DE19834844A1 - Türverriegelung für eine Maschinentüre - Google Patents

Abstract

Eine Türverriegelung für eine Maschinentür enthält einen schwenkbar gelagerten Drehriegel (4), der in Schließstellung formschlüssig in eine Ausnehmung (1a) eines Schließorgans (1) eingreift und dieses verriegelt. Der schwenkbar gelagerte Drehriegel (4) steht mit einem schwenkbar gelagerten Hemmorgan (10) derart in Wirkverbindung, daß eine zum entriegeln des Schließorgans (1) erforderliche Schwenkbewegung des Drehriegels (4) erst nach Freigabe einer Schwenkbewegung des Hemmorgans (10) blockierenden Verriegelung (11, 13) erfolgen kann.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Türverriegelung für eine Maschinentüre, ins­ besondere für eine Türe für die Füllöffnung einer Waschmaschine.

Die Füllöffnung einer Waschmaschine mit horizontal angeordneter Waschtrom­ melachse muß nach der Einbringung der Wäsche für den eigentlichen Waschvor­ gang durch eine Türe verschlossen und verriegelt werden, um zu verhindern, daß Wäsche aus der Trommel fällt, Waschlauge oder Wasser austritt oder Personen durch die heiße Trommelfüllung oder die bewegte Waschtrommel selbst verletzt werden können. Deshalb wird über einen Rückmeldekontakt in der Türverriege­ lung dafür gesorgt, daß die Maschine nur bei verriegelter Türe in Betrieb gesetzt werden kann. Dieser Rückmeldekontakt muß daher zuverlässig geöffnet sein, wenn die Türe nicht verriegelt ist und ebenso zuverlässig bei verriegelter Türe ge­ schlossen sein.

Bei Verwendung von Türverriegelungen mit magnetischer Öffnungsfunktion erfolgt das Schließen der Türe über manuell von außen ausgeübte Druckkraft auf die Türe, die zum Einrasten der Verriegelung und damit gekoppelt zum Schließen des Rückmeldekontaktes führt. Das Öffnen der Türe erfolgt durch Betätigen eines Tastenschalters über den ein Elektromagnet innerhalb der Verriegelung bestromt wird, der dann auf mechanischem Weg die Verriegelung aufhebt. Dabei wird im allgemeinen durch die Ablaufsteuerung der Maschine die Stromzufuhr zum Ta­ stenschalter vom Betriebszustand der Waschmaschine abhängig gemacht, also beispielsweise vom Wasserstand im Waschraum, der dort herrschenden Tempe­ ratur und der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit der Waschtrommel, so daß bei Betätigung des Öffnungstasters die Türe verriegelt bleibt, wenn ihre Öff­ nung im momentanen Betriebszustand der Maschine Probleme verursachen könnte.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Türverriegelung für eine Waschmaschine anzugeben, die bei einfachem Aufbau eine hohe Funktionssi­ cherheit aufweist, und bei der ein fehlerhafter Betriebszustand weitgehend ver­ mieden wird.

Die genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit einer Türverriegelung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Durch die Verwendung eines zu­ sätzlichen Hemmorganes entstehen eine Vielzahl von wirksamen Hebeln, durch die eine am Schließorgan angreifende Kraft in Öffnungsrichtung bis zum Eingriffs­ punkt der Sperrklinke an der Sperrfläche erheblich reduziert werden kann. Durch sich hiermit ergebende reduzierte Flächenpressung zwischen der Sperrfläche und der Stirnfläche der Sperrklinke kann dann der Öffnungsweg der Sperrklinke ver­ ringert werden, so daß bei der Verschiebung der Stirnfläche der Sperrklinke aus dem Eingriffsbereich mit der Sperrfläche am Hemmorgan nur entsprechend ver­ minderte Reibungsarbeit geleistet werden muß. Bei elektromagnetischer Auslö­ sung der Sperrklinke ist daher nur ein Elektromagnet mit vergleichsweise geringer Kraftentfaltung erforderlich.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß der Un­ teransprüche.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf das Ausführungsbeispiel der Zeichnung verwiesen. Es zeigen:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Türverriegelung, der das Zusammenwirken von Drehriegel und Hemmorgan veranschaulicht,

Fig. 2 die Funktionselemente der Türverriegelung in einer Draufsicht senk­ recht zu den Drehachsen des Drehriegels und des Hemmorganes,

Fig. 3 das mit einer Positionierfeder in Eingriff stehende Koppelelement des Hemmorganes in einer vergrößerten Darstellung,

Fig. 4, 5 das Zusammenwirken des Drehriegels und des Hemmorganes in ver­ schiedenen Phasen des Entriegelungs- bzw. Verriegelungsvorganges,

Fig. 6a, b die beim Verriegeln im Eingriff zueinander stehenden Flächen des Drehriegels und des Hemmorganes in einen axialen Teilschnitt,

Fig. 7 einen Zustand beim Verriegeln unmittelbar vor dem Zurückschwenken des Hemmorganes in seine Blockierstellung,

Fig. 8 eine Explosionsdarstellung der funktionswesentlichen Teile der Türver­ riegelung.

Gemäß Fig. 1 erfolgt bei einer Türverriegelung gemäß der Erfindung die Verriege­ lung einer Türe, beispielsweise der Türe einer Waschmaschine, über einen an der Türe befestigten und mit der Türe beweglichen Schließkolben oder ein Schließor­ gan 1, das durch einen Durchbruch 5a im Gehäuse 5 der Türverriegelung in das Innere des Gehäuses 5 ragt und eine Ausnehmung 1a, im Beispiel ein fenster­ förmiger Durchbruch, besitzt, in die ein Riegelzapfen 2 eines um eine zur Zeiche­ nebene senkrecht stehende Schwenkachse 3 drehbaren Drehriegels 4 eingreift.

Eine um die Schwenkachse 3 schwenkbare und drehmomentschlüssig oder ein­ stückig mit dem Drehriegel 4 verbundene Welle 3a ist in einer nicht gezeichneten, mit dem Gehäuse 5 und über dieses mit dem Maschinenkörper fest verbundenen Lagerung schwenkbar gelagert. Eine in Richtung des Pfeiles 6 auf das Schließor­ gan 1 wirkende Kraft in Öffnungsrichtung der Türe bewirkt ein im Gegenuhrzei­ gersinn gerichtetes Drehmoment auf den Drehriegel 4. Eine Blockierung der Dre­ hung des Drehriegels 4 im Gegenuhrzeigersinn verhindert damit das Öffnen der Türe, so daß die Türe verriegelt ist.

Diese Blockierung des Drehriegels 4 wird dadurch realisiert, daß ein Arm 7, der integraler Bestandteil des Drehriegels 4 ist und von dessen Achse 3 radial weg­ führt, mit einer an seinem freien Ende angeordneten Auflagefläche 7a auf einer Hemmfläche 8 eines um eine Drehachse 9 schwenkbaren Hemmorganes 10 auf­ liegt. Die Hemmfläche 8 ist vorzugsweise integraler Bestandteil des Hemmorga­ nes 10 und beabstandet von dessen Drehachse 9 und beabstandet von der Schwenkachse 3 des Drehriegels 4 angeordnet. Die Drehachse 9 des Hemmor­ ganes 10 steht in einer bevorzugten Ausführung parallel zur Schwenkachse 3 des Drehriegels 4. Sie ist in einer nicht gezeigten, mit dem Gehäuse 5 der Verriege­ lungseinheit fest verbundenen Lagerung drehbar gelagert.

Die in Richtung des Pfeiles 6 wirkende und über das Schließorgan 1 und den Rie­ gelzapfen 2 auf den Drehriegel 4 wirkende Öffnungskraft bewirkt über die Kraft, die der Arm 7 auf die Hemmfläche 8 ausübt, ein im Uhrzeigersinn gerichtetes Drehmoment auf das Hemmorgan 10. Zur Blockierung des Drehriegels 4 und damit zur Verriegelung der Türe ist eine annähernd parallel zur Drehachse 9 des Hemmorganes 10 orientierte und starr mit dem Hemmorgan 10 verbundene Sperrfläche 11 mit endlicher Ausdehnung in Richtung der Drehachse 9 vorgese­ hen, die im Eingriff mit der Stirnfläche 24 einer Sperrklinke 13 steht. Die Sperrklin­ ke 13 ist beweglich im Gehäuse 5 derart gelagert, daß die Stirnfläche 24 im we­ sentlichen parallel zur Drehachse 9 verschoben werden kann. Hierzu ist im Aus­ führungsbeispiel die Sperrklinke 13 um eine im wesentlichen parallel zur Zeichen­ ebene und senkrecht zur Drehachse 9 aber außerhalb dieser verlaufende Ach­ se 12 schwenkbar gelagert. Die Sperrfläche 11 ist vorzugsweise integraler Be­ standteil des Hemmorganes 10. In einer bevorzugten Ausführung liegt in der geometrischen Verlängerung der Sperrfläche 11 die Drehachse 9, d. h. die Dreh­ achse 9 liegt in der von der Sperrfläche 11 aufgespannten Ebene. Die Sperrklin­ ke 13 ist mit Ihrer Längenausdehnung ebenfalls im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 9 angeordnet.

Über eine zweckmäßige Gestaltung der Hebelverhältnisse innerhalb des Kraftübertragungsweges vom Schließorgan 1 bis zur Sperrfläche 11, d. h. das Verhältnis der Länge des Riegelzapfenhebels 16 zu der Länge des Riegelarmhe­ bels 17 und das Verhältnis der Länge des Hemmflächenhebels 18 zu der des Sperrflächenhebels 19 kann die Anlagekraft der Sperrfläche 11 gegen die Stirn­ fläche 24 der Sperrklinke 13 gegenüber der Kraft, mit der das Schließorgan 1 in Richtung des Pfeiles 6 gezogen wird, erheblich reduziert werden. Damit reduziert sich bei gegebener Kraft in Richtung des Pfeiles 6 am Schließorgan 1 die Anlage­ kraft der Sperrfläche 11 gegen die Stirnfläche 24 der Sperrklinke 13 und damit die Reibkraft, gegen die die Sperrklinke 13 bei der Entriegelung außer Eingriff ge­ bracht werden muß.

Wie Fig. 2 zeigt, wird diese Sperrklinke 13 durch eine Feder, im Ausführungsbei­ spiel eine Blattfeder 14 in Richtung 26 parallel zur Drehachse 9 gegen einen An­ schlag 15 verschoben und damit in eine Position gedrückt oder gezogen, bei der in Drehrichtung des Hemmorganes 10 die zur Verriegelung erforderliche geome­ trische Überlappung der Stirnfläche 24 der Sperrklinke 13 mit der Sperrfläche 11 des Hemmorgans 10 gegeben ist. In der dargestellten Ausführung wird dies durch eine um die Achse 12 schwenkbare Lagerung der Sperrklinke 13 über die einsei­ tig im Gehäuse 5 fixierte Blattfeder 14 realisiert, deren Fläche im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 9 verläuft und die zugleich die Sperrklinke 13 gegen den Gehäuseanschlag 15 drückt. Da die Achse 12 der Sperrklinke 13 gegenüber dem Gehäuse 5 ortsfest ist, nimmt somit die Sperrklinke 13 und deren Lagerung das Drehmoment auf, das durch die in Richtung des Pfeiles 6 (Fig. 1) auf den Drehrie­ gel 4 wirkende Verschlußkraft auf das Hemmorgan 10 ausgeübt wird und leitet die daraus resultierende Kraft auf das Gehäuse 5 ab. Damit kann das Schließorgan 1 nicht in Richtung des Pfeiles 6 bewegt werden, die Maschinentüre ist verriegelt. Sperrklinke 13 und Blattfeder 14 können auch einstückig aus einem Kunst­ stoffspritzgußteil gefertigt sein.

Die Realisierung der erfindungsgemäßen Verriegelung ist jedoch nicht an die im vorstehenden Absatz beschriebene und in den Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte bei­ spielhafte Anordnung gebunden. Ein dreh- bzw. schwenkbares Hemmorgan 10 das, solange es sich selbst nicht drehen kann, die Drehbewegung des Drehriegels in Öffnungsrichtung verhindert und damit die Verriegelung bewirkt, kann geome­ trisch auch abweichend, beispielsweise mit windschief oder senkrecht zueinander stehenden Schwenk- und Drehachsen 3 bzw. 9 angeordnet sein. Die Blockade des Hemmorgans über eine Sperrklinke kann erfindungsgemäß ebenfalls abwei­ chend gestaltet sein, solange eine Sperrklinke, welche eine Position innehat, bei der die Türe verriegelt sein soll, die Drehung des Hemmorganes verhindert.

Entriegelungsvorgang

Die Entriegelung erfolgt durch die Wirkung eines bestromten Elektromagneten 21 auf folgende Weise:
Ein aus dem Inneren einer Magnetspule 21a des Elektromagneten 21 gezogener Magnetkern 21b hat einen Vorsprung 23, der beispielsweise umlaufendend gestal­ tet sein kann. Eine Rückholfeder 20, beispielsweise eine zwischen dem Vor­ sprung 23 und dem Elektromagneten 21 angeordnete Schraubenfeder, zieht den Magnetkern 21b um einen vorbestimmten Hubweg aus dem Inneren der Magnet­ spule 21a, der beispielsweise durch einen Anschlag 15a im Gehäuse 5 vorgege­ ben ist. Wird die Magnetspule 21a des Elektromagneten 21 bestromt, dann wird der Magnetkern 21b bei entsprechender Dimensionierung mit hoher Beschleuni­ gung gegen die Wirkung der Rückholfeder 20 in das Innere der Magnetspule 21a gezogen. Dabei trifft der Vorsprung 23 - gegebenenfalls nach Zurücklegen eines Leerhubes - auf die Sperrklinke 13 und verschiebt deren Stellung durch Drehung um die Achse 12 entgegen der Richtung des Pfeiles 26 so, daß die Stirnfläche 24 der Sperrklinke 13 außer Eingriff mit der Sperrfläche 11 kommt und dadurch die bestehende Verriegelung aufgehoben wird.

Das Hemmorgan 10 und in Folge davon der Drehriegel 4 können daraufhin jeweils um ihre Achse 9 bzw. 3 schwenken, wobei bei der Schwenkbewegung des Dreh­ riegels 4 gegen den Uhrzeigersinn (Fig. 1) der Riegelzapfen 2 aus der Ausneh­ mung 1a des Schließorgans 1 schwenkt, so daß dessen Bewegung in Richtung des Pfeiles 6 und damit die Öffnung der Türe freigegeben wird. Die Türe ist damit entriegelt.

Der Drehriegel 4 steht in der verriegelten Stellung zusätzlich zu den Kräften, die die Türe auf ihn ausübt unter der Vorspannung einer gegen das Gehäuse 5 vor­ gespannten Vorspannfeder 33, die in Öffnungsrichtung ein Drehmoment auf ihn ausübt, durch das bei Aufhebung der Verriegelung die Türe aufgeworfen wird.

Durch die mit der vorstehend erläuterten zweckmäßigen Gestaltung der Hebelver­ hältnisse innerhalb des Kraftübertragungsweges vom Schließorgan 1 bis zur Sperrfläche 11 einhergehende Kraftreduzierung kann die Länge der Überlappung zwischen der Sperrfläche 11 und der Sperrklinke 13 in Bewegungsrichtung der Sperrklinke 13 und damit der Entriegelungsweg der Sperrklinke 13 auf der Sperr­ fläche 11 reduziert werden, ohne daß unzulässig hohe Flächenpressungen zwi­ schen den beiden Teilen auftreten. Kraftreduzierung und Verringerung des Entrie­ gelungsweges haben zur Folge, daß die Reibungsarbeit - und zwar sowohl deren Kraft- als auch deren Wegkomponente -, die bei der Verschiebung der Sperrklin­ ke 13 unter Belastung während des Öffnungsvorganges durch den Elektromagne­ ten 21 aufzubringen ist, entscheidend reduziert wird. Damit können auch die Ko­ sten des Elektromagneten 21 entsprechend reduziert werden.

Die durch die Zwischenlagerung des schwenkbaren Hemmorgans 10 mögliche Aufteilung der gesamten Kraftübersetzung vom Schließorgan 1 bis zur Sperrflä­ che 11 auf zwei hintereinandergeschaltete Hebel ergibt dabei den Vorteil, daß eine von den Abmessungen her deutlich kleinere Anordnung erreichbar ist, als dies mit einer einstufigen Hebelübersetzung möglich wäre. Bei dem beschränkten Einbauraum, der in Waschmaschinen für die Verrieglung zur Verfügung steht, liegt darin ein deutlicher Vorteil dieser Anordnung, dazu kommt die Kosteneinspa­ rung, die durch die verminderten Abmessungen und damit das Volumen der be­ troffenen Teile ermöglicht wird.

Das Hemmorgan 10 wird bei der für die Freigabe des Drehriegels 4 erforderlichen Drehbewegung zu einer translatorischen Verschiebung längs seiner Drehachse 9 gezwungen, wobei abhängig von der Stellung des Hemmorganes 10 in Richtung dieser Verschiebung ein Rückmeldeschalter 30 entweder geschlossen oder geöff­ net ist. Diese Rückmeldeschalter 30 muß in der Türverriegelung eingebaut sein, um erkennen zu können, ob die Türe verriegelt ist oder nicht. Hierzu wirkt ein am Hemmorgan 10 befestigtes oder einstückig mit ihm verbundenes Teil, im Ausfüh­ rungsbeispiel die Stirnfläche 10a der Welle 10b des Hemmorgans 10, so auf den Rückmeldeschalter 30 ein, daß dessen Kontakte 31a, b in der axialen Stellung des Hemmorganes 10, die dem verriegelten Zustand entspricht, geschlossen, und in der axialen Stellung, die dem unverriegelten Zustand entspricht, voneinander ge­ trennt sind.

Sowohl die axiale Verschiebung des Hemmorganes 10, wie die dadurch bewirkte Öffnung der Kontakte 31a, b erfolgt durch formschlüssig bestimmte Bewegung der beteiligten Teile so, daß eine sicherheitstechnisch vorteilhafte Zwangsöffnung der Kontakte 31a, b des Rückmeldeschalters 30 stattfindet. Dadurch werden die Kon­ takte 31a, b auch dann aufgetrennt, wenn gegebenenfalls Kontaktverschweißun­ gen aufgetreten sind, die anderenfalls in unzulässiger Weise geschlossene Kon­ takte trotz gegebener Entriegelung zur Folge haben könnten.

Zur zwangsgeführten axialen Verschiebung ist am Hemmorgan 10 ein außeraxia­ les Führungsteil 25 angeordnet, beispielsweise ein in radialer Richtung von der Drehachse 9 des Hemmorganes 10 vorspringender Arm, der auf einer Seite an einer im Gehäuse 5 angeformten Rampenfläche 27 anliegt, die so gestaltet ist, daß das Hemmorgan 10 durch das Abgleiten des Führungsteiles 25 auf der Ram­ penfläche 27 in Richtung des Pfeiles 26 axial verschoben wird, wenn das Hem­ morgan 10 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) gedreht wird. In einer bevorzugten Ausfüh­ rung sind die Rampenfläche 27 und das Führungsteil 25 als Wendelflächen aus­ gebildet, deren Achsen mit der Drehachse 9 des Hemmorganes 10 koinzidieren. Das Hemmorgan 10 und seine Lagerung sind so ausgebildet, daß eine axiale Verschiebung im erforderlichen Ausmaß ermöglicht wird. Außerdem wird bei die­ ser axialen Verschiebung die Sperrfläche 11, die am Hemmorgan fixiert ist, so weit in Richtung des Pfeiles 26 verschoben, daß die Sperrklinke 13 mit der Sperr­ fläche 11 auch dann nicht mehr zum Eingriff kommt, wenn die Sperrklinke 13 bei entstromter Magnetspule 21a durch die Blattfeder 14 bis zum Anschlag 15 im Ge­ häuse 5 gedrückt wird.

In der dargestellten beispielhaften Ausführung besteht der Rückmeldeschalter 30 aus einer Blattfeder 28, deren Fläche im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 9 des Hemmorganes 10 verläuft. Die Blattfeder 28 ist an einer starren Stromzufüh­ rung 29 befestigt und trägt nahe an ihrem von der Stromzuführung 29 abgewand­ ten freien Ende den Kontakt 31a der durch die elastische Vorspannung der Blatt­ feder 28 im geschlossenen Zustand des Rückmeldeschalters 30 gegen den Kon­ takt 31b gedrückt wird, welcher an einer weiteren starren Stromzuführung 32 be­ festigt ist und als Gegenkontakt dient. Die beiden Stromzuführungen 29, 32 sind im Gehäuse 5 fixiert und mit Steckanschlüssen außerhalb des Gehäuses 5 ver­ bunden.

Der Rückmeldeschalter 30 ist im dargestellten Zustand geschlossen. Er ist dabei so im Gehäuse 5 positioniert, daß das bewegliche Ende der Blattfeder 28 die Drehachse 9 des Hemmorganes 10 schneidet und im verriegelten Zustand von der ihm zugewandten Stirnfläche 10a der Welle 10b des Hemmorganes 10 einen geringen Abstand a hat.

Mit der beim der Entriegelungsvorgang stattfindenden Drehung des Hemmorga­ nes 10 ist somit zwangsläufig eine Axialverschiebung des Hemmorganes 10 ge­ koppelt. Die der Blattfeder 28 zugewandte Stirnfläche 10a der Welle 10b des Hemmorganes 10 drückt nach Überwinden des im verriegelten Zustand vorhan­ denen Abstandes a gegen die Blattfeder 28 und bewegt diese bei der weiteren axialen Verschiebung mit dem auf ihr befestigten Kontakt 31a vom ortsfesten Kontakt 31b weg, so daß dadurch der Rückmeldeschalter 30 geöffnet und der elektrische Kontakt unterbrochen wird. Damit ist die oben erwähnte wünschens­ werte Zwangsöffnung der Kontakte 31a, b des Rückmeldeschalters 30 sicherge­ stellt.

Die vorstehend beschriebene, durch die Axialverschiebung des Hemmorganes 10 bewirkte Zwangsöffnung der Kontakte 31a, b kann alternativ auch so gelöst wer­ den, daß die Blattfeder 28 die Drehachse 9 nicht schneidet, sondern mit einem radial von der Drehachse 9 wegführenden Teil des Hemmorganes 10 in Eingriff kommt, das die Axialbewegung des Hemmorganes 10 auf die Blattfeder 28 über­ trägt, wobei in einer weiteren alternativen Anordnung beispielsweise durch aufein­ ander abgleitende Schrägen die Axialbewegung auch in einen im beliebigen Win­ kel zur Drehachse 9 verlaufende Bewegungsrichtung der Schaltfeder 29 umge­ lenkt werden kann.

In einer weiteren alternativen Ausführung der Zwangsöffnung der Kontakte 31 a, b des Rückmeldeschalters 30 kann deren Betätigung auch dadurch erfolgen, daß ein radial von der Drehachse 9 des Hemmorganes 10 wegführender Nocken o. ä. bei der Drehbewegung, die das Hemmorgan 10 bei der Entriegelung ausführt, so auf die Blattfeder 28 einwirkt, daß die Kontakte 31a, b dadurch getrennt werden. Der Nocken ist dabei so gestaltet, daß seine Ausdehnung in Umfangsrichtung in der Weise von der Ortskoordinate in Richtung der Drehachse 9 abhängt, daß in der nach der Entriegelung vorliegenden axial verschobenen Stellung des Hem­ morganes 10 die Kontakte 31a, b unabhängig von der Drehstellung des Hemmor­ ganes 10 offengehalten werden.

Wird der über einen Tastenschalter zum Öffnen der Türe zur Magnetspule 21a geführte Strom ebenfalls über die Kontakte 31a, b geführt, dann bleibt bei fortge­ setzter Betätigung des Tastenschalters der Stromfluß durch die Magnetspule 21a zuverlässig so lange bestehen, bis das Hemmorgan 10 durch die Sperrklinke 13 freigegeben ist und sich bei seiner Drehung in Öffnungsrichtung seine Position soweit verändert hat, daß der Rückmeldeschalter 30 geöffnet wird. Eine vorzeitige Unterbrechung der Kontakte 31a, b in einem Zwischenzustand, in dem die me­ chanische Verriegelung noch nicht aufgehoben ist, kann somit sicher nicht erfol­ gen. Ein solcher unerwünschter Zwischenzustand kann bei einer im Stand der Technik bekannten Betätigung des Rückmeldeschalters beispielsweise dadurch hervorgerufen werden, daß der Tastenschalter für die Türöffnung nur für eine so kurze Zeit betätigt wird, daß im sich ergebenden Zeitintervall nicht genügend Energie für den Elektromagneten zur Verfügung steht, um die Verriegelung voll­ ständig aufzuheben, daß hierbei jedoch bereits eine Positionsverlagerung von Teilen in einem solchen Gerät stattfindet durch die der Rückmeldeschalter geöff­ net wird. Damit ergibt sich ein unbrauchbarer Betriebszustand der so ausgerüste­ ten Maschine, denn eine nachfolgende Betätigung des Tastenschalters könnte wegen des geöffneten Schalters keine weitere Aktion des Elektromagneten her­ vorrufen, die Verriegelung würde nicht aufgehoben, die Türe weiter verriegelt blei­ ben. Außerdem wäre ein fortgesetzter Betrieb der Maschine wegen des geöffne­ ten Rückmeldeschalters unmöglich und damit die Maschine blockiert. Die hier be­ schriebene Anordnung vermeidet dieses unbrauchbare Verhalten zuverlässig.

Die Öffnung des Rückmeldeschalters 30 erfolgt somit verzögerungsfrei sobald die Verriegelung aufgehoben ist und das Hemmorgan 10 nach der Freigabe durch die magnetbetätigte Sperrklinke 13 um einen bestimmten Winkel gedreht wurde. Damit erfolgt die Öffnung der Kontakte 31a, b innerhalb von Bruchteilen einer Se­ kunde nach Beginn des Stromflusses durch die Magnetspule 21a mit einertech­ nisch wünschenswerten hohen Schaltgeschwindigkeit. Durch diese Selbstunter­ brechung wird der Stromfluß durch die Magnetspule 21a unabhängig von einer weiter fortdauernden Betätigung des Tastenschalters für die Türöffnung innerhalb kürzester Zeit abgeschaltet. Die Auslegung der Magnetspule 21a bzw. des ganzen Elektromagneten 21 für die Entriegelung kann daher für eine sehr kurze zulässige Einschaltdauer erfolgen, wodurch ganz wesentliche Einsparungen an der Baugrö­ ße und damit an den Kosten des Elektromagneten 21 und über die sich ergeben­ den mechanischen Abmessungen am Gehäuse 5 und anderen Bauteilen ermög­ licht werden.

Das Hemmorgan 10 steht unter dem Einfluß einer vorgespannten Positionierfe­ der 34, so daß es nach seiner Freigabe durch Aufhebung des Eingriffes zwischen der Sperrfläche 11 und der Sperrklinke 13 in eine vorbestimmte Winkelposition gedreht wird, wobei diese Positionierfeder 34 so wirkt, daß das Hemmorgan 10 bei Auslenkung aus dieser Winkelposition unabhängig von der Richtung der Aus­ lenkung durch die Positionierfeder 34 in die vorbestimmte Winkelposition zurück­ geführt wird.

Die Positionierfeder 34 ist hierzu als vorgespannte, am Gehäuse 5 beispielsweise über die Welle 3a des Drehriegels 4 an ihren Windungen fixierte Schenkelfeder gestaltet, deren Schenkel 34a, b auf das Hemmorgan 10 einwirken. Die Positio­ nierfeder 34 ist dabei derart auf der Welle 3a des Drehriegels 4 angeordnet, daß sich die Schenkel 34a, b rotatorisch zur Achse 3 frei bewegen können. Die Schen­ kel 34a, b der Positionierfeder 34 sind in Wirkverbindung mit einem auf der Welle des Hemmorganes 10 drehmomentschlüssig angeordneten, vorzugsweise ein­ stückig mit dem Hemmorgan 10 geformten Koppelorgan 41, das im Ausführungs­ beispiel zwei zueinander parallele, axial voneinander beabstandete und im we­ sentlichen langovale Scheiben 41a, b umfaßt. Ein Schenkel 34a liegt dabei un­ ter dem Einfluß der Vorspannkraft auf einer Seitenfläche 41 c der Scheibe 41 a und der andere Schenkel 34b auf einer in der Figur nicht sichtbaren Seitenfläche 41d der anderen Scheibe 41b an, wobei Seitenflächen 41c, d einander gegenüberlie­ gen, so daß die Welle 10b des Hemmorgans 10 zwischen den Schenkeln 34a, b verläuft. Die Schenkel 34a, b erzeugen damit über die im wesentlichen langovale Formgebung der Scheiben 41a, b ein auf das Hemmorgan 10 wirkendes Drehmo­ ment, dessen Größe und Richtung von der Form der Scheiben 41a, b und ihrer momentanen Stellung zu den Schenkeln 34a, b der Positionierfeder 34 abhängt.

Wie aus Fig. 3 näher hervorgeht, nimmt bei freier Bewegung das aus der frei drehbar um die Schwenkachse 3 angeordneten Positionierfeder 34 und dem auf der Welle 10a des Hemmorgans 10 drehfixiert angeordnete Koppelorgan 41 ge­ bildete mechanische System in einer Gleichgewichtsstellung eine Winkelposition ein, bei der die durch die Vorspannkraft aufeinander zustrebenden und auf den langen Seitenflächen 41c, d der Scheiben 41a, b des Koppelorganes 41 aufliegen­ den Schenkel 34a, b den geringstmöglichen Abstand zueinander haben. Bei nicht gesperrtem Hemmorgan 10 bewirkt somit die Positionierfeder 34 eine Drehbewe­ gung der Welle 10b im Uhrzeigersinn bis zu einer vorbestimmten Endposition. Durch eine entsprechende konstruktiv vorgegebene Winkelstellung des Koppelor­ ganes 41 zur Hemmfläche 8 wird damit die Winkelposition vorgegeben, die die Hemmfläche 8 im Gleichgewichtszustand gegenüber dem Gehäuse 5 einnimmt.

Diese bevorzugte Ausführung hat den Vorteil, daß bei einer Verdrehung des Hemmorganes 10 aus der vorbestimmten Winkelstellung das von der Positionier­ feder 34 zusammen mit dem Koppelorgan 41 erzeugte rückführende Drehmoment betragsmäßig nicht vom Wert Null aus kontinuierlich ansteigt sondern sofort mit einem endlichen Anfangswert beginnt, dessen Richtung von der Richtung der Auslenkung abhängt, so daß dadurch auch bei vorhandenen Reibungseinflüssen die vorbestimmte Winkelstellung mit hoher Genauigkeit wiederhergestellt wird.

Alternativ wird die vorstehend beschriebene Rückführung des Hemmorganes 10 in die vorbestimmte Winkelposition mit Hilfe der Schenkelfeder 34 und das Koppel­ organ 41 so gelöst, daß nur ein Schenkel der Positionierfeder 34 auf das Koppel­ organ 41 einwirkt, während der andere sich beispielsweise am Gehäuse 5 oder anderweitig abstützt, wobei sich eine analog wirkende Funktion ergibt.

Wird aus dem verriegelten Zustand heraus die Blockierung des Hemmorganes 10 durch die Sperrklinke 13 aufgehoben, wird gemäß Fig. 4 das Hemmorgan 10 durch die Wirkung der Positionierfeder 34 gegenüber der Position im verriegelten Zustand um einen vorbestimmten Winkel 36 im Uhrzeigersinn verdreht. Bei einer Drehung des Hemmorganes 10 um den Winkel 36 wird das Kontaktpaar 31a, b (Fig. 2) bereits sicher geöffnet. Diese Drehung des Hemmorganes 10 erfolgt auch dann, wenn die Türe mechanisch blockiert wird (beispielsweise durch einen von außen vor die Türe gestellten Wäschekorb o. ä.) und der Drehriegel 4 damit trotz Freigabe der Verriegelung in der Position festgehalten wird, die er im verriegelten Zustand innehat und der Arm 7 keine Kraft auf die Hemmfläche 8 ausübt. Daraus ergibt sich das vorteilhafte Verhalten, daß auch unter diesen Umständen die vor­ stehend beschriebene Selbstunterbrechung des Stromes durch die Magnetspu­ le 21a erfolgt und überdies das Gesamtsystem in einen Zustand gebracht wird, in dem die Verriegelung aufgehoben ist, so daß die Türe öffnet, sobald das Hinder­ nis beseitigt wurde, ohne daß es dazu einer weiteren Betätigung des Öffnungs- Tastenschalters bedarf ("Memory-Stellung"). Die erfolgte Entriegelung ist somit über die sich ergebende Stellung des Hemmorgans 10 mechanisch gespeichert, auch wenn der Drehriegel 4 in der verriegelten Stellung festgehalten wird, so daß die Türe auch ohne erneute Betätigung des Öffnungs-Tastenschalters geöffnet werden kann.

Ausgehend von der durch vom Hemmorgan 10 in einer Gleichgewichtsstellung entsprechend der Anordnung des aus Hemmorgan 10 und Koppelorgan 41 gebil­ deten mechanische Systems eingenommenen Winkelposition 36 wird das Hem­ morgan 10 durch den sich auf die Hemmfläche 8 von oben aufliegenden Arm 7 des Drehriegels 4 bei der endgültigen Öffnung der Türe (Bewegung des Schließ­ organs 1 in Richtung des Pfeiles 6 weiter, nun aber entgegen der sich umkehren­ den Wirkrichtung der Positionierfeder 34 (Fig. 2, 3), zu größeren Winkeln ge­ drückt, bis bei einem bestimmten größeren Winkel 36a die Kanten der Hemmflä­ che 8 einerseits und des Armes 7 andererseits durch die Bewegung auf gegen­ läufigen Kreisbogen 40, 40a aneinander vorbeigleiten. Nach Durchlaufen dieser Position setzen der Arm 7 und damit der Drehriegel 4 ihre Schwenkbewegung bis zur Auflage an einem Anschlag 5b am Gehäuse 5 und damit bis zur endgültigen Freigabe des Schließorgans 1 fort, während das Hemmorgan 10 unter dem Ein­ fluß der Positionierfeder 34 (Fig. 2 und 4) in die durch den Winkel 36 gegebene Position zurückkehrt.

Verriegelungsvorgang

Aus der vorstehend beschriebenen "Offen"-Stellung wird die verriegelte Position dadurch erreicht, daß das Schließorgan 1 beim manuellen Zudrücken der Türe gegen die Richtung 6 gemäß Fig. 5 gegen eine untere Fläche 37 des Armes 7 des Drehriegels 4 stößt und im weiteren den Drehriegel 4 gegen die Wirkung der zum Aufwerfen der Türe bei der Entriegelung dienenden Vorspannfeder 33 (Fig. 2) im Uhrzeigersinn dreht, wobei diese vorgespannt wird. Bei dieser Bewegung legt sich eine dem Schließorgan 1 abgewandte obere Gleitfläche 38 des Armes 7 zunächst von unten gegen eine von der Hemmfläche 8 abgewandte untere Gleitfläche 39 des in der durch den Winkel 36 gegebenen Stellung positionierten Hemmorga­ nes 10 und dreht dieses im weiteren entgegen dem Uhrzeigersinn und damit ge­ gen die Wirkung der Positionierfeder 34 (Fig. 2, 4) in Richtung auf die verriegelte Position. Die Winkelposition 36 des Hemmorganes 10 in Gleichgewichtsstellung ist somit derart konstruktiv festgelegt, daß der Arm 7 des Drehriegels 4 sowohl ausgehend von der dem verriegelten Zustand entsprechenden Stellung als auch ausgehend von der dem entriegelten Zustand entsprechenden Stellung beim Ent­ riegeln bzw. Verriegeln die Hemmfläche 8 des Hemmorgans 10 bzw. die Untersei­ te dieser Hemmfläche 8 trifft.

Ohne weitere Vorkehrungen würde nun das Hemmorgan 10 unter der axialen Druckkraft, die die Blattfeder 28 (Fig. 2) auf das Hemmorgan 10 ausübt, der Vor­ gabe durch die Rampenfläche 27 folgend auch in axialer Richtung in der dem ver­ riegelten Zustand entsprechenden Winkelstellung des Hemmorganes 10 einer­ seits die Sperrfläche 11 mit der Sperrklinke 13 verrasten, andererseits wäre das Kontaktpaar 31a, b geschlossen, obwohl sich der Arm 7 des Drehriegels 4 noch unterhalb der Hemmfläche 8 befindet und damit die mechanische Verriegelung der Maschinentüre nicht gegeben ist. Würde die Schließbewegung in diesem Zu­ stand unterbrochen, dann ließe sich bei geschlossenem Rückmeldeschalter 30 die Maschine in Betrieb nehmen und trotzdem die Türe öffnen, wodurch ein unzu­ lässiger Betriebszustand einträte.

Um dieses Fehlverhalten zu verhindern, sorgt eine spezielle Gestaltung der unte­ ren Gleitfläche 39 des Hemmorganes 10 und der oberen Gleitfläche 38 des Ar­ mes 7, die während der Schließbewegung durch die Wirkung der Positionierfe­ der 34 aufeinander gedrückt werden, dafür, daß sich die axiale Position des Hemmorganes 10 bei der Schließbewegung nicht entgegen der Richtung 26 (Fig. 2) verschieben kann, da sich durch diese Gestaltung eine axial wirkende form­ schlüssige Verkopplung zwischen dem Drehriegel 4 und dem Hemmorgan 10 er­ gibt und die Lagerung des Drehriegels 4 im Gehäuse 5 eine axiale Verschiebung nicht zuläßt. Hierzu werden die beiden Gleitflächen 38 und 39 gemäß Fig. 6a und b mit mehreren gegeneinander versetzten und zur Schwenkachse 3 und zur Drehachse 9 des jeweiligen Teiles senkrecht verlaufenden Nuten 44, 45 mit auf den jeweiligen Achsen 3 und 9 im wesentlichen senkrecht stehenden Seitenflan­ ken 46, 47 versehen. Zwischen den Nuten 44, 45 befinden sich jeweils erhöhte Stege 44a bzw. 45a, die in die Nuten 45 bzw. 44 des jeweils anderen Teiles so eintauchen, daß sich reine kammartige, formschlüssige Verbindung zwischen der unteren Gleitfläche 39 des Hemmorganes 10 und der oberen Gleitfläche 38 des Armes 7 am Drehriegel 4 ergibt. Durch diese formschlüssige Verbindung wird die axiale Verschiebung des Hemmorganes 10 während der Schwenkbewegung des Drehriegels 4 in Richtung zum verriegelten Zustand unterbunden.

Der zur Schwenkachse 3 und zur Drehachse 9 senkrechte Verlauf der Nu­ ten 44, 45 erlaubt dabei jedoch freie relative Verschiebungen in zu den Achsen radialer Richtung, wie sie bei Abgleiten der Gleitflächen 38 und 39 während des Schließvorganges erfolgen. Damit diese axiale Verkopplung auch bei allen zwi­ schen den Gleitflächen 38 und 39 während der Schließbewegung auftretenden Winkeln bestehen bleibt, werden die Nuten 44, 45 und die Stege 44a, 45a am Arm 7 des Drehriegels 4 auch um die verrundete Außenkante 48 des Armes 7 hemmgezogen, die dem Hemmorgan 10 im verriegelten Zustand zugewandt ist.

Wie in Fig. 7 dargestellt, erreichen bei fortgesetzter Schließbewegung der Dreh­ riegel 4 und das Hemmorgan 10 eine Stellung in der sich die Kreisbögen 40, 40a der jeweiligen Spitzen schneiden. In dieser Stellung wird die formschlüssige Kopplung des Drehriegels 4 und des Hemmorgans 10 aufgehoben, so daß sich das frei gewordene Hemmorgan 10 unter dem Einfluß des von der Positionierfe­ der 34 ausgeübten Drehmomentes im Uhrzeigersinn in Richtung auf die verriegel­ te Stellung zurückbewegt.

Im Moment der Aufhebung der Kopplung zwischen dem Drehriegel 4 und dem Hemmorgan 10 steht letzteres, wie im vorstehenden Absatz beschrieben, noch in der axial verschobenen Stellung, die es zur Öffnung des Rückmeldeschalters 30, durch die Wirkung der Rampenfläche 27 während eines vorangegangenen Öff­ nungsvorganges eingenommen hatte. Um zu erreichen, daß im nachfolgenden Zustand eine Verriegelung durch das Aufeinandertreffen der Sperrfläche 11 am Hemmorgan 10 und der Stirnfläche 24 der Sperrklinke 13 erfolgt und außerdem das Kontaktpaar 31a, b wieder geschlossen wird, wird das Hemmorgan 10 bei der Rückdrehung in die Verriegelungsstellung gleichzeitig axial entgegen der Richtung des Pfeiles 26 in die der verriegelten Stellung entsprechende Position zurückver­ schoben. Diese Verschiebung wird je nach Anordnung begünstigt durch die in dieselbe Richtung wirkende Vorspannkraft der Blattfeder 28, sie wird aber gemäß Fig. 2 unabhängig davon formschlüssig dadurch erzwungen, daß bei der Rück­ drehung eine am Hemmorgan 10 angeformte achsenferne schräge Führungsflä­ che 42 auf einer entsprechend geformten Gegenfläche 43 am Drehriegel 4 so abgleitet, daß das Hemmorgan 10 bei dieser Drehbewegung über eine gewinde­ artige Wirkung um den notwendigen Weg entgegen der Richtung des Pfeiles 26 axial verschoben wird. Damit trifft bei der Drehung des Hemmorganes 10 im Uhr­ zeigersinn die Sperrfläche 11 am Hemmorgan 10 auf die Stirnfläche 24 der Sperrklinke 13, das System ist damit verriegelt.

Die sich auf diese Weise ergebende axiale Position des Hemmorganes 10 gibt den Weg der Blattfeder 28 frei, so daß sich unter deren Vorspannung der beweg­ liche Kontakt 31a auf den ortsfesten Kontakt 31b legt und der Rückmeldeschal­ ter 30 damit geschlossen ist. Damit erfolgt auch diese funktionswichtige Axialver­ schiebung des Hemmorganes 10 nicht nur unter dem Einfluß der vorgespannten Blattfeder 28 und damit abhängig von im System vorhandenen Reibungskräften, sondern formschlüssig und dadurch zuverlässig. Die Rückkehr des Hemmorga­ nes 10 in die Verriegelungsposition nach der vorstehend beschriebenen Aufhe­ bung der formschlüssigen Kopplung zwischen dem Arm 7 am Drehriegel 4 und dem Hemmorgan 10 erfolgt ausschließlich unter dem Einfluß der von der Positio­ nierfeder 34 herrührenden Kraft und ist damit unabhängig von der Geschwindig­ keit, mit der ein Benutzer die Türe manuell verschließt. Die Bewegung erfolgt somit schlagartig, so daß folglich die Kontakte 31a, b des Rückmeldeschalters 30 mit hoher, schalttechnisch erwünschter Geschwindigkeit geschlossen werden und dadurch Kontaktverschweißungen durch einen langsamen Schaltvorgang unter Last und die damit verbundene hohe Kontakterwärmung verhindert werden.

Alternativ kann die Gegenfläche zur Führungsfläche 42 am Hemmorgan 10 zur vorstehend beschriebenen axialen Rückverschiebung des Hemmorganes 10 auch am Gehäuse 5 angebracht werden, wobei sich eine analoge Wirkung ergibt.

In der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 8 sind die anhand der Detailfiguren 1 bis 7 bereits erläuterten funktionswichtigen Teile der Türverriegelung perspektivisch dargestellt. Die Türverriegelung muß ergänzend zu den vorstehend beschriebe­ nen Funktionen außerdem noch eine mechanische Entriegelung enthalten, die ein Öffnen der Türverriegelung von innen ermöglicht. Hierzu ist ein in das Innere des Gehäuses ragender Stößel 50 vorgesehen, der außerhalb des Gehäuses 5 an einem schwenkbaren Hebel 51 befestigt ist. Das freie Ende des Stößels 50 wirkt bei einem Schwenken des Hebels 51 auf die Sperrklinke 13 und drückt diese vom Anschlag 15 (Fig. 2) weg, so daß auch ohne Stromzufuhr zum Elektromagne­ ten 21 eine Entriegelung des Hemmorgans 10 stattfinden kann. Der Hebel 51 ist an einer Hohlwelle 52 fixiert, die auf einem außen am Gehäuse 5 angeordneten Gehäusezapfen 53 gelagert ist. Die Hohlwelle 52 enthält einen abgewinkelten blattfederähnlichen im wesentlichen radial verlaufenden Betätigungsarm 54, der sich mit seinem freien Ende 55 unter Vorspannung federnd und gleitend auf der Außenwand des Gehäuses 5 abstützt. Durch Druck auf den Betätigungsarm 54 parallel zur Achse der Hohlwelle 52 wird diese und mit ihr der Hebel 51 ge­ schwenkt, so daß der Stößel 50 die Sperrklinke 13 von der Sperrfläche 11 weg­ drückt.

Bezugszeichenliste

1

Schließorgan

1

a Ausnehmung

2

Riegelzapfen

3

Schwenkachse

3

a Welle

4

Drehriegel

5

Gehäuse

5

a Durchbruch

5

b Anschlag

6

Pfeil

7

Arm

7

a Auflagefläche

8

Hemmfläche

9

Drehachse

10

Hemmorgan

10

a Stirnfläche

10

b Welle

11

Sperrfläche

12

Achse

13

Sperrklinke

14

Blattfeder

15

,

15

a Anschlag

16

Sperrklinkenhebel

17

Riegelarmhebel

18

Hemmflächenhebel

19

Sperrflächenhebel

20

Rückholfeder

21

Elektromagnet

21

a Magnetspule

21

b Magnetkern

23

Vorsprung

24

Stirnfläche

25

Führungsteil

26

Richtung

27

Rampenfläche

28

Blattfeder

29

Stromzuführung

30

Rückmeldeschalter

31

a, b Kontakte

32

Stromzuführung

33

Vorspannfeder

34

Positionierfeder

34

a, b Schenkel

36

,

36

a Winkel

37

untere Fläche

38

obere Gleitfläche

39

untere Gleitfläche

40

,

40

a Kreisbogen

41

Koppelorgan

41

a, b Scheibe

41

c, d Seitenflächen

42

Führungsflächen

43

Gegenfläche

44

Nut,

44

a Steg

45

Nut

45

a Steg

46

Seitenflanke

47

Seitenflanke

48

Außenkante

50

Stößel

51

Hebel

52

Hohlwelle

53

Gehäusezapfen

54

Betätigungsarm

55

Ende

Claims (17)

1. Türverriegelung mit einem schwenkbar gelagerten Drehriegel (4), der in Schließstellung formschlüssig in eine Ausnehmung (1a) eines Schließor­ gans (1) eingreift und dieses verriegelt, und der mit einem schwenkbar gela­ gerten Hemmorgan (10) derart in Wirkverbindung steht, daß eine zum Entrie­ geln des Schließorgans (1) erforderliche Schwenkbewegung des Drehrie­ gels (4) erst nach Freigabe einer die Schwenkbewegung des Hemmor­ gans (10) blockierenden Verriegelung (11, 13) erfolgen kann.

2. Türverriegelung nach Anspruch 1, bei der das Hemmorgan (10) an seinem Umfang mit einer Hemmfläche (8) versehen ist, auf die in Schließstellung eine am freien Ende eines Arms (7) des Drehriegels (4) angeordnete Auflageflä­ che (7a) unter Wirkung eines von einer Vorspannfeder (33) auf den Drehrie­ gel (4) ausgeübten Drehmomentes aufliegt.

3. Türverriegelung nach Anspruch 1 oder 2, bei der zur Verriegelung des Hem­ morgans (10) an seinem Umfang eine Sperrfläche (11) angeordnet ist, die in Schließstellung an einer Stirnfläche (24) einer elektromagnetisch betätigbaren Sperrklinke (13) derart anliegt, daß eine Schwenkbewegung des Hemmor­ gans (10) blockiert ist.

4. Türverriegelung nach Anspruch 3, bei der die Sperrklinke (13) um eine senk­ recht zur Drehachse (9) des Hemmorgans (10) verlaufende Achse (12) schwenkbar gelagert ist.

5. Türverriegelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Hemmorgan (10) parallel zu seiner Drehachse (9) axial verschiebbar gelagert ist.

6. Türverriegelung nach Anspruch 5, bei der das Hemmorgan (10) zu seiner axialen Verschiebung ein Führungsteil (25) aufweist, das auf einer drehfixiert angeordneten Gleitfläche (27) gleitend aufliegt.

7. Türverriegelung nach Anspruch 6, bei der die Gleitfläche (27) und das Füh­ rungsteil (25) ein konzentrisches Wendelflächenpaar bilden.

8. Türverriegelung nach Anspruch 5, 6 oder 7, bei der das Hemmorgan (10) durch axiale Verschiebung auf einen beweglichen Kontakt (31a) eines Rück­ meldeschalters (30) einwirkt.

9. Türverriegelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Hemmorgan (10) von einer Positionierfeder (34) beaufschlagt derart schwenk­ bar gelagert ist, daß es im entriegelten Zustand eine vorgegebene Winkelpo­ sition (36) einnimmt.

10. Türverriegelung nach Anspruch 9, bei der das Hemmorgan (10) mit einem Koppelorgan (41) versehen ist, das zum Erzeugen eines die vorgegebene Winkelposition herbeiführenden und auf das Hemmorgan (10) wirkenden Drehmoments mit der Positionierfeder (34) in Eingriff steht.

11. Türverriegelung nach Anspruch 10, bei der als Positionierfeder (34) eine Schenkelfeder vorgesehen ist.

12. Türverriegelung nach Anspruch 11, bei der das Koppelorgan (41) durch zwei auf der Welle des Hemmorgans (10) parallel zueinander und axial versetzt zueinander angeordnete im wesentlichen langovale Scheiben (41a, b) gebildet ist, wobei ein Schenkel (34a) der Positionierfeder (34) auf der einen Schei­ be (41a) und der andere Schenkel (34b) der Positionierfeder (34) auf der an­ deren Scheibe (41b) derart anliegt, daß die Welle des Hemmorgans (10) zwi­ schen den Schenkeln (34a, b) verläuft.

13. Türverriegelung nach Anspruch 11, bei der als Koppelorgan (41) eine im we­ sentlichen langovale Scheibe vorgesehen ist, an der ein Schenkel der Schen­ kelfeder anliegt, wobei der zweite Schenkel drehfixiert ist.

14. Türverriegelung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, bei der sich der Kurven­ radius (40a) des Armes (7) des Drehriegels (4) und der Kurvenradius (40) der Hemmfläche (11) am Hemmorgan (10) überschneiden.

15. Türverriegelung nach Anspruch 14, bei der ausgehend von einer entriegelten Stellung der Arm (7) des Drehriegels (4) am Hemmorgan (10) derart geführt ist, daß eine Schwenkbewegung des Drehriegels (4) eine Schwenkbewegung des Hemmorgans (10) herbeiführt, wobei eine eine Arretierung des Hemmor­ gans (10) bewirkende Axialbewegung erst erfolgt, wenn Hemmfläche (18) des Hemmorgans (10) und Auflagefläche (7a) des Arms (7) einander gegenüber­ liegen.

16. Türverriegelung nach Anspruch 15, bei der eine der Auflagefläche (7a) ge­ genüberliegende obere Gleitfläche (38) des Armes (7) des Drehriegels (4) und die der Hemmfläche (8) gegenüberliegende untere Gleitfläche (39) des Hem­ morganes (10) während der Verriegelungsbewegung axial formschlüssig in Eingriff stehen.

17. Türverriegelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Hemmorgan eine Führungsfläche (42) aufweist, die nach Aufheben der axial formschlüssigen Kopplung zwischen der oberen Gleitfläche (38) des Armes (7) des Drehriegels (4) und der unteren Gleitfläche (39) des Hemmorganes (10) eine axiale Zwangsführung des Hemmorganes (10) in die Ausgangsstellung bewirkt.