DE19856424A1 - Doppel-Offset-Gelenk mit Zentriermitteln für Käfig - Google Patents
Doppel-Offset-Gelenk mit Zentriermitteln für KäfigInfo
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Abstract
Kugelgleichlaufgelenk mit einem Gelenkaußenteil mit einer innenzylindrischen Führungsfläche, in der erste längsverlaufende Kugelrillen ausgebildet sind, in der zweite längsverlaufende Kugelrillen ausgebildet sind, mit drehmomentübertragenden Kugeln, die in einander zugeordneten ersten und zweiten Kugelrillen laufen und von einem ringförmigen Kugelkäfig in einer Kugelmittenebene E gehalten werden, wobei der Kugelkäfig eine äußere sphärische Steuerfläche aufweist, deren größter Durchmesser um einen Abstand x axial in einer ersten Richtung von der Kugelmittenebene E entfernt liegt und wobei der Kugelkäfig eine innere konkave Steuerfläche aufweist, deren größter Durchmesser um einen Abstand x axial in einer zweiten Richtung von der Kugelmittenebene E entfernt liegt und die innere Steuerfläche im Kugelkäfig Endanschläge zur Begrenzung eines axialen Verschiebewegs des Gelenkinneteils gegenüber dem Kugelkäfig bildet, gekennzeichnet durch zwischen dem Kugelkäfig und dem Gelenkinnenteil wirksame elastische mittel, die bei axialer Verschiebung des Kugelkäfigs gegenüber dem Gelenkinnenteil aus der Mitte des axialen Verschiebewegs heraus vorgespannt werden.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufgelenk mit einem Ge
lenkaußenteil mit einer innenzylindrischen Führungsfläche, in
der erste längsverlaufende Kugelrillen ausgebildet sind, einem
Gelenkinnenteil mit einer konvexen Führungsfläche, in der zweite
längsverlaufende Kugelrillen ausgebildet sind, mit drehmoment
übertragenden Kugeln, die in einander zugeordneten ersten und
zweiten Kugelrillen laufen und von einem ringförmigen Kugelkäfig
in einer Kugelmittenebene E gehalten werden, wobei der Kugelkä
fig eine äußere sphärische Steuerfläche aufweist, deren größter
Durchmesser um einen Abstand x axial in einer ersten Richtung
von der Kugelmittenebene E entfernt liegt und wobei der Kugelkä
fig eine innere konkave Steuerfläche aufweist, deren größter
Durchmesser um einen Abstand x axial in einer zweiten Richtung
von der Kugelmittenebene E entfernt liegt und die innere Steuer
fläche des Kugelkäfigs Endanschläge zur Begrenzung eines axialen
Verschiebewegs des Gelenkinnenteils gegenüber dem Kugelkäfig
bildet. Derartige Gelenke werden unter Bezugnahme auf die Lage
der Mittenebenen der Steuerflächen am Kugelkäfig im Verhältnis
zur Kugelmittenebene als Doppel-Offset-Gelenke bezeichnet (DO-
Gelenke). Sie sind z. B. in der DE 24 61 226 C2 beschrieben. Im
Falle der Abbeugung des Gelenkaußenteils gegenüber dem Gelenkin
nenteil wird durch die genannten Steuerflächen am Kugelkäfig die
Steuerung der Kugeln, die in umfangsverteilten Käfigfenstern im
Kugelkäfig aufgenommen sind, auf die den Winkel zwischen den
Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils halbierende
Ebene bewirkt. Hierbei erfolgt unter Vernachlässigung der unter
schiedlichen Kontaktradien eine überwiegend abrollende Bewegung
der Kugeln in den äußeren Kugelrillen und in den inneren Ku
gelrillen.
Aufgrund des durchmessergleichen Eingriffs des Käfigs mit der
äußeren Steuerfläche in die innenzylindrische Führungsfläche des
Gelenkaußenteils kann das Gelenk auch axiale Verschiebewege
zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil ausüben. Da sich
hierbei die Kugeln bei einer angenommenen abrollenden Bewegung
in den äußeren Kugelrillen und den inneren Kugelrillen auf den
halben axialen Verschiebeweg zwischen Gelenkinnenteil und Ge
lenkaußenteil einstellen würden, sie jedoch aufgrund des im
wesentlichen formschlüssigen Eingriffs von Kugelkäfig und Ge
lenkinnenteil durch die gemeinsame axiale Bewegung von Kugelkä
fig und Gelenkinnenteil daran gehindert werden, kommt es zu
einer Gleitbewegung zwischen Kugeln und inneren Kugelrillen.
Hierdurch werden hohe axiale Verschiebekräfte im Gelenk ver
ursacht. In das Gelenk eingetragene Schwingungen werden hier
durch nahezu ungemindert übertragen.
Es ist bereits vorgesehen worden, durch entsprechende Gestaltung
der konvexen Führungsfläche des Gelenkinnenteils im Vergleich
mit der inneren konkaven Steuerfläche des Kugelkäfigs einen
geringen axialen Verschiebeweg zwischen Kugelkäfig und Gelenk
innenteil zuzulassen, um in einem geringen axialen Bereich die
gewünschten Abrollbewegungen der Kugeln in den inneren Kugelril
len zu ermöglichen und damit die Reibung zu reduzieren und die
Schwingungsübertragung im Bereich kleiner axialer Schwingungs
erscheinungen zu bekämpfen. Hierbei wandert der Kugelkäfig je
doch aufgrund seiner indifferenten Lage unter dem Einfluß von
Drehmoment bei gebeugtem Gelenk in eine der Anschlagspositionen
gegenüber dem Gelenkinnenteil, so daß die erwünschte Wirkung der
freien Abrollbewegungen in beiden Richtungen wieder verlorengeht
und Schwingungen, z. B. bei Fahrzeuganwendungen aus einem Motor-
Getriebe-Aggregat, "starr" über das Gelenk auf den Fahrzeug
aufbau übertragen werden.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein
Gelenk der genannten Art so auszugestalten, daß es die Eigen
schaft einer zuverlässigen Schwingungsabkopplung von kleinen
axialen Schwingungserscheinungen aufweist. Eine erste Lösung
hierfür besteht in einem gattungsgemäßen Gelenk, das gekenn
zeichnet ist durch zwischen dem Kugelkäfig und dem Gelenkinnen
teil wirksame elastische Mittel, die bei axialer Verschiebung
des Kugelkäfigs gegenüber dem Gelenkinnenteil aus der Mitte des
axialen Verschiebewegs heraus vorgespannt werden. Mit den hier
mit angegebenen Mitteln wird der Kugelkäfig insbesondere bei
gestrecktem Gelenk auch unter Drehmoment bevorzugt auf die Mitte
des möglichen relativen Verschiebewegs gegenüber dem Gelenk
innenteil eingestellt, so daß die erwünschte Schwingungsab
kopplung bei Auftreten von äußeren axialen Anregungen durch das
Gelenk garantiert wird. Verbessert sind auch die Eigenschaften
bei abgebeugtem Gelenk, da auch hier die unterschiedlichen Roll
wege in den äußeren Kugelrillen und die inneren Kugelrillen
zunächst nicht zu Gleitbewegungen der Kugeln gegenüber den inne
ren Kugelrillen führen, vielmehr sind aus der Mittellage des
Kugelkäfigs gegenüber dem Gelenkinnenteil heraus relative Axial
verschiebungen möglich, so daß der Übergang zum Gleiten der
Kugeln in der inneren Kugelrille für einen gewissen Beugewinkel
vermieden wird.
Eine zweite Lösung besteht in einem gattungsgemäßen Gelenk, das
gekennzeichnet ist durch zwischen dem Kugelkäfig und dem Ge
lenkinnenteil wirksame elastische Mittel, die zumindest bei
axialer Verschiebung des Kugelkäfigs gegenüber dem Gelenkinnen
teil aus einer Mittellage des axialen Verschiebewegs heraus in
einer axialen Richtung vorgespannt werden. Nach diesem Ansatz
wird insbesondere bei gebeugtem Gelenk unter Drehmoment der
Käfig durch von den Kugelrillen auf die Kugeln ausgeübte Kräfte
in einer ersten Richtung belastet und durch die elastischen
Mittel in der entgegengesetzten axialen Richtung belastet und
damit im Betrieb statistisch bevorzugt auf die Mitte des mögli
chen relativen Verschiebewegs gegenüber dem Gelenkinnenteil
eingestellt, so daß die erwünschte Schwingungsabkopplung bei
Einleiten von äußeren axialen Anregungen in das Gelenk erzielt
wird.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die elastischen
Mittel aus im Inneren des Kugelkäfigs eingesetzten elastischen
Ringkörpern, die mit der konvexen Führungsfläche des Gelenk
innenteils zu beiden Seiten des größten Durchmessers in Kontakt
sind. Zur Befestigung der elastischen Elemente werden hierbei
einfache Einstiche oder Nuten vorgesehen, während im übrigen die
Konstruktion der Bauteile unberührt bleibt. Zur Vergrößerung der
Kontaktfläche kann das Gelenkinnenteil axial in Richtung der
äußeren Steuerfläche des Kugelkäfigs verlängert sein.
Die genannten elastischen Ringkörper können hierbei innen oder
außen mit radialen Fingern ausgebildet sein, wodurch sie nach
Art von Tellerfedern an ihrer inneren Ringkante, die mit dem
Gelenkinnenteil zusammenwirkt, axial auslenkbar sind.
Nach einer anderen Ausführungsform können die elastischen Ring
körper radialelastisch in die Nuten oder Einstiche im Kugelkäfig
eingesetzt sein, wobei sie insbesondere am Umfang geschlitzt
sind. Bei einer axialen Belastung durch das Gelenkinnenteil
können derartige Ringelemente durch radiales Aufweiten auswei
ten, wobei sie in die Nuten oder Einstiche im Kugelkäfig tiefer
eintauchen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung können die elastischen Ring
körper nach Art eines elastischen Wellenringes, der von einem
Sicherungsring abgestützt wird, ausgebildet sein, der in sich
axial zusammendrückbar ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der konvexen Führungsfläche des
Gelenkinnenteils geht dahin, daß diese aus zwei Kugelflächen
abschnitten besteht, deren Mittelpunkte gegenüber der Ebene des
größten Durchmessers um gleiche Beträge entgegengesetzt so ver
schoben sind, daß sich die Krümmungsradien der Kugelflächen
abschnitte kreuzen. Im Längsschnitt ergibt sich hierbei eine
sogenannte gotische Form, die den axialen Verschiebeweg gegen
über einer rein innenkugeligen Steuerfläche des Kugelkäfigs
ermöglicht. Werden gleiche Krümmungsdurchmesser für die Kugel
flächenabschnitte und die Steuerfläche verwandt, ergibt sich
durch den Mittelpunktversatz der ersteren bereits eine geringe
Durchmesserdifferenz, die einen axialen Verschiebeweg ermög
licht. Zusätzlich kann die theoretische Ringkante zwischen den
beiden Kugelabschnittsflächen minimal gerundet werden.
Eine andere Ausgestaltung der konvexen Führungsfläche des Ge
lenkinnenteils liegt in einer rein kugeligen Form, wobei die
innere Steuerfläche des Kugelkäfigs aus mehreren Flächenab
schnitten so zusammengesetzt wird, daß der axiale Verschiebeweg
zwischen Kugelkäfig und Gelenkinnenteil möglich wird. Die Steu
erfläche kann hierbei aus einem innenzylindrischen Mittelab
schnitt und zwei tangential anschließenden Kugelabschnittsflä
chen bestehen, deren Krümmungsmittelpunkte somit um die Länge
des Mittelabschnitts voneinander entfernt liegen. Diese Länge
bestimmt den axialen Verschiebeweg. Die Krümmungsdurchmesser der
Führungsfläche und der Kugelabschnittsflächen können im wesent
lichen übereinstimmen.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich mit dem
Stand der Technik werden nachstehend anhand der Zeichnungen
erläutert.
Ausführungsbeispiele von DO-Gelenken nach dem Stand der Technik
sowie gemäß der voriegenden Erfindung werden nachstehend anhand
der Figuren näher erläutert. Hierin zeigen
Fig. 1 ein DO-Gelenk nach dem Stand der Technik in einer
ersten Ausführung im Längshalbschnitt;
Fig. 2 ein DO-Gelenk nach dem Stand der Technik in einer
zweiten Ausführung im Längshalbschnitt;
Fig. 3 ein erfindungsgemäßes DO-Gelenk in einer ersten Aus
führung
a) im Längshalbschnitt
b) erste elastische Mittel hiervon in Ansicht
c) zweite elastische Mittel hiervon in Ansicht;
a) im Längshalbschnitt
b) erste elastische Mittel hiervon in Ansicht
c) zweite elastische Mittel hiervon in Ansicht;
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes DO-Gelenk in einer zweiten Aus
führung
a) im Längshalbschnitt
b) elastische Mittel hiervon in Ansicht;
a) im Längshalbschnitt
b) elastische Mittel hiervon in Ansicht;
Fig. 5 ein erfindungsgemäßes DO-Gelenk in einer dritten Aus
führung
a) im Längshalbschnitt
b) elastische Mittel hiervon in Ansicht.
a) im Längshalbschnitt
b) elastische Mittel hiervon in Ansicht.
In den Fig. 1 und 2 ist jeweils ein abgebrochener Längsab
schnitt eines Gelenkaußenteils 11 im Schnitt dargestellt, in dem
eine von einer Mehrzahl von ersten längsverlaufenden Kugelrillen
12 innen ausgeformt ist. Die Kugelrillen liegen in einer innen
zylindrischen Führungsfläche 13. Das Gelenkaußenteil 11 ist
symmetrisch zu seiner Längsachse A1. Im Gelenkaußenteil 11 liegt
ein Gelenkinnenteil 14, auf dessen Umfang längsverlaufende zwei
te Kugelrillen 15 verteilt sind. Die zweiten Kugelrillen 15 sind
in einer konvexen Führungsfläche 16 ausgeformt. Das Gelenkinnen
teil 14 hat eine Innenöffnung 17 mit einer Wellenverzahnung 18,
in die eine Antriebswelle einzustecken ist. Das Gelenkinnenteil
14 ist symmetrisch zu seiner Längsachse A2. Von der innenzylin
drischen Führungsfläche 13 einerseits und der konvexen Führungs
fläche 16 andererseits wird ein Kugelkäfig 21 geführt. Der Ku
gelkäfig 21 umfaßt eine äußere sphärische Steuerfläche 22, die
unmittelbar mit der innenzylindrischen Führungsfläche 13 in
Kontakt ist. Die Steuerfläche 22 ist eine Kugelabschnittsfläche
oder eine ähnliche Tonnenfläche, an die sich zwei Konusflächen
23, 24 im wesentlichen tangential anschließen. Der Kugelkäfig
bildet auf der Innenseite eine konkave Steuerfläche 25, die auf
der Führungsfläche 16 des Gelenkinnenteils 14 gleitet. Im Kugel
käfig 21 sind umfangsverteilte Kugelfenster 31 ausgeführt, in
denen drehmomentübertragende Kugeln 32 einsitzen. Die Kugeln 32
greifen jeweils in einander zugeordnete erste Kugelrillen 12 am
Gelenkaußenteil 11 und zweite Kugelrillen 15 am Gelenkinnenteil
14 ein. Die Kugeln 32 werden vom Käfig 21 ständig in einer ge
meinsamen Kugelmittenebene E gehalten. Der Schnittpunkt der bei
gestrecktem Gelenk übereinstimmenden Längsachsen A1, A2 mit der
Kugelmittenebene E bildet den Gelenkmittelpunkt bzw. Gelenkbeu
gepunkt M.
In Fig. 1 ist in einem Axialabstand x vom Mittelpunkt M1 ent
fernt ein Mittelpunkt M2 eingezeichnet, der mit dem Radius R22
die kugelige Steuerfläche 22 des Kugelkäfigs 21 bildet. Vom
Mittelpunkt M1 um den gleichen Betrag x in entgegengesetzter
Richtung entfernt ist ein Mittelpunkt M3 markiert, der mit dem
Radius R25 den Mittelpunkt der inneren konkaven Steuerfläche 25
des Kugelkäfigs 21 bildet. Der Radius R25 ist dabei gleichzeitig
der Erzeugungsradius R16 der in diesem Fall kugeligen äußeren
Führungsfläche 16 des Gelenkinnenteils. In der hier gezeigten
Ausführung ist der Kugelkäfig 21 im wesentlichen axial spielfrei
gegenüber dem Gelenkinnenteil 14. Der doppelte Versatz der Mit
telpunkte M2 und M3 gegenüber dem Mittelpunkt M1 in Richtung der
Gelenkachse A führt zum Begriff Doppel-Offset-Gelenk für Gelenke
dieser Art. Bei einer axialen Verschiebung des Gelenkinnenteils
gegenüber dem Gelenkaußenteil und einer Abrollbewegung an der
Kugel 32 in der ersten Kugelrille 12 wird durch die axiale Kop
pelung von Kugelkäfig 21 und Gelenkinnenteil 14 eine Gleitbewe
gung der Kugel gegenüber den zweiten Kugelrillen 15 erzwungen.
In Fig. 2 ist ein erster Mittelpunkt M2 in einem axialen Ab
stand x vom Mittelpunkt M1 vorgesehen, um den mit dem Radius R22
die Steuerfläche 22 am Kugelkäfig 21 erzeugt ist. In der ent
gegengesetzten axialen Richtung ausgehend vom Mittelpunkt M1
befindet sich ein Mittelpunkt M3, der mit dem Radius R25 die
innenkugelige Steuerfläche 25 des Kugelkäfigs bildet. Jeweils um
Abstände S1 und S2, die gleich groß sind und in entgegengesetzte
Richtung bezogen auf den Mittelpunkt M3 angelegt sind, befinden
sich weitere Mittelpunkte M4, M5, die die Mittelpunkte von Teil
flächen 16 1, 16 2 sind, die mit den Radien R161, R162 um die ge
nannten Mittelpunkte erzeugt sind. Die Größe der Radien R16
entspricht im wesentlichen der Größe des Radius R25, wobei die
Schnittlinie der beiden Kugelflächenabschnitte 16 1, 16 2 prinzi
piell eine Kante bilden würde, sofern diese nicht geringfügig
gebrochen ist. Falls die Radien R16 im wesentlichen gleich groß
wie der Radius R25 sind, ist eine geringfügige relative Axialbe
wegung zwischen dem Kugelkäfig 21 und dem Gelenkinnenteil 14
möglich. Bei Bewegungen des Gelenkinnenteils 14 gegenüber dem
Kugelkäfig 21 um diesen Betrag um eine Mittellage sind gleich
zeitige Abrollbewegungen der Kugeln 32 in den Kugelrillen 12 und
15 möglich, wobei sich Gleitbewegungen der Kugeln 32 nur gegen
über den Käfigfenstern 31 ergeben. In einem Axialbereich, der
dem Doppelten der Summe aus S1 und S2 entspricht, ist theo
retisch eine Axialverschiebung des Gelenkinnenteils gegenüber
dem Gelenkaußenteil unter Aufbringung deutlich geringerer Kräfte
als bei der Konstruktion nach Fig. 1 möglich. In der Praxis
tendiert jedoch der Kugelkäfig 31 dazu, sich mit der Steuer
fläche 25 an einem der Führungsflächenteile 16 1, 16 2 anzulegen,
so daß eine minimale Axialverschiebung in einer der beiden mög
lichen Richtungen sofort erhöhte Reibungskräfte erzeugt, die auf
die Gleitbewegung der Kugeln 32 gegenüber den zweiten Kugelril
len 15 zurückzuführen sind.
In einer abweichenden hier nicht gezeigten Ausführung, deren
Wirkung und Funktion die gleiche ist wie die der Fig. 2 kann
die Führungsfläche 16 rein kugelig mit dem Radius R16 um den
Mittelpunkt M3 erzeugt werden, während die Steuerflächen aus
zwei Kugelflächenabschnitten zusammengesetzt sind, die um die
Mittelpunkte M4 und M5 geschlagen sind, deren Radien sich jedoch
nicht kreuzen, und wobei die Kugelflächenabschnitte durch eine
innere mittige Zylinderfläche miteinander verbunden sind.
In Fig. 3 ist ein Gelenk dargestellt, dessen Geometrie im we
sentlichen mit dem Gelenk nach Fig. 2 übereinstimmt, wobei
gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern belegt sind. Auf
die Beschreibung der Fig. 2 wird insoweit Bezug genommen. Al
lerdings ist das Gelenkinnenteil 14 axial in Richtung zur äuße
ren Steuerfläche 22 des Kugelkäfigs 21 verlängert. Hierdurch ist
die Führungsfläche 16 2 nach rechts erweitert. Im Bereich des
Führungsflächenabschnitts 16 1 ist in die Steuerfläche 25 eine
Innennut 41 eingestochen, in der ein geschlitzter Sicherungsring
42 mit radialem Spiel einsitzt, der mit einer konischen Innen
fläche 43 auf der Steuerfläche 16 1 aufsitzt. Dieser Ring ist in
Fig. 3b in der durch den Pfeil 3b bezeichneten Ansicht gezeigt,
wobei der Umfangsschlitz 44 erkennbar ist. In einer weiteren Nut
45 im Bereich der zweiten Führungsfläche 16 2 ist ein Seegerring
46 eingesetzt. In Fig. 3c ist dieser Seegerring 46 in seiner
Nut 45 in der durch den Pfeil 3c bezeichneten Ansicht darge
stellt. An dem Seegerring 46 stützt sich eine elastische Scheibe
47 ab, die im wesentlichen konisch verformbar ist. In der dar
gestellten Position ist das Gelenkinnenteil 14 in der Mitte des
möglichen Verschiebeweges des Gelenkinnenteils 14 gegenüber dem
Kugelkäfig 21 gezeigt. Bei einer Auslenkung in jeder der beiden
möglichen axialen Richtungen wird entweder der Sicherungsring 42
radial oder die Scheibe 47 axial verformt und baut Rückstell
kräfte auf, die die axiale Auslenkung zurückführen, so daß eine
Mittelstellung des Kugelkäfigs 21 gegenüber dem Gelenkinnenteil
14 erreicht wird. In dieser Mittelstellung besteht jeweils ein
gleich großer Abstand zwischen der Steuerfläche 25 und den bei
den Führungsflächenteilen 16 1, 16 2 in axialer Richtung.
In Fig. 4 ist ein Gelenk gezeigt, das in gleicher Weise wie das
nach Fig. 3 in der Geometrie im wesentlichen mit dem nach Fig.
2 übereinstimmt. Auch hier ist die Führungsfläche 16 2 nach
rechts erweitert ausgeführt. Im Bereich dieser Führungsfläche
16 2 ist im Kugelkäfig 21 eine Innennut 48 ausgeführt, in die ein
elastischer Ringkörper 49 eingesetzt ist. Wie in der Fig. 4b,
die die Ansicht in Richtung des Pfeils 4b wiedergibt, hat der
elastische Ringkörper einen Innenring 50 und äußere radiale
Finger 51, die unmittelbar in die Innennut 48 eingreifen. Bei
einer Auslenkung des Gelenkinnenteils 14 gegenüber dem Kugelkä
fig 21 nach rechts bringt der Ringkörper 49 entgegengerichtete
Rückstellkräfte auf. Bei einer entgegengesetzten Auslenkung des
Gelenkinnenteils 14 gegenüber dem Kugelkäfig 21 im Bild nach
links erfolgt im praktischen Betrieb eine Rückstellung in die
dargestellte Mittellage durch im Falle der Gelenkbeugung von den
Kugeln ausgeübte Rückstellkräfte, die durch einen Kraftpfeil mit
der Bezeichnung FX symbolisiert sind.
In Fig. 5 ist ein Gelenk gezeigt, das in gleicher Weise wie das
nach Fig. 3 in der Geometrie im wesentlichen mit dem nach Fig.
2 übereinstimmt. Auch hier ist die Führungsfläche 16 2 nach
rechts erweitert ausgeführt. Im Bereich dieser Führungsfläche
ist im Kugelkäfig eine Innennut 54 ausgeführt, in die ein ela
stischer Sicherungsring 55 eingesetzt ist. An dem Sicherungsring
55 stützt sich eine Scheibe 56 ab, an dieser wiederum ein ela
stisch zusammendrückbarer Wellring 57. Zwischen diesem und dem
Gelenkinnenteil liegt ein Stützring 58 mit einer konischen Kon
taktfläche 59, die an der Führungsfläche 16 2 anliegt. In der
Fig. 5b, die die Ansicht in Richtung des Pfeils 5b wiedergibt,
ist der Wellkörper 57 erkennbar. Bei einer Auslenkung des Ge
lenkinnenteils 14 gegenüber dem Kugelkäfig 21 nach rechts bringt
der Wellring 57 entgegengerichtete Rückstellkräfte auf. Bei
einer entgegengesetzten Auslenkung des Gelenkinnenteils 14 ge
genüber dem Kugelkäfig 21 im Bild nach links erfolgt im prakti
schen Betrieb eine Rückstellung in die dargestellte Mittellage
durch im Falle der Gelenkbeugung von den Kugeln ausgeübte Rück
stellkräfte, die durch einen Kraftpfeil mit der Bezeichnung FX
symbolisiert sind.
Claims (12)
1. Kugelgleichlaufgelenk mit einem Gelenkaußenteil (11) mit
einer innenzylindrischen Führungsfläche (13), in der erste
längsverlaufende Kugelrillen (12) ausgebildet sind, einem
Gelenkinnenteil (14) mit einer konvexen Führungsfläche
(16), in der zweite längsverlaufende Kugelrillen (15) aus
gebildet sind, mit drehmomentübertragenden Kugeln (32), die
in einander zugeordneten ersten und zweiten Kugelrillen
(12, 15) laufen und von einem ringförmigen Kugelkäfig (21)
in einer Kugelmittenebene E gehalten werden, wobei der
Kugelkäfig (21) eine äußere sphärische Steuerfläche (22)
aufweist, deren größter Durchmesser um einen Abstand x
axial in einer ersten Richtung von der Kugelmittenebene E
entfernt liegt und wobei der Kugelkäfig (21) eine innere
konkave Steuerfläche (25) aufweist, deren größter Durch
messer um einen Abstand x axial in einer zweiten Richtung
von der Kugelmittenebene E entfernt liegt und die innere
Steuerfläche (25) im Kugelkäfig (21) Endanschläge zur Be
grenzung eines axialen Verschiebewegs des Gelenkinnenteils
(14) gegenüber dem Kugelkäfig (21) bildet,
gekennzeichnet durch zwischen dem Kugelkäfig (21) und dem
Gelenkinnenteil (14) wirksame elastische Mittel (43, 47),
die bei axialer Verschiebung des Kugelkäfigs gegenüber dem
Gelenkinnenteil aus der Mitte des axialen Verschiebewegs
heraus vorgespannt werden (Fig. 3).
2. Kugelgleichlaufgelenk mit einem Gelenkaußenteil (11) mit
einer innenzylindrischen Führungsfläche (13), in der erste
längsverlaufende Kugelrillen (12) ausgebildet sind, einem
Gelenkinnenteil (14) mit einer konvexen Führungsfläche
(16), in der zweite längsverlaufende Kugelrillen (15) aus
gebildet sind, mit drehmomentübertragenden Kugeln (32), die
in einander zugeordneten ersten und zweiten Kugelrillen
(12, 15) laufen und von einem ringförmigen Kugelkäfig (21)
in einer Kugelmittenebene E gehalten werden, wobei der
Kugelkäfig (21) eine äußere sphärische Steuerfläche auf
weist, deren größter Durchmesser um einen Abstand x axial
in einer ersten Richtung von der Kugelmittenebene E ent
fernt liegt und wobei der Kugelkäfig (21) eine innere kon
kave Steuerfläche (25) aufweist, deren größter Durchmesser
um einen Abstand x axial in einer zweiten Richtung von der
Kugelmittenebene E entfernt liegt, wobei die innere Steuer
fläche (25) im Kugelkäfig (21) Endanschläge zur Begrenzung
eines axialen Verschiebewegs des Gelenkinnenteils (14)
gegenüber dem Kugelkäfig (21) bildet,
gekennzeichnet durch zwischen dem Kugelkäfig (21) und dem
Gelenkinnenteil (14) wirksame elastische Mittel (49, 57),
die zumindest bei axialer Verschiebung des Kugelkäfigs
gegenüber dem Gelenkinnenteil aus einer Mittellage des
axialen Verschiebewegs heraus in einer axialen Richtung
vorgespannt werden (Fig. 4, 5).
3. Gelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Mittel aus zu beiden Seiten des größten
Durchmessers der Steuerfläche (25) im Inneren des Kugelkä
figs (21) eingesetzten elastischen Ringkörpern (42, 47)
bestehen, die mit der konvexen Führungsfläche (16) des
Gelenkinnenteils (14) in Kontakt sind.
4. Gelenk nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Mittel aus zumindest einem zu einer
Seite vom größten Durchmesser der Steuerfläche (25) im
Inneren des Kugelkäfigs (21) eingesetzten elastischen Ring
körper (49, 57) bestehen, der mit der konvexen Führungs
fläche (16) des Gelenkinnenteils (14) in Kontakt ist.
5. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Ringkörper (49) innen oder außen mit
radialen Fingern (51) ausgebildet sind.
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Ringkörper (49) an ihrer Innenkante
(50) axial auslenkbar sind.
7. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Ringkörper (42, 49) in Innennuten (41,
48) des Kugelkäfigs (21) eingesetzt sind.
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elastischen Ringkörper (42) radialelastisch in
Innennuten (41) des Kugelkäfigs (21) beweglich sind.
9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die innere konkave Steuerfläche (25) des Kugelkäfigs
(21) eine Kugelfläche mit geringfügig größerem Durchmesser
(R25) im Verhältnis zum größten Durchmesser der Führungs
fläche (16) des Gelenkinnenteils (14) ist.
10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die konvexe Führungsfläche (16) des Gelenkinnenteils
(14) aus zwei Kugelflächenabschnitten (16 1, 16 2) besteht,
deren Mittelpunkte (M4, M5) gegenüber einer Ebene EM des
größten Durchmessers um gleiche Beträge (S1, S2) entgegenge
setzt so verschoben sind, daß sich die Krümmungsradien
(R161, R162) der Kugelflächenabschnitte (16 1, 16 2) kreuzen.
11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die innere konkave Steuerfläche (25) des Kugelkäfigs
(21) aus einer mittleren Innenzylinderfläche und zwei Ku
gelflächenabschnitten besteht, deren Mittelpunkte etwa an
den Enden der Innenzylinderfläche liegen, so daß sich die
Kugelflächenabschnitte tangential an die Innenzylinder
fläche anschließen, wobei die Innenzylinderfläche einen
geringfügig größeren Durchmesser im Verhältnis zum Durch
messer der Führungsfläche (16) des Gelenkinnenteils (14)
hat.
12. Gelenk nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die konvexe Führungsfläche (16) des Gelenkinnenteils
(14) eine Kugelfläche ist.
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Owner name: GKN DRIVELINE DEUTSCHLAND GMBH, 63073 OFFENBACH, D |
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