DE20007697U1 - Device for the mechanical preparation and / or finishing of castings - Google Patents

Device for the mechanical preparation and / or finishing of castings

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Claims (15)

1. Vorrichtung (1) zum mechanischen Vor- und/oder Fertig­ bearbeiten, zum Beispiel zum Entgraten von Gußteilen, mit wenigstens einem mehrachsigen Roboter (2) oder Manipulator, der wenigstens ein Werkzeug für die Bearbeitung des oder der Gußteile trägt, und mit einer Spannvorrichtung (5) für das oder die Gußteile sowie vorzugsweise mit einem Magazin (6) für mehrere, auswechselbare Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß an einer gemeinsamen Tragvorrichtung (7) wenigstens zwei Spannvorrichtungen (5) für Gußteile vorgesehen sind, daß die Tragvorrichtung (7) für diese Spannvorrichtungen (5) in Gebrauchsstellung in einer etwa vertikalen Ebene angeordnet und um eine zwischen den Spannvorrichtungen (5) verlaufende Achse schwenk- oder drehbar ist.1. Device ( 1 ) for mechanical preliminary and / or finished machining, for example for deburring cast parts, with at least one multi-axis robot ( 2 ) or manipulator that carries at least one tool for processing the cast part or parts, and with one Clamping device ( 5 ) for the cast part (s) and preferably with a magazine ( 6 ) for several interchangeable tools, characterized in that at least two clamping devices ( 5 ) for cast parts are provided on a common support device ( 7 ) that the support device ( 7 ) for these clamping devices ( 5 ) in the use position in an approximately vertical plane and can be pivoted or rotated about an axis running between the clamping devices ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) mit den Spannvorrichtungen (5) um wenigstens 180° schwenk- oder drehbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the carrying device ( 7 ) with the clamping devices ( 5 ) can be pivoted or rotated by at least 180 °. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung als die Spannvorrichtungen (5) zumindest nach einer Seite überragende insbesondere durch­ sichtige Platte oder dergleichen ausgebildet ist, welche eine Bearbeitungsstelle und eine zum Auswechseln der Gußteile an der Spannvorrichtung (5) dienende Stelle voneinander abschirmt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support device as the clamping devices ( 5 ) is formed at least on one side, in particular by visible plate or the like, which has a processing point and one for replacing the castings on the clamping device ( 5 ) shielding serving point from each other. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) als die Spannvor­ richtungen (5) nach mehreren oder allen Seiten überragende, insbesondere durchsichtige Platte oder dergleichen ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrying device ( 7 ) is designed as the Spannvor directions ( 5 ) after several or all sides, in particular transparent plate or the like. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Verdrehen oder Verschwenken der Tragvorrichtung (7) dienende Achse vertikal verläuft.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis serving to rotate or pivot the support device ( 7 ) is vertical. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (5) ihrerseits an der Tragvorrichtung (7) oder Platte drehbar, beispielsweise an einem Drehkopf angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping devices ( 5 ) in turn on the support device ( 7 ) or plate are rotatable, for example on a rotary head. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (5) gegenüber der Tragvorrichtung (7) um eine horizontale Achse verdrehbar und/oder um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping devices ( 5 ) relative to the support device ( 7 ) are rotatable about a horizontal axis and / or pivotable about a vertical axis. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der in Reichweite einer ihm zugewandten Spannvorrichtung (5) angeordnete Roboter (2) mindestens sechsachsig ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the robot ( 2 ) arranged in the range of a clamping device ( 5 ) facing it is at least six-axis. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (2) am Ende (3) seines Armes (4) zusätzlich zu einer Aufnahmevorrichtung (10) für das oder die insbesondere auswechselbaren Werkzeuge wenigstens einen Greifer aufweist, der mittels des Roboters (2) zu der ihm zugewandten Spannvorrichtung (5) und/oder dem davon erfaßten Gußteil verstellbar ist und zum Erfassen und Umspannen des Gußteiles dient.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the robot ( 2 ) at the end ( 3 ) of its arm ( 4 ) in addition to a receiving device ( 10 ) for the or the particularly interchangeable tools has at least one gripper can be adjusted by means of the robot ( 2 ) to the clamping device ( 5 ) facing it and / or the cast part captured by it and serves to capture and reclamp the cast part. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Reichweite des Roboters (2) wenigstens zwei Tragvorrichtungen (7) mit Spannvorrichtungen (5) für Gußteile angeordnet sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least two support devices ( 7 ) with clamping devices ( 5 ) for castings are arranged in the range of the robot ( 2 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tragvorrichtung (7) beidseits ihrer durch die Drehachse verlaufenden Mittelebene wenigstens zwei Spannvorrichtungen (5), insgesamt also wenigstens vier Spannvorrichtungen (5) aufweist.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a carrying device ( 7 ) has on both sides of its central plane extending through the axis of rotation at least two clamping devices ( 5 ), in total at least four clamping devices ( 5 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (7) im rechtwinklig zu ihrer Drehachse verlaufenden Querschnitt etwa sternförmig ausgebildet ist und wenigstens drei im Winkel, insbesondere in einem übereinstimmenden Winkel stehende Abschirmungen bildet, zwischen welchen Spannvorrichtungen (5) für Gußteile angeordnet sind, so daß eine Verdrehung der Tragvorrichtung (7) jeweils um etwa 120° zur Weiterverstellung einer Spannvor­ richtung (5) dient.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support device ( 7 ) is approximately star-shaped in the cross section perpendicular to its axis of rotation and forms at least three shields at an angle, in particular at a matching angle, between which clamping devices ( 5 ) are arranged for castings, so that a rotation of the support device ( 7 ) is used by about 120 ° for further adjustment of a Spannvor direction ( 5 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter (2) am freien Ende (3) seines Armes (4) einen fest installierten Antriebsmotor oder Spindelmotor (11) zum Antrieb der jeweils lösbar anbringbaren und austauschbaren Werkzeuge aufweist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the robot ( 2 ) at the free end ( 3 ) of its arm ( 4 ) has a fixed drive motor or spindle motor ( 11 ) for driving the detachably attachable and interchangeable tools . 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Roboterarm (3) befindliche Spindel- oder Antriebsmotor (11) zwei Abtriebe zum Anbringen von gleichzeitig zwei Werkzeugen aufweist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the spindle or drive motor ( 11 ) located on the robot arm ( 3 ) has two drives for attaching two tools simultaneously. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsteil des Antriebsmotors (11) an dem Ende (3) des Armes (4) des Roboters (2) zurückversetzt und der von diesem ausgehende Werkzeugantrieb eine gegenüber der Aufnahme des Antriebsmotors (11) geringere Abmessung oder schlanke Form hat, in deren Verlängerung das auswechselbare Werkzeug angeordnet ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive part of the drive motor ( 11 ) at the end ( 3 ) of the arm ( 4 ) of the robot ( 2 ) is set back and the tool drive emanating from this one to accommodate the Drive motor ( 11 ) has a smaller size or slim shape, in the extension of which the interchangeable tool is arranged.
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