DE19936627A1

DE19936627A1 - Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE19936627A1
Application number: DE1999136627
Authority: DE
Inventors: Martin Specht
Original assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Current assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2001-02-08
Also published as: EP1074439A2; EP1074439A3

Abstract

Eine Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtaufroller 1, einem aufblasbaren Sicherheitsgurt 2, der auf eine Gurtspule 3 des Gurtaufrollers 1 auf- und von dieser abwickelbar ist, und einer Antriebseinrichtung, welche zum Antrieb der Gurtspule 3 einen Elektromotor 4 aufweist, der über ein Untersetzungsgetriebe 5 die Gurtspule 3 antreibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Stand der Technik

Eine derartige Rückhaltevorrichtung ist aus der WO 97/06983 bekannt. Die bekannte Rückhaltevorrichtung besitzt einen im Beckengurtbereich aufblasbaren Sicherheitsgurt, wobei im Schultergurtbereich und der auf einem Gurtaufroller auf wickelbare Teil des Sicherheitsgurtes aus einen herkömmlichen nicht aufblasbaren Gurtband gebildet wird. Ferner ist aus der DE 43 26 499 A1 bekannt, den aufblasbaren Schultergurt und den aufblasbaren Beckengurt auf jeweils zugeordnete Gurtauf roller aufzuwickeln. Die für die jeweilige Rückhaltevorrich tung erforderlichen Gurtbandstücke können von einem einheit lichen Gurtband abgelängt werden, jedoch ist der Aufwand zweier Gurtaufroller erforderlich, um den mehrlagigen Sicher heitsgurt in die Parkposition aufzuwickeln.

Der aufblasbare Sicherheitsgurt hat aufgrund seiner Mehrla gigkeit eine größere Banddicke als ein einlagiger herkömmli cher Sicherheitsgurt. Der Gurtbandwickeldurchmesser auf der Gurtspule wird hierdurch größer. Hieraus resultiert ein größerer Filmspuleffekt und beim Auf- und Abwickeln hat der aufblasbare Sicherheitsgurt ein von den herkömmlichen Sicher heitsgurten abweichendes Verhalten. An den Tragekomfort und Aufwickelkomfort werden jedoch bestimmte Anforderungen ge stellt, die beim herkömmlichen Sicherheitsgurten in aller Regel erfüllt sind.

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rückhaltevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher über die gesamte Länge hin ein einheitliches aufblasbares Gurtband für den Sicherheitsgurt verwendet wird, das auf einem Gurtaufrol ler aufgewickelt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Bei der Erfindung ist ein Elektromotor vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge so über die Trieb feder auf die Gurtspule einwirkt, daß eine bestimmte am Gurtband wirkende Zugkraft in Aufwickelrichtung vorliegt. Hierdurch kann der Tragekomfort des angelegten Sicherheits gurtbandes, wie er bei herkömmlichen Sicherheitsgurtbändern erreicht wird, erzielt werden. Ferner kann zum Aufwickeln des Gurtbandes auf die Gurtspule des Gurtaufrollers eine erhöhte Zugkraft auf das Gurtband ausgeübt werden, um dieses in seine Parkposition zu bringen. Das Aufbringen der erhöhten Einzugs kraft kann in Abhängigkeit von dem Lösen der Steckzunge aus dem Gurtschloß veranlaßt werden. Hierzu kann eine Gurtschloß überwachungseinrichtung vorgesehen sein, welche erkennt, ob die Schloßzunge in das Gurtschloß eingesteckt ist oder nicht. Derartige Überwachungseinrichtungen sind bekannt (DE 43 27 989 A1 oder DE 198 36 197 A1).

Ferner kann der Betrieb des Elektromotors in Abhängigkeit von der Zugkraft gesteuert werden, welche an dem am Fahrzeugin sassen anliegenden Gurtband (Schulter- und Beckengurt) wirkt. Es kann hierzu eine entsprechende Abtasteinrichtung oder Sensoreinrichtung vorgesehen sein. Auf diese Weise läßt sich eine Auszugs- und Einzugshysterese der auf das aufblasbare Gurtband einwirkenden Zugkraft erzielen, wie sie bei herkömm lichen Sicherheitsgurten mit Tragekomfort und Aufwickelkom fort für jeweilige Fahrzeugtypen erreicht wird.

Ferner kann der zusätzliche Filmspuleffekt, welcher sich aus der Mehrlagigkeit des aufblasbaren Gurtbandes ergibt, mit Hilfe des Elektromotors in Zusammenwirkung mit einem Pre crash-Sensor beseitigen. Ein herkömmlicher Precrash-Sensor liefert 200 ms vor Crashbeginn ein Precrash-Signal. Dieses kann zur Steuerung des Elektromotors dahingehend ausgenützt werden, daß der noch nicht aufgeblasene Sicherheitsgurt durch den Elektromotor vorgestrafft wird, so daß der Filmspuleffekt beseitigt ist. Dieser Vorgang ist reversibel, d. h. wenn kein Unfall stattfindet, wird nach einem bestimmten Zeitablauf die Zugkraft am angelegten Gurtband wieder so eingestellt, daß der gewünschte Tragekomfort vorhanden ist. Bei der Vorstraf fung wird dem Fahrzeuginsassen ein spürbares Sicherheitsge fühl durch die gegenüber dem Tragekomfort erhöhte Zugkraft, welche am angelegten Gurtband wirkt, vermittelt.

Ferner kann der Betrieb des Elektromotors in Abhängigkeit von einem Zweitunfallsensor und/oder Überrollsensor zur Straffung des Sicherheitsgurtbandes, welches aufgrund des Aufblasens verbreitert ist, gesteuert werden. Hierdurch wird, beispiels weise bei einem Überroll- oder Zweitunfallgeschehen, der mit verbreiteter Auflagefläche (ca. 140 mm Breite) am Fahrzeugin sassen anliegende Sicherheitsgurt gestrafft, so daß der Fahrzeuginsasse in seiner Sitzposition gesichert wird.

Ein geeigneter Elektromotor ist als Flachmotor ausgebildet, wie er beispielsweise aus der DE 43 02 042 A1 bekannt ist. In bevorzugter Weise ist ein derartiger Elektromotor mit seinem Rotor koaxial zur Gurtspulenachse des Gurtaufrollers am Gurtaufrollerrahmen seitlich angeordnet. Hierzu kann ein Statorpolträger am Rahmen des Gurtaufrollers abgestützt sein und gegebenenfalls aus einem Stück mit dem Rahmen bestehen. Dadurch, daß die axiale Ausdehnung der den Rotor und Stator enthaltenden Baueinheit kürzer bemessen ist als der Außen durchmesser läßt sich eine kompakte Anordnung des Elektromo tors am Gurtaufroller erzielen. In bevorzugter Weise wirkt der Elektromotor parallel oder in Reihenanordnung mit einer herkömmlichen Triebfeder, die an der Gurtspule angreift, zusammen. Der Elektromotor ist in bevorzugter Weise als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, bei welchem die Rotorpole als Permanentmagnete vorliegen. Ein Untersetzungs getriebe kann bevorzugt im Innern des Stators angeordnet sein (DE 43 02 042 A1). Es bringt die hohe Rotordrehzahl auf solche Drehzahlen, wie sie für die oben angesprochenen Funk tionen am Gurtaufroller erwünscht sind. Der Elektromotor kann jedoch auch ohne Untersetzungsgetriebe zum Einsatz kommen. Der Elektromotor kann mit seiner Läuferwelle auch parallel zur Gurtspulenachse angeordnet sein und über ein Getriebe (Zahnrad, Riemen, Band etc.) auf einen drehbar und koaxial zur Gurtspulenachse am Gurtaufrollerrahmen gelagerten Rotor wirksam sein, wie es in der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist.

Hierdurch ist es möglich, eine Rückhaltevorrichtung mit einem aufblasbaren Sicherheitsgurt zu schaffen, bei welchem der Sicherheitsgurt in seiner gesamten Länge einheitlich ausge bildet ist, so daß er von einem Gurtband abgelängt werden kann. Ferner reicht für die Rückhaltevorrichtung ein Gurtauf roller aus, mit welchem der aufblasbare Sicherheitsgurt im Normalbetrieb den Tragekomfort und Aufwickelkomfort eines herkömmlichen Sicherheitsgurtes gewährleistet und in bestimm ten Gefahrensituationen eine zusätzliche Sicherheit bietet.

Beispiele

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 eine Seite eines Sicherheitsgurtaufrollers mit einem Elektromotor für den Antrieb der Gurtspule; und

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung für den Elektromotor.

Ein in der Fig. 1 dargestellter Gurtaufroller 1 ist Bestand teil eines Ausführungsbeispiels der Rückhaltevorrichtung nach der Erfindung, wie sie schematisch in der Fig. 2 dargestellt ist. Dieser Gurtaufroller besitzt eine Gurtspule 3 für einen aufblasbaren Sicherheitsgurt. Der aufblasbare Sicherheitsgurt 2 ist beispielsweise so ausgebildet, wie es in der DE 198 04 365 A1 beschrieben ist. Das Gurtband, aus welchem dieser Sicherheitsgurt 2 gebildet wird, ist durchgehend einheitlich ausgebildet, so daß es von einem langen Gurtband in der für den Gurtaufroller erforderlichen Länge abgelängt werden kann. Die Gurtspule ist drehfest mit einem Lagerbolzen 24 verbun den, auf welchen ein Rotor 6 eines Elektromotors 4 drehbar gelagert ist. Der Elektromotor 4 ist seitlich am Rahmenblech eines Rahmens 29, welcher in bekannter Weise etwa U-förmig ausgebildet sein kann, befestigt. Hierzu ist ein Statorträger 11, welcher Statorpole 7 des Elektromotors 4 trägt, am Gurtaufrollerrahmen 29 abgestützt. Er kann mit dem seitlichen Rahmenblech des Gurtaufrollerrahmens 29 auch einstückig hergestellt sein. Der Statorträger 11 hält die Statorpole 7, welche in Form von lamellierten Polblechen vorliegen können. Um diese Polbleche sind in bekannter Weise Feldwicklungen 19 gewickelt. Die Statorpole liegen auf einem innenliegenden Radius um eine gemeinsame Achse 5 mit Rotorpolen 8, welche auf einem äußeren Radius an der Innenseite eines haubenförmi gen Rotors 6 angeordnet sind. Die Rotorpole 8 bestehen aus Permanentmagneten. Zwischen den Rotorpolen 8 und den Stator polen 7 kann in bevorzugter Weise ein Gleitlager 20 vorgese hen sein, welches auch für den erforderlichen Abstand zwi schen den Rotor- und Statorpolen sorgt.

Die gemeinsame Achse 5 verläuft koaxial zur Achse der Gurt spule 3. Dadurch, daß die axiale Ausdehnung des Elektromotors 4 wesentlich geringer dimensioniert ist als sein Durchmesser, erreicht man eine Flachbauweise des Elektromotors 4, welcher in kompakter Weise am seitlichen Rahmenschenkel des Gurtauf rollerrahmens 29 befestigt ist. In vorteilhafter Weise kann der drehfest mit der Gurtspule 3 verbundene Lagerbolzen 24 zusammen mit einem Lagerbund 23 am Rotor 6 die Drehlagerung des Rotors 6 und der daran befestigten Rotorpole 8 gewährlei sten. Der Lagerbolzen 24, welcher in radialer Richtung über das seitliche Rahmenblech des Gurtaufrollerrahmens 29 hinaus ragt, kann, wie es in der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist, ein Lagerfortsatz sein, welcher am als Torsionsstab ausgebil deten Lastbegrenzer des Gurtaufrollers gebildet wird.

Der Statorträger 11 ist ringförmig ausgebildet. Im Innern des Ringes befindet sich ein Planetengetriebe bestehend aus Planetenrädern 26, die drehbar an einem Planetenträger 27 gelagert sind. Der Planetenträger 27 ist um die gemeinsame Achse 5, welche von dem Lagerbolzen 24 gebildet wird, drehbar gelagert. Die Planetenräder 26 kämmen mit einem am Rotor 6 insbesondere dem Lagerbund 23 vorgesehenen Sonnenrad 22. An der Innenseite des ringförmigen Statorträgers 21 ist ein Hohlrad 21 vorgesehen, mit dem die Planetenräder 26 ebenfalls kämmen. Die Drehung des Rotors 6 wird über dieses Planetenge triebe mit Untersetzung auf den Planetenträger 27 übertragen. Die Drehung des Planetenträgers 27 kann über eine Kupplung 28, wie sie in der DE 196 47 841 A1 oder der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist, auf die Gurtspule 3 zur Variation einer Lastbegrenzung übertragen werden, wie im einzelnen noch erläutert wird. Der Elektromotor kann jedoch auch ohne das Planetengetriebe zum Einsatz kommen.

Eine Triebfeder 12 befindet sich in einer Ausnehmung des haubenförmigen Rotors 6. Hierzu ist an den Rotor 6 an seiner Außenseite eine Federkassette 30 angeformt. An ihrem äußeren Ende greift die Triebfeder 12 an der Federkassette 30 an. Hierzu kann in bekannter Weise ein entsprechender Einhänge punkt vorgesehen sein. An ihrer Innenseite greift die Trieb feder 12 an einem drehfest mit dem Lagerbolzen 24 verbundenen Federherz 25 an. Durch die Triebfeder 12 wird in bekannter Weise die Gurtspule 3 und der mit ihr verbundene Sicherheits gurt 2 in Aufwickelrichtung vorgespannt. Hierzu kann sich die Feder 12 an dem zwischen den Statorpolen und Rotorpolen wirkenden Haltemoment abstützen. Es kann jedoch auch eine mechanische Verrastung zwischen Rotor und Stator wirken, wenn nur die Triebfeder wirksam ist.

Wie in der DE 199 27 731 A1 beschrieben, kann die Triebfeder zwischen dem Planetengetriebe und der federseitigen Stirnflä che der Gurtspule 3 angeordnet sein. Hierbei kann die Feder kassette aus einem Stück mit dem Planetenträger 27 gebildet sein. Bei dieser Ausführungsform wird das vom Elektromotor 4 erzeugte Drehmoment auf den äußeren Einhängepunkt der Trieb feder übertragen. Ferner kann der Elektromotor auch in der Weise angeordnet sein, daß seine Läuferwelle (Ausgangswelle) etwa parallel zur Gurtspulenachse 5 verläuft. Die Ausgangs welle des Elektromotors kann dann über ein Getriebe, welches als Zahnradgetriebe, Zugmittelgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein kann, mit einem drehbar am Gurtaufrollerrah men 29 gelagerten Rotor verbunden sein. Dieser Rotor kann ebenfalls haubenförmig ausgebildet sein, wie der in Fig. 1 dargestellte Rotor 6. Ferner kann dieser Rotor koaxial zur Gurtspulenachse 5 gelagert sein. Auch diese Ausführungsform ist in der DE 199 27 731 A1 beschrieben.

Aus der Fig. 2 ist zu ersehen, daß der Betrieb des Motors 4 durch eine Steuereinrichtung 16 eingestellt werden kann. Hierzu sind mit der Steuereinrichtung verschiedene Sensoren und Überwachungseinrichtungen verbunden, welche entsprechende Signale liefern. In Abhängigkeit dieser Signale erfolgt die Steuerung des Motors 4.

An die Steuereinrichtung ist eine erste Abtasteinrichtung 9 angeschlossen, welche zum Abtasten der Auszugslänge des Sicherheitsgurtes 2 dient. In Abhängigkeit von dieser Aus zugslänge wird an die Steuereinrichtung 16 ein proportionales Auszugslängensignal geliefert. Die Abtasteinrichtung 9 kann am Gurtaufroller 1, im Elektromotor 4 oder einer anderen geeigneten Stelle vorgesehen sein. Ferner ist mit der Steuer einrichtung 16 eine Gurtschloßüberwachungseinrichtung 15 verbunden. Hierdurch kann erkannt werden, ob ein Sicherheits gurt in ein zugehöriges Gurtschloß mit seiner Steckzunge eingesteckt ist oder nicht. Wenn der Sicherheitsgurt aus seiner Parkposition, d. h. aus der vollständig auf die Gurt spule 3 aufgewickelten Position in eine angegurtete Position gebracht wird, wird der Auszug des Sicherheitsgurtes von der ersten Abtasteinrichtung 9 erkannt. Hierbei kann der Motor 4 in der Weise gesteuert werden, daß er die Einzugskraft der Triebfeder 12 verringert. Von der Gurtschloßüberwachungsein richtung 15 wird erkannt, wenn die Einsteckzunge des Sicher heitsgurtes in das Gurtschloß eingesteckt ist. Bei angelegtem Sicherheitsgurt kann dann der Elektromotor so angesteuert sein, daß die Vorspannung der Triebfeder 12 verringert wird. Der Sicherheitsgurt liegt dann mit verminderter Zugkraft am Körper des Fahrzeuginsassen an. Es wird hierdurch ein ent sprechender Tragekomfort des Sicherheitsgurtes erreicht.

Beim Lösen der Steckzunge aus dem Gurtschloß wird dies von der Gurtschloßüberwachung 15 festgestellt und ein entspre chendes Signal an die Steuereinrichtung 16 abgegeben. Der Elektromotor 4 kann dann in der Weise angesteuert werden, daß er eine erhöhte Vorspannung der Triebfeder 12 erzeugt und damit eine vergrößerte Zugkraft in Aufwickelrichtung auf den Sicherheitsgurt ausgeübt wird. Das aufblasbare Gurtband des Sicherheitsgurtes 2 wird damit sicher in die Parkposition gebracht. Es wird hierzu vom Elektromotor 4 das erforderliche Drehmoment erzeugt, um das aufblasbare Sicherheitsgurtband in die Parkposition zu bringen. Es kann eine Triebfeder zum Einsatz kommen, die gegenüber gebräuchlichen Triebfedern eine erhöhte Federkraft aufweist. Es ist jedoch auch möglich, daß der Elektromotor parallel zur Triebfeder an die Gurtspule, beispielsweise durch entsprechende Ausbildung der Kupplung 28 ankoppelbar ist. Vom Elektromotor kann dann eine erhöhte Zugkraft in Aufwickelrichtung über die Gurtspule 3 auf den aufblasbaren Sicherheitsgurt ausgeübt werden. Auch hierdurch wird gewährleistet, daß das aufblasbare Gurtband des Sicher heitsgurtes 2 sicher in die Parkposition gebracht wird. Der Elektromotor 4 erzeugt dabei das erforderliche Drehmoment.

Der Elektromotor 4 kann ferner in Abhängigkeit von einem Precrash-Sensor 13 angesteuert werden. Der Precrash-Sensor 13 liefert ca. 200 ms vor Crashbeginn ein Precrash-Signal. Durch dieses Precrash-Signal wird der Elektromotor 4 von der Steu ereinrichtung 16 so betrieben, daß im Sinne einer Vorstraf fung ein Drehmoment auf die Gurtspule 3 übertragen wird. Hierdurch wird ein Teil des nicht aufgeblasenen Gurtbandes auf die Gurtspule 3 aufgewickelt. Durch diese Vorstraffung des nicht aufgeblasenen Sicherheitsgurtes wird eine spürbare Sicherheit dem Fahrzeuginsassen vermittelt. Dieser Vorgang der Vorstraffung ist reversibel. Wenn kein Unfall stattfin det, wird die Steuereinrichtung 16 durch ein von einem Zeit glied 17 geliefertes Zeitsignal beaufschlagt. Durch dieses Zeitsignal wird der Elektromotor 4 so angesteuert, daß das für die Vorstraffung erhöhte Drehmoment, welches auf die Gurtspule 3 wirkt, verringert wird und durch Drehen des Rotors 6 in entgegengesetzter Richtung aufgewickeltes Gurt band in Auszugsrichtung nachgelassen wird. Es wird dann der vor dem Precrash-Signal herrschende Tragekomfort wieder hergestellt. Wenn ein Unfall stattfindet, wird dieser von einem Crash-Sensor 18 festgestellt. In diesem Fall wird die vom Elektromotor 4 bewirkte Vorstraffung beibehalten. Zur Leistungsstraffung kann der Elektromotor 4 im Sinne eines weiteren Gurteinzugs angetrieben werden. Gleichzeitig kann auch ein Gurtschloßstraffer durch das Signal des Crash-Sensor 18 gezündet werden. Bei der Vorstraffung oder Leistungsstraf fung durch den Elektromotor 4 ist die Triebfeder 12 auf Block gewickelt und stellt ein starres Verbindungselement zwischen dem Rotor 6 und der Gurtspule 3 dar.

Ferner kann der Elektromotor 4 durch die Steuereinrichtung 16 in Abhängigkeit von einem Überroll- oder Zweitunfallsensor 14 angesteuert werden. Dieser Sensor liefert nach einem voraus gegangenen Crash bei einem zweiten Crash oder einem Überrol len des Fahrzeugs ein Folgesignal. Durch dieses Signal wird eine Straffung des Gurtbandes, welches mit verbreiteter Auflagefläche aufgrund der vorherigen Füllung des Sicher heitsgurtes am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, erreicht. Diese Gurtstraffung, welche vom Überroll- oder Zweitunfall sensor 14 veranlaßt wird, ist insbesondere dann begünstigt, wenn das Gurtband über einen Umlenkbeschlag oberhalb Schul terhöhe des Fahrzeuginsassen zum Gurtaufroller 1 geführt wird. Der Teil des Gurtbandes, welcher sich zwischen den Umlenkbeschlag und dem Gurtaufroller 1 erstreckt, wird in aller Regel aufgrund der Knickstelle im Umlenkbeschlag nicht gefüllt. Die Erfindung kommt daher bevorzugt bei einem Drei punkt-Sicherheitsgurt zum Einsatz, bei dem das Gurtband vom Gurtaufroller 1 zu einem Umlenkbeschlag in etwa Schulterhöhe des Fahrzeuginsassen geführt ist und von dort als Schulter gurt zum Gurtschloß und vom Gurtschloß als Beckengurt zum Endbeschlag am Fahrzeugaufbau weitergeführt ist.

Der Elektromotor 4 wirkt beim Einstellen des Auf- und Ab wickelkomforts sowie beim Gurtstraffen in Reihenanordnung mit der Triebfeder 12 auf die Gurtspule 3. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor 4 unter Ausschaltung bzw. Überbrückung der Triebfeder 12 mit einem beim lastbegrenzenden Gurt bandauszug beweglichen Teil der Gurtspule 3 zu verbinden. Das Einrücken der Kupplung 28 erfolgt beim Blockieren der Gurt spule, wobei durch die Blockierung während des lastbegrenzen den Gurtbandauszugs ein Gurtspulenteil festgehalten wird. Zur Änderung der Lastbegrenzung kann das Drehmoment des Elektro motors additiv oder substraktiv zum Lastbegrenzer auf die Gurtspule einwirken. Der Lastbegrenzer kann als Torsionsstab ausgebildet sein und sich durch einen Hohlraum der Gurtspule 3 erstrecken. Der Lagerbolzen 24 kann beispielsweise einstückig mit dem Torsionsstab verbunden sein. Eine derartige Anordnung ist in der DE 199 27 731 A1 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, das die Triebfeder 12 und der Elektromo tor 4 parallel mit der Gurtspule 3 verbindbar oder verbunden sind, wie es ebenfalls in der DE 199 27 731 A1 beschrieben ist.

Bezugszeichenliste

1

Gurtaufroller

2

Sicherheitsgurt

3

Gurtspule

4

Elektromotor

5

Gurtspulenachse

6

Rotor

7

Statorpol

8

Rotorpol

9

erste Abtasteinrichtung

10

zweite Abtasteinrichtung

11

Statorpolträger

12

Triebfeder

13

Precrash-Sensor

14

Überroll- oder Zweitunfallsensor

15

Gurtschloßüberwachung

16

Steuereinrichtung

17

Zeitglied

18

Crash-Sensor

19

Feldwicklung

20

Gleitlager

21

Hohlrad

22

Sonnenrad

23

Lagerbund

24

Lagerbolzen

25

Federherz

26

Planetenrad

27

Planetenträger

28

Kupplung

29

Gurtaufrollerrahmen

30

Federkassette

Claims

1. Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtaufroller, einem aufblasbaren Sicherheitsgurt, der auf eine Gurtspule des Gurtaufrollers auf- und von dieser abwickelbar ist, und einer Triebfeder, welche die Gurt spule in Gurtbandaufwickelrichtung vorspannt, dadurch ge kennzeichnet, daß die Vorspannkraft der Triebfeder (12) durch einen Elektromotor (4) in Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge einstellbar ist.

2. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß eine erste Abtasteinrichtung (9) zur Abta stung der Gurtbandauszugslänge vorgesehen ist und daß in Abhängigkeit von der Gurtbandauszugslänge der Elektromo tor (4) zur Einstellung einer bestimmten am Gurtband wir kenden Zugkraft in Aufwickelrichtung angesteuert ist.

3. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Abtasteinrichtung (9) am Gurtauf roller (1) vorgesehen ist.

4. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Abtasteinrichtung (10) zur Abtastung der Zugkraft, welche an dem am Fahr zeuginsassen anliegenden Gurtband (Schulter- und Becken gurt) wirkt, vorgesehen ist, und daß der Elektromotor (4) ferner in Abhängigkeit von dieser gemessenen Zugkraft an gesteuert ist.

5. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) in Ab hängigkeit von einem Precrash-Sensor (13) für eine Gurt bandvorstraffung des nicht aufgeblasenen Sicherheitsgur tes angesteuert ist.

6. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die vom Precrash-Sensor (13) verursachte Vorstraffung nach einem bestimmten Zeitablauf aufgehoben ist, wenn von einem Crash-Sensor (18) kein Signal an die Steuereinrichtung (16) geliefert wird.

7. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem Überroll- oder Zweitunfallsensor (14) der Elektromotor (4) zur Gurtbandstraffung des zumindest am Fahrzeugin sassen infolge des Aufblasens mit verbreiteter Fläche an liegenden Gurtbandes ansteuerbar ist.

8. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) in Rei henanordnung mit der Triebfeder (12) an die Gurtspule (3) anschließbar ist.

9. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Triebfeder (12) auf Block wickelbar ist.

10. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Elektromotor (4) über eine die Triebfe der (12) überbrückende Kupplung (28) an die Gurtspule (3) anschließbar ist.

11. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der Elektromotor (4) mit einem beim lastbe grenzenden Gurtbandauszug beweglichen Teil der Gurtspule (3) verbindbar ist.

12. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrücken der Kupplung (28) durch Blockierung des beim lastbegrenzenden Gurtbandauszug festgehaltenen Gurtspulenteils initiiert ist.

13. Rückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotor (6) koaxial zur Gurtspulenachse (5) am Gurtaufrollerrahmen (29) drehbar gelagert ist.

14. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (6) der Rotor des Elektromotors (4) ist, daß Statorpole (7) des Elektromotors (4) auf ei nem innenliegenden Radius und am Rotor (6) befestigte Ro torpole (8) auf einem außenliegenden Radius koaxial zur Gurtspulenachse (5) angeordnet sind.

15. Rückhaltevorrichtung insbesondere nach einem der Ansprü che 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromo tor (4) über das Untersetzungsgetriebe (5) parallel zur Triebfeder (12) an die Gurtspule (3) ankoppelbar ist.

16. Rückhaltevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Elektromotor (14) für einen Schnellauf wickelbetrieb zum Bewegen des aufblasbaren Sicherheits gurtes (2) in die Parkposition an die Gurtspule ankoppel bar ist.