意图；

图7是曲块排距输送机的后视图；

图8是图7中A部分的局部放大图；

图9是码垛机中机械抓手的结构示意图；

图10是前板与后板的安装示意图；

图11是后板与安装架的安装示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、麦粉输送机，2、粮粉给料机，3、称重计量斗，4、三通管道，5、气动三通阀，6、母曲机，7、除尘器，8、母曲仓，9、润麦拌送器，10、拌料输送机，11、分料输送机，12、人工踩曲工位，13、曲块脱模输送机，14、曲块积放输送机，15、曲块输送机，16、曲块翻转机，17、曲块排距输送机，18、曲盘，19、码垛机，20、曲盘，21、叉车；

1101、气动插板闸；

1301、曲块脱模输送带，1302、定位气缸，1303、拦截板，1304、推曲气缸，1305、推板，1306、曲粉斗；

1401、曲块积放输送带，1402、顶曲气缸，1403、顶曲板；

1601、机架，1602、水平板，1603、横梁，1604、导轨，1605、滑块，1606、安装座，1607、固定座，1608、导向杆，1609、升降气缸，1610、推曲板，1611、斜板，1612、限位板；

1701、基座，1702、主动轴，1703、从动轴，1704、链轮，1705、链条，1706、开口卡件，1707、支撑杆，1708、限位挡条，1709、耐磨层，1710、条形孔，1711、导向槽，1712、插板，1713、轴承，1714、直线驱动元件，1715、连接件，1716、驱动电机；

1901、安装架，1902、滑轨，1903、滑座，1904、菱形连杆机构，1905、前板，1906、后板，1907、第一伸缩元件，1908、第二伸缩元件，1909、滑槽，1910、滑动件，1911、端板，1912、防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种制曲码垛自动化生产线，包括拌料生产线和码垛生产线，拌料生产线用于对曲块原料进行拌合，码垛生产线用于对脱模后的曲块进行转运、码垛；同时，拌料生产线输出端与码垛生产线输入端之间设置有人工踩曲工位12，使曲块原料在拌合后送入到人工踩曲工位12内，此时工人对拌合后的曲块原料在人工踩曲工位12上进行踩踏，依次实现人工踩曲。

所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机1、润麦拌送器9、拌料输送机10和分料输送机11；麦粉输送机1用于对制曲原料进行输送、混合，润麦拌送器9用于对制曲原料进行加水搅拌，拌料输送机10用于对初步搅拌后的制曲原料进行二次搅拌和输送，分料输送机11用于将搅拌混合后的制曲原料送入到人工踩曲工位12上。

所述码垛生产线包括曲块脱模输送机13、曲块积放输送机14、曲块输送机、曲块翻转机16、曲块排距输送机17、码垛机19；曲块脱模输送机13用于对人工脱模后的曲块进行输送，曲块积放输送机14用于对脱模后的曲块进行堆放和输送，曲块翻转机16用于对曲块进行翻转并送入到曲块排距输送机17上，曲块排距输送机17用于对翻转后的曲块进行夹持输送以便于在曲块表面上浆，码垛机19用于对上浆后的曲块进行转运、码垛。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述拌料生产线还包括粮粉给料机2和母曲机6，粮粉给料机2用于对制取原料中的麦粉进行上料，母曲机6用于对制曲原料中的母粉进行上料，且粮粉给料机2输出端与母曲机6输出端均与麦粉输送机1对接，使通过粮粉给料机2上料的麦粉和通过母曲机6上料的母粉自动送入到麦粉输送机1内进行拌合、输送。所述粮粉给料机2和母曲机6均可为螺旋输送机。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述粮粉给料机2上还设有称重计量斗3，通过称重计量斗3控制进入粮粉给料机2内麦粉量，从而控制麦粉定量进入粮粉给料机2内，在实现自动化上料的同时保证上料高效、可靠。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述粮粉给料机2为两个，且两个称重计量斗3上共同安装有三通管道4，使粉碎后得到的麦粉通过三通管道4分别输送到称重计量斗3中；同时，为了方便控制麦粉进入对应的称重计量斗3内，三通管道4上还安装有气动三通阀5，通过气动三通阀5控制麦粉进入对应的称重计量斗3内，使其中一个称重计量斗3在向粮粉给料机2中给料的情况下，另一个称重计量斗3可同时进行定量称重。此处，为了避免麦粉在三通管道4内造成堵塞，三通管道4内壁需保持平滑光洁，从而确保麦粉流通顺畅。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述母曲机6上还设有母曲仓8，母曲仓8用于对制曲原料中的母粉进行储存，且母曲仓8出口端与母曲机6内部连通。为了避免制曲原料中的母粉在进入到母曲仓8中产生粉尘，母曲仓8上还安装有除尘器7，除尘器7对母曲仓8中的粉尘进行收集，不仅能防止粉尘飞扬至车间内对车间环境造成污染，还能使粉尘通过除尘器7收集后进行再次利用，避免造成制曲原料中母粉的浪费。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述除尘器7为袋式除尘器。当然，在满足使用需求的情况下，除尘器7也可采用其他类型的除尘器，而除尘器7的具体选择可根据实际情况进行决定。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述分料输送机11出口端还设有气动插板闸1101，通过气动插板闸1101控制粉料输送机出口端的打开与关闭，从而控制搅拌混合后的制曲原料送入到人工踩曲工位12上，同时，气动插板闸1101有效控制粉料输送机出口端的曲料流量大小，可以避免因曲料的流量突然增大而造成分料输送机11发生堵塞现象。由于气动插板闸1101是利用压缩空气为动力，通过电磁阀换向来控制，这样不仅运行迅速平稳，且干净卫生，保证满足食品卫生要求。

作为本实施方式中更进一步的改进，如图2所示，所述曲块脱模输送机13包括间歇式工作的曲块脱模输送带1301，为了使多个工人在人工踩曲工位12完成踩曲后能同时在曲块脱模输送机13上完成脱模，曲块脱模输送带1301的长度方向可与人工踩曲工位12的长度方向一致。所述曲块脱模输送带1301的输入端上方设置有曲粉斗1306，曲粉斗1306在安装时可通过龙门架安装在曲块脱模输送带1301上方，曲粉斗1306内储存有母曲粉，且曲粉斗1306上自带有下料结构，使储存在曲粉斗1306内的母曲粉可均匀的铺撒在曲块脱模输送带1301的输送面上，当工人将脱模后的曲块放置在曲块脱模输送带1301上后，曲块脱模输送带1301上的母曲粉不仅能防止曲块粘接在曲块脱模输送带1301上，且使曲块脱模输送带1301上的母曲粉可用于曲块接种。所述曲块堆积输送机的输送方向与曲块脱模输送带1301的输送方向垂直，且曲块脱模输送带1301远离曲块堆积输送机的一侧还安装有推曲气缸1304，推曲气缸1304的输出端向曲块堆积输送机方向延伸，且推曲气缸1304输出端还安装有推板1305；同时，推曲气缸1304位于曲粉斗1306的后方，当工人将完成踩曲后的曲块在曲块脱模输送带1301上完成脱模后，通过曲块脱模输送机13输送，当曲块与推板1305对应时，推曲气缸1304伸出将曲块脱模输送机13上曲块推送至曲块堆积输送机上。

由于曲块堆积输送机输送方向与曲块脱模输送带1301输送方向垂直，因此，为了满足曲块堆积输送机的宽度方向可同时布置多个曲块，推曲气缸1304可设置多个，多个推曲气缸1304沿曲块脱模输送带1301的输送方向均匀间隔排布。为了确保曲块进入到推板1305的前方并与推板1305对应时，推板1305上还可安装光电检测开关，当光电检测开关检测到曲块进入到推板1305正前方时，曲块脱模输送带1301停止运行，推曲气缸1304驱动推板1305前进，推板1305将曲块脱模输送带1301上曲块推送至曲块堆积输送机上。

当曲块堆积输送机的宽度方向只能布设一个曲块时，此时，可使曲块积放输送机14输入端直接与曲块脱模输送带1301输出端对接，推曲气缸1304的推送方向与曲块脱模输送带1301的输送方向一致，此时，为了避免推曲气缸1304影响曲块脱模输送带1301对曲块的输送，曲块脱模输送带1301上需安装一个可升降的龙门架，并将推曲气缸1304安装在可升降的龙门架上，当曲块进入导曲块脱模输送带1301输出端时，安装推曲气缸1304的龙门架下降，推曲气缸1304将曲块脱模输送带1301上的曲块推送至曲块堆积输送机上。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述曲块脱模输送带1301上方还安装有定位气缸1302，定位气缸1302位于曲粉斗1306与推曲气缸1304之间，且定位气缸1302在安装时可采用龙门架进行安装，定位气缸1302输出端沿垂直方向往复运动，定位气缸1302输出端还安装有拦截板1303，拦截板1303的长度方向与曲块脱模输送带1301的宽度方向一致，使工人在曲块脱模输送带1301完成曲块脱模后进行输送过程中，可通过定位气缸1302推动拦截板1303向下运动，使拦截板1303对曲块进行拦截，使曲块在进入推板1305前方之前实现定位。

为了确保曲块在进入拦截板1303下方之前拦截板1303能先向下运动，还可在曲块脱模输送带1301的一侧也安装光电检测开关，使曲块在进入拦截板1303下方之前光电检测开关先对曲块的位置进行检测，待光电检测开关检测到曲块后，定位气缸1302推动拦截板1303向下运动，拦截板1303对曲块进行拦截定位，待曲块拦截时间到达后，定位气缸1302收缩带动拦截板1303复位。即，本实用新型中的定位气缸1302在推动拦截板1303下降后会需保持一段时间后再进行收缩，在这段时间内，通过曲块脱模输送带1301的继续输送，使曲块平整的摆放在拦截板1303后方。

当曲块脱模输送带1301一侧的推曲气缸1304为多个时，定位气缸1302在推动拦截板1303下降后需保持的时间更长，当拦截板1303拦截的曲块数量与定位气缸1302的数量一致时，曲块脱模输送带1301暂停，定位气缸1302收缩带动拦截板1303复位，曲块脱模输送带1301运行，当多个曲块分别与多个推板1305一一对应时，曲块脱模输送带1301继续暂停，多个推曲气缸1304输出端伸出时多个推板1305将多个曲块全部推送至曲块堆积输送机上。

作为本实施方式中更进一步的改进，如图3所示，所述曲块积放输送机14位于曲块脱模输送机13一侧，曲块积放输送机14包括曲块积放输送带1401和顶曲气缸1402，曲块积放输送带1401为间歇式输送带，顶曲气缸1402位于曲块积放输送带1401输出端上方，顶曲气缸1402输出端安装有顶曲板1403，通过顶曲气缸1402与顶曲板1403共同配合，将曲块积放输送机14上的曲块推送至曲块翻转机16上。

为了避免顶曲气缸1402和顶曲板1403对曲块积放输送带1401上曲块的输送造成影响，可在曲块积放输送带1401上安装一个可升降的龙门架，并将顶曲气缸1402安装在可升降的龙门架上，当曲块进入曲块积放输送带1401输出端时，安装顶曲气缸1402的龙门架下降，顶曲气缸1402推动顶曲板1403运动，顶曲板1403将曲块积放输送带1401上的曲块推送至曲块翻转机16构上。

当曲块积放输送带1401的宽度方向同时均布多个曲块时，则顶曲气缸1402也需布设多个，多个顶曲气缸1402沿曲块积放输送带1401的宽度方向间隔布置，且相邻两个顶曲气缸1402之间的间距与曲块积放输送带1401宽度方向上相邻两个曲块之间的间距适配。

为了避免顶曲气缸1402在对曲块推动的过程中曲块受到损坏，可使顶曲气缸1402在动作过程中曲块积放输送带1401停止运行；同时，为了检测曲块是否进入到曲块积放输送带1401输出端，还可在曲块积放输送带1401输出端安装光电检测开关，当光电检测开关在检测到曲块进入到曲块积放输送带1401输出端后，安装顶曲气缸1402的龙门架下降，顶曲气缸1402伸出，顶曲板1403推动曲块进入曲块翻转机16。

作为本实施方式中更进一步的改进，如图4、图5所示，所述曲块翻转机16包括机架1601和安装在机架1601上的水平板1602，水平板1602的轴线方向与曲块积放输送带1401的宽度方向一致，水平板1602一端与曲块积放输送机14输出端对接，且水平板1602的高度与曲块积放输送带1401输出端的高度适配，使曲块积放输送带1401上通过顶曲气缸1402顶出的曲块能顺利的进入到水平板1602上；所述机架1601上还安装有推曲板1610，推曲板1610位于水平板1602上方，推曲板1610不仅可沿水平板1602轴线方向往复运动，且推曲板1610还可在机架1601上进行上下运动，使曲块在进入到水平板1602上后，推曲板1610先向下运动后再沿水平板1602的轴线方向运动，从而将曲块推送至曲块排距输送机17上。

由于曲块积放输送带1401的宽度方向可同时布置多个曲块，当水平板1602的宽度方向只能适配一个曲块的宽度时，还可在曲块积放输送带1401输出端安装一个曲块输送机15，该曲块输送机15的宽度与一个曲块的宽度，并使该曲块输送机15的输出方向与曲块积放输送带1401的宽度方向适配，此时，水平板1602一端与该曲块输送机15输出端对接，水平板1602的高度与该曲块输送机15输出端高度适配，而通过曲块积放输送带1401送出的曲块先进入该曲块输送机15，然后再通过该曲块输送机15送入到水平板1602上。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述机架1601上还安装有导轨1604，导轨1604位于水平板1602上方，且导轨1604的轴线方向与水平板1602轴线方向一致；所述导轨1604上还安装有可往复滑动的安装座1606，安装座1606上安装有升降气缸1609，推曲板1610安装在升降气缸1609的输出端。当需要对水平板1602上的曲块进行推送时，升降气缸1609输出端伸出，带动推曲板1610下降，当推曲板1610下降至固定高度时，安装座1606沿导轨1604前进，使升降气缸1609、推曲板1610同步运动，推曲板1610推动曲块前进，从而将曲块推送至曲块排距输送机17上。

作为本实施方是中更进一步的改进，所述机架1601上还安装横梁1603，横梁1603位于水平板1602上方，横梁1603的轴线方向与水平板1602轴线方向一致，且导轨1604为两个，两个导轨1604分别位于横梁1603上边缘和横梁1603下边缘，而为了使结构更加简单，导轨1604与横梁1603还可为一体结构；同时，两个导轨1604行均安装有多个滑块1605，而安装座1606共同安装在多个滑块1605上，使安装座1606在沿水平板1602轴线方向往复运动过程中更加平稳，使水平板1602上的曲块在被推送过程中更加稳定。

作为本实施方是中更进一步的改进，所述安装座1606上还安装有固定座1607，固定座1607呈H型，且升降气缸1609安装在固定座1607的中间位置；所述固定座1607两侧还安装有导向套，两个导向套内均安装有导向杆1608，导向杆1608与导向套滑动配合，且推曲板1610共同固定在两个导向杆1608和升降气缸1609输出端。当升降气缸1609在伸缩过程中，推曲板1610同步上下运动，而推曲板1610在上下运动过程中可通过导向杆1608与导向套的配合进行导向，使推曲板1610在上下运动过程中始终处于同一垂直线上。

为了避免导向杆1608在随推曲板1610向下运动过程中直接从导向套内脱落，还可在导向杆1608上端安装一个挡板，并使挡板的直径大于导向套内径。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述机架1601上还安装有直线驱动组件，直线驱动组件输出端与安装座1606连接，通过直线驱动组件的驱动使安装座1606在导轨1604上进行往复运动；所述直线驱动组件可为气缸、液压缸、丝杆螺母结构、齿轮齿条结构等，而直线驱动组件的具体选择可根据实际情况进行决定。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述水平板1602输出端还安装有斜板1611，使水平板1602上的曲块子在通过推曲板1610推送至曲块排距输送机17上时，曲块能沿着斜板1611呈倾斜向下送出，使曲块在从水平板1602进入上浆机的过程中实现翻转；同时，由于通过斜板1611的引导，能有效防止曲块在从水平板1602进入上浆机上时受到损坏。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了避免曲块在从斜板1611上进入曲块排距输送机17的过程中直接从斜板1611两侧掉落，还可在斜板1611的两侧安装限位板1612，使斜板1611与两个限位板1612共同形成一个U型槽，保证水平板1602上的曲块能精准的进入到曲块排距输送机17上。

为了使曲块在从水平板1602推送至曲块排距输送机17的过程中受到的推理更加均匀，本实施方式中的推曲板1610还可设置多个，此时，多个推曲板1610沿水平板1602的宽度方向间隔排布，而用于安装推曲板1610的导轨1604、安装座1606、横梁1603、固定座1607、导向杆1608等均设置多组；同时，当推曲板1610为多个时，还可将推曲板1610分为两部分，一部分推曲板1610用于将水平板1602上的曲块推送至曲块排距输送机17上，并使机架1601上端延伸至曲块输送机15上方，使另一部分推曲板1610用于将曲块输送机15上的曲块推送至水平板1602上。

作为本实施方式中更进一步的改进，如图6、图7、图8所示，所述曲块排距输送机17包括基座1701和安装在基座1701上的定位传送机构，定位传送机构用于对曲块夹持的同时进行传送；所述定位传送机构包括在基座1701上可进行回转的链条1705，且链条1705上还安装有多个卡设曲块的开口卡件1706，开口卡件1706大致呈U型，具体的，开口卡件1706的形状与曲块的侧面形状适配，开口卡件1706的开口宽度与曲块的厚度适配，且开口卡件1706的水平部通过螺钉固定安装在链条1705上，多个开口卡件1706沿链条1705的路径方向均匀间隔排布。由于链条1705在回转的过程中，链条1705输送面与链条1705的回转面过渡处呈圆弧型，因此，当开口卡件1706随链条1705运行链条1705输送面与链条1705的回转面过渡处时，开口卡件1706此时呈倾斜状，此时，倾斜状的开口卡件1706可与水平板1602输出端的斜板1611对接，使从斜板1611上掉落的曲块可精准的进入到开口卡件1706内，随着链条1705带动开口卡件1706前进，掉落在开口卡件1706内的曲块同步前进，使曲块在被夹持的同时实现传送。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述链条1705两侧安装有支撑杆1707，支撑杆1707的轴线方向与链条1705输送方向一致，且支撑杆1707固定在基座1701上，两个支撑杆1707之间的距离小于开口卡件1706的长度，当开口卡件1706固定在链条1705上后，开口卡件1706的两端分别支撑在两个支撑杆1707上。当曲块掉入在开口卡件1706内后，曲块不仅可受到链条1705的支撑力还可受到两个支撑杆1707的支撑力，使链条1705在回转过程中，曲块能更加平稳的前进。为了保证开口卡件1706两端能支撑在支撑杆1707上，支撑杆1707在安装时需保证支撑杆1707的上表面低于开口卡件1706的下表面。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了避免链条1705在带动开口卡件1706前进的过程中开口卡件1706产生倾斜，还可在支撑杆1707上还安装限位条，当开口卡件1706端部支撑在支撑杆1707上后，限位条位于开口卡件1706端部外侧，即两个支撑杆1707上限位条之间的间距与开口卡件1706的长度适配，当链条1705在带动给开口卡件1706前进时，开口卡件1706的两端能通过限位条进行限位，不仅能保证限位卡件在前进过程中始终在同一直线上，且有效防止开口卡件1706在链条1705上产生倾斜，使曲块在随开口卡件1706前进过程中始终保持固定体位，便于后续码垛机19对曲块的夹持。

作为本实施方式中更进一步的改进，由于开口卡件1706在随链条1705前进的过程中开口卡件1706与支撑杆1707均会造成磨损，因此，为了降低开口卡件1706与支撑杆1707受到的磨损，支撑杆1707上还包覆有耐磨层1709，此时可将限位条与耐磨层1709设置为一体结构，即，限位条与耐磨层1709为相同材质，限位条与耐磨层1709为一体成型，能有效对开口卡件1706两端进行保护，提高开口卡件1706的使用寿命。

作为本实施方式中更进一步的改进，由于曲块的尺寸较大，因此，为了使曲块在前进过程中受到足够的支撑，本实用新型中的定位传送机构可设置为两个，并使两个定位传送机构沿基座1701的宽度方向间隔排布，使曲块在前进时，曲块两侧分别同通过两个开口卡件1706进行夹持，保证了曲块的输送。当然，在曲块形状足够大的情况下，定位传送机构也可大于两个，此时，多个定位传送机构沿基座1701的宽度方向均匀间隔排布，而定位传送机构具体数量的选择可根据实际情况进行决定。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述基座1701上还安装有主动轴1702和从动轴1703，主动轴1702和从动轴1703分别转动安装在基座1701的两端，且主动轴1702和从动轴1703上均固定安装有与链条1705啮合的链轮1704，基座1701上还安装有驱动主动轴1702转动的驱动电机1716。通过驱动电机1716转动带动主动轴1702转动，主动轴1702转动的同时带动主动轴1702上的链轮1704同步转动，通过链轮1704与链条1705的配合，主动轴1702带动链条1705回转，链条1705回转带动从动轴1703转动，从而实现对链条1705的驱动。

当定位传送机构为两个或多个时，主动轴1702和从动轴1703可仍为一个，此时，主动轴1702和从动轴1703上链轮1704的数量与链条1705的数量相等，当驱动电机1716带动主动轴1702转动时，主动轴1702可同时带动多个链条1705同步回转，使曲块排距输送机17只需一个动力元件即可完成多个链条1705的驱动，使曲块排距输送机17结构更加简单。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述基座1701还安装有张紧机构，张紧机构可有效调节链条1705的张紧程度，不仅保证了链条1705的回转，且使曲块的输送得到保证。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述张紧机构包括开设在基座1701两侧的条形孔1710，条形孔1710的长度方向与链条1705的传送方向一致，且两个条形孔1710分别与主动轴1702两端对应，主动轴1702两端分别转动支撑在两个条形孔1710内，而主动轴1702在安装后，主动轴1702的端部可在条形孔1710内往复运动，即，主动轴1702和从动轴1703之间的距离可实现调节，主动轴1702和从动轴1703之间的距离在发生变化的同时则会带动链条1705张紧或松弛，从而实现对链条1705的张紧度调节。

由于定位传送机构为多个时，主动轴1702和从动轴1703仍为一个，因此，即使曲块排距输送机17上的定位传送机构为多个，曲块排距输送机17上的张紧机构也只需一个即可同时实现多个定位传送机构中链条1705的张紧。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述基座1701的两侧均安装有导向槽1711，导向槽1711的轴线方向与条形孔1710的轴线方向一致，每个条形孔1710对应两个导向槽1711，两个导向槽1711分别位于条形孔1710的两侧，且两个导向槽1711内共同安装有可往复运动的插板1712，即，插板1712的两侧分别滑动插设在两个导向槽1711内；所述主动轴1702在安装时，主动轴1702的两端均安装有轴承1713，主动轴1702的两端通过轴承1713安装在条形孔1710内，且轴承1713与插板1712之间通过连接件1715连接；所述基座1701上还安装有直线驱动元件1714，直线驱动元件1714输出端与插板1712连接。通过直线驱动元件1714驱动插板1712运动，插板1712带动主动轴1702两端的轴承1713运动，从而使主动轴1702的位置发生变化，以此实现对链条1705的张紧度调节。

此处，直线驱动元件1714可为气缸或液压缸；同时，直线驱动元件1714也可为手动调节结构，例如，在基座1701上安装支座，在插板1712上安装螺杆，并使螺杆贯穿插板1712向外延伸，最后在螺杆两端安装可与支座锁紧的螺母，当需要对链条1705的张紧程度进行调节时，松开螺母，手动滑动插板1712和轴承1713在条形孔1710内的位置，最后再将螺母与支座锁紧即可。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了使曲块能顺利地进入到开口卡件1706内，还可使开口卡件1706的开口部向外翻折，使开口卡件1706的开口处呈喇叭状，使从水平板1602上送出的曲块能顺利地进入到开口卡件1706内。

作为本实施方式中更进一步的改进，如图9、图10、图11所示，所述码垛机19包括码垛机器人和机械抓手，机械抓手安装在码垛机器人输出端，码垛机器人调节机械抓手的位置，机械抓手用于对曲块排距输送机17上的曲块进行夹持，并在曲块夹持后通过码垛机器人转运，在转运至放置曲块的曲盘2018上后，机械抓手将曲块放置在曲盘2018上。

所述机械抓手包括安装架1901和多组夹爪，安装架1901通过快装接头安装在码垛机器人输出端，当机械抓手在对曲块排距输送机17上的曲块进行夹持时，安装架1901的长度方向与曲块排距输送机17上曲块的输送方向一致；同时，由于曲块排距输送机17上的多个开口卡夹沿曲块的输送方向间隔排布，因此，多组夹爪在安装时沿安装架1901的长度方向均匀间隔排布。在机械抓手运行过程中，相邻两组夹爪之间间距可调节，使曲块排距输送机17上任意间隔排布的曲块均能被机械抓手进行夹取，使机械抓手能配合不同曲块排距输送机17使用。

所述夹爪包括前板1905和后板1906，当夹爪在对曲块进行夹持时，前板1905和后板1906分别位于曲块的相对两侧；同时，前板1905与后板1906之间的间距可调节，当前板1905与后板1906之间的间距变小时，前板1905与后板1906配合来对曲块进行夹紧，当前板1905与后板1906之间的间距变大时，前板1905与后板1906松开对曲块的夹持。

在本实用新型中，为了避免对曲块的夹持造成影响，前板1905和后板1906在设计时，前板1905的宽度与后板1906的宽度均需小于位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间的间距，当前板1905与后板1906在对曲块进行夹持时，前板1905与后板1906均插设在位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间，保证了对曲块的夹取。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述安装架1901上还安装有滑轨1902，滑轨1902的长度方向与安装架1901的长度方向一致，所述滑轨1902上还安装有多个滑座1093，多个滑座1093均可在滑轨1902上进行滑动，且滑座1093的具体数量与夹爪的组数相同，多组夹爪中的前板1905分别一一安装在多个滑座1093上；同时，多个滑座1093上共同安装有菱形连杆机构1904，具体的，菱形连杆机构1904由多个菱形框组成，每个菱形框的相对两个点分别铰接在相邻两个滑座1093上。所述安装架1901顶面上还安装有第一伸缩元件1907，第一伸缩元件1907输出端与其中一个滑座1093连接，由于多个化作上共同安装菱形连杆机构1904，因此，当第一伸缩元件1907在驱动其中一个滑座1093进行滑动时，该滑座1093会通过菱形连杆机构1904带动其他的滑座1093进行滑动，从而使相邻两个夹爪中前板1905的间距发生变化，从而使相邻两组夹爪之间的间距实现调节。

在本实施方式中，也可将后板1906安装在滑座1093上，此时，当第一伸缩元件1907在驱动其中一个滑座1093进行滑动时，该滑座1093会通过菱形连杆机构1904带动其他的滑座1093进行滑动，从而使相邻两个夹爪中后板1906的间距发生变化，从而使相邻两组夹爪之间的间距实现调节。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述前板1905与后板1906之间还安装有第二伸缩元件1908，为了避免第二伸缩元件1908的安装对曲块的夹持造成影响，第二伸缩元件1908的两端分别与前板1905上端、后板1906上端固定，通过第二伸缩元件1908的伸缩，使前板1905与后板1906之间的间距发生变化，从而使夹爪实现夹紧或松开。

作为本实施方式中更进一步的改进，所述第一伸缩元件1907和第二伸缩元件1908均为气缸或液压缸，当然，第一伸缩元件1907和第二伸缩元件1908也可为电子伸缩杆等其他直线驱动元件1714，第一伸缩元件1907在满足对滑座1093驱动的情况下可随意选择，第二伸缩元件1908在满足对前板1905与后板1906之间间距调节的情况下也可随意选择。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了使前板1905在往复运动过程中更加平稳，所述安装架1901上的滑轨1902为两组，两组滑轨1902分别位于安装架1901的前后两侧，且在对安装架1901和滑轨1902进行设计时，安装架1901与滑轨1902可设置成一体结构；当滑轨1902为两组时，则两组滑轨1902上安装座1606的数量均与夹爪的数量相等，此时，一组夹爪中的前板1905同时与两组滑轨1902上相互对应的两个滑座1093固定，即，一个前板1905同时与两个滑座1093进行固定，不仅使前板1905在滑座1093前后往复运动过程中更加稳定，且使前板1905与后板1906配合对曲块进行夹持时，前板1905的夹持力更加均匀，使曲块的夹持效果更好。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了使第二伸缩元件1908在驱动前板1905与后板1906进行夹持或张开时后板1906的往复运动更加平稳，安装架1901下表面还开设有滑槽1909，滑槽1909的轴线方向与后板1906的往复运动方向一致，由于多组夹爪中的后板1906均位于同一直线方向上，且多个后板1906沿安装架1901的长度方向排布，因此，滑槽1909在设置时，滑槽1909的轴线方向与安装架1901长度方向一致，滑槽1909两端可贯穿安装架1901两端；同时，滑槽1909的横截面呈T型，且滑槽1909内还安装有T型的滑动件1910，滑动件1910在滑槽1909内可充分滑动，滑动件1910的数量与后板1906的数量相等，多个后板1906分别与多个滑动件1910一一固定。通过滑槽1909与滑动件1910的配合，使第二伸缩元件1908在驱动调节前板1905与后板1906之间的间距时，后板1906的往复运动可通过滑槽1909与滑动件1910的配合进行导向，使后板1906在往复运动过程中更加平稳。

在本实施方式中，当夹爪中的后板1906与滑座1093连接时，则夹爪中的前板1905与滑动件1910连接，即夹爪中的前板1905、后板1906需一个与滑座1093连接另一个与滑动件1910连接。

在本实施方式中，滑槽1909也可为多个，此时，多个滑槽1909沿后板1906的宽度方向均匀间隔排布，且每个滑槽1909中的滑动件1910数量相等，同一个后板1906与多个滑槽1909中共同对应的滑动件1910进行固定，从而时后板1906在往复运动过程中可通过多个滑动件1910与多个滑槽1909的配合进行共同导向，使后板1906的往复运动更加平稳。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了防止滑座1093在往复运动过程中直接脱离滑轨1902，并为了防止滑动件1910在往复运动过程中直接从滑槽1909两端直接滑出，还可在安装架1901两端的端面上均安装一个端板1911，从而使滑座1093和滑动件1910在滑动过程中能通过端板1911进行限位，使滑动件1910和滑座1093的往复运动更加安全。

作为本实施方式中更进一步的改进，为了防止夹爪在对曲块进行夹持的过程中打滑，还可在前板1905和后板1906的夹持面上均安装防滑纹1912，防滑纹1912可为沿高度方向均匀间隔排布的凸棱，使前板1905和后板1906在对曲块进行夹持的过程中能增大前板1905、后板1906与曲块之间的摩擦，从而使曲块的夹持更加稳固，有效防止曲块在夹持过程中从夹爪上脱落。

在本实用新型中，当需要制造曲块并对制造的曲块进行码垛时，选取颗粒较为饱满的小麦作为原材料，并将其按照标准(心烂皮不烂)进行粉碎，在粉碎后，通过三通管道4上的气动三通阀5控制，粉碎后的麦粉通过三通管道4进入到对应的称重计量斗3内，并通过称重计量斗3称重后送入到粮粉给料机2上，通过粮粉给料机2输送至麦粉输送机1内；同时，将存储在母曲仓8内的母粉送入到母曲机6内，并通过母曲机6将母粉送入到麦粉输送机1内。

进入到麦粉输送机1内的麦粉和母粉输送至润麦拌送器9内，并在送入润麦拌送器9内同时进行初步搅拌混合，且麦粉和母粉进入到润麦拌送器9内，向润麦拌送器9内加入一定比例的水后继续搅拌混合，并在搅拌混合后送入到拌料输送机10内进行充分拌合形成曲料，拌合后得到的曲料送入到分料输送机11内继续输送，通过控制气动插板闸1101控制粉料输送机出口端的流量，粉料输送机送出的曲料最终进入到人工踩曲工位12上。

通过工人在人工采取工位上进行踩曲，同时，启动曲块脱模输送带1301和曲粉斗1306，储存在曲粉斗1306内的母曲粉可均匀的铺撒在曲块脱模输送带1301的输送面上，曲块脱模输送带1301运行，当曲块脱模输送带1301表面均布有母曲粉后，停止曲块脱模输送带1301，在曲料装入到曲块模具内形成曲块后，将曲块模具送入到曲块脱模输送机13上，并在曲块脱模输送机13上完成人工脱模，而曲块在完成脱模后，启动曲块脱模输送带1301，曲块脱模输送带1301带动脱模后的曲块进行前进，当靠近定位气缸1302的光电检测开关检测到曲块时，定位气缸1302驱动拦截板1303向下运动，拦截板1303对曲块脱模输送带1301上的曲块进行拦截，此时，曲块脱模输送带1301继续输送，工人继续进行脱模，而脱模后的曲块通过曲块脱模输送带1301的继续输送沿拦截板1303整齐排列；当被拦截的曲块数量与推曲气缸1304的数量相等时，定位气缸1302收缩带动拦截板1303向上运动复位，此时，曲块脱模输送带1301带动曲块继续向前运动，当多个推板1305上的光电检测开关均检测到曲块时，曲块脱模输送带1301停止运行，推曲气缸1304推动推板1305向前运动，推板1305将曲块脱模输送带1301上的曲块推送至曲块积放输送带1401上，待推板1305完成对曲块的推送后，推曲气缸1304收缩带动推板1305复位，曲块脱模输送带1301继续运行。

当曲块进入到曲块积放输送带1401上后，曲块积放输送带1401输送曲块继续前进，当曲块进入到曲块积放输送带1401的输出端，且曲块积放输送带1401侧面的光电检测开关检测到曲块时，曲块积放输送带1401停止输送，顶曲气缸1402下降，待顶曲气缸1402下降到位后，顶曲气缸1402推动顶曲板1403向前运动，顶曲板1403将曲块积放输送带1401上的曲块推送至曲块输送机15上，待顶曲板1403完成对曲块的推送后，顶曲气缸1402上升，且顶曲气缸1402收缩带动顶曲板1403复位，曲块积放输送带1401继续运行。

当曲块进入到曲块输送机15上后，通过曲块输送机15的输送，曲块输送机15将曲块依次送入到水平板1602上，在曲块进入到水平板1602上后，通过滑块1605与导轨1604的配合，直线驱动组件驱动安装座1606沿导轨1604滑动，当安装座1606移动至固定位置后，升降气缸1609推动推曲板1610下降，推曲板1610在下降至固定高度时，升降气缸1609停止推动，直线驱动组件驱动安装座1606向水平板1602的输出方向运动，安装座1606在运动的同时带动升降气缸1609、推曲板1610同步运动，推曲板1610在同步运动的同时推动曲块向水平板1602的输出端运动，当曲块进入到水平板1602的输出端后进入到斜面上，曲块通过自重沿斜面向下滑动，通过斜面与开口卡件1706的对应，沿斜面向下滑动的曲块自动进入到开口卡件1706内，推曲板1610完成对曲块的推送。

当曲块进入到开口卡件1706内后，通过驱动电机1716的转动，驱动电机1716带动主动轴1702转动，通过主动轴1702上链轮1704与链条1705的啮合，主动轴1702在转动的同时带动链条1705进行回转，链条1705在回转的同时带动卡设在开口卡件1706内的曲块前进，当曲块前进至链条1705的固定位置时，驱动电机1716停止驱动，链条1705停止回转。

根据曲块的厚度以及同一链条1705上相邻两个开口卡件1706之间的间距调节相邻两组夹爪的间距，具体的，第一伸缩元件1907动作，第一伸缩元件1907动作的同时带动其中一个滑座1093沿滑轨1902滑动，通过菱形连杆机构1904与多个滑块1605连接，该滑座1093在滑动的同时通过菱形连杆机构1904带动其余的滑座1093同步运动，其余滑座1093在运动的同时分别带动多组夹爪中的前板1905运动，前板1905运动的同时带动第二伸缩元件1908和后板1906运动，从而使相邻两组夹爪之间的间距得到调节。当相邻两组夹爪之间的间距与同一链条1705上相邻两个开口卡件1706的间距适配时，第一伸缩元件1907停止动作。

接着，码垛机器人驱动机械抓手运动，并使机械抓手中多组夹爪的前板1905、后板1906分别插设在多个曲块的两侧，前板1905、后板1906插设在曲块的两侧后，前板1905、后板1906均位于两个链条1705上相互对应的两个开口卡件1706之间，启动第二伸缩元件1908，第二伸缩元件1908开始收缩，第二伸缩元件1908收缩的同时带动后板1906向前板1905运动，使前板1905与后板1906之间的间距减小，前板1905与后板1906共同对曲块进行夹持；待前板1905与后板1906共同完成对曲块的夹持后，第二收缩元件停止收缩，码垛机器人动作，码垛机器人带动机械抓手及被机械抓手夹持的曲块同步动作，待机械抓手进入到用于放置曲块的曲盘2018上后，第二伸缩元件1908输出端伸出，第二伸缩元件1908带动后板1906远离前板1905运动，使前板1905与后板1906之间的间距增大，前板1905与后板1906失去对曲块的夹持，而曲块则被放置在曲盘2018上。

当曲盘2018上堆放满曲块后，工人最后通过叉车21对堆放满曲块的曲盘2018进行转运即可。

在本实用新型中，当需要对曲块排距输送机17上链条1705的张紧度进行调节时，通过直线驱动元件1714驱动插板1712运动，插板1712带动主动轴1702两端的轴承1713运动，从而使主动轴1702的位置发生变化，主动轴1702位置发生变化的同时对链条1705进行拉动，从而实现对链条1705的张紧度调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (34)

1.一种制曲码垛自动化生产线，其特征在于，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位(12)；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机(1)、润麦拌送器(9)、拌料输送机(10)和分料输送机(11)，码垛生产线包括曲块脱模输送机(13)、曲块积放输送机(14)、曲块输送机(15)、曲块翻转机(16)、曲块排距输送机(17)、码垛机(19)。

2.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述拌料生产线还包括粮粉给料机(2)和母曲机(6)，粮粉给料机(2)输出端和母曲机(6)输出端均与麦粉输送机(1)对接。

3.根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机(2)上还设有称重计量斗(3)。

4.根据权利要求3所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机(2)为两个，且两个称重计量斗(3)上共同安装有气动三通阀(5)。

5.根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述母曲机(6)上还设有母曲仓(8)，且母曲仓(8)上还安装有除尘器(7)。

6.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述分料输送机(11)出口端还设有气动插板闸(1101)。

7.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送机(13)包括曲块脱模输送带(1301)，曲块脱模输送带(1301)上方设置有曲粉斗(1306)，且曲块脱模输送带(1301)远离曲块积放输送机(14)的一侧还安装有推曲气缸(1304)，推曲气缸(1304)输出端还安装有推板(1305)。

8.根据权利要求7所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送带(1301)上方还安装有定位气缸(1302)，定位气缸(1302)的输出端还安装有对曲块脱模输送带(1301)上的曲块进行拦截的拦截板(1303)。

9.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块积放输送机(14)位于曲块脱模输送机(13)一侧，且曲块积放输送机(14)包括曲块积放输送带(1401)和顶曲气缸(1402)，顶曲气缸(1402)位于曲块积放输送带(1401)输出端上方，且顶曲气缸(1402)可上下升降，顶曲气缸(1402)的输出端安装有顶曲板(1403)。

10.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块翻转机(16)包括机架(1601)和安装在机架(1601)上的水平板(1602)，水平板(1602)一端与曲块积放输送机(14)输出端对接；所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向往复运动的推曲板(1610)，且推曲板(1610)在机架(1601)上可上下运动。

11.根据权利要求10所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向延伸的导轨(1604)，导轨(1604)上安装有可往复滑动的安装座(1606)，且安装座(1606)上安装有升降气缸(1609)，且推曲板(1610)安装在升降气缸(1609)的输出端。

12.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向延伸的横梁(1603)，导轨(1604)为两个，两个导轨(1604)分别安装在横梁(1603)上边缘和横梁(1603)下边缘，且两个导轨(1604)上均安装有多个滑块(1605)，安装座(1606)共同安装在多个滑块(1605)上。

13.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装座(1606)上还安装有固定座(1607)，固定座(1607)呈H型，且升降气缸(1609)安装在固定座(1607)中间，固定座(1607)两侧还安装有可上下滑动的导向杆(1608)，推曲板(1610)固定安装在导向杆(1608)和升降气缸(1609)的输出端。

14.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有驱动安装座(1606)沿导轨(1604)往复运动的直线驱动组件。

15.根据权利要求10所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述水平板(1602)输出端还安装有斜板(1611)。

16.根据权利要求15所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述斜板(1611)两侧均安装有限位板(1612)。

17.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块排距输送机(17)包括基座(1701)和安装在基座(1701)上的定位传送机构；所述定位传送机构包括在基座(1701)上可进行回转的链条(1705)，且链条(1705)上还安装有多个卡设曲块的开口卡件(1706)，且多个开口卡件(1706)沿链条(1705)路径方向均匀间隔排布。

18.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述链条(1705)两侧安装有支撑杆(1707)，开口卡件(1706)两侧均支撑在支撑杆(1707)上。

19.根据权利要求18所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述支撑杆(1707)上还安装有对开口卡件(1706)两侧限制的限位挡条(1708)。

20.根据权利要求18所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述支撑杆(1707)上包覆有耐磨层(1709)。

21.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述定位传送机构为两个，两个定位传送机构沿基座(1701)的宽度方向间隔排布。

22.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)上还安装有主动轴(1702)和从动轴(1703)，主动轴(1702)和从动轴(1703)上均安装有与两个链条(1705)啮合的链轮(1704)，且基座(1701)上还安装有驱动主动轴(1702)转动的驱动电机(1716)。

23.根据权利要求22所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)还安装有张紧链条(1705)的张紧机构。

24.根据权利要求23所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述张紧机构包括开设在基座(1701)两侧的条形孔(1710)，主动轴(1702)两端分别转动支撑在两个条形孔(1710)内，且主动轴(1702)在条形孔(1710)内可往复运动。

25.根据权利要求24所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)的两侧均安装有沿条形孔(1710)轴线方向延伸的导向槽(1711)，两个导向槽(1711)内共同安装有可往复运动的插板(1712)，且主动轴(1702)上还安装有轴承(1713)，轴承(1713)与插板(1712)通过连接件(1715)连接；所述基座(1701)上还安装有驱动插板(1712)往复运动的直线驱动元件(1714)。

26.根据权利要求19所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述开口卡件(1706)的开口部向外翻折。

27.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述码垛机(19)包括码垛机器人和机械抓手，机械抓手安装在码垛机器人输出端；所述机械抓手包括安装架(1901)和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板(1905)和后板(1906)，且前板(1905)与后板(1906)之间的间距可调节。

28.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)上还安装有滑轨(1902)，前板(1905)或后板(1906)通过滑座(1093)安装在滑轨(1902)上，多组夹爪中的滑座(1093)上共同安装有菱形连杆机构(1904)，且安装架(1901)上还安装有驱动其中一个滑座(1093)滑动的第一伸缩元件(1907)。

29.根据权利要求28所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述前板(1905)与后板(1906)之间还安装有第二伸缩元件(1908)。

30.根据权利要求29所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述第一伸缩元件(1907)和第二伸缩元件(1908)均为气缸或液压缸。

31.根据权利要求28所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)上的滑轨(1902)为两组，两组滑轨(1902)分别位于安装架(1901)两侧，且与前板(1905)或后板(1906)连接的滑座(1093)为两个，两个滑座(1093)分别滑动安装在两组滑轨(1902)上。

32.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)下表面还开设有滑槽(1909)，且前板(1905)或/和后板(1906)上还具有与滑槽(1909)滑动配合的滑动件(1910)。

33.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)两端均安装有端板(1911)。

34.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述前板(1905)的夹持面、后板(1906)的夹持面均设置有防滑纹(1912)。