DE19912211A1 - Probensortierer - Google Patents
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Abstract
Probensortierer, DOLLAR A gekennzeichnet durch folgende Merkmale: DOLLAR A (a) einen Eingangsbereich mit mindestens einem Eingangs-Auszugstisch (4), auf dem mindestens ein Traggestell (18) mit Proben tragenden Probenträgern (20) plazierbar ist; DOLLAR A (b) einen Ausgangsbereich mit einem oder mehreren Ausgangs-Auszugstischen (6), auf dem (denen) mehrere Racks (26) zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern (20) plazierbar sind, wobei die Probenträger (20) in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden; DOLLAR A (c) einen mit einem Greifer (36) ausgestatteten Manipulator (8), mit dem die Probenträger (20) nacheinander aus dem Traggestell (18) entnehmbar und aufgrund von Daten, die in einem Computer (16) des Probensortierers (2) gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger (20) richtigen Rack (26) transferierbar sind.
Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Probensortierer, gekennzeichnet durch
folgende Merkmale:
- a) einen Eingangsbereich mit mindestens einem Eingangs- Auszugstisch, auf dem mindestens ein Traggestell mit Proben tragenden Probenträgern plazierbar ist;
- b) einen Ausgangsbereich mit einem oder mehreren Ausgangs- Auszugstischen, auf dem (denen) mehrere Racks zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern plazierbar sind, wobei die Probenträger in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden;
- c) einen mit einem Greifer ausgestatteten Manipulator, mit dem die Probenträger nacheinander aus dem Traggestell entnehmbar und aufgrund von Daten, die in einem Computer des Probensortierers gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger richtigen Rack transferierbar sind.
Der erfindungsgemäße Probensortierer arbeitet so, daß er die
Probenträger nacheinander (was nicht unbedingt bedeutet, daß die
Probenträger einzeln nacheinander genommen werden; man könnte z. B.
auch jeweils paarweise gleichzeitig mit zwei Probenträgern arbeiten) von
dem Traggestell (den Traggestellen) auf dem Eingangs-Auszugstisch
genommen und aufgrund von dem Probensortierer zugänglichen Daten
jeweils zu einem für den betreffenden Probenträger "richtigen" Rack im
Ausgangsbereich transferiert werden. "Richtiges Rack" bedeutet, daß in
dem betreffenden Rack Probenträger einsortiert werden, die durch die
Art der getragenen Proben und/oder durch die Bearbeitung, die
anschließend an ihnen vorgenommen werden soll, zusammengehören.
Daß der Probensortierer mindestens einen Eingangs-Ausgzugstisch zur
Aufnahme mindestens eines Traggestells und einen oder mehrere
Ausgangs-Auszugstische zur Aufnahme mehrerer Racks aufweist,
erleichtert den Bedienungspersonen den Umgang mit dem
Probensortierer erheblich. Man kann neue Traggestelle mit weiteren zu
sortierenden Probenträgern bequem bei ausgezogenem Eingangs-
Auszugstisch im Eingangsbereich plazieren, und man kann Racks mit
sortierten Probenträgern bequem bei ausgezogenem Ausgangs-
Auszugstisch aus dem Ausgangsbereich entnehmen. Wenn man, wie
bevorzugt, mehrere Ausgangs-Auszugstische hat, kann der
Probensortierer so ausgebildet sein, daß man ein oder mehrere,
insbesondere vollständig gefüllte, Racks von einem Ausgangs-
Auszugstisch entnimmt, während der Probensortierer weiterläuft. Die
Steuerung des Probensortierers kann derart sein, daß er dann, wenn er
während dieser Zeit einen Probenträger gerade für den ausgezogenen
Ausgangs-Auszugstisch hat, diesen Probenträger für eine Wartezeit in
ein Traggestell im Eingangsbereich zurückstellt. Besonders bevorzugt
sind die Probenträger Probenröhrchen. Als besonders typische Beispiele
seien Probenröhrchen mit chemischen Laborproben und Probenröhrchen
mit medizinischen Laborproben genannt.
Vorzugsweise ist in dem Probensortierer ein Lesekopf vorgesehen und
sind der jeweilige Probenträger und der Lesekopf derart zueinander
bringbar, daß auf einem Datentragbereich des jeweiligen Probenträgers
enthaltene Daten ausgelesen werden können. "Zueinander bringbar"
bedeutet, daß entweder der jeweilige Probenträger zu dem Lesekopf
gebracht wird oder daß der Lesekopf zu dem jeweiligen Probenträger
gebracht wird. Bei den auf einem Datentragbereich enthaltenen Daten
handelt es sich insbesondere um Identifikationsdaten, z. B. Auftraggeber
für die betreffende Probenanalyse, Identifizierung der bei der
betreffenden Probe durchzuführenden Analyse (n) und dergleichen.
Vorzugsweise ist in dem Probensortierer eine elektronische Kamera
vorgesehen, mit der ein Bild des Probenträgers oder eines Teilbereichs
des Probenträgers aufgenommen werden kann. Mit dieser Funktion ist es
möglich, z. B. die Art des jeweiligen Probenträgers an seiner Geometrie
zu erkennen, die Probe des Probenträgers einer ersten Beurteilung zu
unterwerfen und anderes mehr.
Recht häufig sind Probenträger, insbesondere Probenröhrchen, mit einem
Deckel oder mit einem Stopfen verschlossen. Es ist bevorzugt, daß der
Probensortierer eine Einrichtung aufweist, mit der sich Deckel oder
Stopfen von Probenträgern entfernen lassen. Dies kann ein Abzieh- oder
Herausziehvorgang sein, aber auch ein Abschraubvorgang. Vorzugsweise
läßt sich der Greifer, mit dem die einzelnen Probenträger gegriffen
werden, um seine Längsachse drehen. Dies ist z. B. nützlich, wenn man
Deckel mit einem Greifer herausschraubt.
Vorzugsweise läßt sich der Ausgangs-Auszugstisch oder lassen sich die
Ausgangs-Auszugstische (jeweils) mit einem Code versehen, der von
einem (jeweiligen) zugeordneten Codeleser des Probensortierers gelesen
werden kann. Auf diese Weise "weiß" der Probensortierer, welcher
Ausgangs-Auszugstisch für welche dorthin zu sortierenden Probenträger
bestimmt ist. Vorzugsweise lassen sich die Codes ändern, wenn sich die
Sortierungsaufgabe ändert.
Vorzugsweise ist der Ausgangs-Auszugstisch oder sind die Ausgangs-
Auszugstische so ausgebildet, daß auf einem betrachteten Auszugstisch
oder einem betrachteten Teilbereich eines Auszugstischs aufgrund
mechanischer Zuordnung nur bestimmte Racks plazierbar sind. Auf
diese Weise ist sichergestellt, daß nicht "falsche" Racks auf einem
bestimmten Ausgangs-Auszugstisch bzw. einem bestimmten Teilbereich
eines Ausgangs-Auszugstischs stehen. Es kann nämlich durchaus sein,
daß unterschiedliche Racks ein unterschiedliches Abstandsraster für den
gegenseitigen Abstand der Probenträger haben, und der Probensortierer
muß das Rastermaß des betreffenden Racks "wissen", um die
Probenträger richtig einstellen zu können. Auch hier hilft der zuvor
genannte Code des betreffenden Ausgangs-Auszugstischs, weil der Code
dem Probensortierer dieses "Wissen" vermittelt.
Eine bevorzugte Möglichkeit zur Schaffung der genannten Zuordnungs-
Ausbildung sind oberseitige Vertiefungen, vorzugsweise Einfräsungen,
jeweils in einer Zwischenplatte, die auf dem jeweiligen Ausgangs-
Auszugstisch, vorzugsweise auswechselbar, angeordnet ist. Dies stellt
eine einfach herstellbare, mechanische Zuordnung dar. Bei neu
aufkommenden Arten von Racks können passende Zwischenplatten leicht
nachgefertigt werden.
Was in der vorliegenden Anmeldung hinsichtlich der Ausgangs-
Auszugstische mit Code, Codeleser, Auswechselbarkeit gesagt worden
ist, gilt analog auch für den Eingangs-Auszugstisch; auch hier kann sich
die Situation ergeben, daß man eine andere Zwischenplatte für andere
Traggestelle hineinsetzen will. Außerdem wird angemerkt, daß man bei
den Ausgangs-Ausgzugstischen und dem Eingangs-Auszugstisch
"chaotisch" arbeiten kann, d. h. einfach bedarfsweise andere
Zwischenplatten für andere Traggestelle bzw. Racks hineinsetzen kann;
der Sortierer erkennt die Art der Traggestelle und Racks und kann sich
beim Herausnahme-Positionieren und beim Hineinstellen-Positionieren
darauf einstellen.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend
anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es
zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines automatischen
Probensortierers (unter Weglassung insbesondere einiger
Wandteile, um freien Einblick zu gewähren);
Fig. 2 einen Teilausschnitt von Fig. 1, aber unter etwa anderem
Blickwinkel, in größerem Maßstab;
Fig. 3 einen Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich des
Probensortierers von Fig. 1, aber herausgezeichnet in größerem
Maßstab.
Fig. 4 einen zweidimensionalen Balkencode in vergrößertem Maßstab.
Fig. 1 zeigt einen automatischen Probensortierer 2, der insgesamt im
wesentlichen die Gestalt eines großen Quaders hat, wobei in Fig. 1 die
linke Seitenwand, die rechte Seitenwand und die dem Betrachter nähere
Vorderwand des Probensortierers 2 weggelassen sind. Den größten Teil
des Innenraums des Probensortierers 2 nehmen insgesamt 7
Auszugstische ein, und zwar ein breiterer Eingangs-Auszugstisch 4 und
parallel daneben 6 schmalere Ausgangs-Auszugstische 6.
Weiterer Hauptbestandteil des Probensortierers 2 ist eine Probenträger-
Manipulator-Baueinheit, die im folgenden kürzer "Manipulator 8"
genannt wird. Der Manipulator 8 hat insgesamt - grob gesprochen - eine
turmartige Gestalt, wobei in den Zeichnungsfiguren die äußeren
Verkleidungswände des Manipulators 8 weggelassen sind. Der
Manipulator 8 ist linear horizontal in y-Richtung, d. h. von der
Vorderseite des Probensortierers 2 in Richtung zur Rückseite des
Probensortierers 2 und umgekehrt, längs einer Führungsschiene 10
verfahrbar. Die Führungsschiene 10 ist an einem horizontalen
Tragbalken 12 befestigt. Der Tragbalken 12 ist linear und horizontal in
x-Richtung, d. h. von links in Fig. 1 nach rechts in Fig. 1 und
umgekehrt, verfahrbar. Zu diesem Zweck ist an der Rückseite des
Probensortierers 2 eine horizontale Führungsschiene 14 befestigt, analog
eine nicht gezeichnete, weitere Führungsschiene innenseitig an der nicht
eingezeichneten Vorderwand des Probensortierers 2.
Ein weiterer Kernbestandteil des Probensortierers 2 ist ein Computer 16,
der in Fig. 1 schematisiert als würfelförmiger Block eingezeichnet ist.
Auf dem Eingangs-Auszugstisch 4 sind drei Traggestelle 18 z. B. jeweils
für 100 Probenröhrchen 20 angeordnet. Jedes Traggestell 18 besitzt eine
gitterförmig durchbrochene, obere Platte 22 und eine im gleichen Raster
entweder mit kleinerer Öffnungsgröße durchbrochene oder mit
Vertiefungen versehene, untere Platte 24, so daß die Probenröhrchen 20
gleichsam in X-Richtung-Reihen und Y-Richtung-Spalten in einem
definierten Raster positioniert sind. Vorzugsweise werden die
Probenröhrchen 20 schon in Traggestellen 18 vom Einsender eingesandt.
Es versteht sich, daß die einzelnen Traggestelle 22 z. B. durch
mechanisch formschlüssige Zuordnungsbereiche an definierter Stelle auf
dem Eingangs-Auszugstisch 4 positioniert sind.
Ganz rechts in Fig. 1 ist dargestellt, daß auf dem ganz rechten
Ausgangs-Auszugtisch 6 ein Ausgangs-Rack 26 positioniert ist, das in
einer einzigen Reihe angeordnet mehrere vertikal verlaufende
Aufnahmeöffnungen 28, jeweils für ein Probenröhrchen 20, aufweist.
Bei dem in Fig. 1 am weitesten links befindlichen Ausgangs-
Auszugstisch 6 ist eine Alternative gezeichnet, nämlich ein Ausgaberack
26a, auch mit einer einzigen Reihe von Aufnahmeöffnungen für
Probenröhrchen, wobei allerdings die Reihe der Aufnahmeöffnungen in
X-Richtung ausgerichtet ist. Normalerweise hat man ein oder mehrere
Ausgaberacks 26, die zur Weiterverarbeitung an einem Verteilerplatz
bestimmt sind.
In Fig. 2 erkennt man genauer den inneren Aufbau des Manipulators 8.
Der Manipulator 8 besitzt eine erste Greifeinheit 30 und eine zweite
Greifeinheit 32, die mitsamt ihrer oberen, waagrechten Halterungsplatten
34 bzw. 35 mittels eines weiter unten genauer zu beschreibenden
Antriebs vertikal von oben nach unten und umgekehrt verfahrbar sind.
Zum Greifen eines neuen Probenröhrchens 20 aus einem Traggestell 18
wird der Manipulator 8 mit seiner Steuerung, die auf die Positionen der
Probenröhrchen 20 in den Traggestellen 18 programmiert ist, über die
Position des nächsten, zu entnehmenden Probenröhrchens gefahren.
Dann wird die erste Greifeinheit 30 bei geöffnetem Greifer 36 so weit
abgesenkt, daß beim Schließen des Greifers 36 das betreffende
Probenröhrchen 20 gegriffen wird. Dann wird die erste Greifeinheit in
die in Fig. 2 gezeichnete Stellung angehoben. Jetzt befindet sich das
betreffende Probenröhrchen 20 in Lesedistanz vor einem Scanner 38, der
einen in Fig. 4 in vergrößertem Maßstab gezeichneten,
zweidimensionalen Balkencode 50 liest, während das Probenröhrchen 20
in seine vertikale Längsachse gedreht wird (dieses Drehen ist allerdings
bei vielen Arten von Datentragbereichen entbehrlich; man kann auch mit
elektronischer Kamera statt mit Scanner arbeiten). Die gelesenen Daten
werden in den Computer 16 eingegeben.
Dann wird die erste Greifeinheit 30 so weit abgesenkt, daß ein Umsetzer
40 sie mit seinen Greifbacken 42 ergreifen kann. Mittels eines
Elektromotors 44 vollführen die Greifbacken 42 des Umsetzers 40 eine
Schwenkbewegung um eine vertikale Achse derart, daß das gegriffene
Probenröhrchen 20 vertikal unterhalb der zweiten Greifeinheit 34 ist. Bei
abgesenkter, zweiter Greifeinheit 32 wird das Probenröhrchen 20 an
seinem Deckel oder Stopfen von einem Greifer 46 der zweiten
Greifeinheit 32 gegriffen und dann in die in Fig. 2 gezeichnete, obere
Stellung angehoben, wo der zweidimensionale Balkencode 50 von dem
ebenfalls hinübergeschwenkten Scanner 38 sicherheitshalber nochmals
gelesen wird (dieser Schritt ist nicht unbedingt nötig). Dann wird das
Probenröhrchen 20 wieder abgesenkt und von den Greifbacken 42
gehalten. Dann kann der Greifer 46 den Deckel oder Stopfen entfernen,
nötigenfalls mit einer Schraubbewegung. Schließlich wird der Umsetzer
40 zurückgeschwenkt und das Probenröhrchen 20 wieder von dem ersten
Greifer 36 gegriffen.
Jetzt fährt der gesamte Manipulator 8 genau über eine Aufnahmeöffnung
28 in einem Ausgaberack 26, das für dasjenige Analysengerät bestimmt
ist, welches die auf dem zweidimensionalen Balkencode 50 enthaltene
Analyse durchführen kann. Dort wird die zweite Greifeinheit 32 so weit
abgesenkt, bis das Probenröhrchen 20 in dem betreffenden Ausgangsrack
26 steht, dann der Greifer 46 geöffnet. Jetzt schließt sich der nächste
Zyklus an, in dem der Manipulator 8 mit seiner ersten Greifeinheit 30
über das nächste Probenröhrchen in dem betreffenden Traggestell 18
gefahren wird.
Schematisiert als Block ist eine elektronische Kamera 52 eingezeichnet.
Die Kamera 52 befindet sich an einer Stelle, an der sie ein "Bild" von
einer oberen Teillänge des betreffenden Probenröhrchens 20 aufnehmen
kann, wenn sich dieses in der von der ersten Greifeinheit 30
angehobenen Stellung befindet. Mit der Kamera 52 wird z. B. die
geometrische Gestalt der oberen Teillänge des Probenröhrchens 20, die
Farbe: des Deckels 54, die Lichtdurchlässigkeit der Probe und
dergleichen erfaßt.
Oben an dem Manipulator 8 erkennt man in Fig. 1 und in Fig. 2 eine
Zahnriemenscheibe 56 mit vertikaler Drehachse. Die Zahnriemenscheibe
56 sitzt drehfest auf einer vertikalen Gewindespindel, die in den
Zeichnungen nicht deutlich sichtbar ist. Die Gewindespindel durchsetzt
eine mit einem Innengewinde versehene Bohrung der Platte 34. Die
Zahnriemenscheibe 56 kann über einen nicht eingezeichneten
Zahnriemen von einem nicht eingezeichneten Elektromotor drehend
bewegt werden. Bei Drehung der Zahnriemenscheibe 56 wird somit die
Platte 34 aufwärts oder abwärts verfahren. Die der zweiten Greifeinheit
32 zugeordnete Platte 35 steht mit der der ersten Greifeinheit 30
zugeordneten Platte 34 in fester Verbindung, so daß die Greifeinheiten
30, 32 - bei dem hier gezeichneten Ausführungsbeispiel - gemeinsam
aufwärts und abwärts verfahren werden.
In Fig. 3 sind fünf der sechs Ausgangs-Auszugstische 6 nach Abnahme
jeweils einer Zwischenplatte 58 gezeichnet. Man sieht, daß jeder der
Ausgangs-Auszugstische 6 unterhalb der Zwischenplatte 58 im Bereich
jeder Ecke einen kurzen, nach oben ragenden Zapfen 60 besitzt. An den
entsprechenden Stellen hat jede der Zwischenplatten 58 in der Unterseite
vier Sackbohrungen. Auf diese Weise hat jede Zwischenplatte 58 eine
definierte Lagezuordnung auf dem Auszugstisch 6.
Jede Zwischenplatte 58 hat in ihrer rückseitigen Stirnseite eine längliche
Aussparung 62, die in Fig. 3 gestrichelt angedeutet ist. In der
Aussparung 62 sind acht Steckplätze für Dauermagnete oder Nicht-
Magnetstücke. Je nachdem, ob man und an welchen Stellen man
Dauermagnete einsteckt, gibt man der betreffenden Zwischenplatte 58
und damit dem betreffenden Auszugstisch 6 einen Code. An der Stelle,
an der der betreffende Auszugstisch 6, wenn er nicht ausgezogen ist, mit
dem dahinter befindlichen Rückwandbereich 64 des Probensortierers 2 in
enge Nähe kommt, befindet sich ein Codeleser 66, mit dem sich der
beschriebene, einfache 8-Bit-Code des betreffenden Auszugstischs lesen
läßt.
Auf ihrer Oberseite hat jede Zwischenplatte 58 nicht eingezeichnete
Einfräsungen, z. B. geradlinig und in einer derartigen Breite und Tiefe,
daß nur Racks 26 dort hingestellt werden können, die für ein bestimmtes
Analysengerät bestimmt sind. Dabei kann man entweder so vorgehen,
daß die gesamte Zwischenplatte 58 nur mit einer Art von Racks 26
zusammenpaßt. Man kann aber auch die Zwischenplatte 58 in mehrere
Bereiche aufteilen, von denen jeder Bereich zum Zusammenarbeiten mit
nur einem bestimmten Racktyp ausgebildet ist. Der Codeleser 66 erkennt
beim Lesen des Codes des betreffenden Auszugstischs 6, welcher eine
Racktyp auf dem betreffenden Auszugstisch 6 steht oder welche
mehreren Racktypen, z. B. ein erster Racktyp in der vorderen Hälfte des
Auszugstischs 6 und ein zweiter Racktyp in der hinteren Hälfte des
Auszugstischs 6, steht. Diese Information wird an den Computer 16
gegeben, der daraufhin "weiß", wohin der Manipulator 8 verfahren
werden muß, wenn ein Probenröhrchen 20 für ein bestimmtes Rack 26
abzugeben ist. Man kann vorsehen, daß die Zwischenplatten 58 gegen
andere Zwischenplatten 58 mit anderen Einfräsungen auswechselbar
sind.
In Fig. 3 erkennt man auch, wie die Auszugstische 4, 6 aus der hinteren
"Betriebsstellung", in der der Manipulator 8 Probenröhrchen 20 den
Traggestellen 18 entnehmen und sortiert in die Ausgangsracks 26 setzen
kann, und der vorderen Auszugsstellung, die für einen der Ausgangs-
Auszugstische 6 gezeichnet ist, bewegt werden können. Es versteht sich,
daß der Rahmen 68, von dem die Auszugstische 4, 6 getragen sind,
entsprechende Führungen für die Auszugstische 4, 6 hat. Es versteht
sich ferner, daß die in Fig. 1 nicht eingezeichnete, vordere
Abschlußwand des Probensortierers 2 eine so große Öffnung hat, daß
die Auszugstische 4, 6 nach vorne herausgezogen werden können, um -
im Fall des Eingangs-Auszugstischs 4 - geleerte, alte Traggestelle 18
herauszunehmen und abzuarbeitende, neue, teils oder vollständig gefüllte
Traggestelle 18 einzusetzen und um - im Falle der Ausgangs-
Auszugstische 6 - teilweise oder ganz gefüllte Ausgangsracks 26 für
bestimmte Analysengeräte zu entnehmen und durch neue, leere
Ausgangsracks 26 zu ersetzen.
In Fig. 4 ist ein zweidimensionaler Balkencode nach dem Standard PDF
417 gezeichnet. Die mit dem Pfeil 70 eingezeichnete Längsrichtung des
zweidimensionalen Balkencodes 50 verläuft, wenn der zweidimensionale
Balkencode 50 an einem Probenröhrchen 20 angebracht ist und das
Probenröhrchen 20 vertikal gehalten wird, vertikal von oben nach unten.
Bei dem weiter vorn beschriebenen Drehen des Probenröhrchens 20 um
seine Längsachse werden dann die einzelnen Zeilen des
zweidimensionalen Balkencodes 50, die mit den Pfeilen 72 schematisiert
angedeutet sind, nacheinander gelesen. Der Balkencode 50 kann auf
einem größeren Papieretikett aufgedruckt sein, das auf die Mantelfläche
des betreffenden Probenröhrchens 20 aufgeklebt ist.
Claims (11)
1. Probensortierer,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- a) einen Eingangsbereich mit mindestens einem Eingangs- Auszugstisch (4), auf dem mindestens ein Traggestell (18) mit Proben tragenden Probenträgern (20) plazierbar ist;
- b) einen Ausgangsbereich mit einem oder mehreren Ausgangs- Auszugstischen (6), auf dem (denen) mehrere Racks (26) zur Aufnahme von sortierten, Proben tragenden Probenträgern (20) plazierbar sind, wobei die Probenträger (20) in mindestens zwei Arten auseinandersortiert sind, die sich durch die getragenen Proben und/oder die Bearbeitungsbestimmung der getragenen Proben unterscheiden;
- c) einen mit einem Greifer (36) ausgestatteten Manipulator (8), mit dem die Probenträger (20) nacheinander aus dem Traggestell (18) entnehmbar und aufgrund von Daten, die in einem Computer (16) des Probensortierers (2) gespeichert worden sind, zu einem für den jeweiligen Probenträger (20) richtigen Rack (26) transferierbar sind.
2. Probensortierer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Ausgangs-Auszugstücke (6) nebeneinander vorhanden
sind.
3. Probensortierer nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Probenträger (20) Probenröhrchen sind.
4. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Lesekopf (38) vorgesehen ist und daß der jeweilige
Probenträger (20) und der Lesekopf (38) derart zueinander bringbar
sind, daß auf einem Datentragbereich des jeweiligen Probenträgers
(20) enthaltene Daten ausgelesen werden können.
5. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine elektronische Kamera (52) vorgesehen ist, mit der ein Bild
des Probenträgers (20) oder eines Teilbereichs des Probenträgers
(20) aufgenommen werden kann.
6. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einrichtung (32) vorgesehen ist, mit der sich Deckel oder
Stopfen von Probenträgern (20) entfernen lassen.
7. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich ein Greifer für die Probenträger oder die Deckel bzw.
Stopfen um seine Längsachse drehen läßt.
8. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der Ausgangs-Auszugstisch (6) oder die Ausgangs-
Auszugstische (6) (jeweils) mit einem Code versehen lassen, der
von einem (jeweiligen) zugeordneten Codeleser (66) des
Probensortierers (2) gelesen werden kann.
9. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ausgangs-Auszugstisch (6) oder die Ausgangs-
Auszugstische (6) so ausgebildet sind, daß auf einem betrachteten
Auszugstisch (6) oder einem betrachteten Teilbereich eines
Auszugstisches (6) aufgrund mechanischer Zuordnung nur
bestimmte Racks (26) plazierbar sind.
10. Probensortierer nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuordnungs-Ausbildung durch oberseitige Vertiefungen
jeweils in einer Zwischenplatte (58) gegeben ist, die auf dem
jeweiligen Ausgangs-Auszugstisch (6) vorzugsweise auswechselbar,
angeordnet ist.
11. Probensortierer nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß er eine Zykluszeit von unter 8 s, vorzugsweise unter 4 s, vom
Beginn bis zum Ende der Arbeit an einem betrachteten Probenträger
(20) hat.
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