DE19840814B4 - Kraftfahrzeug mit winkelmäßig verstellbarer Frontleuchtenvorrichtung - Google Patents

Kraftfahrzeug mit winkelmäßig verstellbarer Frontleuchtenvorrichtung Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugkarosserie (5), einer Radantriebsanordnung (9) und einer Leuchtenanordnung, die an der Fahrzeugkarosserie (5) angebracht sind, wobei die Radantriebsanordnung (9) ein Lenkrad (90) beinhaltet, ferner die Leuchtenanordnung eine an der Fahrzeugkarosserie (5) schwenkbar angebrachte Frontleuchtenvorrichtung, eine Motorantriebsvorrichtung, die mit der Frontleuchtenvorrichtung gekoppelt ist und zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) betätigbar ist, sowie eine Steuervorrichtung (1) aufweist, die mit der Motorantriebsvorrichtung elektrisch gekoppelt ist und mit der Radantriebsanordnung (9) gekoppelt ist, um eine Winkelstellung des Lenkrads (90) zu detektieren und die Motorantriebsvorrichtung derart zu betätigen, daß sie die Frontleuchtenvorrichtung entsprechend der Winkelstellung des Lenkrads (90) einstellt; und die Steuervorrichtung (1) eine Winkelsteuereinheit (13) zum Detektieren der Winkelstellung des Lenkrads (90) aufweist, wobei die Winkelsteuereinheit (13) ein entsprechendes elektrisches Steuersignal zum Steuern der Motorantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) erzeugt; dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) ferner eine Kopplungseinheit aufweist, die die Radantriebsanordnung (9) und die Winkelsteuereinheit (13) mechanisch miteinander koppelt, um die Winkelstellung des Lenkrads (90) auf die Winkelsteuereinheit (13) zu übertragen, wobei die Kopplungseinheit ein Verbindungselement (11) mit einem ersten Ende (111), das mit der Radantriebsanordnung (9) schwenkbar verbunden ist, und mit einem zweiten Ende (112), außerdem ein schwenkbar angebrachtes Element (12) mit einem ersten Ende (121), das mit dem zweiten Ende (112) des Verbindungselements (11) schwenkbar verbunden ist, sowie mit einem zweiten Ende (122), das mit der Winkelsteuereinheit (13) gekoppelt ist, aufweist, und daß das Verbindungselement (11) ein Verbindungselement mit variabler Länge ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Leuchtenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5, allgemein befaßt sich die Erfindung mit einer Frontleuchtenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, genauer gesagt einem Kraftfahrzeug mit einer winkelmäßig verstellbaren Frontleuchtenvorrichtung zur Schaffung ei= nes Beleuchtungswinkels, der sich in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie sowie in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Lenkrads ändert.
  • Derzeit ist die Frontleuchtenvorrichtung, wie z. B. ein Scheinwerfer oder eine Nebelleuchte, eines Kraftfahrzeugs an der Fahrzeugkarosserie fest angebracht. Da der Beleuchtungsbereich der Frontleuchtenvorrichtung begrenzt ist, ist die Beleuchtungsrichtung somit nur auf dieselbe Richtung wie die Vorderseite der Fahrzeugkarosserie begrenzt. Unter schlechten Umgebungslichtbedingungen sowie unabhängig davon, ob der Scheinwerfer oder die Nebelleuchte betätigt ist, ist daher der Fahrer des Fahrzeug nicht in der Lage, eine Person, ein anderes Kraftfahrzeug oder einen Gegenstand links oder rechts vor dem Fahrzeug deutlich sehen. Die sich daraus ergebende Situation führt zwar wahrscheinlich zu keinerlei Schwierigkeiten beim Fahren entlang einer geraden Straße, doch wenn das Fahrzeug an einer Ecke abbiegt, sollte der Fahrer die Straßenbedingungen auf der linken oder rechten Seite beobachten, um zu sehen, ob sich dort irgendeine Person, ein Fahrzeug oder ein Hindernis befindet, bevor er den Abbiegevorgang ausführt. Da die Beleuchtung der Frontleuchtenvorrichtung nach vorne gerichtet ist, kann es unglücklicherweise passieren, daß der Fahrer des Fahrzeugs ein Hindernis beim Abbiegen nicht sehen kann.
  • Beim Abbiegen wird das Lenkrad einer Radantriebsanordnung betätigt, um dadurch die Vorderräder des Kraftfahrzeugs um einen gewünschten Winkel zu verschwenken bzw. einzuschlagen, um dadurch auch der Fahrzeugkarosserie eine entsprechende Richtungsänderung zu ermöglichen. Die Richtungsänderung der Fahrzeugkarosserie findet jedoch zu einem späteren Zeitpunkt statt als das Einschlagen der Vorderräder oder des Lenkrads des Kraftfahrzeugs. Selbst wenn der Fahrer des Fahrzeugs einen Einschlagvorgang für das Lenkrad halb abgeschlossen hat, ist es somit möglich, daß die Fahrzeugkarosserie zu diesem Zeitpunkt erst mit der Richtungsänderung beginnt. Aus diesem Grund ist die Frontleuchtenvorrichtung nicht in der Lage, ein Hindernis zu beleuchten und dadurch den Fahrer in die Lage zu versetzen, dieses zu sehen, bevor das Einschlagen des Lenkrads abgeschlossen ist, wodurch sich eine gesteigerte Gefahr für Unfälle ergibt.
  • Zusätzlich dazu kann es auch leicht zu Unfällen kommen, wenn man in der Nacht in einer gebirgigen Umgebung fährt, da dann schlechte Lichtverhältnisse sowie sehr kurvige Straßenabschnitte vorhanden sind. Wenn man eine kurvige Straße entlangfährt, ist die Frontleuchtenvorrichtung normalerweise in Richtung auf eine Waldseite oder eine Bergseite der Straße gerichtet und somit nicht in der Lage, die vor dem Fahrzeug liegende Strecke der Straße zu beleuchten, wodurch es für den Fahrer des Fahrzeugs schwierig wird, Unfälle zu vermeiden.
  • Ein Kraftfahrzeug und eine Leuchtenanordnung der eingangs genannten Art sind aus der DE 36 33 179 C2 und auch aus der DE 196 01 572 A1 bekannt. Nach der DE 196 01 572 A1 wird die Richtung des Lenkrads von einem Lenkwinkelsensor erfasst, dessen Einzelheiten jedoch nicht näher erläutert sind.
  • Bei dem Kraftfahrzeug und der Leuchtenanordnung nach der DE 36 33 179 C2 ist die Leuchtenanordnung mit einer elektrisch und stufenförmig arbeitenden Kodiereinrichtung ausgestattet, mit deren Hilfe eine Vielzahl von Winkelstellungsbereichen des Lenkrads erfasst werden. Aus der US 36 71 733 ist ein verstellbarer Kraftfahrzeug-Scheinwerer bekannt, der mit einem Parallelgestänge gekoppelt ist, durch welches eine translatorische Bewegung des Lenkgestänges des Kraftfahrzeugs in eine Steuerbewegung für die Scheinwerfer umgesetzt wird.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und eine Leuchtenanordnung zur Anbringung an einer Fahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art (gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 5) anzugeben, wobei die Leuchtenanordnung einfach und robust ausgebildet ist und die Möglichkeit der Nachrüstung an einem Kraftfahrzeug bietet.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die in dem Anspruch 1 bzw. im Anspruch 5 angegebene Erfindung.
  • Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird eine besonders einfache und robuste mechanische Kopplung zwischen der Hartantriebsanordnung (Lenkgestänge) und der Winkelsteuereinheit mit Hilfe einer einfachen Kupplungseinheit geschaffen. Dabei ist die Kupplung zwischen der Motorantriebsvorrichtung für die Scheinwerfer und der Steuervorrichtung elektrisch, die Kopplung mit dem Lenkrad ist mechanisch.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    •
  • Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der ausführlichen Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer Frontleuchtenvorrichtung, einer Motorantriebsvorrichtung und einer Steuervorrichtung eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Ansicht unter Darstellung einer Leuchteneinheit der Frontleuchtenvorrichtung des, ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels;
  • 3 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht zur Veranschaulichung, wie die Leuchteneinheit der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu einer Fahrzeugkarosserie verschwenkt wird;
  • 4 eine schematische Seitenansicht unter Darstellung einer Radantriebsanordnung sowie der Steuervorrichtung des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels;
  • 5 eine schematische Frontansicht unter Darstellung der Radantriebsanordnung und der Steuervorrichtung des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels;
  • 6 eine Perspektivansicht unter Darstellung der Radantriebsanordnung des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels;
  • 7 eine Perspektivansicht unter Darstellung eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 8 eine schematische Draufsicht zur Veranschaulichung, wie ein Schwenkelement ein Verbindungselement mit einer Spurstangeneinheit bei dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel verbindet;
  • 9 eine schematische Seitenansicht unter Darstellung einer Frontleuchtenvorrichtung des zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels; und
  • 10 eine auseinandergezogene Ansicht der Frontleuchtenvorrichtung der 9.
  • Bevor die vorliegende Erfindung ausführlicher beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, daß einander entsprechende Elemente in der gesamten Beschreibung mit den selben Bezugszeichen bezeichnet sind.
  • Das erste bevorzugte Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung besitzt eine Fahrzeugkarosserie 5 (s. 3); eine Radantriebsanordnung 9 (s. 6), die in herkömmlicher Weise an der Fahrzeugkarosserie 5 angebracht ist; eine Frontleuchtenvorrichtung, die einen Satz Leuchteneinheiten 2 (s. 1, 2 und 3), wie z. B. Scheinwerfer oder Nebelleuchten, aufweist und die an einem vorderen Ende der Fahrzeugkarosserie 5 schwenkbar angebracht ist; eine Motorantriebsvorrichtung (s. 1, 2 und 3), die einen Satz Servomotoreinheiten 3 beinhaltet und die mit der Frontleuchtenvorrichtung gekoppelt ist, um die Leuchteneinheiten 2 relativ zu der Fahrzeugkarosserie 5 um vertikale Achsen zu verschwenken; sowie eine Steuervorrichtung 1 (s. 1, 4 und 5), die mit der Motorantriebsvorrichtung elektrisch gekoppelt ist und mit der Radantriebsanordnung 9 mechanisch gekoppelt ist, um eine winkelmäßige Rotationsbewegung eines Lenkrads 90 und einer Lenkwelle 91 der Radantriebsanordnung 9 zu erfassen sowie die Motorantriebsvorrichtung derart zu betätigen, daß diese die Frontleuchtenvorrichtung um einen Winkel verschwenkt, der der winkelmäßigen Rotationsbewegung des Lenkrads 90 und der Lenkwelle 91 entspricht.
  • Wie in 6 gezeigt ist, ist die Radantriebsanordnung 9 herkömmlicher Konstruktion und beinhaltet das Lenkrad 90, das an dem oberen Ende der Lenkwelle 91 angebracht ist, eine Lenkgetriebeeinheit 92, die mit einem unteren Ende der Lenkwelle 91 gekoppelt ist, sowie ein Lenkgestänge 93 mit einem Schenkel 931, der mit einer Ausgangswelle 920. (s. 4) der Lenkgetriebeeinheit 92 verbunden ist, sowie mit einer Spurstangeneinheit 94, die den Schenkel 931 und die Vorderräder des Kraftfahrzeugs miteinander verbindet.
  • Wie unter Bezugnahme auf die 2 und 3 zu sehen ist, die das erste bevorzugte Ausführungsbeispiel darstellen, besitzen die Leuchteneinheiten 2 der Frontleuchtenvorrichtung ein kreisförmiges oberes und unteres Ende 21, die mit einem jeweiligen Lager 22 zum schwenkbaren Anbringen der Frontleuchtenvorrichtung an der Fahrzeugkarosserie 5 versehen sind. Die Servomotoreinheiten 3 der Motorantriebsvorrichtung besitzen Antriebswellen 30, die mit Fixierplatten 301 gekoppelt sind, die an den unteren Enden 21 der Leuchteneinheiten 2 fest angebracht sind.
  • Wie unter Bezugnahme auf die 1, 4 und 5 zu sehen ist, beinhaltet die Steuervorrichtung 1 eine Winkelsteuereinheit 13 und eine Kopplungseinheit, die durch ein schwenkbar angebrachtes Element 12 und ein Verbindungselement 11 zum Koppeln eines Schwenkelements 10 der Radantriebsanordnung 9 und der Winkelsteuereinheit 13 gebildet ist, um dadurch die Rotationsbewegung des Lenkrads 90 auf die Winkelsteuereinheit 13 zu übertragen. Das Schwenkelement 10 besitzt ein erstes Ende 101, das auf der Ausgangswelle 920 der Lenkgetriebeeinheit 92 fest angebracht ist, sowie ein zweites Ende 103. Das Verbindungselement 11 besitzt ein erstes Ende 111, das mit dem zweiten Ende 103 des Schwenkelement 10 gelenkig verbunden ist, sowie ein zweites Ende 112. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Verbindungselement 11 um ein Verbindungselement variabler Länge, das einen mit Außengewinde versehenen Schaftabschnitt 113 und einen mit Innengewinde versehenen buchsenartigen Abschnitt 114 aufweist, wie dies in 5 gezeigt ist. Das schwenkbar angebrachte Element 12 besitzt ein erstes Ende 121, das mit dem zweiten Ende 112 des Verbindungselements 11 schwenkbar verbunden ist, sowie ein zweites Ende 122, das mit der Winkelsteuereinheit 13 gekoppelt ist. Auf diese Weise wird eine Rotation der Ausgangswelle 920 der Lenkgetriebeeinheit 92 über die Kopplungseinheit auf die Winkelsteuereinheit 13 übertragen. Vorzugsweise ist die Distanz zwischen den Verbindungspunkten an dem ersten und dem zweiten Ende 101, 103 des Schwenkelements 10 gleich der Distanz zwischen den Verbindungspunkten an dem ersten und dem zweiten Ende 121, 122 des Schwenkelements 12, um dadurch sicherzustellen, daß das Schwenkelement 10 und das schwenkbar angebrachte Element 12 um den gleichen Winkel verschwenkt werden.
  • Die Winkelsteuereinheit 13 ist mit der Motorantriebsvorrichtung über elektrische Kabel 31 elektrisch verbunden, wie dies in 1 gezeigt ist. Alternativ hierzu kann die Winkelsteuereinheit 13 mit der Motorantriebsvorrichtung über eine drahtlose Fernsteuereinrichtung elektrisch gekoppelt sein. Die Winkelsteuereinheit 13 detektiert die winkelmäßige Rotationsbewegung des schwenkbar angebrachten Elements 12 und erzeugt ein elektrisches Steuersignal entsprechend der Rotationsbewegung, um die winkelmäßige Rotationsbewegung der Antriebswellen 30 der Servomotoreinheiten 3 in bekannter Weise zu steuern, um dadurch die Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie 5 um einen der winkelmäßigen Rotationsbewegung des Lenkrads 90 entsprechenden Winkel zu verdrehen bzw. zu verschwenken.
  • Wenn im Gebrauch das Lenkrad 90 der Radantriebsanordnung 9 des Kraftfahrzeugs der vorliegenden Erfindung betätigt wird, um mit dem Kraftfahrzeug eine Kurve zu fahren bzw. abzubiegen, werden die Lenkwelle 91 und die Ausgangswelle 920 der Lenkgetriebeeinheit 92 in entsprechender Weise rotationsmäßig bewegt, um dadurch das Lenkgestänge 93 in die Lage zu versetzen, die Vorderräder des Kraftfahrzeugs über die Spurstangeneinheit 94 zu verschwenken. Gleichzeitig führt das Schwenkelement 10 aufgrund der Rotationsbewegung der Ausgangswelle 920 eine Schwenkbewegung aus, wodurch das Verbindungselement 11 verlagert wird, wobei dies zu einer entsprechenden Schwenkbewegung des schwenkbar angebrachten Elements 12 führt. Die Winkelsteuereinheit 13 detektiert die winkelmäßige Rotationsbewegung des schwenkbar angebrachten Elements 12 und erzeugt ein entsprechendes elektrisches Steuersignal zum Steuern der Rotationsbewegung der Antriebswellen 30 der Servomotoreinheiten 3 der Motorantriebsvorrichtung, um dadurch die Leuchteneinheiten 2 der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie 5 zu verschwenken. Vorzugsweise entspricht die winkelmäßige Rotationsbewegung der Leuchteneinheiten 2 in etwa der der Vorderräder des Kraftfahrzeugs. Die tatsächliche winkelmäßige Rotationsbewegung der Leuchteneinheiten 2 kann jedoch durch die Winkelsteuereinheit 13 gesteuert werden.
  • Bei dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die Kopplungsanordnung zwischen den Antriebswellen 30 der Servomotoreinheiten 3 und den Leuchteneinheiten 2 der Frontleuchtenvorrichtung modifiziert werden, indem ein Drehzahluntersetzungs-Getriebemechanismus in die Kopplungsanordnung integriert wird, so daß die winkelmäßige Bewegung der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie 5 im Vergleich zu der des Lenkrads 90 der Radantriebsanordnung 9 größer oder kleiner gemacht werden kann. Ferner kann durch Verstellen der Länge des Verbindungselements 11 das Ansprechvermögen der Kopplungseinheit verstellt werden. Weiterhin kann das Verbindungselement 11 der Kopplungseinheit direkt mit dem Schenkel 931 des Lenkgestänges 93 verbunden werden, so daß auf das Schwenkelement 10 verzichtet werden kann.
  • Die 7 bis 10 zeigen das zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung. wie in der Zeichnung zu sehen ist, ist im Gegensatz zu dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel das Schwenkelement 10' allgemein Lförmig ausgebildet und besitzt einen ersten Abschnitt 105 mit einem eingekerbten Ende, das auf der Spurstangeneinheit 94 sicher angebracht ist, sowie einen zweiten Abschnitt 107 mit einem Ende, das mit dem anderen Ende des ersten Abschnitts 105 gekoppelt ist, sowie mit einem gegenüberliegenden Ende, das mit dem Verbindungselement 11 schwenkbar gekoppelt ist (s. 7 und 8). Wenn die Spurstangeneinheit 94 zum Verschwenken der Vorderräder des Kraftfahrzeugs verschwenkt wird, wird somit das Schwenkelement 10' verschwenkt, wodurch das Verbindungselement 11 verlagert wird und sich daraus eine entsprechende Schwenkbewegung des schwenkbar angebrachten Elements 12 ergibt.
  • Wie unter Bezugnahme auf die 9 und 10 zu sehen ist, ist jede der Servomotoreinheiten 3 an der Fahrzeugkarosserie (nicht gezeigt) unter Verwendung einer Motorbefestigungshalterung 32 fest angebracht. Ein Paar stationärer Leuchtenträger 23 beinhaltet jeweils ein Paar voneinander beabstandeter, vertikaler Befestigungswände 230, die an der jeweiligen Motorbefestigungshalterung 32 befestigt sind, sowie eine horizontale Plattform 232, die sich von den oberen Enden der vertikalen Befestigungswände 230 wegerstreckt. Die Frontleuchtenvorrichtung beinhaltet ferner ein Paar drehbarer Leuchtenaufnahmen 24, deren jede eine horizontale Basis 240 aufweist, die oben auf der horizontalen Plattform 232 des jeweiligen stationären Leuchtenträgers 23 angeordnet ist. Die horizontale Basis 240 ist mit drei gekrümmten Schlitzen 241 ausgebildet, durch die sich drei Befestigungsglieder 25 (von denen in 10 nur eines bezeichnet ist) hindurchführen lassen. Auf diese Weise sind die drehbaren Leuchtenaufnahmen 24 auf den stationären Leuchtenträgern 23 schwenkbar befestigt. Die horizontale Basis 240 ist mit der Antriebswelle 30 der jeweiligen Servomotoreinheit 30 in einer Befestigungsöffnung 2410 direkt gekoppelt, so daß die Rotation der Antriebswelle 30 zu einer entsprechenden Rotation der drehbaren Leuchtenaufnahme 24 relativ zu der horizontalen Plattform 232 führt. Jede drehbare Leuchtenaufnahme 24 beinhaltet ferner einen Leuchtenfesthalterahmen 242, der sich von der horizontalen Basis 240 wegerstreckt, um die Leuchteneinheit 2 an der drehbaren Leuchtenaufnahme 24 festzuhalten. Zusätzlich zu der schwenkbaren Anbringung der Leuchteneinheiten 2 an der Fahrzeugkarosserie schaffen die stationären Leuchtenträger 23 und die drehbaren Leuchtenaufnahmen 24 ferner eine Begrenzung des Bereichs der winkelmäßigen Rotationsbewegung der Leuchteneinheiten 2 relativ zu der Fahrzeugkarosserie.
  • Vorstehend wurde somit veranschaulicht, daß ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung eine Frontleuchtenvorrichtung mit einem Beleuchtungswinkel aufweist, der sich in bezug auf die Fahrzeugkarosserie sowie in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Lenkrads verändert, um dadurch dem Fahrer des Fahrzeugs hinsichtlich der Straßenbedingungen beim Kurvenfahren bzw.
  • Abbiegen in angemessener Weise zu warnen, um auf diese Weise die Möglichkeit eines Unfalls zu reduzieren und die Sicherheit beim Fahren zu steigern.

Claims (6)

  1. Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugkarosserie (5), einer Radantriebsanordnung (9) und einer Leuchtenanordnung, die an der Fahrzeugkarosserie (5) angebracht sind, wobei die Radantriebsanordnung (9) ein Lenkrad (90) beinhaltet, ferner die Leuchtenanordnung eine an der Fahrzeugkarosserie (5) schwenkbar angebrachte Frontleuchtenvorrichtung, eine Motorantriebsvorrichtung, die mit der Frontleuchtenvorrichtung gekoppelt ist und zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) betätigbar ist, sowie eine Steuervorrichtung (1) aufweist, die mit der Motorantriebsvorrichtung elektrisch gekoppelt ist und mit der Radantriebsanordnung (9) gekoppelt ist, um eine Winkelstellung des Lenkrads (90) zu detektieren und die Motorantriebsvorrichtung derart zu betätigen, daß sie die Frontleuchtenvorrichtung entsprechend der Winkelstellung des Lenkrads (90) einstellt; und die Steuervorrichtung (1) eine Winkelsteuereinheit (13) zum Detektieren der Winkelstellung des Lenkrads (90) aufweist, wobei die Winkelsteuereinheit (13) ein entsprechendes elektrisches Steuersignal zum Steuern der Motorantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) erzeugt; dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) ferner eine Kopplungseinheit aufweist, die die Radantriebsanordnung (9) und die Winkelsteuereinheit (13) mechanisch miteinander koppelt, um die Winkelstellung des Lenkrads (90) auf die Winkelsteuereinheit (13) zu übertragen, wobei die Kopplungseinheit ein Verbindungselement (11) mit einem ersten Ende (111), das mit der Radantriebsanordnung (9) schwenkbar verbunden ist, und mit einem zweiten Ende (112), außerdem ein schwenkbar angebrachtes Element (12) mit einem ersten Ende (121), das mit dem zweiten Ende (112) des Verbindungselements (11) schwenkbar verbunden ist, sowie mit einem zweiten Ende (122), das mit der Winkelsteuereinheit (13) gekoppelt ist, aufweist, und daß das Verbindungselement (11) ein Verbindungselement mit variabler Länge ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Radantriebsanordnung (9) ferner folgendes aufweist: eine Lenkwelle (91) mit einem oberen Ende, an dem das Lenkrad (90) angebracht ist, und mit einem unteren Ende; eine Lenkgetriebeeinheit (92), die mit dem unteren Ende der Lenkwelle (91) gekoppelt ist und die eine Ausgangswelle (920) aufweist; ein Lenkgestänge (93), das mit der Ausgangswelle (920) der Lenkgetriebeeinheit (92) verbunden ist; und ein Schwenkelement (10) mit einem ersten Ende (101), das auf der Ausgangswelle (920) der Lenkgetriebeeinheit (92) fest angebracht ist, und mit einem zweiten Ende (103), mit dem das erste Ende (111) des Verbindungselements (11) gelenkig verbunden ist.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Radantriebsanordnung (9) ferner aufweist: eine Lenkwelle (91) mit einem oberen Ende, an dem das Lenkrad (90) angebracht ist, und mit einem unteren Ende; eine Lenkgetriebeeinheit (92), die mit dem unteren Ende der Lenkwelle (91) gekoppelt ist; ein Lenkgestänge (93), das mit der Lenkgetriebeeinheit (92) verbunden ist; eine Spurstangeneinheit (94), die zur Verbindung des Lenkgestänges (93) und einem Paar Vorderräder ausgebildet ist; und ein Schwenkelement (10') mit einem ersten Abschnitt (105), der auf der Zugstangeneinheit (94) fest angebracht ist, und mit einem zweiten Abschnitt (107), an dem das erste Ende des Verbindungselements (11) schwenkbar angebracht ist.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorantriebsvorrichtung eine Servomotoreinheit (3) mit einer Antriebswelle (30) aufweist, die mit der Frontleuchtenvorrichtung direkt gekoppelt ist.
  5. Leuchtenanordnung zur Anbringung an einer Fahrzeugkarosserie (5) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Radantriebsanordnung (9) aufweist, die an der Fahrzeugkarosserie (5) angebracht ist, wobei die Radantriebsanordnung (9) ein Lenkrad (90) beinhaltet, ferner eine Frontleuchtenvorrichtung, die an der Fahrzeugkarosserie (5) schwenkbar angebracht ist, eine Motorantriebsvorrichtung, die mit der Frontleuchtenvorrichtung gekoppelt ist und zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) betätigbar ist, eine Steuervorrichtung (1), die mit der Motorantriebsvorrichtung elektrisch gekoppelt ist und mit der Radantriebsanordnung (9) mechanisch gekoppelt ist, um eine Winkelstellung des Lenkrads (90) zu detektieren und die Motorantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung entsprechend der Winkelstellung des Lenkrads (90) einstellt und; die Steuervorrichtung (1) eine Winkelsteuereinheit (13) zum Detektieren der Winkelstellung des Lenkrads (90) aufweist, wobei die Winkelsteuereinheit (13) ein entsprechendes elektrisches Steuersignal zum Steuern der Motorantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Frontleuchtenvorrichtung relativ zu der Fahrzeugkarosserie (5) erzeugt; dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) ferner eine Kopplungseinheit aufweist, die die Radantriebsanordnung (9) und die Winkelsteuereinheit (13) mechanisch miteinander koppelt, so daß die Rotationsbewegung des Lenkrads (90) auf die Winkelsteuereinheit (13) übertragen wird, wobei die Kopplungseinheit ein Verbindungselement (11) mit einem ersten Ende (111), das an der Radantriebsanordnung (9) schwenkbar angebracht ist, und mit einem zweiten Ende (112), außerdem ein schwenkbar angebrachtes Element (12) mit einem ersten Ende (121), das mit dem zweiten Ende (112) des Verbindungselements (11) schwenkbar verbunden ist, und mit einem zweiten Ende (122), das mit der Winkelsteuereinheit (13) gekoppelt ist, aufweist; wobei die Motorantriebsvorrichtung eine Servomotoreinheit (3) mit einer Antriebswelle (30) aufweist, die direkt mit der Frontleuchtenvorrichtung gekoppelt ist, und daß das Verbindungselement (11) ein Verbindungselement mit variabler Länge ist.
  6. Leuchtenanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein stationärer Leuchtenträger (23) vorgesehen ist, der an der Fahrzeugkarosserie (5) fest anbringbar ist und der eine horizontale Plattform (232) aufweist, und daß die Frontleuchtenvorrichtung ferner folgendes aufweist: eine drehbare Leuchtenaufnahme (24) mit einer horizontalen Basis (240), die auf der horizontalen Plattform (232) angeordnet ist und auf dieser um eine vertikale Achse schwenkbar angebracht ist, wobei die drehbare Leuchtenaufnahme (24) direkt mit der Antriebswelle (30) der Servormotoreinheit (3) gekoppelt ist, so daß eine Drehbewegung der Antriebswelle (30) zu einer entsprechenden Drehbewegung der drehbaren Leuchtenaufnahme (24) relativ zu der horizontalen Plattform (232) führt; und eine Leuchteneinheit (2), die an der drehbaren Leuchtenaufnahme (24) festgehalten ist.
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