CN112896034A - 车辆的车灯调节方法与装置、计算机可读储存介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的车灯调节方法与装置、计算机可储存介质及车辆，其中，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，所述车灯调节方法包括：接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；控制所述电动机以所述转动策略转动。由此，可以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

Description

车辆的车灯调节方法与装置、计算机可读储存介质及车辆

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别涉及一种车辆的车灯调节方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，手动控制的零部件越来越少，作为执行终端，需为远程控制器提供订制服务，车灯角度控制系统也是如此。远程控制器根据整车需要，请求对车灯角度进行调整，且调整角度大小不一，达到智能满足用户需求，同时满足车灯公路照明等法规的要求。相关技术中，通过手动控制调节车灯角度，有的是分档位控制，有的是电压检测控制，导致角度调整误差大，用户控制难度，用户的照明视野、对向车辆无炫目无法保证。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的车灯调节方法，实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

本发明第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明第三个目的在于提出一种车灯调节装置。

本发明第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的车灯调节方法，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，所述车灯调节方法包括：接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；控制所述电动机以所述转动策略转动。

根据本发明实施例的车辆的车灯调节方法，当用户需要调节车灯角度时，上述方法可以接受车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，获取车灯调节的目标角度后，根据车灯当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的车灯调节方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些示例中，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，包括：接收远程的车灯角度调节指令；解析所述车灯调节指令并提取车灯的目标角度。

在本发明的一些示例中，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，包括：比较车灯的当前角度和目标角度，如果目标角度与当前角度相同，则退出车灯调节，如果目标角度与当前角度不同，则根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

在本发明的一些示例中，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，还包括：根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置；根据电动机的当前位置和目标位置确定电动机的调整位置或调整角度；根据电动机的调整位置或调整角度确定电动机的驱动电压或脉冲数；以所述电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

在本发明的一些示例中，所述车灯调节方法还包括：检测并反馈电动机的执行状态；根据电动机的当前位置或偏移量计算车灯的当前角度；反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置。

在本发明的一些示例中，所述车灯调节方法还包括：所述电动机通电后进行零点位置寻找，且电动机参考零点与车灯角度参考零度重合。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车灯调节程序，该车灯调节程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆的车灯调节方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的车灯调节程序，实现上述实施例中的车辆的车灯调节方法，以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，且为用户提供便利。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车灯调节装置，所述车灯调节装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的车灯调节程序，所述处理器执行所述车灯调节程序时实现如上述实施例中所述的车辆的车灯调节装置。

根据本发明实施例的车灯调节装置，通过执行储存在储存器上与车辆的车灯调节党发向对应的车灯调节程序，实现上述实施例中的车辆的车灯调节方法，从而实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，且为用户提供便利。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：车身、车灯、电动机、控制模块、远程信号模块，所述车灯可转动地安装于所述车身上；所述电动机与所述车灯相连；所述控制模块与所述电动机相连，所述控制模块用于执行根据前述实施例所述的车辆的车灯调节方法；所述远程信号模块与所述控制模块信号传输，所述远程信号模块用于接收远程控制信号。

根据本发明实施例的车辆，车灯可转动的安装于车身上，远程信号模块与控制信号模块信号传输，进而远程信号模块可以接收远程控制信号，控制模块与电动机相连，控制模块执行根据前述实施例的车辆的车灯调节方法，从而实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

在本发明的一些示例中，所述控制模块内置有车灯角度、电动机位置对照表。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车辆的车灯调节方法的流程图。

图2是本发明一个实施例的车灯当前角度与电动机参考位置的参数图表。

图3是本发明一个实施例的电动机状态转换的示意图。

图4是本发明一个实施例的车灯调节装置的结构框图。

图5是本发明一个实施例的各模块信号交互示意图。

图6本发明一个具体实施例的车辆的车灯调节方法的流程图。

附图标记：车灯调节装置1000，存储器100，处理器200。

具体实施方式

相关技术中，通过手动控制调节车灯角度，有的是分档位控制，有的是电压检测控制，导致角度调整误差大，用户控制难度大，用户的照明视野、对向车辆无炫目无法保证。

为了解决上述相关技术中的不足，本发明提出的一种智能车辆的车灯调节方法、装置，作为车灯执行控制器，响应远程信号模块的车灯角度调整命令，实现车灯角度的自动控制，并反馈本控制系统的状态。从而大大提高控制车灯角度精度，实现智能控制器远程调节，用户更方便。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的车辆的车灯调节方法，车辆包括车灯和电动机，车灯与电动机相连，电动机用于调节车灯。

图1示出了本发明一个实施例的车辆的车灯调节方法的流程图。

如图1所示，根据车辆的车灯调节方法，包括如下步骤：

S10，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度。

其中，车灯角度调节指令可以为：车辆运行过程中生成的用于控制车灯角度的指令；也可以为使用者主动发出的控制指令；还可以为云端推荐的最优车灯角度指令等等，由于不同源头发出的车灯角度调节指令可能会具有不同的封装方式，因此，可能需要对对应的调节指令进行解析，从而获得车灯的目标角度、调节方向、调节角度等等，当然，也可以直接输入车灯的目标角度等，这样可以在不经过解析的情况下，也能获得车灯的目标角度，从而方便对车灯角度进行调整。

S20，根据车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

当车灯的目标角度确定后，需要对车灯进行调整，此时，根据车灯的目标角度和当前角度的不同，需要通过不同的方式来将车灯从当前角度调整的目标角度，并通过电动机转动调整车灯的角度。

S30，控制电动机以转动策略转动。

当电动机的转动策略确定之后，可以控制电动机以该转动策略进行转动，从而将车灯调整到目标角度，达到对车灯角度进行调节控制的目的。

具体而言，当用户需要调节车灯角度时，本地控制模块可以接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度。进一步地，根据车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，也就是说，车灯角度调节指令可以在车灯当前角度的基础上执行，这样在实际工作时车灯在原本的角度上微微调整就可能达到车灯的目标角度，有利于车灯快速准确的进行调节。具体地，可以将车灯的目标角度与车灯的当前角度进行比较，以确定电动机如何改变车灯角度以将车灯角度，或者取车灯的目标角度与车灯的当前角度的绝对值，以判断从当前角度改变至目标角度的策略，即确定电动机的转动策略。进一步地，控制电动机以转动策略转动，根据前述，确定电动机的转动策略后，电动机执行该转动策略以将车灯调节至目标角度，实现车灯角度的自动调节，提高车辆使用时的便利性。

根据本发明实施例的车辆的车灯调节方法，可以使用户在需要调节车灯角度时，实现车灯角度的自动调节，并且提高车灯角度调节精度，达到准确、快速调节车灯的效果，为用户提供便利，提高驾驶安全性。

如前所述，本发明中的车灯角度调节指令可能来自于车辆自身生成的命令，也可以为外部控制单元对车灯发送的，例如，可以通过远程控制设备(例如便携式设备、遥控器等)向车辆发送远程控制信号。

在本发明的一些示例中，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，包括：接收远程的车灯角度调节指令；解析车灯调节指令并提取车灯的目标角度。即可以通过远程控制模块发出车灯角度调节指令，例如将车灯角度调节至某个目标角度，本地控制模块接收到车灯的角度调节指令，对该指令进行解析，提取车灯的目标角度。可选地，远程的车灯角度调节指令可以通过通讯模块传递过来，也就是通讯模块可以作为通讯介质，例如采用CAN总线，同时使用CAN通信协议。另外，可以利用有线或无线的方式来接收远程的车灯角度调节指令。

可选地，用户也可以通过本地控制模块发送车灯的角度调节指令，根据上述方法控制电动机执行转动策略将车灯调节至目标角度。

在本发明的一些示例中，根据车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，包括：比较车灯的当前角度和目标角度，如果目标角度与当前角度相同，则退出车灯调节。换言之，解析得到车灯调节指令并提取车灯的目标角度后，可以先判断目标角度与当前角度是否相同，如果相同则无需调节，退出车灯调节，可以简化车灯角度调节的步骤，且节能高效；如果目标角度与当前角度不同，则根据车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

在本发明的一些示例中，根据车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，还包括：根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置；根据电动机的当前位置和目标位置确定电动机的调整位置或调整角度；根据电动机的调整位置或调整角度确定电动机的驱动电压或脉冲数；以电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

举例而言，在解析车灯角度调节指令后得到了车灯的目标角度，此时车灯处于当前角度。由此，得到了车灯的目标角度和车灯的当前角度两个参数，根据车灯的目标角度和车灯的当前角度对应确定电动机的目标位置和当前位置，进而根据电动机从当前位置调整到目标位置所需的电动机的驱动电压或脉冲数，以电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

其中，在本发明的一些实施例中，车灯的角度与电动机的位置是线性相关的，也就是说，电动机的转轴角度与车灯的角度一一对应，如图2所示，将车灯角度为零时电动机的转轴对应位置设定为初始位置，而电动机的转动角度与车灯的角度一一对应，例如，当电动机的转轴角度为-970°时，车灯的角度对应为-1°。当电动机位置(电动机转轴位置)与车灯位置一一对应后，车灯的当前角度对应于电动机的当前位置，车灯的目标角度对应于电动机的目标位置，接收到的车灯的目标角度即可确定电动机的目标位置，则需要控制电动机转动到目标位置，即可完成对车灯的调节。而且，由于车灯的角度与电动机的位置一一对应，获取了电动机的位置即可获得车灯的角度，进而可以通过反馈电动机的位置来实现对车灯位置的反馈。

当然，本发明中的电动机位置与车灯角度也可以为非线性关系，而通过获取车灯给的目标角度和当前角度后，确定电动机的位置调节方向和转动角度，进而通过驱动电动机转动即可将车灯调整到目标位置，而车灯上可以设置位移或角度传感器等来反馈车灯的角度。当然，本发明主要以电动机位置与车灯角度一一对应为例进行说明，但是这并非是对本发明保护范围的限制。

图2示出了根据本发明一个实施例的车灯当前角度与电动机参考位置的参数图表。

基于本实例车灯与电动机结构的近似线性，如本实例使用自查表的方法进行标定，得到电动机参考位置；将接收的车灯目标角度ThetaRq和车灯当前角度ThetaNw分别转化成电动机参考位置目标位置PosRq和当前位置PosNw。电动机参考位置PosNw的计算以电动机驱动Step数为计数单位，其中伸长为正，缩短为负；参考零点为车灯位于默认零点时电动机位置。电动机调整位置PosDeta＝PosRq-PosNw，其符号代表电动机调整的方向。

如图2所示，电动机的转动角度与车灯的角度一一对应，车灯的角度调节范围为-3°～3°，对应电动机的转轴角度范围在-2890°～2660°，车灯角度为零时电动机的转轴对应位置设定为初始位置，车灯的角度调节的绝对值越大电动机的轴转动角度的绝对值也增大，车灯的转动角度的绝对值越小电动机的轴转动角度的绝对值即减小，直到车灯的角度为0°，电动机的转轴则回到初始位置。

举例而言，根据本发明实施例的车辆的车灯调节方法，当用户将车灯角度由0度改变为1°时，处理器接收车灯角度调节指令并获取目标角度，根据当前角度0°和目标角度1°确定电动机的转动策略，控制电动机的转轴角度即从初始位置改变为890°；进一步地，根据前述方案，当用户想再次改变车灯角度时，用户发出车灯角度调节指令，根据车灯的当前角度为1°，获取的目标角度为1.5°，确定电动机的转动策略，控制电动机直接由890°转动至1320°即可，便于电动机快速达到目标位置。

可选地，本地控制算法计算驱动电动机所需的驱动电压或脉冲数；本实例采用定周期、微步调节模式，对步进电动机进行驱动。也就是说，电动机可以为步进电机、脉冲电机等，通过控制电动机的驱动电压或脉冲数等，即可控制电动机转动到目标位置，进而将车灯调整到目标角度。

在本发明的一些示例中，车灯调节方法还包括：检测并反馈电动机的执行状态；根据电动机的当前位置或偏移量计算车灯的当前角度；反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置。

具体地，本地控制模块进行电动机执行状态、故障检测，驱动芯片反馈电动机堵转和故障状态，系统进行处理，同时根据电动机状态更新当前车灯角度和电动机参考位置；其中，电动机具体状态可以分为电动机运行、电动机保持、电动机故障，电动机状态转换参见图3，例如检测到电动机运行时出现电动机堵转等故障，电动机状态为电动机故障，故障解除且运行命令，电动机状态为运行，保持命令/运行至受限，电动机状态为电动机保持。

进一步地，通过电动机当前角度或位置计算得到车灯当前角度、或通过电动机移动偏移量计算得到车灯当前角度；根据电动机控制的结果反算出车灯当前角度。

进一步地，反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置，结合前述方法，将电动机的执行状态、计算出的车灯当前角度和电动机的当前位置一定发送至远程信号模块，以便用户查看执行结果以及车辆状态，提高用户体验。

可选地，可以利用通讯模块向远程控制单元反馈本地控制单元及电动机的故障、当前角度、运行状态等信息。

在本发明的一些示例中，车灯调节方法还包括：电动机通电后进行零点位置寻找，且电动机参考零点与车灯角度参考零度重合。由于电动机角度在电动机运行中可能存在误差累计，可在装置上电过程中，每次上电自动地进行零点位置寻找，且设计中电动机参考零点与车灯角度参考零度重合，以提高电动机运行的精准度。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车灯调节程序，该车灯调节程序被处理器200执行时实现如上述实施例中的车辆的车灯调节方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的车灯调节程序，实现上述实施例中的车辆的车灯调节方法，以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，且为用户提供便利。

图3示出了本发明一个实施例的电动机状态转换的示意图。

如图3所示，电动机具体状态可以分为电动机运行、电动机保持和电动机故障，其中电动机运行执行命令，例如电动机从当前位置转动到目标位置；电动机非正常运行时判定为电动机故障，例如发生电动机堵转等故障时；电动机保持命令或者运行至受限时为电动机保持状态。举例而言，当需要对车灯角度进行调节时，控制电动机以转动策略转动后，电动机运行转动到目标位置，运行过程中若电动机发生堵转，则电动机为故障状态，故障解除后继续运行，运行至目标位置后电动机处于保持状态；当用户需要再次调节车灯角度时，电动机收到运行命令，从电动机保持状态转换为电动机运行状态。可选地，电动机的状态可以反馈给用户，例如利用通讯模块向远程控制单元反馈本地控制单元及电动机的故障、当前角度、运行状态等信息；或者在本地控制单元对电动机状态进行提示。

图4示出了本发明一个实施例的车灯调节装置的结构框图。

如图4所示，进一步地，本发明提出一种车灯调节装置1000，车灯调节装置1000包括存储器100、处理器200及存储在存储器100上并可在处理器200上运行的空调器的车灯调节程序，处理器200执行车灯调节程序时实现如上述实施例中的车辆的车灯调节装置1000。

根据本发明实施例的车灯调节装置1000，通过执行储存在储存器上与车辆的车灯调节党发向对应的车灯调节程序，实现上述实施例中的车辆的车灯调节方法，从而实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，且为用户提供便利。

进一步地，本发明提出了一种车辆，车辆包括：车身、车灯、电动机、控制模块、远程信号模块，车灯可转动地安装于车身上；电动机与车灯相连；控制模块与电动机相连，控制模块用于执行根据前述实施例的车辆的车灯调节方法；远程信号模块与控制模块信号传输，远程信号模块用于接收远程控制信号。

根据本发明实施例的车辆，车灯可转动的安装于车身上，远程信号模块与控制信号模块信号传输，进而远程信号模块可以接收远程控制信号，控制模块与电动机相连，控制模块执行根据前述实施例的车辆的车灯调节方法。所述车辆通过采用上述方法，可以实现车灯角度智能调节，且控制精确度高，响应迅速，可按照需要实时调节，避免用户手动调整车灯角度的不准确，不符合法规要求，甚至使对向车辆炫目的现象；同时满足日益发展的零部件智能化控制要求。

进一步地，在本发明的一些示例中，控制模块内置有车灯角度、电动机位置对照表，以便于根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置，将车灯调整角度转化成电动机目标位置。

下面参照附图描述本发明一个具体实施例的车辆的车灯调节方法和车辆。

图5示出了本发明一个实施例的各模块信号交互示意图。

如图5所示，本发明提供的车辆包括：本地控制模块、执行模块，另有一远程控制模块。其中，本地控制模块至少包含本地算法模块，通信控制模块、电动机及灯光驱动状态检测模块、供电模块。执行模块至少包含车灯模组模块、电动机，车灯模组模块提供汽车照明所需的远近光灯；电动机，能够驱动车灯模组进行高度调整，提供动力输出。

具体地，所述本地控制模块，包含控制器及驱动电路、驱动芯片可以检测电动机堵转状态及故障状态；所述的供电模块为5v转换单元；所述的远程控制模块，为车灯Master，也可为BCM或车身域控制器。本地控制算法模块，包含基本的控制器单元，执行核心的控制软件算法，包含本发明的控制方法。执行模块为前照灯车灯模组和驱动电动机。电动机、灯光驱动及状态检测模块，包含电动机驱动、灯光驱动的硬件单元及驱动单元的软件驱动部分，同时检测电动机工作状态进行反馈。供电模块，为本系统提供运行所需的电能。通信控制模块，对本地与远程控制模块提供通信介质，传递相关控制命令与状态。远程控制模块，为车载主控制单元，实现整车需求算法，同时对车灯角度提出控制角度需求。

在实际工作过程中，远程控制模块，例如使用便携移动端发送了请求车灯目标角度的指令，该指令发送至通信控制模块，通信控制模块将通信信息发送至本地控制算法模块，以提取出车灯调节的目标角度，根据当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。本地控制模块将信息发送至执行模块，执行模块中的车灯模组和驱动电动机改变状态，以达到车灯的目标角度。车灯角度调节完成后驱动电动机可以将信号反馈给本地控制模块，本地控制模块对电动机的执行状态进行检测并反馈，例如将电动机位置/角度、电动机运行状态发送至本地控制算法模块，本地控制算法模块将信息发送给可以与便携移动终端进行通讯的通信控制模块。由此，用户可以通过便携移动终端查看当前车灯的角度及电动机的执行状态，例如车灯已调节至目标角度、电动机保持状态。其中，电动机具体状态可以分为电动机运行、电动机保持、电动机故障，电动机状态转换参见图3。

图6是示出了本发明一个具体实施例的车辆的车灯调节方法的流程图。

如图6所示，本发明提供的车辆的车灯调节方法，包括以下步骤：

接收远程控制模块发送的车灯角度调节指令，通信模块作为介质，将远程控制模块的角度调节指令传递过来，本地控制模块进行解析，提取出车灯的目标角度；

比较车灯的当前角度与提取出的车灯的目标角度是否相同，如车灯的当前角度与车灯的目标角度相同，则无须调节，结束本地运行；反之如角度差不为零，则继续进行执行；同时，如目标角度超出物理角度设计范围，内部告警，以防止所调整的角度不适宜行驶或者不符合法规要求；

将车灯的目标角度转化成电动机的调整位置，其中，角度对应关系，根据车灯与电动机结构不同会有差异，结合车灯电动机结构设计，线性或非线性的将车灯角度映射到电动机所需调整的目标角度或目标位置；

本地控制算法计算驱动电动机所需的驱动电压或脉冲数；电动机的目标位置结合当前的位置与角度，按照偏差进行调整，按照不同的响应精度需求、和电动机的不同选用合适的控制算法；

本地控制模块进行电动机执行状态、故障检测；本地控制算法输出的结果，通过电动机驱动，对电动机进行控制，然而需要检测电动机的执行状态，对远程控制模块进行反馈；

将电动机当前位置，或通过电动机移动偏移量计算得到车灯当前角度；电动机控制的结果反算出车灯当前角度，结合电动机的执行状态一并反馈给远程控制单元；

通讯模块向远程控制单元反馈本地控制单元及电动机的故障、当前角度、运行状态信息；

进一步的，如电动机角度无法保存在本地控制模块中，或无法保证电动机运行中误差累计，可在装置上电过程中，自动地进行参考零点位置寻找，也可通过执行远程控制模块的命令进行电动机或者车灯参考零点定位寻找。

可选地，车灯调整角度可以转化成电动机调整位置或者电动机调整角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的车灯调节方法，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，其特征在于，所述车灯调节方法包括：

接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；

根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；

控制所述电动机以所述转动策略转动。

2.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，包括：

接收远程的车灯角度调节指令；

解析所述车灯调节指令并提取车灯的目标角度。

3.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，包括：

比较车灯的当前角度和目标角度，

如果目标角度与当前角度相同，则退出车灯调节，

如果目标角度与当前角度不同，则根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

4.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，还包括：

根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置；

根据电动机的当前位置和目标位置确定电动机的调整位置或调整角度；

根据电动机的调整位置或调整角度确定电动机的驱动电压或脉冲数；

以所述电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

5.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，所述车灯调节方法还包括：

检测并反馈电动机的执行状态；

根据电动机的当前位置或偏移量计算车灯的当前角度；

反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置。

6.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，所述车灯调节方法还包括：

所述电动机通电后进行零点位置寻找，且电动机参考零点与车灯角度参考零度重合。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车灯调节程序，该车灯调节程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节方法。

8.一种车灯调节装置，其特征在于，所述车灯调节装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的车灯调节程序，所述处理器执行所述车灯调节程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节装置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车身；

车灯，所述车灯可转动地安装于所述车身上；

电动机，所述电动机与所述车灯相连；

控制模块，所述控制模块与所述电动机相连，所述控制模块用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节方法；

远程信号模块，所述远程信号模块与所述控制模块信号传输，所述远程信号模块用于接收远程控制信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制模块内置有车灯角度、电动机位置对照表。

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