DE19936627A1 - Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Rückhaltevorrichtung für ein KraftfahrzeugInfo
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Abstract
Eine Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtaufroller 1, einem aufblasbaren Sicherheitsgurt 2, der auf eine Gurtspule 3 des Gurtaufrollers 1 auf- und von dieser abwickelbar ist, und einer Antriebseinrichtung, welche zum Antrieb der Gurtspule 3 einen Elektromotor 4 aufweist, der über ein Untersetzungsgetriebe 5 die Gurtspule 3 antreibt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rückhaltevorrichtung für ein
Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Rückhaltevorrichtung ist aus der WO 97/06983
bekannt. Die bekannte Rückhaltevorrichtung besitzt einen im
Beckengurtbereich aufblasbaren Sicherheitsgurt, wobei im
Schultergurtbereich und der auf einem Gurtaufroller auf
wickelbare Teil des Sicherheitsgurtes aus einen herkömmlichen
nicht aufblasbaren Gurtband gebildet wird. Ferner ist aus der
DE 43 26 499 A1 bekannt, den aufblasbaren Schultergurt und
den aufblasbaren Beckengurt auf jeweils zugeordnete Gurtauf
roller aufzuwickeln. Die für die jeweilige Rückhaltevorrich
tung erforderlichen Gurtbandstücke können von einem einheit
lichen Gurtband abgelängt werden, jedoch ist der Aufwand
zweier Gurtaufroller erforderlich, um den mehrlagigen Sicher
heitsgurt in die Parkposition aufzuwickeln.
Der aufblasbare Sicherheitsgurt hat aufgrund seiner Mehrla
gigkeit eine größere Banddicke als ein einlagiger herkömmli
cher Sicherheitsgurt. Der Gurtbandwickeldurchmesser auf der
Gurtspule wird hierdurch größer. Hieraus resultiert ein
größerer Filmspuleffekt und beim Auf- und Abwickeln hat der
aufblasbare Sicherheitsgurt ein von den herkömmlichen Sicher
heitsgurten abweichendes Verhalten. An den Tragekomfort und
Aufwickelkomfort werden jedoch bestimmte Anforderungen ge
stellt, die beim herkömmlichen Sicherheitsgurten in aller
Regel erfüllt sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rückhaltevorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher über die
gesamte Länge hin ein einheitliches aufblasbares Gurtband für
den Sicherheitsgurt verwendet wird, das auf einem Gurtaufrol
ler aufgewickelt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Bei der Erfindung ist ein Elektromotor vorgesehen, der in
Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge so über die Trieb
feder auf die Gurtspule einwirkt, daß eine bestimmte am
Gurtband wirkende Zugkraft in Aufwickelrichtung vorliegt.
Hierdurch kann der Tragekomfort des angelegten Sicherheits
gurtbandes, wie er bei herkömmlichen Sicherheitsgurtbändern
erreicht wird, erzielt werden. Ferner kann zum Aufwickeln des
Gurtbandes auf die Gurtspule des Gurtaufrollers eine erhöhte
Zugkraft auf das Gurtband ausgeübt werden, um dieses in seine
Parkposition zu bringen. Das Aufbringen der erhöhten Einzugs
kraft kann in Abhängigkeit von dem Lösen der Steckzunge aus
dem Gurtschloß veranlaßt werden. Hierzu kann eine Gurtschloß
überwachungseinrichtung vorgesehen sein, welche erkennt, ob
die Schloßzunge in das Gurtschloß eingesteckt ist oder nicht.
Derartige Überwachungseinrichtungen sind bekannt (DE 43 27 989 A1
oder DE 198 36 197 A1).
Ferner kann der Betrieb des Elektromotors in Abhängigkeit von
der Zugkraft gesteuert werden, welche an dem am Fahrzeugin
sassen anliegenden Gurtband (Schulter- und Beckengurt) wirkt.
Es kann hierzu eine entsprechende Abtasteinrichtung oder
Sensoreinrichtung vorgesehen sein. Auf diese Weise läßt sich
eine Auszugs- und Einzugshysterese der auf das aufblasbare
Gurtband einwirkenden Zugkraft erzielen, wie sie bei herkömm
lichen Sicherheitsgurten mit Tragekomfort und Aufwickelkom
fort für jeweilige Fahrzeugtypen erreicht wird.
Ferner kann der zusätzliche Filmspuleffekt, welcher sich aus
der Mehrlagigkeit des aufblasbaren Gurtbandes ergibt, mit
Hilfe des Elektromotors in Zusammenwirkung mit einem Pre
crash-Sensor beseitigen. Ein herkömmlicher Precrash-Sensor
liefert 200 ms vor Crashbeginn ein Precrash-Signal. Dieses
kann zur Steuerung des Elektromotors dahingehend ausgenützt
werden, daß der noch nicht aufgeblasene Sicherheitsgurt durch
den Elektromotor vorgestrafft wird, so daß der Filmspuleffekt
beseitigt ist. Dieser Vorgang ist reversibel, d. h. wenn kein
Unfall stattfindet, wird nach einem bestimmten Zeitablauf die
Zugkraft am angelegten Gurtband wieder so eingestellt, daß
der gewünschte Tragekomfort vorhanden ist. Bei der Vorstraf
fung wird dem Fahrzeuginsassen ein spürbares Sicherheitsge
fühl durch die gegenüber dem Tragekomfort erhöhte Zugkraft,
welche am angelegten Gurtband wirkt, vermittelt.
Ferner kann der Betrieb des Elektromotors in Abhängigkeit von
einem Zweitunfallsensor und/oder Überrollsensor zur Straffung
des Sicherheitsgurtbandes, welches aufgrund des Aufblasens
verbreitert ist, gesteuert werden. Hierdurch wird, beispiels
weise bei einem Überroll- oder Zweitunfallgeschehen, der mit
verbreiteter Auflagefläche (ca. 140 mm Breite) am Fahrzeugin
sassen anliegende Sicherheitsgurt gestrafft, so daß der
Fahrzeuginsasse in seiner Sitzposition gesichert wird.
Ein geeigneter Elektromotor ist als Flachmotor ausgebildet,
wie er beispielsweise aus der DE 43 02 042 A1 bekannt ist. In
bevorzugter Weise ist ein derartiger Elektromotor mit seinem
Rotor koaxial zur Gurtspulenachse des Gurtaufrollers am
Gurtaufrollerrahmen seitlich angeordnet. Hierzu kann ein
Statorpolträger am Rahmen des Gurtaufrollers abgestützt sein
und gegebenenfalls aus einem Stück mit dem Rahmen bestehen.
Dadurch, daß die axiale Ausdehnung der den Rotor und Stator
enthaltenden Baueinheit kürzer bemessen ist als der Außen
durchmesser läßt sich eine kompakte Anordnung des Elektromo
tors am Gurtaufroller erzielen. In bevorzugter Weise wirkt
der Elektromotor parallel oder in Reihenanordnung mit einer
herkömmlichen Triebfeder, die an der Gurtspule angreift,
zusammen. Der Elektromotor ist in bevorzugter Weise als
bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, bei welchem die
Rotorpole als Permanentmagnete vorliegen. Ein Untersetzungs
getriebe kann bevorzugt im Innern des Stators angeordnet sein
(DE 43 02 042 A1). Es bringt die hohe Rotordrehzahl auf
solche Drehzahlen, wie sie für die oben angesprochenen Funk
tionen am Gurtaufroller erwünscht sind. Der Elektromotor kann
jedoch auch ohne Untersetzungsgetriebe zum Einsatz kommen.
Der Elektromotor kann mit seiner Läuferwelle auch parallel
zur Gurtspulenachse angeordnet sein und über ein Getriebe
(Zahnrad, Riemen, Band etc.) auf einen drehbar und koaxial
zur Gurtspulenachse am Gurtaufrollerrahmen gelagerten Rotor
wirksam sein, wie es in der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist.
Hierdurch ist es möglich, eine Rückhaltevorrichtung mit einem
aufblasbaren Sicherheitsgurt zu schaffen, bei welchem der
Sicherheitsgurt in seiner gesamten Länge einheitlich ausge
bildet ist, so daß er von einem Gurtband abgelängt werden
kann. Ferner reicht für die Rückhaltevorrichtung ein Gurtauf
roller aus, mit welchem der aufblasbare Sicherheitsgurt im
Normalbetrieb den Tragekomfort und Aufwickelkomfort eines
herkömmlichen Sicherheitsgurtes gewährleistet und in bestimm
ten Gefahrensituationen eine zusätzliche Sicherheit bietet.
Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die
Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Seite eines Sicherheitsgurtaufrollers mit
einem Elektromotor für den Antrieb der Gurtspule;
und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung für den
Elektromotor.
Ein in der Fig. 1 dargestellter Gurtaufroller 1 ist Bestand
teil eines Ausführungsbeispiels der Rückhaltevorrichtung nach
der Erfindung, wie sie schematisch in der Fig. 2 dargestellt
ist. Dieser Gurtaufroller besitzt eine Gurtspule 3 für einen
aufblasbaren Sicherheitsgurt. Der aufblasbare Sicherheitsgurt
2 ist beispielsweise so ausgebildet, wie es in der DE 198 04 365 A1
beschrieben ist. Das Gurtband, aus welchem dieser
Sicherheitsgurt 2 gebildet wird, ist durchgehend einheitlich
ausgebildet, so daß es von einem langen Gurtband in der für
den Gurtaufroller erforderlichen Länge abgelängt werden kann.
Die Gurtspule ist drehfest mit einem Lagerbolzen 24 verbun
den, auf welchen ein Rotor 6 eines Elektromotors 4 drehbar
gelagert ist. Der Elektromotor 4 ist seitlich am Rahmenblech
eines Rahmens 29, welcher in bekannter Weise etwa U-förmig
ausgebildet sein kann, befestigt. Hierzu ist ein Statorträger
11, welcher Statorpole 7 des Elektromotors 4 trägt, am
Gurtaufrollerrahmen 29 abgestützt. Er kann mit dem seitlichen
Rahmenblech des Gurtaufrollerrahmens 29 auch einstückig
hergestellt sein. Der Statorträger 11 hält die Statorpole 7,
welche in Form von lamellierten Polblechen vorliegen können.
Um diese Polbleche sind in bekannter Weise Feldwicklungen 19
gewickelt. Die Statorpole liegen auf einem innenliegenden
Radius um eine gemeinsame Achse 5 mit Rotorpolen 8, welche
auf einem äußeren Radius an der Innenseite eines haubenförmi
gen Rotors 6 angeordnet sind. Die Rotorpole 8 bestehen aus
Permanentmagneten. Zwischen den Rotorpolen 8 und den Stator
polen 7 kann in bevorzugter Weise ein Gleitlager 20 vorgese
hen sein, welches auch für den erforderlichen Abstand zwi
schen den Rotor- und Statorpolen sorgt.
Die gemeinsame Achse 5 verläuft koaxial zur Achse der Gurt
spule 3. Dadurch, daß die axiale Ausdehnung des Elektromotors
4 wesentlich geringer dimensioniert ist als sein Durchmesser,
erreicht man eine Flachbauweise des Elektromotors 4, welcher
in kompakter Weise am seitlichen Rahmenschenkel des Gurtauf
rollerrahmens 29 befestigt ist. In vorteilhafter Weise kann
der drehfest mit der Gurtspule 3 verbundene Lagerbolzen 24
zusammen mit einem Lagerbund 23 am Rotor 6 die Drehlagerung
des Rotors 6 und der daran befestigten Rotorpole 8 gewährlei
sten. Der Lagerbolzen 24, welcher in radialer Richtung über
das seitliche Rahmenblech des Gurtaufrollerrahmens 29 hinaus
ragt, kann, wie es in der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist,
ein Lagerfortsatz sein, welcher am als Torsionsstab ausgebil
deten Lastbegrenzer des Gurtaufrollers gebildet wird.
Der Statorträger 11 ist ringförmig ausgebildet. Im Innern des
Ringes befindet sich ein Planetengetriebe bestehend aus
Planetenrädern 26, die drehbar an einem Planetenträger 27
gelagert sind. Der Planetenträger 27 ist um die gemeinsame
Achse 5, welche von dem Lagerbolzen 24 gebildet wird, drehbar
gelagert. Die Planetenräder 26 kämmen mit einem am Rotor 6
insbesondere dem Lagerbund 23 vorgesehenen Sonnenrad 22. An
der Innenseite des ringförmigen Statorträgers 21 ist ein
Hohlrad 21 vorgesehen, mit dem die Planetenräder 26 ebenfalls
kämmen. Die Drehung des Rotors 6 wird über dieses Planetenge
triebe mit Untersetzung auf den Planetenträger 27 übertragen.
Die Drehung des Planetenträgers 27 kann über eine Kupplung
28, wie sie in der DE 196 47 841 A1 oder der DE 199 27 731 A1
beschrieben ist, auf die Gurtspule 3 zur Variation einer
Lastbegrenzung übertragen werden, wie im einzelnen noch
erläutert wird. Der Elektromotor kann jedoch auch ohne das
Planetengetriebe zum Einsatz kommen.
Eine Triebfeder 12 befindet sich in einer Ausnehmung des
haubenförmigen Rotors 6. Hierzu ist an den Rotor 6 an seiner
Außenseite eine Federkassette 30 angeformt. An ihrem äußeren
Ende greift die Triebfeder 12 an der Federkassette 30 an.
Hierzu kann in bekannter Weise ein entsprechender Einhänge
punkt vorgesehen sein. An ihrer Innenseite greift die Trieb
feder 12 an einem drehfest mit dem Lagerbolzen 24 verbundenen
Federherz 25 an. Durch die Triebfeder 12 wird in bekannter
Weise die Gurtspule 3 und der mit ihr verbundene Sicherheits
gurt 2 in Aufwickelrichtung vorgespannt. Hierzu kann sich die
Feder 12 an dem zwischen den Statorpolen und Rotorpolen
wirkenden Haltemoment abstützen. Es kann jedoch auch eine
mechanische Verrastung zwischen Rotor und Stator wirken, wenn
nur die Triebfeder wirksam ist.
Wie in der DE 199 27 731 A1 beschrieben, kann die Triebfeder
zwischen dem Planetengetriebe und der federseitigen Stirnflä
che der Gurtspule 3 angeordnet sein. Hierbei kann die Feder
kassette aus einem Stück mit dem Planetenträger 27 gebildet
sein. Bei dieser Ausführungsform wird das vom Elektromotor 4
erzeugte Drehmoment auf den äußeren Einhängepunkt der Trieb
feder übertragen. Ferner kann der Elektromotor auch in der
Weise angeordnet sein, daß seine Läuferwelle (Ausgangswelle)
etwa parallel zur Gurtspulenachse 5 verläuft. Die Ausgangs
welle des Elektromotors kann dann über ein Getriebe, welches
als Zahnradgetriebe, Zugmittelgetriebe oder dergleichen
ausgebildet sein kann, mit einem drehbar am Gurtaufrollerrah
men 29 gelagerten Rotor verbunden sein. Dieser Rotor kann
ebenfalls haubenförmig ausgebildet sein, wie der in Fig. 1
dargestellte Rotor 6. Ferner kann dieser Rotor koaxial zur
Gurtspulenachse 5 gelagert sein. Auch diese Ausführungsform
ist in der DE 199 27 731 A1 beschrieben.
Aus der Fig. 2 ist zu ersehen, daß der Betrieb des Motors 4
durch eine Steuereinrichtung 16 eingestellt werden kann.
Hierzu sind mit der Steuereinrichtung verschiedene Sensoren
und Überwachungseinrichtungen verbunden, welche entsprechende
Signale liefern. In Abhängigkeit dieser Signale erfolgt die
Steuerung des Motors 4.
An die Steuereinrichtung ist eine erste Abtasteinrichtung 9
angeschlossen, welche zum Abtasten der Auszugslänge des
Sicherheitsgurtes 2 dient. In Abhängigkeit von dieser Aus
zugslänge wird an die Steuereinrichtung 16 ein proportionales
Auszugslängensignal geliefert. Die Abtasteinrichtung 9 kann
am Gurtaufroller 1, im Elektromotor 4 oder einer anderen
geeigneten Stelle vorgesehen sein. Ferner ist mit der Steuer
einrichtung 16 eine Gurtschloßüberwachungseinrichtung 15
verbunden. Hierdurch kann erkannt werden, ob ein Sicherheits
gurt in ein zugehöriges Gurtschloß mit seiner Steckzunge
eingesteckt ist oder nicht. Wenn der Sicherheitsgurt aus
seiner Parkposition, d. h. aus der vollständig auf die Gurt
spule 3 aufgewickelten Position in eine angegurtete Position
gebracht wird, wird der Auszug des Sicherheitsgurtes von der
ersten Abtasteinrichtung 9 erkannt. Hierbei kann der Motor 4
in der Weise gesteuert werden, daß er die Einzugskraft der
Triebfeder 12 verringert. Von der Gurtschloßüberwachungsein
richtung 15 wird erkannt, wenn die Einsteckzunge des Sicher
heitsgurtes in das Gurtschloß eingesteckt ist. Bei angelegtem
Sicherheitsgurt kann dann der Elektromotor so angesteuert
sein, daß die Vorspannung der Triebfeder 12 verringert wird.
Der Sicherheitsgurt liegt dann mit verminderter Zugkraft am
Körper des Fahrzeuginsassen an. Es wird hierdurch ein ent
sprechender Tragekomfort des Sicherheitsgurtes erreicht.
Beim Lösen der Steckzunge aus dem Gurtschloß wird dies von
der Gurtschloßüberwachung 15 festgestellt und ein entspre
chendes Signal an die Steuereinrichtung 16 abgegeben. Der
Elektromotor 4 kann dann in der Weise angesteuert werden, daß
er eine erhöhte Vorspannung der Triebfeder 12 erzeugt und
damit eine vergrößerte Zugkraft in Aufwickelrichtung auf den
Sicherheitsgurt ausgeübt wird. Das aufblasbare Gurtband des
Sicherheitsgurtes 2 wird damit sicher in die Parkposition
gebracht. Es wird hierzu vom Elektromotor 4 das erforderliche
Drehmoment erzeugt, um das aufblasbare Sicherheitsgurtband in
die Parkposition zu bringen. Es kann eine Triebfeder zum
Einsatz kommen, die gegenüber gebräuchlichen Triebfedern eine
erhöhte Federkraft aufweist. Es ist jedoch auch möglich, daß
der Elektromotor parallel zur Triebfeder an die Gurtspule,
beispielsweise durch entsprechende Ausbildung der Kupplung 28
ankoppelbar ist. Vom Elektromotor kann dann eine erhöhte
Zugkraft in Aufwickelrichtung über die Gurtspule 3 auf den
aufblasbaren Sicherheitsgurt ausgeübt werden. Auch hierdurch
wird gewährleistet, daß das aufblasbare Gurtband des Sicher
heitsgurtes 2 sicher in die Parkposition gebracht wird. Der
Elektromotor 4 erzeugt dabei das erforderliche Drehmoment.
Der Elektromotor 4 kann ferner in Abhängigkeit von einem
Precrash-Sensor 13 angesteuert werden. Der Precrash-Sensor 13
liefert ca. 200 ms vor Crashbeginn ein Precrash-Signal. Durch
dieses Precrash-Signal wird der Elektromotor 4 von der Steu
ereinrichtung 16 so betrieben, daß im Sinne einer Vorstraf
fung ein Drehmoment auf die Gurtspule 3 übertragen wird.
Hierdurch wird ein Teil des nicht aufgeblasenen Gurtbandes
auf die Gurtspule 3 aufgewickelt. Durch diese Vorstraffung
des nicht aufgeblasenen Sicherheitsgurtes wird eine spürbare
Sicherheit dem Fahrzeuginsassen vermittelt. Dieser Vorgang
der Vorstraffung ist reversibel. Wenn kein Unfall stattfin
det, wird die Steuereinrichtung 16 durch ein von einem Zeit
glied 17 geliefertes Zeitsignal beaufschlagt. Durch dieses
Zeitsignal wird der Elektromotor 4 so angesteuert, daß das
für die Vorstraffung erhöhte Drehmoment, welches auf die
Gurtspule 3 wirkt, verringert wird und durch Drehen des
Rotors 6 in entgegengesetzter Richtung aufgewickeltes Gurt
band in Auszugsrichtung nachgelassen wird. Es wird dann der
vor dem Precrash-Signal herrschende Tragekomfort wieder
hergestellt. Wenn ein Unfall stattfindet, wird dieser von
einem Crash-Sensor 18 festgestellt. In diesem Fall wird die
vom Elektromotor 4 bewirkte Vorstraffung beibehalten. Zur
Leistungsstraffung kann der Elektromotor 4 im Sinne eines
weiteren Gurteinzugs angetrieben werden. Gleichzeitig kann
auch ein Gurtschloßstraffer durch das Signal des Crash-Sensor
18 gezündet werden. Bei der Vorstraffung oder Leistungsstraf
fung durch den Elektromotor 4 ist die Triebfeder 12 auf Block
gewickelt und stellt ein starres Verbindungselement zwischen
dem Rotor 6 und der Gurtspule 3 dar.
Ferner kann der Elektromotor 4 durch die Steuereinrichtung 16
in Abhängigkeit von einem Überroll- oder Zweitunfallsensor 14
angesteuert werden. Dieser Sensor liefert nach einem voraus
gegangenen Crash bei einem zweiten Crash oder einem Überrol
len des Fahrzeugs ein Folgesignal. Durch dieses Signal wird
eine Straffung des Gurtbandes, welches mit verbreiteter
Auflagefläche aufgrund der vorherigen Füllung des Sicher
heitsgurtes am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, erreicht.
Diese Gurtstraffung, welche vom Überroll- oder Zweitunfall
sensor 14 veranlaßt wird, ist insbesondere dann begünstigt,
wenn das Gurtband über einen Umlenkbeschlag oberhalb Schul
terhöhe des Fahrzeuginsassen zum Gurtaufroller 1 geführt
wird. Der Teil des Gurtbandes, welcher sich zwischen den
Umlenkbeschlag und dem Gurtaufroller 1 erstreckt, wird in
aller Regel aufgrund der Knickstelle im Umlenkbeschlag nicht
gefüllt. Die Erfindung kommt daher bevorzugt bei einem Drei
punkt-Sicherheitsgurt zum Einsatz, bei dem das Gurtband vom
Gurtaufroller 1 zu einem Umlenkbeschlag in etwa Schulterhöhe
des Fahrzeuginsassen geführt ist und von dort als Schulter
gurt zum Gurtschloß und vom Gurtschloß als Beckengurt zum
Endbeschlag am Fahrzeugaufbau weitergeführt ist.
Der Elektromotor 4 wirkt beim Einstellen des Auf- und Ab
wickelkomforts sowie beim Gurtstraffen in Reihenanordnung mit
der Triebfeder 12 auf die Gurtspule 3. Es ist jedoch auch
möglich, den Elektromotor 4 unter Ausschaltung bzw. Überbrückung
der Triebfeder 12 mit einem beim lastbegrenzenden Gurt
bandauszug beweglichen Teil der Gurtspule 3 zu verbinden. Das
Einrücken der Kupplung 28 erfolgt beim Blockieren der Gurt
spule, wobei durch die Blockierung während des lastbegrenzen
den Gurtbandauszugs ein Gurtspulenteil festgehalten wird. Zur
Änderung der Lastbegrenzung kann das Drehmoment des Elektro
motors additiv oder substraktiv zum Lastbegrenzer auf die
Gurtspule einwirken. Der Lastbegrenzer kann als Torsionsstab
ausgebildet sein und sich durch einen Hohlraum der Gurtspule
3 erstrecken. Der Lagerbolzen 24 kann beispielsweise einstückig
mit dem Torsionsstab verbunden sein. Eine derartige
Anordnung ist in der DE 199 27 731 A1 beschrieben. Es ist
jedoch auch möglich, das die Triebfeder 12 und der Elektromo
tor 4 parallel mit der Gurtspule 3 verbindbar oder verbunden
sind, wie es ebenfalls in der DE 199 27 731 A1 beschrieben
ist.
1
Gurtaufroller
2
Sicherheitsgurt
3
Gurtspule
4
Elektromotor
5
Gurtspulenachse
6
Rotor
7
Statorpol
8
Rotorpol
9
erste Abtasteinrichtung
10
zweite Abtasteinrichtung
11
Statorpolträger
12
Triebfeder
13
Precrash-Sensor
14
Überroll- oder Zweitunfallsensor
15
Gurtschloßüberwachung
16
Steuereinrichtung
17
Zeitglied
18
Crash-Sensor
19
Feldwicklung
20
Gleitlager
21
Hohlrad
22
Sonnenrad
23
Lagerbund
24
Lagerbolzen
25
Federherz
26
Planetenrad
27
Planetenträger
28
Kupplung
29
Gurtaufrollerrahmen
30
Federkassette
Claims (16)
1. Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem
Gurtaufroller, einem aufblasbaren Sicherheitsgurt, der
auf eine Gurtspule des Gurtaufrollers auf- und von dieser
abwickelbar ist, und einer Triebfeder, welche die Gurt
spule in Gurtbandaufwickelrichtung vorspannt, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Vorspannkraft der Triebfeder (12)
durch einen Elektromotor (4) in Abhängigkeit von der
Gurtbandauszugslänge einstellbar ist.
2. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine erste Abtasteinrichtung (9) zur Abta
stung der Gurtbandauszugslänge vorgesehen ist und daß in
Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge der Elektromo
tor (4) zur Einstellung einer bestimmten am Gurtband wir
kenden Zugkraft in Aufwickelrichtung angesteuert ist.
3. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste Abtasteinrichtung (9) am Gurtauf
roller (1) vorgesehen ist.
4. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Abtasteinrichtung
(10) zur Abtastung der Zugkraft, welche an dem am Fahr
zeuginsassen anliegenden Gurtband (Schulter- und Becken
gurt) wirkt, vorgesehen ist, und daß der Elektromotor (4)
ferner in Abhängigkeit von dieser gemessenen Zugkraft an
gesteuert ist.
5. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) in Ab
hängigkeit von einem Precrash-Sensor (13) für eine Gurt
bandvorstraffung des nicht aufgeblasenen Sicherheitsgur
tes angesteuert ist.
6. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die vom Precrash-Sensor (13) verursachte
Vorstraffung nach einem bestimmten Zeitablauf aufgehoben
ist, wenn von einem Crash-Sensor (18) kein Signal an die
Steuereinrichtung (16) geliefert wird.
7. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem
Überroll- oder Zweitunfallsensor (14) der Elektromotor
(4) zur Gurtbandstraffung des zumindest am Fahrzeugin
sassen infolge des Aufblasens mit verbreiteter Fläche an
liegenden Gurtbandes ansteuerbar ist.
8. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) in Rei
henanordnung mit der Triebfeder (12) an die Gurtspule (3)
anschließbar ist.
9. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Triebfeder (12) auf Block wickelbar
ist.
10. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Elektromotor (4) über eine die Triebfe
der (12) überbrückende Kupplung (28) an die Gurtspule (3)
anschließbar ist.
11. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Elektromotor (4) mit einem beim lastbe
grenzenden Gurtbandauszug beweglichen Teil der Gurtspule
(3) verbindbar ist.
12. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Einrücken der Kupplung (28) durch
Blockierung des beim lastbegrenzenden Gurtbandauszug
festgehaltenen Gurtspulenteils initiiert ist.
13. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotor (6) koaxial zur
Gurtspulenachse (5) am Gurtaufrollerrahmen (29) drehbar
gelagert ist.
14. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Rotor (6) der Rotor des Elektromotors
(4) ist, daß Statorpole (7) des Elektromotors (4) auf ei
nem innenliegenden Radius und am Rotor (6) befestigte Ro
torpole (8) auf einem außenliegenden Radius koaxial zur
Gurtspulenachse (5) angeordnet sind.
15. Rückhaltevorrichtung insbesondere nach einem der Ansprü
che 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromo
tor (4) über das Untersetzungsgetriebe (5) parallel zur
Triebfeder (12) an die Gurtspule (3) ankoppelbar ist.
16. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Elektromotor (14) für einen Schnellauf
wickelbetrieb zum Bewegen des aufblasbaren Sicherheits
gurtes (2) in die Parkposition an die Gurtspule ankoppel
bar ist.
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DE1999136627 DE19936627A1 (de) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
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