JP2000170785A - 等速ボ―ル継手 - Google Patents

等速ボ―ル継手

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JP2000170785A
JP2000170785A JP11347703A JP34770399A JP2000170785A JP 2000170785 A JP2000170785 A JP 2000170785A JP 11347703 A JP11347703 A JP 11347703A JP 34770399 A JP34770399 A JP 34770399A JP 2000170785 A JP2000170785 A JP 2000170785A
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JP
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ball
ball cage
joint member
cage
control surface
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JP11347703A
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English (en)
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Peter Schwarzler
シュヴァルツラー ペーター
Friedhelm John
ヨーン フリードヘルム
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GKN Loebro GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 僅かな軸方向振動発現の型の振動を確実に遮
断するように前記型の等速ボール継手を設計することに
ある。 【解決手段】 ボール溝（１２）を有する内側筒状案内
面（１３）を備えた外側継手部材（１１）を有し、ボー
ル溝（１５）を有する凸状案内面（１６）を備えた内側
継手部材（１４）を有し、互いに連係する第１と第２ボ
ール溝（１２，１５）内で走行しボールケージ（２１）
によって支持されたボール（３２）を有し、ボールケー
ジ（２１）が中心点（Ｍ２，Ｍ３）でそれぞれ最大直径
となる外側制御面（２２）と内側制御面（２５）を有
し、制御面（２５）はボールケージ（２１）と内側継手
部材（１４）との相対的な軸方向へ移動がなされたと
き、予め緊張させられる弾性手段（４２,４７）が設け
られた等速ボール継手。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の長手方向に
延びるボール溝を有する内側筒状案内面を備えた外側継
手部材を有し、第２の長手方向に延びるボール溝を有す
る凸状案内面を備えた内側継手部材を有し、互いに連係
する第１および第２ボール溝内で走行しかつボール中心
平面（Ｅ）においてボールケージによって支持されるト
ルクを伝達するためのボールを有しており、前記ボール
ケージが前記ボール中心平面（Ｅ）から距離（ｘ）第１
方向に軸方向に移動したところで最大直径となる外側に
球状な制御面を有し、前記ボールケージが前記ボール中
心平面（Ｅ）から距離（ｘ）第２方向に軸方向に移動し
たところで最大直径となる内側に凹状の制御面からなっ
ており、そして前記ボールケージの前記内側に凹状の制
御面は前記ボールケージと前記内側継手部材との相対的
な軸方向への移動を限定するために端部に係止部を形成
している等速ボール継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボール中心平面に対してボールケージに
おける制御面の中心平面の位置に関連した継手として二
重オフセット継手（ＤＯ継手）と呼ばれるものがある。
【０００３】二重オフセット継手は、例えば、ドイツ連
邦共和国特許第２４６１２２６Ｃ２号に記載されてい
る。外側継手部材が内側継手部材に対して連接された時
にボールケージでの前記制御面は、ボールが外側継手部
材の軸線と内側継手部材の軸線との間の角度を二等分す
る平面上で動くようにボールケージに円周状に分布され
たケージ窓に受容されたボールを制御する。その結果、
異なる接触半径であるにもかかわらず、ボールは外側ボ
ール溝および内側ボール溝内で顕著に転動運動する。
【０００４】ケージの外側の制御面のところで、同一直
径を有する外側継手部材の内側筒状案内面に係合するた
め、継手は外側継手部材と内側継手部材との間で軸方向
へ移動運動を行うことができる。ボールはボール自身が
外側継手部材と内側継手部材との間の軸方向への移動通
路を二分した外側ボール溝内と内側ボール溝内に配置さ
れるが内側継手部材とボールケージ間の積極的な係合で
あるためにそして内側継手部材とボールゲージ間の共通
な軸方向への移動のために溝内のボールの転動運動が妨
げられることがあり、ボールと溝内との間に摺動運動を
発生する。結果として、継手に高い軸方向への力が発生
される。継手に導かれる振動はほとんど完全に伝達され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ボールケージの内側凹
状面の設計に比べて内側継手部材の凸状案内面を設計す
るときは、小さい軸方向領域において内側ボール溝内で
のボールの所定の転動運動を許容しかつしたがって摩擦
を低減しそして僅かな軸方向振動発現の範囲において振
動の伝達の問題に取り組むためにボールケージと内側継
手部材との間に短い軸方向移動通路を許容することが提
案されている。しかし、かかる場合において、ボールケ
ージは自由の位置のためかつ継手が連接されるときトル
クの影響下で内側継手部材に対して当接の位置の１つに
移動し、その結果両方向における所定の自由な転動運動
の作用が失われかつ前記継手が、例えば、自動車に使用
される場合に、振動が、エンジン−ギアボックスユニッ
トから継手を経由して車体へ「厳密に」伝達される。
【０００６】それゆえ、本発明の目的は、僅かな軸方向
振動発現の型の振動を確実に遮断するように前記型の等
速ボール継手を設計することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の解決によれば、等
速ボール継手はボールケージと内側継手部材との間で有
効でありかつ前記ボールケージが軸方向通路の中心から
内側継手部材に対して軸方向に移動されるとき、予め緊
張させられる弾性手段が設けられることを特徴としてい
る。前記弾性手段は、ボールケージが、とくに継手が一
直線に整列された位置にあるとき、トルクによっても同
様に、好ましくは内側継手部材に対して考え得る相対的
な移動通路の中心に対して設定され、その結果外部軸励
起の場合において、所望の振動遮断が継手によって保証
されることを保証している。連接された継手の特性は、
また、その場合も同様に、外側ボール溝および内側ボー
ル溝の異なる転動通路が内側ボール溝に対してボールの
摺動運動を最初に導くが、内側継手部材に対してボール
ケージの中心位置から相対的な軸移動が可能であるた
め、改善され、その結果内側ボール溝内で摺動するボー
ルへの遷移が中心連接角度に関して回避される。
【０００８】第２の解決は、ボールケージと内側継手部
材との間で有効でありかつ少なくとも前記ボールケージ
が前記軸方向通路の中心位置から前記内側継手部材に対
して軸方向に移動されるとき、予め緊張させられる弾性
手段を備えたことを特徴とする等速ボール継手を設ける
ことからなっている。この設計方策によれば、とくに継
手がトルクにより連接されるとき、ケージは反対の軸方
向に弾性手段によって負荷されながらボールにボール溝
によって印加される力によって第１方向に負荷され、か
つしたがって、作動において、ケージは内側継手部材に
対して考え得る相対的な移動通路の中心に統計的に好ま
しくは設定され、従って、継手に外側軸励起が起こると
所望の振動遮断が実現される。。
【０００９】好適な実施の形態によれば、弾性手段はボ
ールケージの内側で、制御面の最大直径の両側に挿入さ
れかつ内側継手部材の凸状案内面と接触している弾性環
状部材からなっている。弾性要素を固定するために、簡
単な凹所または溝が設けられ、これに反して他の方法で
は構成要素の設計は変更されないままである。接触面の
大きさを増大するために、内側継手部材はボールケージ
の外側接触面の方向において軸方向に長さが増加され得
る。
【００１０】前記弾性環状部材が、それらの内側または
外側に、半径方向に指状突起を備え、それによって、板
ばねのように、弾性環状部材が内側継手部材と協働する
内側環状縁部において軸方向にそらされ得る。
【００１１】さらに他の実施の形態によれば、弾性環状
部材はボールケージの内側溝または凹所に半径方向に弾
力的に挿入され、一方、円周部に隙間部が設けられてい
る。内側継手部材によって軸方向に負荷されるとき、か
かる環状要素は半径方向に膨張されることによって広げ
られることができ、その結果として環状要素はボールケ
ージの溝または凹所をより深く貫通する。
【００１２】さらに他の実施の形態によれば、環状弾性
部材は、固定リングによって支持されかつそれ自体、軸
方向に圧縮可能である弾性の波形のばねワッシャの形に
設けられ得る。
【００１３】内側継手部材の凸状案内面の好適な実施の
形態は、２つの球状面部分からなっており、それらの中
心が、前記球状面部分の曲率半径が互いに交差するよう
に反対方向において等しい量だけ最大直径の平面に対し
て移動される。長手方向断面において、これは、ボール
ケージの制御面の純粋に内側球状形状に比して、軸方向
の移動通路を許容するいわゆるゴシック形状を結果とし
て生じる。同一の曲率直径が球状面部分および制御面に
関して使用されるならば、前者のずれた中心はすでに僅
かな直径の差異を結果として生じ、その差異が軸方向の
移動通路を許容する。加えて、２つの球状面部分間の理
論的環状縁部は僅かに丸くされ得る。
【００１４】内側継手部材の凸状案内面のさらに他の実
施の形態は純粋に球状の形状からなり、ボールケージの
内側制御面がボールケージと内側継手部材との間の軸方
向移動通路を許容するように複数の面部分から構成され
ている。この実施の形態において、制御面は中心内側筒
状面およびそれらの曲率の中心がしたがって互いに中心
部分の長さだけ移動される２つの正接して隣接する球状
面からなることができる。前記長さは軸方向移動通路の
長さを決定する。案内面および球状面部分の曲率の直径
は実質上同一にすることが可能である。
【００１５】従来技術に比して本発明の好適な実施の形
態を添付図面を参照して以下でより詳細に説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１および図２は、その内側に、
複数の第１の長手方向に延びるボール溝１２が形成され
た外側継手部材１１の長手方向の半断面図を、各々示し
ている。ボール溝１２は内側筒状案内面１３に置かれて
いる。外側継手部材１１はその長手方向軸線Ａ1 に対し
て上下対称的である。外側継手部材１１内には内側継手
部材１４が配置され、内側継手部材１４には第２の長手
方向に延びるボール溝１５が円周状に分布している。第
２のボール溝１５は凸状案内面１６に形成されている。
内側継手部材１４は、駆動軸が挿入されるための軸歯１
８を備えた内側開口１７を備えている。内側継手部材１
４はその長手方向軸線Ａ2 に対して上下対称である。ボ
ールケージ２１は片方では、内側筒状案内面１３によっ
てかつ他方で凸状案内面１６によって案内される。ボー
ルケージ２１は内側筒状案内面１３と直接接触する外側
に球状の制御面２２を有している。
【００１７】前記制御面２２は２つの円錐面２３，２４
により同一接線をもってほぼ連続的な球状面部分或いは
ドラム状の面である。その内面上で、ボールケージ２１
は内側継手部材１４の案内面１６上で摺動する内側に凹
状の制御面２５を形成している。ボールケージ２１に
は、トルクを伝達するためのボール３２がその中に収納
されるために円周状に分布されたボール窓３１が設けら
れる。ボール３２は各々外側継手部材１１の第１ボール
溝１２と内側継手部材１４の第２のボール溝１５に係合
し、ボール溝１２，１５は互いに連係する。ボールは共
通ボール中心平面Ｅにおいてケージ２１によって永続的
に保持されている。継手が一直線に整列された位置にあ
るとき互いに一致する長手方向軸線Ａ1 ，Ａ2 とボール
中心平面Ｅとの間の交点は継手の中心および継手連接中
心Ｍ1 をそれぞれ形成する。
【００１８】図１において、中心Ｍ1 からの軸方向に距
離ｘのところで、半径Ｒ22によりボールケージ２１の外
側に球状の制御面２２を形成する中心Ｍ2 が示される。
反対方向に中心Ｍ1 から同一距離ｘ離れたところの中心
Ｍ3 があり、それは半径Ｒ25により、ボールケージ２１
の内側の凹状の制御面２５を形成する。同時に半径Ｒ 25
は内側継手部材１４の凸状案内面１６の半径Ｒ16でもあ
り、前記案内面１６はこの場合に球状である。ここで図
示された実施の形態において、ボールケージ２１は内側
継手部材１４に対して殆ど軸方向に遊びがない。継手軸
線Ａに向かって中心Ｍ1 に対して中心Ｍ2 およびＭ3 の
二重のずれ（ダブルオフセット）はこの型の継手に関す
る用語「二重オフセット」の由来である。外側継手部材
に対する内側継手部材の軸方向移動および第１ボール溝
１２内のボール３２の転動運動によりかつボールケージ
２１および内側継手部材１４が軸方向に結合される結果
として、ボールは第２のボール溝１５に対して摺動運動
を実施させられる。
【００１９】図２は、ボールゲージ２１の外側に球状の
制御面２２が半径Ｒ22でもって中心Ｍ1 から軸方向に距
離ｘのところである第１の中心Ｍ2 を示している。反対
の軸方向において、中心Ｍ1 から出発して距離ｘのとこ
ろで半径Ｒ25によって、ボールケージに内側の球状の制
御面２５を形成する中心Ｍ3 が設けられる。同一であり
かつ中心Ｍ3 に対して反対方向に延びるそれぞれの距離
Ｓ1 ，Ｓ2 のところで、半径Ｒ１６1 ，Ｒ１６2 により
前記中心Ｍ3 のまわりに形成される部分面１６ 1 ，１６
2 のそれぞれの中心をなしている中心Ｍ4 ，Ｍ5 があ
る。半径Ｒ16の大きさはほぼＲ25の大きさに対応してお
り、そして２つの球状面部分１６1 ，１６ 2 の交差線
は、原則として、僅かにけずられるているが端部を形成
している。もしもＲ16がＲ25にほぼ一致するならば、僅
かな相対的軸方向運動がボールケージ２１と内側継手部
材１４との間に可能である。
【００２０】内側継手部材１４が中心位置のまわりで前
記量（僅かな相対的軸方向運動）だけボールケージ２１
に対して動くならば、ボール溝１２および１５内のボー
ルの同時の転動運動が可能であり、ボール３２の摺動運
動はケージ窓３１に対してのみ発生する。Ｓ1 およびＳ
2 の合計の２倍に対応する軸方向の領域において、図１
による実施の形態において印加された力より明らかに低
い力により外側継手部材に対する内側継手部材の軸方向
移動が理論的に可能である。実際に、しかしながら、ボ
ールケージ２１は、前記制御面２５によって、案内面部
分１６1 ，１６ 2 の一方に対してのり上げる傾向を示
し、その結果２つの可能な方向における最小の軸方向へ
の移動が、第２のボール溝１５に対するボール３２によ
って摺動運動されることにより、大きな摩擦力を直ちに
発生する。
【００２１】図２による実施の形態の効果および作動に
一致する、派生型の実施の形態（ここでは示されない）
において、案内面１６は中心Ｍ3 のまわりに半径Ｒ16を
有する純粋に球状であるように作ることができ、これに
反して制御面２５は中心Ｍ4およびＭ5 のまわりに延び
る２つの球状面部分から構成されるが、その半径は互い
に交差せず、球状面部分は中心内側筒状面によって互い
に接続されている。
【００２２】図３は、図２による継手の構成にほぼ対応
する継手を示し、同一の細部は同じ参照符号が付されて
おり、その範囲で、図２の説明が参照される。しかしな
がら、内側継手部材１４はボールケージ２１の外側制御
面２２に向かって長さにおいて軸方向に延長される。そ
の結果、案内面１６2 は右方に向かって延長されてい
る。案内面部分１６1の領域において、内側溝４１が制
御面２５に形成され、その内側溝４１内に、半径方向の
遊びをもって、円錐内側面４３によって、案内面１６1
に載置している隙間部付きの固定リング４２が挿入され
ている。前記隙間部付きの固定リング４２を図３の矢印
３ｂ方向から見た場合を図４に示す。円周部に隙間部４
４が示されている。ボールケージ２１の溝部４５に円環
クリップ４６が挿入される。
【００２３】図５には前記溝４５と前記円環クリップ４
６とを図３の矢印３ｃ方向から見た場合の図を示してい
る。ほぼ円錐状に変形可能である弾性円板４７が円環ク
リップ４６上に支持されている。図示された位置におい
て、内側継手部材１４はボールケージ２１に対して内側
継手部材１４の移動可能な通路範囲の中心に示されてい
る。２つ軸方向のいずれかにずれた場合において、前記
固定リング４２が半径方向に変形されるか、或いは前記
弾性円板４７が軸方向に変形されかつ軸方向のずれを戻
す復帰力を形成し、その結果内側継手部材１４に対する
ボールケージ２１の中心位置を確立する。前記中心位置
において、軸方向における制御面２５と２つの案内面部
分１６1 ，１６2 との間の距離は同一である。
【００２４】図６は図３による継手と同様で、図２に示
された構成に対応する継手を示している。この場合に、
また、案内面１６2 は右方に向かって延長されている。
前記案内面１６2 の領域において、ボールケージ２１の
内側は弾性環状部材４９が挿入される内側溝４８を備え
ている。図６の矢印４ｂの方向から見た場合を図７に示
してあり、弾性環状部材４９は内側溝４８に直接係合し
内側リング５０および半径方向外側に指状突起５１を有
している。内側継手部材１４が右方に向かってボールケ
ージ２１に対してずれるならば、環状弾性部材４９は反
対方向に作用する復帰力を発生する。内側継手部材１４
が図において左方に向かって反対方向にボールケージ２
１に対してずれるならば、内側継手部材１４は、実際の
作動状態により、継手が連接される場合にボールによっ
て印加されかつ矢印ＦX で示される力の符号の復帰力に
より図示の中心位置に戻される。
【００２５】図８は、図３による継手と同様に、図２に
示された構成にほぼ対応する継手を示している。この場
合に、また、案内面１６2 は右方に向かって延長されて
いる。案内面の領域において、ボールケージ２１の内側
は弾性固定リング５５がその中に挿入される内側溝５４
を備えている。円板５６が固定弾性リング５５に支持さ
れ、弾力的に圧縮可能な波形のばねワッシャ５７が、順
次、前記円板５６上に支持されている。前記ばねワッシ
ャ５７と内側継手部材１４の間には、案内面１６2に接
する円錐形接触面５９を備えた支持リング５８が配置さ
れている。図８の矢印５ｂの方向から見た場合を図９は
示しており、弾力的に圧縮可能なばねワッシャ５７が示
されている。内側継手部材１４がボールケージ２１に対
して右方に向かってずれるならば、ばねワッシヤ５７は
反対方向に作用する復帰力を発生する。内側継手部材１
４が図の左方に向かってボールケージ２１に対して反対
方向にずれるならば、内側継手部材１４は、実際の作動
状態により、継手が連接されかつ矢印ＦX の符号で示さ
れる力でボールによって印加される復帰力により示され
るように中心位置に戻される。
【００２６】以下、本発明の実施の形態を下記に要約し
て述べる。
【００２７】＜１＞ 第１の長手方向に延びるボール溝
（１２）を有する内側筒状案内面（１３）を備えた外側
継手部材（１１）を有し、第２の長手方向に延びるボー
ル溝（１５）を有する凸状案内面（１６）を備えた内側
継手部材（１４）を有し、互いに連係する第１および第
２ボール溝（１２，１５）内で走行しかつボール中心平
面（Ｅ）においてボールケージ（２１）によって支持さ
れるトルクを伝達するためのボール（３２）を有してお
り、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）
から距離（ｘ）第１方向に軸方向に移動したところで最
大直径となる外側に球状の制御面（２２）を有し、前記
ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）から距離
（ｘ）第２方向に軸方向に移動したところで最大直径と
なる内側に凹状の制御面（２５）を有し、そして前記ボ
ールケージ（２１）の前記制御面（２５）は前記ボール
ケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）との相対的
な軸方向への移動を限定するために端部に係止部を形成
している等速ボール継手において、前記ボールケージ
（２１）と前記内側継手部材（１４）との間で有効であ
りかつ前記ボールケージ（２１）が軸方向通路の中心か
ら前記内側継手部材（１４）に対して軸方向に移動され
るとき、予め緊張させられる弾性手段（４２,４７）が
設けられている等速ボール継手。
【００２８】＜２＞ 第１の長手方向に延びるボール溝
（１２）を有する内側筒状案内面（１３）を備えた外側
継手部材（１１）を有し、第２の長手方向に延びるボー
ル溝（１５）を有する凸状案内面（１６）を備えた内側
継手部材（１４）を有し、互いに連係する第１および第
２ボール溝（１２，１５）内で走行しかつボール中心平
面（Ｅ）においてボールケージ（２１）によって支持さ
れるトルクを伝達するためののボール（３２）を有して
おり、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面
（Ｅ）から距離（ｘ）第１方向に軸方向に移動したとこ
ろで最大直径となる外側に球状の制御面（２２）を有
し、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）
から距離（ｘ）第２方向に軸方向に移動したところで最
大直径となる内側に凹状の制御面（２５）を有し、そし
て前記ボールケージ（２１）の前記制御面（２５）は前
記ボールケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）と
の相対的な軸方向への移動を限定するために端部に係止
部を形成している等速ボール継手において、前記ボール
ケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）との間で有
効でありかつ少なくとも前記ボールケージ（２１）が軸
方向通路の中心位置から前記内側継手部材（１４）に対
して軸方向に移動されるとき、予め緊張させられる弾性
手段（４９，５７）を備えた等速ボール継手。
【００２９】＜３＞ 前記弾性手段が前記ボールケージ
（２１）の内側で前記制御面（２５）の最大直径の両側
に挿入されかつ前記内側継手部材（１４）の前記凸状案
内面（１６）と接触している弾性環状部材（４２，４
７）を有している前記＜１＞に記載の等速ボール継手。
【００３０】＜４＞ 前記弾性手段が 前記ボールケー
ジ（２１）の内側で前記制御面（２５）の最大直径の片
側に挿入されかつ前記内側継手部材（１４）凸状案内面
（１６）と接触している少なくとも１つの弾性環状部材
（４９，５７）を有している前記＜２＞に記載の等速ボ
ール継手。
【００３１】＜５＞ 前記弾性手段（４９）が、内側ま
たは外側に、半径方向指状突起（５１）を備えている前
記＜３＞または＜４＞に記載の等速ボール継手。
【００３２】＜６＞ 前記弾性環状部材（４９）がその
内縁部（５０）で軸方向に偏向可能である前記＜３＞な
いし＜５＞のいずれか１つに記載の等速ボール継手。
【００３３】＜７＞ 前記弾性環状部材（４２，４９）
が前記ボールケージ（２１）の内側溝（４１，４８）に
挿入可能である前記＜３＞ないし＜６＞のいずれか１つ
に記載の等速ボール継手。
【００３４】＜８＞ 前記弾性環状部材（４２）が前記
ボールケージ（２１）の内側溝（４１）内で半径方向に
弾力移動可能である前記＜３＞ないし＜７＞のいずれか
１つに記載の等速ボール継手。
【００３５】＜９＞ 前記ボールケージ（２１）の内側
凹状制御面（２５）が前記内側継手部材（１４）の前記
案内面（１６）の最大直径に対して僅かにより大きい直
径（Ｒ 25）を有する球状面を有している前記＜１＞ない
し＜８＞のいずれか１つに記載の等速ボール継手。
【００３６】＜１０＞ 前記内側継手部材（１４）の前
記凸状案内面（１６）が２つの球状面部分（１６1 ，１
６2 ）からなっており、それぞれ中心（Ｍ4 ，Ｍ5 ）
が、前記球状面部分（１６1 ，１６2 ）の曲率半径（Ｒ
１６1 ，Ｒ１６2 ）が互いに交差するように反対方向に
おいて同一の量（Ｓ1 ，Ｓ2 ）だけ最大直径の平面（Ｍ
３）に対して移動したところにある前記＜１＞ないし＜
９＞のいずれか１つに記載の等速ボール継手。
【００３７】＜１１＞ 前記ボールケージ（２１）の前
記内側凹状制御面（２５）が中心内側筒状面およびそれ
らの中心がほぼ前記内側筒状面の端部に置かれる２つの
球状面部分からなっており、その結果前記球状面部分が
前記内側筒状面に正接して連接し（同一接線上に連続
し）、前記内側筒状面が前記内側継手部材（１４）の前
記案内面（１６）より僅かに大きい直径を有している前
記＜１＞ないし＜８＞のいずれか１つに記載の等速ボー
ル継手。
【００３８】＜１２＞ 前記内側継手部材（１４）の前
記凸状案内面（１６）が球状面である前記＜１１＞に記
載の等速ボール継手。
【００３９】
【発明の効果】本発明は上記で詳細に述べたように、第
１の長手方向に延びるボール溝を有する内側筒状案内面
を備えた外側継手部材を有し、第２の長手方向に延びる
ボール溝を有する凸状案内面を備えた内側継手部材を有
し、互いに連係する第１と第２ボール溝内で走行しかつ
ボール中心平面（Ｅ）においてボールケージによって支
持されるトルクを伝達するためのボールを有しており、
ボールケージがボール中心平面（Ｅ）から距離（ｘ）第
１方向に軸方向に移動したところで最大直径となる外側
に球状の制御面を有し、前記ボールケージがボール中心
平面（Ｅ）から距離（ｘ）第２方向に軸方向に移動した
ところで最大直径となる内側に凹状の制御面を有し、そ
してボールケージの制御面は前記ボールケージと内側継
手部材との相対的な軸方向への移動を限定するために端
部に係止部を形成している等速ボール継手であって、ボ
ールケージと前記内側継手部材との間で有効でありかつ
前記ボールケージが軸方向通路の中心から前記内側継手
部材に対して軸方向に移動されるとき、予め緊張させら
れる弾性手段が設けた構成としたので僅かな軸方向振動
発現の型の振動を確実に遮断することができかつボール
ケージと内側継手部材との軸方向への相対的な移動に対
し中心位置への復帰力を発生させることができる二重オ
フセット継手型の等速ボール継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるダブルオフセット継手の第１の
実施の形態を示している長手方向の半断面図である。
【図２】従来技術によるダブルオフセット継手の第２の
実施の形態を示している長手方向の半断面図である。
【図３】本発明のダブルオフセット継手の第１の実施の
形態を示す長手方向の半断面図である。
【図４】図３の第１の弾性手段を３ｂ方向から見た図で
ある。
【図５】図３の第２の弾性手段を３ｃ方向から見た図で
ある。
【図６】本発明のダブルオフセット継手の第２の実施の
形態を示す長手方向の半断面図である。
【図７】図６の弾性手段を４ｂ方向から見た図である。
【図８】本発明のダブルオフセット継手の第３の実施の
形態を示す長手方向の半断面図である。
【図９】図８の弾性手段を５ｂ方向から見た図である。
【符号の説明】
１１ 外側継手部材 １２ 第１の長手方向に延びるボール溝 １３ 内側筒状案内面 １４ 内側継手部材 １５ 第２の長手方向に延びるボール溝 １６ 凸状案内面 １６1 球状面部分 １６2 球状面部分 ２１ ボールケージ ２２ 外側に球状な制御面 ２５ 内側に凹状な制御面 ４１ 内側溝 ４２ 弾性手段（隙間部付固定リング） ４７ 弾性手段（弾性円板） ４８ 内側溝 ４９ 弾性手段（弾性環状部材） ５０ 内側縁部 ５１ 半径方向指状突起 ５７ 弾性手段（ばねワッシャ） Ｅ ボール中心平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリードヘルム ヨーン ドイツ連邦共和国 デー−63179 オーベ ルツハウゼン、ハウゼナー シュトラーセ ６

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の長手方向に延びるボール溝（１
    ２）を有する内側筒状案内面（１３）を備えた外側継手
    部材（１１）を有し、第２の長手方向に延びるボール溝
    （１５）を有する凸状案内面（１６）を備えた内側継手
    部材（１４）を有し、互いに連係する第１および第２ボ
    ール溝（１２，１５）内で走行しかつボール中心平面
    （Ｅ）においてボールケージ（２１）によって支持され
    るトルクを伝達するためのボール（３２）を有してお
    り、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）
    から距離（ｘ）第１方向に軸方向に移動したところで最
    大直径となる外側に球状の制御面（２２）を有し、前記
    ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）から距離
    （ｘ）第２方向に軸方向に移動したところで最大直径と
    なる内側に凹状の制御面（２５）を有し、そして前記ボ
    ールケージ（２１）の前記制御面（２５）は前記ボール
    ケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）との相対的
    な軸方向への移動を限定するために端部に係止部を形成
    している等速ボール継手において、 前記ボールケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）
    との間で前記ボールケージ（２１）が軸方向通路の中心
    から前記内側継手部材（１４）に対して軸方向に移動さ
    れるとき、予め緊張させられる弾性手段（４２,４７）
    が設けられることを特徴とする等速ボール継手。
  2. 【請求項２】 第１の長手方向に延びるボール溝（１
    ２）を有する内側筒状案内面（１３）を備えた外側継手
    部材（１１）を有し、第２の長手方向に延びるボール溝
    （１５）を有する凸状案内面（１６）を備えた内側継手
    部材（１４）を有し、互いに連係する第１および第２ボ
    ール溝（１２，１５）内で走行しかつボール中心平面
    （Ｅ）において環状ボールケージ（２１）によって支持
    されるトルクを伝達するためのボール（３２）を有して
    おり、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面
    （Ｅ）から距離（ｘ）第１方向に軸方向に移動したとこ
    ろで最大直径となる外側に球状の制御面（２２）を有
    し、前記ボールケージ（２１）がボール中心平面（Ｅ）
    から距離（ｘ）第２方向に軸方向に移動したところで最
    大直径となる内側に凹状の制御面（２５）を有し、そし
    て前記ボールケージ（２１）の前記制御面（２５）は前
    記ボールケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）と
    の相対的な軸方向への移動を限定するために端部に係止
    部を形成している等速ボール継手において、 前記ボールケージ（２１）と前記内側継手部材（１４）
    との間で前記ボールケージ（２１）が軸方向通路の中心
    位置から前記内側継手部材（１４）に対して軸方向に移
    動されるとき、予め緊張させられる弾性手段（４９，５
    ７）を備えたことを特徴とする等速ボール継手。
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