CN110239509A - 发动机扭矩列表的修正方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取混合动力汽车的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，控制发动机以目标扭矩值带动电机的输入轴以目标转速值转动，当电机的实际转速值在目标转速值的预定阈值范围内时，获取目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值和发动机实际扭矩值，用发动机实际扭矩值修正发动机扭矩列表，直至目标扭矩值遍历发动机的全部目标扭矩值，且目标转速值遍历电机的全部目标转速值。本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，可以提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性。

Description

发动机扭矩列表的修正方法及相关装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种发动机扭矩列表的修正方法及相关装置。

背景技术

在通过EMS(发动机管理模块)进行发动机控制以及车辆运行状态控制的车辆中，需要获取发动机的扭矩值。

为了能够在实际运行过程中，能够成功获取到发送机的扭矩值，一般采用在发动机试验台上检测的方式，提前设定发动机工作的扭矩值，并获取在上述扭矩值时的发动机参数，形成发动机扭矩列表，在车辆运行过程中，EMS基于实际检测的发动机参数在发动机扭矩列表中查找相应的发动机扭矩值，并将其作为发动机的实际扭矩值，进行后续的控制。

然而，通过上述方法获得的发动机扭矩值的准确性较差，使得运行过程中的发动机的实际扭矩值与发动机扭矩值列表中的发动机扭矩值并不完全一致，从而影响了车辆的驾驶性能。

因此，如何提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，以实现提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种发动机扭矩列表的修正方法，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：

获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；

按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。

可选地，所述获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号的步骤包括：

获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输入轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；

获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；

获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

可选地，所述获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号的步骤包括：

获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号，或者，

获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号。

可选地，所述控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动的步骤包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴以所述目标转速值转动；

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。

可选地，所述按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值的步骤包括：

按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，

按照电机步进转速值调整所述目标转速值。

可选地，所述电机全部目标转速值包括：

在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种发动机扭矩列表的修正装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：

修正状态信号获取模块，适于获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；

发动机扭矩列表的修正模块，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。

可选地，所述修正状态信号获取模块包括：

切断状态信号获取单元，适于获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；

刚性连接信号获取单元，适于获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；

控制模式状态信号获取单元，适于获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

可选地，所述切断状态信号获取单元包括：

空转状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号；或者

断开状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号。

可选地，所述发动机扭矩列表的修正模块，适于控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，具体包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴转动；

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。

可选地，所述发动机扭矩列表的修正模块，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，具体包括：

按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，

按照电机步进转速值调整所述目标转速值。

可选地，所述电机全部目标转速值包括：

在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上述任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种处理设备，包括至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以执行如上述任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标扭矩值遍历所述电机的全部目标转速值。这样，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，在确定了混合动力汽车处于修正状态的情况下，确定电机的目标转速值和发动机的目标扭矩值，使电机的输入轴以目标转速值的阈值范围内的实际转速值转动，获取电机实际扭矩值，由于发动机与电机之间的刚性扭矩传输，并且发动机实际扭矩只传输至电机的输入轴，因此，当电机运行的实际转速值稳定在目标转速值的预定阈值范围内时，电机实际扭矩值即为发动机实际扭矩值经转换系数转换后的扭矩值，并且在将发动机以目标扭矩运行时，还可以获取到发动机运行参数，包括：水温、点火提前角、喷油量、进气量、转速等等，从而以发动机实际扭矩值与发动机运行参数修正发动机扭矩列表，通过不断地按照扭矩值调整策略改变目标扭矩值和按照转速值调整策略调整目标转速值，以及在不同的目标扭矩值和目标转速值下的检测，实现在发动机的全部目标扭矩值和电机的全部目标转速值内的全部发动机实际扭矩值的修正，即可得到修正后的发动机扭矩列表。可以看出，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，利用在混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态时，电机转速稳定的情况下，得到的电机实际扭矩值，根据电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间具备相应的比例关系，即通过电机实际扭矩值即可得到发动机实际扭矩值，进而用发动机实际扭矩值更新发动机扭矩列表，得到更新后的发动机扭矩列表，更新后的发动机扭矩列表是基于具体的混合动力汽车的发动机获得，与被测的混合动力汽车的发动机一一对应，并且将车辆装配和动力系统结构的影响也涵盖在内，从而提高了发动机扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

可选方案中，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，所述获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号的步骤包括：获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输入轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。为了保证电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间仅存在相应的比例关系，确保发动机实际扭矩全部用于电机发电，因此，需要使发动机输出轴和电机输入轴均与混合动力汽车的驱动轮之间断开动力传输，防止发动机实际扭矩用于驱动驱动轮，并保证发动机输出轴和电机输入轴之间的刚性连接，确保发动机处于扭矩控制模式状态，且电机处于转速控制模式状态，从而发动机以稳定的扭矩输出，电机的转速稳定，不需要额外的发动机扭矩稳定电机转速，从而使发动机实际扭矩全部用于电机发电，从而可以通过电机用于发电的电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间仅存在传动比的影响，保证了利用电机实际扭矩值对发动机实际扭矩值的修订，保证了发动就扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种发动机扭矩列表的修正方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法的获取修正状态信号步骤的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的发动机扭矩列表的修正装置的一框图；

图4为本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正装置的修正状态信号获取模块的框图；

图5为本发明实施例提供一种处理设备的可选硬件设备架构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有技术中，所得到的发动机扭矩值的准确性较差。

在一种方案中，将发动机安装于试验台，通过设定发动机的扭矩值，获取发动机在试验台场景下的运行参数，建立发动机扭矩值与发动机的运行参数之间的对应关系，形成发动机扭矩值列表。

然而，上述方案中，一方面，通过试验台仅能检测少量的发动机，批量生产的发动机需共用通过检测少量发动机所得到的发动机扭矩值列表，由于制造的偏差，造成发动机扭矩列表中的发动机扭矩值与具体的发动机的扭矩值偏差较大。

另一方面，通过试验台检测发动机的方式获取的发动机扭矩值列表，没有将车辆装配和动力传动系结构等造成的偏差涵盖在内，进一步加剧了通过试验台检测获得的发动机扭矩值列表的偏差，并且在实际运行过程中，也无法检测发动机的实际扭矩进行调整，从而也导致车辆运行过程中，根据发动机扭矩列表所得到的发动机扭矩值存在偏差，进而导致根据存在偏差的发动机扭矩值而进行的对车辆运行的控制也存在偏差，影响车辆的驾驶性能。

为了能够提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性，本发明实施例提供了一种发动机扭矩列表的修正方法，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标扭矩值遍历所述电机的全部目标转速值。

这样，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，在确定了混合动力汽车处于修正状态的情况下，确定电机的目标转速值和发动机的目标扭矩值，使电机的输入轴以目标转速值的阈值范围内的实际转速值转动，获取电机实际扭矩值，由于发动机与电机之间的刚性扭矩传输，并且发动机实际扭矩只传输至电机的输入轴，因此，当电机运行的实际转速值稳定在目标转速值的预定阈值范围内时，电机实际扭矩值即为发动机实际扭矩值经转换系数转换后的扭矩值，并且在将发动机以目标扭矩运行时，还可以获取到发动机运行参数，包括：水温、点火提前角、喷油量、进气量、转速等等，从而以发动机实际扭矩值与发动机运行参数修正发动机扭矩列表，通过不断地按照扭矩值调整策略改变目标扭矩值和按照转速值调整策略调整目标转速值，以及在不同的目标扭矩值和目标转速值下的检测，实现在发动机的全部目标扭矩值和电机的全部目标转速值内的全部发动机实际扭矩值的修正，即可得到修正后的发动机扭矩列表。

可以看出，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，利用在混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态时，电机转速稳定的情况下，得到的电机实际扭矩值，根据电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间具备相应的比例关系，通过电机实际扭矩值即可得到发动机实际扭矩值，进而用发动机实际扭矩值更新发动机扭矩列表，得到更新后的发动机扭矩列表，更新后的发动机扭矩列表是基于具体的混合动力汽车的发动机获得，与被测的混合动力汽车的发动机一一对应，并且将车辆装配和动力系统结构的影响也涵盖在内，从而提高了发动机扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

请参考图1，图1是本发明实施例所提供的一种发动机扭矩列表的修正方法的流程示意图。

如图中所示，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法包括以下步骤：

步骤S10：获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号。

为了保证对于发动机扭矩列表的更新，使更新后的发动机扭矩列表中的与相应的发动机工作参数相对应的扭矩值更接近发动机真实的输出扭矩，即更新后的发动机扭矩列表中的发动机扭矩更准确，就需要保证发动机的输出扭矩全部用于电机的发电，因此，需要保证混合动力汽车的发动机和电机均不会向驱动轮传输扭矩，并且发动机与电机之间保持刚性连接，保证二者之间不会出现扭矩没有全部传输的情况发生。

当然，为了保证在测试过程中，发动机扭矩的稳定，防止由于发动机的输出扭矩不稳而造成的检测误差，需要保证在测试阶段，发动机的输出扭矩的稳定性。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法的获取修正状态信号步骤的流程示意图。

如图中所示，为了获取修正状态信号，在一种具体实施方式中，具体包括以下步骤：

步骤S100：获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输入轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号。

获取切断状态信号，确保发动机输出轴与驱动轮之间的动力传输处于切断的状态，并保证电机输入轴(当电机作为电动机使用时，电机输入轴即为电机输出轴)与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

具体地，在一种具体实施方式中，可以获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号实现对于切断状态信号的获取，比如在将变速器挂到空档时，通过传感器等部件，检测到变速器处于空档状态，从而得到空转状态信号。

当混合动力汽车处于空转状态时，混合动力汽车的变速器处于空档，发动机的扭矩或者电机的扭矩传输至变速器的输入轴后，受变速器的挡位状态的影响，变速器的收入轴的扭矩不能传递至变速器的输出轴，从而实现了发动机输出轴和电机输入轴二者均与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

在另一种具体实施方式中，可以通过获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号实现对于切断状态信号的获取。

当变速箱离合器处于断开状态时，发动机输出轴与电机输入轴均与变速箱输出轴断开，从而实现了从而实现了发动机输出轴和电机输入轴二者均与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

通过上述两种方法中的任何一种实现向驱动轮方向动力传输的切断都是可以的，保证动力仅在发动机和电机之间传输。

S101、获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号。

具体地，为了保证发动机输出轴与电机输入轴之间的刚性连接，可以通过将发动机输出轴与电机输入轴之间的离合器设置于以最大容量的扭矩闭合的状态来实现。

发动机输出轴和电机输入轴处于刚性连接状态，可以保证发动机的扭矩全部传输至电机，保证通过对电机扭矩的获取实现对于发动机扭矩的获取。

S102、获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

发动机处于扭矩控制模式状态，保证发动机以相对稳定的扭矩进行动力的输出，无需为防止其转速发生变化而预留一部分能量，以用来维持发动机的转速平衡，将发动机的全部动力用于驱动电机发电，从而进一步保证了通过对电机扭矩的获取实现对于发动机扭矩的获取；电机处于转速控制模式状态，使电机的控制系统控制电机以稳定的转速运行，确保发动机的扭矩用于电机发电，而不是用于改变电机的转速，保证通过电机扭矩的检测实现对于发动机扭矩的检测。

同时，通过改变电机的转速，还可以确定在不同的电机实际转速(即不同的负载)时，同一发动机目标扭矩所对应的发动机实际扭矩的变化。

当然上述三者之间的顺序可以根据需要调换，并不限于上述本发明实施例所提供的顺序，本发明实施例所提供的顺序也不应作为本发明保护范围的限制。

S11、按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值。

按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，当确定好一个目标扭矩值时，将发动机的扭矩值设定为目标扭矩值。

比如：首先将目标扭矩值设定为10牛米，进行后续的步骤，完成在发动机目标扭矩值为10牛米时，发动机实际扭矩的检测后，再根据扭矩值调整策略，调整目标扭矩值。

当然，也可以将目标扭矩值设定小于或等于0牛米，此时，电机作为电动机，带动发动机运行，可以用于检测发动机的摩擦扭矩。

在一种具体实施方式中，可以按照步进扭矩值不断地调整目标扭矩值，比如：将步进扭矩值设置为10牛米，每次完成一次或者一轮(当在同一发动机目标扭矩下，电机转速值不断变化时，对电机实际扭矩以及发动机实际扭矩的多次检测)测试以后，就可以将扭矩值增加10牛米或者减小10牛米，进行下一次或下一轮的测试。

本文所述的步进扭矩值是指发动机扭矩值的调整量是固定值，从而可以很方便地实现对于发动机扭矩值的遍历调整。

当然，在其他实施方式中，扭矩值调整策略也可以为其他方式，比如，随机调整。

S12、按照转速值调整策略调整目标转速值，将电机转速值设定为所述目标转速值。

按照转速值调整策略调整目标转速值，当确定好一个目标转速值时，将电机的转速值调整为目标转速值。

比如：首先将目标转速值设定为700r/min，进行后续的步骤，完成在发动机目标扭矩值为某个扭矩值时，发动机实际扭矩的检测后，再根据转速值调整策略，调整目标转速值，然后将电机转速值在设定为新的目标转速值。

在一种具体实施方式中，可以按照步进转速值不断地调整目标转速值，比如：将步进转速值设置为500r/min，每次完成一次或者一轮(当在同一电机转速下，发动机扭矩值不断变化时，对电机实际扭矩以及发动机实际扭矩的多次检测)测试以后，就可以将转速值增加500r/min或者减小500r/min，进行下一次或下一轮的测试。

本文所述的步进转速值是指电机转速值的调整量是固定值，从而可以很方便地实现对于电机转速值的遍历调整。

当然，在其他实施方式中，转速值调整策略也可以为其他方式，比如，随机调整。

S13、控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。

设定好发动机目标扭矩值和电机目标转速值后，控制发动机以目标扭矩值、电机以目标转速值运行。

可以理解的是，由于发动机可能以目标扭矩值为小于或等于0牛米的工况工作，因此控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴以所述目标转速值转动，此时用于通过检测电机实际扭矩获取发动机的摩擦扭矩。

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，此时用于通过检测电机实际扭矩获取发动机实际扭矩。

S14、判断所述电机的实际转速值是否在所述目标转速值的预定阈值范围内，如果是，执行步骤S15，如果否，执行步骤S13。

判断电机的实际转速值是否为目标转速值的预定阈值范围内的值，如果是，则确定电机的实际转速值已经稳定，可以获取此时刻的电机实际扭矩值，如果否，则电机的实际转速值仍不稳定，此时，发动机实际扭矩并未完全转化为电机实际扭矩，还用于调整电机转速，因此，需要继续执行步骤S13，继续控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，直至电机的实际转速值稳定在目标转速值的预定阈值范围内。

可以理解的是，尽管设定了电机的目标转速值，但电机在实际运行过程中，转速会在一定的范围内波动，如果波动量较小，则认为电机以目标转速值运行；本文所述的预定阈值即为所允许的波动量，具体数值基于电机的控制系统而定，在此不做限制。

S15、获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表。

在电机运行的实际转速值满足在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取此时的电机实际扭矩值，电机实际扭矩值可以通过电流直接获取，从而保证了电机实际扭矩值获取的方便性和准确性，得到电机实际扭矩值后，基于电机与发动机之间的传动系数，即可以得到发动机实际扭矩值。

如果电机和发动机之间直接连接，则发动机实际扭矩值即为电机实际扭矩值；如果二者之间设置有变速装置，则依据变速装置的变速系数，就可以根据电机实际扭矩值得到发动机实际扭矩值，然后就可以用发动机实际扭矩值，对发动机的扭矩列表进行修正和更新。

由于在前述过程中，还会对发动机的水温、点火提前角、喷油量、进气量等发动机参数进行检测，因此，本文所述的用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，既包括对发动机参数相同的发动机扭矩的修正，也包括对发动机参数不同的发动机扭矩的增加。

S16、判断所述目标转速值是否遍历所述电机的全部目标转速值，如果是，执行步骤S17，如果否，执行步骤S12。

完成一次测试后，即完成某次设定的目标扭矩值和设定的目标转速值的测试后，判断目标转速值是否已经遍历了电机的全部目标转速值，如果是，则表明，在该目标扭矩下，所有的转速情况下的电机实际扭矩和发动机实际扭矩都已经完成了获取，实现了在该条件下的发动机实际扭矩的获取；如果没有，则继续执行步骤S12，根据转速值调整规则获取新的目标转速值，在新的目标转速值下，再进行测试和修正。

可以理解的是，在不同的发动机目标扭矩值时，电机的全部目标转速值的范围可能会有不同；当然，在不同的电机目标转速值时，发动机的全部目标扭矩值的范围也可能会有不同，比如：当电机的目标转速为1000r/min时，发动机的目标扭矩范围可能为10Nm～110Nm；而当电机的目标转速为2000r/min时，发动机的目标扭矩范围可能为10Nm～220Nm。因此，电机全部目标转速值包括：在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

S17、判断所述目标扭矩值是否遍历所述发动机的全部目标扭矩值，如果是，执行步骤S18，如果否，执行步骤S11。

如果在同一目标扭矩值下，电机的全部目标转速值都已经经过测试和修正，再进一步判断是否已经遍历了发动机的全部目标扭矩值，如果是，则表明，在该所有的目标扭矩值情况下的电机实际扭矩和发动机实际扭矩都已经完成了获取，实现了全部发动机实际扭矩的获取；如果没有，则继续执行步骤S11，根据扭矩值调整规则获取新的目标扭矩值，在新的目标扭矩值下，再进行测试和修正。

S18、得到修正后的发动机扭矩列表。

待全部的目标扭矩和全部的目标转速下的发动机实际扭矩值，都已经实现了获取后，就可以得到修正后的发动机扭矩列表。

可以理解的是，本实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，是在同一目标扭矩值下，遍历电机的目标转速值，如果全部目标扭矩值下的全部目标转速值均已经运行完毕，则实现对全部的目标扭矩和全部的目标转速下的发动机实际扭矩值的获取；在另一种具体实施方式中，本实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，还可以保持目标转速值不变，不断变化目标扭矩值，完成该目标转速值下的全部目标扭矩值的运行后，再调整目标转速值，实现对全部的目标扭矩和全部的目标转速下的发动机实际扭矩值的获取；当然，也可以采用二者同时改变的方式，只要能够实现对于全部的目标扭矩和全部的目标转速下的发动机实际扭矩值的获取都是可以的。

这样，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，在确定了混合动力汽车处于修正状态的情况下，确定电机的目标转速值和发动机的目标扭矩值，使电机的输入轴以目标转速值的阈值范围内的实际转速值转动，获取电机实际扭矩值，由于发动机与电机之间的刚性扭矩传输，并且发动机实际扭矩只传输至电机的输入轴，因此，当电机运行的实际转速值稳定在目标转速值的预定阈值范围内时，电机实际扭矩值即为发动机实际扭矩值经转换系数转换后的扭矩值，并且在将发动机以目标扭矩运行时，还可以获取到发动机运行参数，包括：水温、点火提前角、喷油量、进气量、转速等等，从而以发动机实际扭矩值与发动机运行参数修正发动机扭矩列表，通过不断地按照扭矩值调整策略改变目标扭矩值和按照转速值调整策略调整目标转速值，以及在不同的目标扭矩值和目标转速值下的检测，实现在发动机的全部目标扭矩值和电机的全部目标转速值内的全部发动机实际扭矩值的修正，即可得到修正后的发动机扭矩列表。

可以看出，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，利用在混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态时，电机转速稳定的情况下，得到的电机实际扭矩值，根据电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间具备相应的比例关系，即通过电机实际扭矩值即可得到发动机实际扭矩值，进而用发动机实际扭矩值更新发动机扭矩列表，得到更新后的发动机扭矩列表，更新后的发动机扭矩列表是基于具体的混合动力汽车的发动机获得，与被测的混合动力汽车的发动机一一对应，并且将车辆装配和动力系统结构的影响也涵盖在内，从而提高了发动机扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

下面对本发明实施例提供的发动机扭矩列表的修正装置进行介绍，下文描述的发动机扭矩列表的修正装置可以认为是为实现本发明实施例提供的发动机扭矩列表的修正方法所需设置的功能模块架构。下文描述的发动机扭矩列表的修正装置的内容，可与上文描述的发动机扭矩列表的修正方法的内容相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的发动机扭矩列表的修正装置的一框图，参照图3，该发动机扭矩列表的修正装置可以包括：

修正状态信号获取模块100，适于获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；

发动机扭矩列表的修正模块110，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。

本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正装置，修正状态信号获取模块100获取到修正状态信号后，发动机扭矩列表的修正模块110获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，最终得到修正后的发动机扭矩列表。

为了保证对于发动机扭矩列表的更新，使更新后的发动机扭矩列表中的与相应的发动机工作参数相对应的扭矩值更接近发动机真实的输出扭矩，即更新后的发动机扭矩列表中的发动机扭矩更准确，就需要保证发动机的输出扭矩全部用于电机的发电，因此，需要保证混合动力汽车的发动机和电机均不会向驱动轮传输扭矩，并且发动机与电机之间保持刚性连接，保证二者之间不会出现扭矩没有全部传输的情况发生。

因此，请参考图4，图4为本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正装置的修正状态信号获取模块的框图。

具体地，如图中所示，本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正装置的获取修正状态模块100，包括：

切断状态信号获取单元101，适于获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；

刚性连接信号获取单元102，适于获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；

控制模式状态信号获取单元103，适于获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

切断状态信号获取单元101获取切断状态信号，确保发动机输出轴与驱动轮之间的动力传输处于切断的状态，并保证电机输入轴(当电机作为电动机使用时，电机输入轴即为电机输出轴)与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

具体地，在一种具体实施方式中，切断状态信号获取单元101可以包括：

空转状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号，实现对于切断状态信号的获取，比如在将变速器挂到空档时，通过传感器等部件，检测到变速器处于空档状态，从而得到空转状态信号。

当混合动力汽车处于空转状态时，混合动力汽车的变速器处于空档，发动机的扭矩或者电机的扭矩传输至变速器的输入轴后，受变速器的挡位状态的影响，变速器的收入轴的扭矩不能传递至变速器的输出轴，从而实现了发动机输出轴和电机输入轴二者均与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

或者

包括断开状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号，实现对于切断状态信号的获取。

当变速箱离合器处于断开状态时，发动机输出轴与电机输入轴均与变速箱输出轴断开，从而实现了从而实现了发动机输出轴和电机输入轴二者均与驱动轮之间的动力传输处于切断状态。

通过上述两种方法中的任何一种实现向驱动轮方向动力传输的切断都是可以的，保证动力仅在发动机和电机之间传输。

具体地，为了保证发动机输出轴与电机输入轴之间的刚性连接，可以通过将发动机输出轴与电机输入轴之间的离合器设置于以最大容量的扭矩闭合的状态来实现，刚性连接信号获取单元102，可以获取发动机输出轴与电机输入轴之间的离合器设置于以最大容量的扭矩闭合的状态信号

发动机输出轴和电机输入轴处于刚性连接状态，可以保证发动机的扭矩全部传输至电机，保证通过对电机扭矩的获取实现对于发动机扭矩的获取。

控制模式状态信号获取单元103，适于获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号，发动机处于扭矩控制模式状态，保证发动机以相对稳定的扭矩进行动力的输出；电机处于转速控制模式状态，使电机的控制系统控制电机以稳定的转速运行，确保发动机的扭矩用于电机发电，而不是用于改变电机的转速，保证通过电机扭矩的检测实现对于发动机扭矩的检测。

同时，通过改变电机的转速，还可以确定在不同的电机实际转速(即不同的负载)时，同一发动机目标扭矩所对应的发动机实际扭矩的变化。

当然上述三者之间的顺序可以根据需要调换，并不限于上述本发明实施例所提供的顺序，本发明实施例所提供的顺序也不应作为本发明保护范围的限制。

在一种具体实施方式中，发动机扭矩列表的修正模块110，适于控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，具体可以包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴转动，此时用于通过检测电机实际扭矩获取发动机的摩擦扭矩。

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，此时用于通过检测电机实际扭矩获取发动机实际扭矩。

在另一种具体实施方式中，为了方便调整目标转速值或目标扭矩值，所述发动机扭矩列表的修正模块110，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，具体可以包括：

按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，

按照电机步进转速值调整所述目标转速值。

如果开始的目标转速值很小，则可以通过不断增加步进转速值的方式实现对于目标转速值的调整，如果开始的目标转速值很大，则可以通过不断减小步进转速值的方式实现对于目标转速值的调整。

同理，对于目标扭矩值的调整方法可以与目标转速值相同。

可以理解的是，在不同的发动机目标扭矩值时，电机的全部目标转速值可能会有不同，同理，在不同的电机目标转速值时，发动机的全部目标扭矩值可能会有不同，比如：当电机的目标转速为1000r/min时，发动机的目标扭矩范围可能为10Nm～110Nm；而当电机的目标转速为2000r/min时，发动机的目标扭矩范围可能为10Nm～220Nm。因此，电机全部目标转速值可以包括：在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上述所述的发动机扭矩列表的修正方法。

本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法，利用在混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态时，电机转速稳定的情况下，得到的电机实际扭矩值，根据电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间具备相应的比例关系，即通过电机实际扭矩值即可得到发动机实际扭矩值，进而用发动机实际扭矩值更新发动机扭矩列表，得到更新后的发动机扭矩列表，更新后的发动机扭矩列表是基于具体的混合动力汽车的发动机获得，与被测的混合动力汽车的发动机一一对应，并且将车辆装配和动力系统结构的影响也涵盖在内，从而提高了发动机扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

上述本发明的实施方式是本发明的元件和特征的组合。除非另外提及，否则所述元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本发明的实施方式可通过组合部分元件和/或特征来构造。本发明的实施方式中所描述的操作顺序可重新排列。任一实施方式的一些构造可被包括在另一实施方式中，并且可用另一实施方式的对应构造代替。对于本领域技术人员而言明显的是，所附权利要求中彼此没有明确引用关系的权利要求可组合成本发明的实施方式，或者可在提交本申请之后的修改中作为新的权利要求包括。

本发明的实施方式可通过例如硬件、固件、软件或其组合的各种手段来实现。在硬件配置方式中，根据本发明示例性实施方式的方法可通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

在固件或软件配置方式中，本发明的实施方式可以模块、过程、功能等形式实现。软件代码可存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元位于处理器的内部或外部，并可经由各种己知手段向处理器发送数据以及从处理器接收数据。

请参考图5，图5为本发明实施例提供一种处理设备的可选硬件设备架构示意图。

本发明实施例提供的处理设备可以通过程序形式装载上述所述的程序模块架构，以实现本发明实施例提供的发动机扭矩列表的修正方法；该硬件处理设备可以应用于具体数据处理能力的电子设备，该电子设备可以为：例如终端设备或者车载控制器(EMS)。

可选的，可以包括：至少一个存储器3和至少一个处理器1；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以执行前述的发动机扭矩列表的修正方法，另外，至少一个通信接口2和至少一个通信总线4；处理器1和存储器3可以位于同一电子设备，例如处理器1和存储器3可以位于终端设备或者车载控制器；处理器1和存储器3也可以位于不同的电子设备。

作为本发明实施例公开内容的一种可选实现，存储器3可以存储程序，处理器1可调用所述程序，以执行本发明上述实施例提供的发动机扭矩列表的修正方法。

本发明实施例中，电子设备可以是能够进行发动机扭矩列表的修正的互动的平板电脑、笔记本电脑等处理设备。

在本发明实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；显然，图5所示的处理器1、通信接口2、存储器3和通信总线4的通信连接示意仅是可选的一种方式；

可选的，通信接口2可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；

处理器1可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

需要说明的是，上述的实现终端处理设备还可以包括与本发明实施例公开内容可能并不是必需的其他器件(未示出)；鉴于这些其他器件对于理解本发明实施例公开内容可能并不是必需，本发明实施例对此不进行逐一介绍。

本发明实施例所提供的处理设备所存储和执行的发动机扭矩列表的修正方法，利用在混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态时，电机转速稳定的情况下，得到的电机实际扭矩值，根据电机实际扭矩值与发动机实际扭矩值之间具备相应的比例关系，即通过电机实际扭矩值即可得到发动机实际扭矩值，进而用发动机实际扭矩值更新发动机扭矩列表，得到更新后的发动机扭矩列表，更新后的发动机扭矩列表是基于具体的混合动力汽车的发动机获得，与被测的混合动力汽车的发动机一一对应，并且将车辆装配和动力系统结构的影响也涵盖在内，从而提高了发动机扭矩列表中发动机扭矩值的准确性。

虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种变动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：

获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；

按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号的步骤包括：

获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输入轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；

获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；

获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

3.如权利要求2所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号的步骤包括：

获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号，或者，

获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动的步骤包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴以所述目标转速值转动；

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。

5.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值的步骤包括：

按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，

按照电机步进转速值调整所述目标转速值。

6.如权利要求1-3任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法，其特征在于，所述电机全部目标转速值包括：

在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

7.一种发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：

修正状态信号获取模块，适于获取所述混合动力汽车处于只在发动机和电机之间刚性传输扭矩状态的修正状态信号；

发动机扭矩列表的修正模块，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，将发动机扭矩值设定为所述目标扭矩值，将电机转速值设定为所述目标转速值，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，当所述电机的实际转速值在所述目标转速值的预定阈值范围内时，获取所述目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值，并根据所述电机实际扭矩值获取发动机实际扭矩值，用所述发动机实际扭矩值修正所述发动机扭矩列表，直至所述目标扭矩值遍历所述发动机的全部目标扭矩值，且所述目标转速值遍历所述电机的全部目标转速值。

8.如权利要求7所述的发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，所述修正状态信号获取模块包括：

切断状态信号获取单元，适于获取所述发动机的发动机输出轴和所述电机的电机输出轴均与所述混合动力汽车的驱动轮之间的动力传输处于切断状态的切断状态信号；

刚性连接信号获取单元，适于获取所述发动机输出轴和所述电机输入轴处于刚性连接状态的刚性连接信号；

控制模式状态信号获取单元，适于获取所述发动机处于扭矩控制模式状态且所述电机处于转速控制模式状态的控制模式状态信号。

9.如权利要求8所述的发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，所述切断状态信号获取单元包括：

空转状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车处于空转状态的空转状态信号；或者

断开状态信号获取子单元，适于获取所述混合动力汽车的变速箱离合器处于断开状态的断开状态信号。

10.如权利要求7-9任一项所述的发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，所述发动机扭矩列表的修正模块，适于控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动，具体包括：

当所述目标扭矩值小于或等于零时，控制所述电机带动所述发动机输出轴转动；

当所述目标扭矩值大于零时，控制所述发动机以目标扭矩值带动所述电机的输入轴以所述目标转速值转动。

11.如权利要求7-9任一项所述的发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，所述发动机扭矩列表的修正模块，适于按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，具体包括：

按照发动机步进扭矩值调整所述目标扭矩值；或者，

按照电机步进转速值调整所述目标转速值。

12.如权利要求7-9任一项所述的发动机扭矩列表的修正装置，其特征在于，所述电机全部目标转速值包括：

在所述目标扭矩值的带动下，所述电机所能达到的全部目标转速值。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其特征在于，当该指令被处理器执行时可以实现如权利要求1-6任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法。

14.一种处理设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述程序，以执行如权利要求1-6任一项所述的发动机扭矩列表的修正方法。