DE19902483A1 - Sicherheitsgurtaufroller - Google Patents

Abstract

Ein Sicherheitsgurtaufroller mit einer Gurtspule 3 für das Sicherheitsgurtband, einem Lastbegrenzer 5, welcher bei blockierter Gurtspule einen begrenzten Gurtbandauszug mit Energieabsorption zuläßt, wobei die Energieabsorption in Abhängigkeit unfallbezogener Daten einstellbar ist, und hierzu die Drehbewegung der Gurtspule 3 beim begrenzten Gurtbandauszug abgetastet wird.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurtaufroller nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einem derartigen aus der DE 196 04 483 C1 bekannten Sicherheitsgurtaufroller ist ein Lastbegrenzer vorgesehen, welcher bei blockierter Gurtspule einen begrenzten Gurtband­ auszug mit Energieabsorption zuläßt. Die Energieabsorption ist in Abhängigkeit von mittels Sensoren erfaßten unfallbezo­ genen Daten einstellbar. Diese unfallbezogenen Daten können Körperdaten des Fahrzeuginsassen, Sitzpositionsdaten, Unfall­ bedingungsdaten, wie beispielsweise Schwere des Unfalls, und dergleichen sein. Diese Daten werden mit Hilfe bestimmter Sensoren, die außerhalb des Sicherheitsgurtaufrollers ange­ ordnet sind, ermittelt und für die Einstellung der Energieab­ sorption des Lastbegrenzers ausgewertet. Hierdurch soll eine gesteuerte Beeinflussung der Rückhaltecharakteristik des Sicherheitsgurtes bei blockierter Gurtspule, insbesondere nach dem Straffen des Sicherheitsgurtes gegebenenfalls in Verbindung mit der Rückhaltefunktion eines Airbags erreicht werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sicherheitsgurtaufroller der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem mit verringertem Aufwand bei blockierter Gurtspule ein begrenzter Gurtbandauszug mit unfallbezogener Energieabsorption erreicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Bei der Erfindung wird die Drehbewegung der Gurtspule abgeta­ stet, wobei hieraus ein Meßsignal bzw. Meßsignale für die Gurtbandauszugslänge und/oder durch Differentiation nach der Zeit die Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder weiterer Differentiation nach der Zeit die Gurtbandauszugsbeschleuni­ gung gebildet wird bzw. werden. Aus diesem Meßsignal bzw. diesen Meßsignalen wird ein Stellsignal gebildet, mit welchem der Lastbegrenzer eingestellt wird. Für die Differentiation nach der Zeit wird die Zeit beginnend mit dem Gurtbandauszug bei blockierter Gurtspule verwendet. Die Gurtbandauszugslänge wird durch Abtasten von mit der Gurtspule mitdrehenden Bau­ teilen, welche Markierungen, Zähne der Blockierverzahnung oder anderer Elemente, welche Drehwinkelinkremente darstel­ len, ermittelt. Das Meßsignal bzw. die Meßsignale und hier insbesondere das der Gurtbandauszugsbeschleunigung entspre­ chende Signal wird mit einem Gurtkraft-Kennfeld verglichen. Dieses Gurtkraft-Kennfeld gibt die gewünschte Charakteristik des begrenzten Gurtbandauszuges wieder. In Abhängigkeit vom Vergleich wird der Lastbegrenzer eingestellt.

Der Lastbegrenzer kann ein Energieabsorber mit variabler Energieabsorption sein. Hierzu eignen sich beispielsweise verstellbare Bremsvorrichtungen, mit denen der begrenzte Gurtbandauszug mit dem gewünschten Gurtkraft-Kennfeld abge­ bremst wird. Eine bevorzugte Ausführungsform eines Energieab­ sorbers mit variabler Energieabsorption arbeitet nach dem Prinzip einer Hydropumpe, bei welcher mit der Gurtspule.der Rotor der Hydropumpe, beispielsweise durch Betätigen einer Kupplung gekoppelt wird und der Rotor ein Hydraulikmedium durch eine Drosseleinrichtung fördert, welche in Abhängigkeit vom Meßsignal bzw. den Meßsignalen eingestellt ist. Die Hydropumpe kann allein den einstellbaren Lastbegrenzer bil­ den. Es ist jedoch auch möglich, die Hydropumpe mit einem Energieabsorber zu kombinieren, der eine vorgegebene Energie­ absorptionscharakteristik aufweist, beispielsweise mit einem Torsionsstab. Die Hydropumpe bildet dann den variablen Teil des Lastbegrenzers.

Anstelle einer Hydropumpe kann auch ein Elektromotor, bei­ spielsweise mit Hilfe einer Kupplung, an die Wickelwelle angeschlossen werden, um die gewünschte Energieabsorption beim begrenzten Gurtbandauszug zu erreichen. Im Elektromotor kann hierzu eine entsprechende Gegen-EMK erzeugt werden, um die erforderliche Bremskraft zu erzielen. Auch der Elektromo­ tor kann mit einem Energieabsorber mit fest vorgegebener Energieabsorption, beispielsweise einem Torsionsstab, gekop­ pelt werden. In bevorzugter Weise kommt ein Elektromotor in Flachbauweise zum Einsatz, wie er beispielsweise aus der DE 43 02 042 A1 bekannt ist.

Aus der DE 44 26 621 A1 ist eine Hydropumpe als Stafferan­ trieb zum Staffen eines Sicherheitsgurtes bekannt. Bei vor­ liegender Erfindung wird jedoch die Hydropumpe zum Verbrauch von Energie verwendet, wobei Hydraulikmedium durch die von der Wickelwelle verursachte Drehung durch ein vom Meßsignal bzw. den Meßsignalen gesteuertes Drosselventil gefördert wird. Die Hydropumpe kann somit generell zum Einsatz kommen, wenn bei blockierter Gurtspule ein begrenzter Gurtbandauszug mit auf das jeweilige Unfallgeschehen einstellbarer Energie­ absorption erreicht werden soll.

Ferner kann die Energieabsorption des Lastbegrenzers dadurch einstellbar gestaltet werden, daß mehrere additiv schaltbare Energieabsorber, welche eine vorgegebene Energieabsorptions­ charakteristik haben, wahlweise additiv schaltbar sind, um die gewünschte Rückhaltecharakteristik während des gebremsten Gurtbandauszuges zu erreichen.

Bei der Erfindung wird im Gegensatz zum Stand der Technik aus dem Verhalten, insbesondere Drehverhalten der Gurtspule, die erforderliche Information erhalten, um für den gebremsten Gurtbandauszug die erforderliche Rückhaltecharakteristik zu erhalten. Die Unfallschwere, das Gewicht und die Größe des Fahrzeuginsassen sind unmittelbar durch die Drehbewegung der Gurtwelle angegeben. Man erhält somit einen unmittelbaren Bezug zwischen Unfallhergang und der Einstellung der Lastbe­ grenzung.

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfin­ dung noch näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer Hydro­ pumpe zur Einstellung der gewünschten Energie­ absorption;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Elekto­ motor zur Einstellung der Energieabsorption;

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel mit sphärischer Drehnockenverstellung zur Einstellung der ge­ wünschten Energieabsorption;

Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel mit additiv schaltbaren Energieabsorbern; und

Fig. 5 ein Kraftdiagramm, welches verschiedene Energie­ absorptionstufen in Abhängigkeit von der Bandaus­ zugsgeschwindigkeit darstellt.

Bei den Ausführungsbeispielen, welche in den Figuren darge­ stellt sind, werden nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bestandteile des Gurtaufrollers dargestellt. Der Gurtaufroller besitzt eine Gurtspule 3, auf welche das nicht näher dargestellte Sicherheitsgurtband aufgerollt wird. Mit den Endflanschen der Gurtspule 3 sind Blockierscheiben, welche an ihrem Umfang Blockierverzahnungen 4 aufweisen, mittels Scherstiften 15 verbunden. Zum Blockieren der Gurt­ spule 3 gegenüber einer Weiterdrehung wird eine jeder Bloc­ kierverzahnung 4 zugeordnete Blockierklinke 14 mit der Bloc­ kierverzahnung in Eingriff gebracht. Eine derartige Blockie­ rung erfolgt beispielsweise bei einem Crash gegebenenfalls nach dem Strammen des Sicherheitsgurtes.

Um die vom Gurtband auf den Körper des Fahrzeuginsassen ausgehende Belastung bei der Vorverlagerung zu verringern, ist ein begrenzter Gurtbandauszug mit Bremswirkung bzw. Energieabsorption, welche zwischen dem Fahrzeugaufbau oder einem Gurtaufroller-Rahmen 28 und der Gurtspule 3 zur Wirkung kommt, vorgesehen. Dieser begrenzte Gurtbandauszug mit Ener­ gieabsorption wird bei den jeweiligen Ausführungsbeispielen von einem Lastbegrenzer 5 gewährleistet. Bei den dargestell­ ten Ausführungsbeispielen ist in Abhängigkeit von der Unfall­ schwere und/oder dem Körpergewicht des Fahrzeuginsassen eine Einstellung der Energieabsorption auf eine gewünschte Rück­ haltecharakteristik, welche durch eine Gurtkraft-Kennlinie vorgegeben ist, möglich. Hierzu wird die Drehbewegung der Gurtspule nach dem Blockieren (Blockiereingriff der Klinke 14 in die Blockierverzahnung 4) abgetastet und in Abhängigkeit davon die Energieabsorption des Lastbegrenzers 5 eingestellt.

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 wird die Drehbewegung der Gurtspule mittels einer Abtasteinrichtung 2 abgetastet. Beispielsweise kann eine Markierung 16, welche Drehwinkelinkremente darstellt, mit Hilfe der Abtasteinrich­ tung 2 abgetastet werden. Die Abtasteinrichtung 2 liefert dabei durch die Abtastung der Drehwinkelinkremente der Mar­ kierung 16 ein der Gurtbandauszugslänge proportionales Si­ gnal. Durch Differentiation dieses Signals in einem Differen­ zierer 17 kann ein der Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl) proportionales Meßsignal erzielt werden. Durch weitere Diffe­ rentiation nach der Zeit dieses Geschwindigkeitssignals in einem zweiten Differenzierer 18 gewinnt man ein der Drehbe­ schleunigung proportionales Meßsignal. Dieses der Drehbe­ schleunigung proportionales Signal ist proportional der Kraft, welche bei der Vorverlagerung des Körpers des Fahr­ zeuginsassen am Gurtband bzw. an der Gurtspule 3 zur Einwir­ kung kommt. Die beschriebene Anordnung bildet eine Sensorein­ richtung 1, mit welcher die angesprochenen Meßsignale gewon­ nen werden können.

Durch Abtastung der Drehbewegung der Gurtspule 3 lassen sich daher Meßsignale gewinnen, welche Informationen zur Unfall­ schwere und zum Körpergewicht des Fahrzeuginsassen haben. In Abhängigkeit von einem oder mehreren dieser Signale kann dann gegebenenfalls in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Gurt­ kraft-Kennlinie der Lastbegrenzer 5 eingestellt werden.

Bei den Ausführungsbeispielen wird nach der Gurtstraffung auf beiden Seiten oder auf einer Seite der Wickelwelle die Bloc­ kierklinke 14 in die Blockierverzahnung 4 in Eingriff gesteu­ ert. Bei der Vorverlagerung des Körpers des Fahrzeuginsassen wirkt auf die Gurtspule 3 eine solche Kraft, daß die Scher­ stifte 15 abgeschert werden und die Gurtspule sich gegenüber der von der Blockierklinke 14 festgehaltenen Blockierscheibe 19 drehen kann. Durch diese Relativverdrehung der Gurtspule 3 gegenüber der blockierten Blockierscheibe 19 wird eine Kupp­ lung 20 eingerückt, so daß die Gurtspule 3 an ein Antriebs­ teil 21 eines als Hydropumpe 7 ausgebildeten Energieabsorbers angekoppelt ist. Kupplungen, welche aufgrund der Relativdre­ hung zweier Teile eingerückt werden, sind bekannt. Die Hydro­ pumpe, welche beispielsweise nach dem Eaton-Prinzip arbeiten kann, transportiert ein inkompressibles Medium, beispielswei­ se Öl, in einen geschlossenen Strömungskreislauf 23. In diesem Strömungskreislauf befindet sich ein steuerbares Ventil 24. Durch das Ventil 24 kann der Strömungsquerschnitt zum Erzeugen von Strömungsverlusten und damit zur Erzielung des gewünschten Energieverbrauchs eingestellt werden. Die Hydropumpe 7 und der angeschlossene Strömungskreislauf 23 mit einstellbaren Strömungsquerschnitt bewirken daher beim be­ grenzten Gurtbandauszug eine einstellbare Lastbegrenzung.

Die Einstellung des Strömungsquerschnittes kann in Abhängig­ keit von einer Gurtkraft-Kennlinie, die in einem Speicher 25 abgelegt ist, erfolgen. Diese Gurtkraft-Kennlinie, welche gegenüber der Auszugslänge des Gurtbandes aufgetragen ist, wird verglichen mit dem Kraftverlauf der aus dem aus dem zweiten Differenzierer 18 gewonnenen Meßsignal und dem von der Abtasteinrichtung 2 der Gurtbandauszugslänge proportiona­ len Signal gewonnen wird. Die beiden Signale werden in einer Auswerteeinrichtung 26 ausgewertet und diese bildet ein Ist- Signal für die auf das Gurtband ausgeübte Kraft in Abhängig­ keit von der Gurtbandauszugslänge. Dieses Signal wird mit der im Speicher 25 gespeicherten Gurtkraft-Soll-Kennlinie im Vergleicher 22 verglichen. Aus dem Vergleichssignal wird das Stellsignal gebildet, mit welchem das Ventil 24 eingestellt wird. Die Einstellung erfolgt in der Weise, daß die in der Auswerteeinrichtung 26 ausgewertete Kurve für den Kraftver­ lauf der im Speicher 25 gespeicherten Gurtkraft-Kennlinie entspricht.

Die Hydropumpe 7 kann zusammen mit dem geschlossenen Strö­ mungskreislauf 23 den Lastbegrenzer 5 bilden. Es ist jedoch auch möglich, die Hydropumpe und den Strömungskreislauf 23 mit dem verstellbaren Strömungsquerschnitt (Ventil 24) mit einem Energieabsorber zu kombinieren, welcher eine vorgegebe­ ne Energieabsorption aufweist, beispielsweise mit einem auf die Wickelwelle 3 wirkenden Torsionsstab. Dieser Torsionsstab kann in der gleichen Weise mit der Wickelwelle 3 verbunden sein, wie dies im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 gezeigt ist.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird anstelle der Hydro­ pumpe 7 ein Elektromotor 8 als variabler Energieabsorber verwendet. Dieser variable Energieabsorber bildet zusammen mit dem Torsionsstab 13 den einstellbaren Lastbegrenzer. Der Torsionsstab 13 ist an seinem einen Ende über einen Form­ schluß 27 drehfest mit der Gurtspule 3 verbunden. An seinem anderen Ende ist der Torsionsstab drehfest mit der Blockier­ scheibe 19 verbunden. Diese Blockierscheibe kann ebenfalls mittels Scherstiften 15 im Normalbetrieb drehfest mit der Gurtspule 3 verbunden sein. Beim Blockiereingriff der Bloc­ kierklinken 14 in die Blockierverzahnungen 4 werden aufgrund der auf die Gurtspule ausgeübten Kräfte bei der Vorverlage­ rung des Fahrzeugsinsassen die Scherstifte 15 abgeschert, so daß sich die Gurtspule 3 gegenüber den blockierten Blockier­ scheiben 19 dreht. Das eine Ende des Torsionsstabes 13 wird von der rechten Blockierscheibe 19 drehfest festgehalten, während sich das andere Ende aufgrund des Formschlusses 27 mit der Gurtspule 3 mitdreht. Dabei kommt die von dem Torsi­ onsstab 3 vorgegebene Energieabsorption zur Wirkung.

Wie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 schon erläutert, gewinnt man durch den Vergleicher 22 ein stellsignal, welches zur Einstellung einer zusätzlichen Bremskraftwirkung dient oder welches auf die Gurtspule 3 über die eingerückte Kupplung 20 so einwirkt, daß die Wirkung des Torsionsstabes 13 verringert oder erhöht wird. Der Elektromo­ tor 8 wird mit entsprechender Drehrichtung angetrieben. Dies erfolgt aufgrund des Vergleichs zwischen der vorgegebenen Gurtkraft-Kennlinie im Speicher 25 und der in der Auswerte­ einrichtung 26 gewonnenen Ist-Verlauf der Gurtbandkraft. In Abhängigkeit vom Vergleich wird eine Motorsteuerungseinrich­ tung 35 betätigt. Der Elektromotor 8 kann ein Flachmotor 8 sein, wie er aus der DE 43 02 042 A1 bekannt ist.

Die Ansteuerung des Ventils 24 im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und die Ansteuerung des Elektromotors 8 im Ausfüh­ rungsbeispiel der Fig. 2 kann auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Gurtbandauszuges erfolgen. Hierzu werden die von den beiden Differenzierern 17 und 18 gebildeten Signale in der Auswerteeinrichtung 26 ausgewertet. Hierbei kann eine stufenweise Erhöhung der Energieabsorption bzw. der Lastbegrenzerkraft erreicht werden, wie sie beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 dargestellt ist und in einem Speicher 37 gespeichert ist.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist der Lastbegrenzer 5 gebildet durch eine Bremseinrichtung 6, welche nach Art einer Lamellenkupplung aufgebaut ist. Die einen Lamellen sind ortsfest am Rahmen 28 über ein Gehäuse 29 gelagert. Die anderen Lamellen können sich mit der Gurtwelle 3 mitdrehen. Im Normalbetrieb sind die Lamellen gegeneinander frei beweg­ lich. Bei Blockiereingriff der Klinke 14 in die Blockierver­ zahnung 4 und beschleunigter Vorverlagerung des Fahrzeugin­ sassen werden nach Abscheren der Scherstifte 15 die Lamellen mittels eines Drehnockenverstellers 9 mit einem variablen Anpreßdruck aneinandergedrückt. Mit Hilfe eines sphärischen Drehnockens 30 wird in Abhängigkeit von der Drehbeschleuni­ gung der Gurtspule 3 bei der Vorverlagerung des Fahrzeugin­ sassen der Anpreßdruck, mit welchem die Kupplungslamellen aneinanderliegen, geändert. Hierzu verschiebt sich der sphä­ rische Drehnocken 30, welcher in einer Drehnockenpfanne 31 gelagert ist, entlang einer etwa kegelförmigen Nockenlager­ fläche 32 an der Drehnockenpfanne. Hierbei wird in Abhängig­ keit von der Drehgeschwindigkeit eine Feder 33 komprimiert, wodurch der Druck, mit welchem die Kupplungslamellen aneinan­ derliegen, geändert wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel erreicht man mit Hilfe rein mechanischer Mittel eine Einstel­ lung der Energieabsorption des Lastbegrenzers in Abhängigkeit von der Drehbeschleunigung der Gurtspule bzw. der Bandaus­ zugsgeschwindigkeit.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Lastbegrenzer 5 von additiv schaltbaren Energieabsorbern 10, 11 und 12 gebildet. Die beiden Energieabsorber 10, 11 sind als Torsionsstäbe ausgebildet. Der Energieabsorber 12 ist als Torsionshülse ausgebildet, welche koaxial zum Torsi­ onsstab 11 angeordnet ist. Die drei Energieabsorber befinden sich in einem Hohlraum der Gurtspule 3. An ihren inneren Enden sind die beiden Torsionsstäbe 10, 11 über ein gemeinsa­ mes Formschlußteil 35 drehfest mit der Gurtspule 3 verbunden. Die beiden äußeren Enden der Torsionsstäbe 10, 11 sind dreh­ fest mit den stirnseitigen Blockierscheiben 19 verbunden. Diese können in der oben dargestellten Weise durch die zuge­ ordneten Blockierklinken 14 gegen Drehung blockiert werden.

Die Blockierklinken können auch wahlweise mit einer der beiden Blockierverzahnungen 4 in Eingriff gebracht werden, wie es z. B. aus der DE 196 50 494 A1 bekannt ist. Bei Vorver­ lagerung des Fahrzeuginsassen wird die Gurtspule 3 gedreht, wobei die beim Verdrehen der Torsionsstäbe 10, 11 oder eines der beiden Torsionsstäbe verbrauchte Energie lastbegrenzend wirkt. Wenn die Drehgeschwindigkeit, beispielsweise bei einem 95%-Mann, einen bestimmten Wert übersteigt, reagiert eine Fliehkraftkupplung 34, welche die Torsionshülse 12 als zu­ sätzlichen Energieabsorber zuschaltet. Die Fliehkraftkupplung 34 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Endes des Torsi­ onsstabes 11, welches drehfest mit der Blockierscheibe 19 verbunden ist. Die Kupplung 34 kann auch durch einen Ge­ schwindigkeitssensor, welcher die Drehzahl der Gurtspule 3 abtastet, betätigt werden. Ferner kann auch an der Seite des Torsionsstabes 10 eine weitere Torsionshülse vorgesehen sein, welche in einer Zwischenstufe der Drehzahl zugeschaltet wird.

In der Fig. 5 ist ein Kraftdiagramm dargestellt, welches verschiedene Energieabsorptionsstufen in Abhängigkeit von der Bandauszugsgeschwindigkeit (Spulendrehzahl) darstellt. Derar­ tige Energieabsorptionsstufen in Abhängigkeit von der Band­ auszugsgeschwindigkeit, die durch die Gurtspulenabtastung ermittelt wird, können bei den dargestellten Ausführungsbei­ spielen erreicht werden. Natürlich ist eine Modifikation der Abhängigkeit der einzelnen Stufen von der Bandauszugsge­ schwindigkeit und der Stufenhöhe möglich.

Mit den dargestellten Ausführungsbeispielen können im Bereich von 5%-Frau bis 95%-Mann in Abhängigkeit vom jeweiligen Crashverlauf die erforderlichen Rückhaltecharakteristiken vom Lastbegrenzer erzeugt werden.

Bezugszeichenliste

1

Sensoreinrichtung

2

Abtasteinrichtung

3

Gurtspule

4

Blockierverzahnung

5

Lastbegrenzer

6

Lamellenkupplung

7

Hydropumpe

8

Elektromotor

9

Drehnockenversteller

10

Torsionsstab

11

Torsionsstab

12

Torsionshülse

13

Torsionsstab

14

Blockierklinke

15

Scherstift

16

Markierung

17

Differenzierer

18

Differenzierer

19

Blockierscheibe

20

Kupplung

21

Antriebsteil

22

Vergleicher

23

geschlossener Strömungskreislauf

24

Ventil

25

Speicher

26

Auswerteeinrichtung

27

Formschluß

28

Rahmen

29

Gehäuse

30

sphärischer Drehnocken

31

Drehnockenpfanne

32

Nockenlagerfläche

33

Feder

34

Fliehkraftkupplung

35

Formschlußteil

36

Motorsteuerungseinrichtung

37

Speicher

Claims (14)

1. Sicherheitsgurtaufroller mit einer Gurtspule für das Sicherheitsgurtband, einem Lastbegrenzer, welcher bei blockierter Gurtspule einen begrenzten Gurtbandauszug mit Energieabsorption zuläßt, und einer Einstellrichtung, welche in Abhängigkeit von unfallbezogenen Daten den Lastbegrenzer einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Gurtspule (3) durch eine Abtasteinrich­ tung (2) abgetastet ist, wobei aus der abgetasteten Dreh­ bewegung ein Meßsignal bzw. Meßsignale für die Gurtband­ auszugslänge und/oder die Gurtbandauszugsgeschwindigkeit und/oder Gurtbandauszugsbeschleunigung gebildet wird bzw. werden und daß der Lastbegrenzer in Abhängigkeit dieses Meßsignales bzw. dieser Meßsignale eingestellt ist.

2. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtasteinrichtung (2) mitdrehende Bau­ teile der Gurtspule (3) abtastet.

3. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die mitdrehenden Bauteile gleiche Drehwin­ kelabstände voneinander aufweisen.

4. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mitdrehenden Bauteile, welche ab­ getastet werden, in gleichen Winkelabständen auf die Gurtspule (3) aufgebrachte Markierungen (16) oder Zähne einer Blockierverzahnung (4) der Gurtspule (3) sind.

5. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal bzw. die Meßsignale mit einem Gurtkraft-Kennfeld verglichen wird bzw. werden und in Abhängigkeit vom Vergleich der Lastbe­ grenzer (5) eingestellt ist.

6. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastbegrenzer (5) we­ nigstens einen Energieabsorber (7; 8; 9) mit variabler Energieabsorption aufweist, welche in Abhängigkeit vom Meßsignal bzw. von den Meßsignalen eingestellt ist.

7. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der variable Energieabsorber als Hydropumpe (7), Elektromotor (8) oder Drehnockenversteller (9) aus­ gebildet ist.

8. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastbegrenzer (5) we­ nigstens einen Energieabsorber (10, 11, 12, 13) mit vor­ gegebener Energieabsorption aufweist.

9. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastbegrenzer (5) meh­ rere wahlweise additiv schaltbare Energieabsorber (10, 11, 12) aufweist.

10. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieabsorption des Lastbegrenzers (5) stufenweise in Abhängigkeit der Gurt­ bandauszugsgeschwindigkeit (Gurtspulen-Drehzahl) ein­ stellbar ist.

11. Sicherheitsgurtaufroller mit einer Gurtspule für das Sicherheitsgurtband, einem Lastbegrenzer, welcher bei blockierter Gurtspule einen begrenzten Gurtbandauszug mit Energieabsorption zuläßt, und einer Einstelleinrichtung, welche in Abhängigkeit von unfallbezogenen Daten den Lastbegrenzer einstellt, insbesondere nach einem der An­ sprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastbe­ grenzer als Hydropumpe (7) ausgebildet ist.

12. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß von der Hydropumpe (7) ein Fluid durch einen mittels eines steuerbaren Ventils (24) einstellba­ ren Strömungsquerschnitt verdrängt ist.

13. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 11 oder 12, da­ durch gekennzeichnet, daß das von der Hydropumpe (7) ver­ drängte Fluid in einem geschlossenen Strömungskreislauf (23), welcher das Ventil (24) enthält, verdrängt ist.

14. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (24) in Abhän­ gigkeit von unfallbezogenen Daten eingestellt ist.