CN219506874U - 一种曲块排距输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲块排距输送装置,涉及酿酒制曲技术领域,包括基座和安装在基座上的定位传送机构;所述定位传送机构包括在基座上可进行回转的链条,且链条上还安装有多个卡设曲块的开口卡件,且多个开口卡件沿链条路径方向均匀间隔排布。本实用新型在实际使用时,只需在前一个输送机的输出端安装一个引导斜面即可使曲块自动翻转进入到本实用新型上,不仅使制曲码垛生产线的结构可更加简单,且使曲块在进入本实用新型上时更加方便快速,从而有效提高后期的曲块码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及酿酒制曲技术领域,具体而言,涉及一种曲块排距输送装置。
背景技术
酿酒技术在我国源远流长,因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理,这也充分体现了酒曲对酒的重要性。
现有技术中制曲以及码垛的生产工艺如下:加水拌和后的麦粉料→输送机→压曲机→码垛→转运→曲坯培菌发酵→转房→转运→曲块堆积发酵→成品曲卸垛投料→成品曲粉碎→成品曲粉输送→曲粉收集→斗装曲粉仓→斗装曲粉发送,而在压曲机压曲成型与码垛之间还需对压制成型曲块进行输送,且为了后期在码垛过程中码垛机器人对曲块的夹持,成型后的曲块在输送过程中需进行翻转,并使翻转后的曲块整齐排列,因此,在此过程中需使用到曲块排距输送装置。
但现有的曲块排距输送装置不能直接与前一段输送机构直接对接,而是需要先通过曲块翻转装置对曲块完全翻转90°后再送入到曲块排距输送装置上进行定距输送,例如申请号为202122348848.1中公开的曲块排距输送装置,这样不仅使制曲码垛生产线结构更加复杂,且降低了曲块的码垛效率。
因此,现急需一种能适用于制曲码垛生产线的曲块排距输送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲块排距输送装置,使本实用新型在使用时,只需在前一个输送机的输出端安装一个引导斜面即可使曲块自动翻转进入到本实用新型上,不仅使制曲码垛生产线的结构可更加简单,且使曲块在进入本实用新型上时更加方便快速,从而有效提高后期的曲块码垛效率。
在满足人工踩曲的同时减轻了工人的劳动强度,大大提高了制曲的工作效率。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种曲块排距输送装置,包括基座和安装在基座上的定位传送机构;所述定位传送机构包括在基座上可进行回转的链条,且链条上还安装有多个卡设曲块的开口卡件,且多个开口卡件沿链条路径方向均匀间隔排布。
进一步的,所述链条两侧安装有支撑杆,开口卡件两侧均支撑在支撑杆上。
进一步的,所述支撑杆上还安装有对开口卡件两侧限制的限位挡条。
进一步的,所述支撑杆上包覆有耐磨层。
进一步的,所述定位传送机构为两个,两个定位传送机构沿基座的宽度方向间隔排布。
进一步的,所述基座上还安装有主动轴和从动轴,主动轴和从动轴上均安装有与两个链条啮合的链轮,且基座上还安装有驱动主动轴转动的驱动电机。
进一步的,所述基座还安装有张紧链条的张紧机构。
进一步的,所述张紧机构包括开设在基座两侧的条形孔,主动轴两端分别转动支撑在两个条形孔内,且主动轴在条形孔内可往复运动。
进一步的,所述基座的两侧均安装有沿条形孔轴线方向延伸的导向槽,两个导向槽内共同安装有可往复运动的插板,且主动轴上还安装有轴承,轴承与插板通过连接件连接;所述基座上还安装有驱动插板往复运动的直线驱动元件。
进一步的,所述开口卡件的开口部向外翻折。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型在实际使用过程中,由于链条在回转的过程中,链条输送面与链条的回转面过渡处呈圆弧型,因此,当开口卡件随链条运行链条输送面与链条的回转面过渡处时,开口卡件此时呈倾斜状;当本实用新型用于制曲码垛生产线时,本实用新型中的开口卡件可直接与前一个输送机的引导斜面对接,使通过前一个输送机送出曲块在通过引导斜面送出后即可自动翻转进入到本实用新型上,不仅使制曲码垛生产线的结构可更加简单,且使曲块在进入本实用新型上时更加方便快速,从而有效提高后期的曲块码垛效率。
附图说明
附图示出了本实用新型的示例性实施方式,并与其说明一起用于解释本实用新型的原理,其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解,并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本实用新型提供的曲块排距输送装置的结构示意图;
图2是曲块排距输送装置的后视图;
图3是图2中A部分的局部放大图。
附图中标记及相应的零部件名称:
1701、基座,1702、主动轴,1703、从动轴,1704、链轮,1705、链条,1706、开口卡件,1707、支撑杆,1708、限位挡条,1709、耐磨层,1710、条形孔,1711、导向槽,1712、插板,1713、轴承,1714、直线驱动元件,1715、连接件,1716、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
如图1、图2、图3所示,本实用新型提供的一种曲块排距输送装置,包括基座1701和安装在基座1701上的定位传送机构,定位传送机构用于对曲块夹持的同时进行传送;所述定位传送机构包括在基座1701上可进行回转的链条1705,且链条1705上还安装有多个卡设曲块的开口卡件1706,开口卡件1706大致呈U型,具体的,开口卡件1706的形状与曲块的侧面形状适配,开口卡件1706的开口宽度与曲块的厚度适配,且开口卡件1706的水平部通过螺钉固定安装在链条1705上,多个开口卡件1706沿链条1705的路径方向均匀间隔排布。由于链条1705在回转的过程中,链条1705输送面与链条1705的回转面过渡处呈圆弧型,因此,当开口卡件1706随链条1705运行链条1705输送面与链条1705的回转面过渡处时,开口卡件1706此时呈倾斜状,此时,倾斜状的开口卡件1706可与前一个曲块输送机输出端的引导斜面对接,使从引导斜面上掉落的曲块可精准的进入到开口卡件1706内,随着链条1705带动开口卡件1706前进,掉落在开口卡件1706内的曲块同步前进,使曲块在被夹持的同时实现传送。
作为本实施方式中更进一步的改进,所述链条1705两侧安装有支撑杆1707,支撑杆1707的轴线方向与链条1705输送方向一致,且支撑杆1707固定在基座1701上,两个支撑杆1707之间的距离小于开口卡件1706的长度,当开口卡件1706固定在链条1705上后,开口卡件1706的两端分别支撑在两个支撑杆1707上。当曲块掉入在开口卡件1706内后,曲块不仅可受到链条1705的支撑力还可受到两个支撑杆1707的支撑力,使链条1705在回转过程中,曲块能更加平稳的前进。为了保证开口卡件1706两端能支撑在支撑杆1707上,支撑杆1707在安装时需保证支撑杆1707的上表面低于开口卡件1706的下表面。
作为本实施方式中更进一步的改进,为了避免链条1705在带动开口卡件1706前进的过程中开口卡件1706产生倾斜,还可在支撑杆1707上还安装限位条,当开口卡件1706端部支撑在支撑杆1707上后,限位条位于开口卡件1706端部外侧,即两个支撑杆1707上限位条之间的间距与开口卡件1706的长度适配,当链条1705在带动给开口卡件1706前进时,开口卡件1706的两端能通过限位条进行限位,不仅能保证限位卡件在前进过程中始终在同一直线上,且有效防止开口卡件1706在链条1705上产生倾斜,使曲块在随开口卡件1706前进过程中始终保持固定体位,便于后续码垛机19对曲块的夹持。
作为本实施方式中更进一步的改进,由于开口卡件1706在随链条1705前进的过程中开口卡件1706与支撑杆1707均会造成磨损,因此,为了降低开口卡件1706与支撑杆1707受到的磨损,支撑杆1707上还包覆有耐磨层1709,此时可将限位条与耐磨层1709设置为一体结构,即,限位条与耐磨层1709为相同材质,限位条与耐磨层1709为一体成型,能有效对开口卡件1706两端进行保护,提高开口卡件1706的使用寿命。
作为本实施方式中更进一步的改进,由于曲块的尺寸较大,因此,为了使曲块在前进过程中受到足够的支撑,本实用新型中的定位传送机构可设置为两个,并使两个定位传送机构沿基座1701的宽度方向间隔排布,使曲块在前进时,曲块两侧分别同通过两个开口卡件1706进行夹持,保证了曲块的输送。当然,在曲块形状足够大的情况下,定位传送机构也可大于两个,此时,多个定位传送机构沿基座1701的宽度方向均匀间隔排布,而定位传送机构具体数量的选择可根据实际情况进行决定。
作为本实施方式中更进一步的改进,所述基座1701上还安装有主动轴1702和从动轴1703,主动轴1702和从动轴1703分别转动安装在基座1701的两端,且主动轴1702和从动轴1703上均固定安装有与链条1705啮合的链轮1704,基座1701上还安装有驱动主动轴1702转动的驱动电机1716。通过驱动电机1716转动带动主动轴1702转动,主动轴1702转动的同时带动主动轴1702上的链轮1704同步转动,通过链轮1704与链条1705的配合,主动轴1702带动链条1705回转,链条1705回转带动从动轴1703转动,从而实现对链条1705的驱动。
当定位传送机构为两个或多个时,主动轴1702和从动轴1703可仍为一个,此时,主动轴1702和从动轴1703上链轮1704的数量与链条1705的数量相等,当驱动电机1716带动主动轴1702转动时,主动轴1702可同时带动多个链条1705同步回转,使曲块排距输送装置只需一个动力元件即可完成多个链条1705的驱动,使曲块排距输送装置结构更加简单。
作为本实施方式中更进一步的改进,所述基座1701还安装有张紧机构,张紧机构可有效调节链条1705的张紧程度,不仅保证了链条1705的回转,且使曲块的输送得到保证。
作为本实施方式中更进一步的改进,所述张紧机构包括开设在基座1701两侧的条形孔1710,条形孔1710的长度方向与链条1705的传送方向一致,且两个条形孔1710分别与主动轴1702两端对应,主动轴1702两端分别转动支撑在两个条形孔1710内,而主动轴1702在安装后,主动轴1702的端部可在条形孔1710内往复运动,即,主动轴1702和从动轴1703之间的距离可实现调节,主动轴1702和从动轴1703之间的距离在发生变化的同时则会带动链条1705张紧或松弛,从而实现对链条1705的张紧度调节。
由于定位传送机构为多个时,主动轴1702和从动轴1703仍为一个,因此,即使曲块排距输送装置上的定位传送机构为多个,曲块排距输送装置上的张紧机构也只需一个即可同时实现多个定位传送机构中链条1705的张紧。
作为本实施方式中更进一步的改进,所述基座1701的两侧均安装有导向槽1711,导向槽1711的轴线方向与条形孔1710的轴线方向一致,每个条形孔1710对应两个导向槽1711,两个导向槽1711分别位于条形孔1710的两侧,且两个导向槽1711内共同安装有可往复运动的插板1712,即,插板1712的两侧分别滑动插设在两个导向槽1711内;所述主动轴1702在安装时,主动轴1702的两端均安装有轴承1713,主动轴1702的两端通过轴承1713安装在条形孔1710内,且轴承1713与插板1712之间通过连接件1715连接;所述基座1701上还安装有直线驱动元件1714,直线驱动元件1714输出端与插板1712连接。通过直线驱动元件1714驱动插板1712运动,插板1712带动主动轴1702两端的轴承1713运动,从而使主动轴1702的位置发生变化,以此实现对链条1705的张紧度调节。
此处,直线驱动元件1714可为气缸或液压缸;同时,直线驱动元件1714也可为手动调节结构,例如,在基座1701上安装支座,在插板1712上安装螺杆,并使螺杆贯穿插板1712向外延伸,最后在螺杆两端安装可与支座锁紧的螺母,当需要对链条1705的张紧程度进行调节时,松开螺母,手动滑动插板1712和轴承1713在条形孔1710内的位置,最后再将螺母与支座锁紧即可。
作为本实施方式中更进一步的改进,为了使曲块能顺利地进入到开口卡件1706内,还可使开口卡件1706的开口部向外翻折,使开口卡件1706的开口处呈喇叭状,使从水平板1602上送出的曲块能顺利地进入到开口卡件1706内。
在本实用新型在使用时需与曲块输送机的输出端对接,且为了保证通过曲块输送机送出的曲块能精准的送入到开口卡件1706内,还需在曲块输送机输出端安装一个引导斜面,当曲块进入到引导斜面上后通过自重沿斜面向下滑动,通过引导斜面与开口卡件1706的对应,沿斜面向下滑动的曲块自动进入到开口卡件1706内。
当曲块进入到开口卡件1706内后,通过驱动电机1716的转动,驱动电机1716带动主动轴1702转动,通过主动轴1702上链轮1704与链条1705的啮合,主动轴1702在转动的同时带动链条1705进行回转,链条1705在回转的同时带动卡设在开口卡件1706内的曲块前进,当曲块前进至链条1705的固定位置时,驱动电机1716停止驱动,链条1705停止回转,以便码垛机器人后曲块进行夹持转运。
在本实用新型中,当需要对曲块排距输送装置上链条1705的张紧度进行调节时,通过直线驱动元件1714驱动插板1712运动,插板1712带动主动轴1702两端的轴承1713运动,从而使主动轴1702的位置发生变化,主动轴1702位置发生变化的同时对链条1705进行拉动,从而实现对链条1705的张紧度调节。
需要说明的是,在本实用新型的说明书附图图1中虽并非设备的完整图纸,但根据说明书附图图1中的示意能完全对本实用新型的说明书进行解释说明。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解,上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型,而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言,在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型,并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种曲块排距输送装置,其特征在于,包括基座(1701)和安装在基座(1701)上的定位传送机构;所述定位传送机构包括在基座(1701)上可进行回转的链条(1705),且链条(1705)上还安装有多个卡设曲块的开口卡件(1706),且多个开口卡件(1706)沿链条(1705)路径方向均匀间隔排布。
2.根据权利要求1所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述链条(1705)两侧安装有支撑杆(1707),开口卡件(1706)两侧均支撑在支撑杆(1707)上。
3.根据权利要求2所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述支撑杆(1707)上还安装有对开口卡件(1706)两侧限制的限位挡条(1708)。
4.根据权利要求2所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述支撑杆(1707)上包覆有耐磨层(1709)。
5.根据权利要求1所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述定位传送机构为两个,两个定位传送机构沿基座(1701)的宽度方向间隔排布。
6.根据权利要求1所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述基座(1701)上还安装有主动轴(1702)和从动轴(1703),主动轴(1702)和从动轴(1703)上均安装有与两个链条(1705)啮合的链轮(1704),且基座(1701)上还安装有驱动主动轴(1702)转动的驱动电机(1716)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述基座(1701)还安装有张紧链条(1705)的张紧机构。
8.根据权利要求7所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述张紧机构包括开设在基座(1701)两侧的条形孔(1710),主动轴(1702)两端分别转动支撑在两个条形孔(1710)内,且主动轴(1702)在条形孔(1710)内可往复运动。
9.根据权利要求8所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述基座(1701)的两侧均安装有沿条形孔(1710)轴线方向延伸的导向槽(1711),两个导向槽(1711)内共同安装有可往复运动的插板(1712),且主动轴(1702)上还安装有轴承(1713),轴承(1713)与插板(1712)通过连接件(1715)连接;所述基座(1701)上还安装有驱动插板(1712)往复运动的直线驱动元件(1714)。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的曲块排距输送装置,其特征在于,所述开口卡件(1706)的开口部向外翻折。
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