DE19833102A1

DE19833102A1 - Solenoid

Info

Publication number: DE19833102A1
Application number: DE19833102A
Authority: DE
Inventors: Garrett R Holmes; Bradley C Erickson
Original assignee: Borg Warner Automotive Inc
Current assignee: BorgWarner Inc
Priority date: 1997-08-15
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 1999-02-18
Also published as: JPH11125359A; US5899436A

Description

Die Erfindung betrifft Solenoid-Aktuatoren, insbesondere ein doppelt wirkendes Regelsolenoid mit zwei einzeln gewickelten und geregelten Spulen zum Betätigen eines Steuerelementes und zum Erzielen einer gewünschten Überführungsfunktion.

Druckregelsolenoide werden für zahlreiche Anwendungen eingesetzt, um einen Anker elektromagnetisch zu betätigen, der seinerseits ein Ventilelement beaufschlagt, um damit einen Druck zu regeln oder zu steuern. Bei Kraftfahrzeugen sind Solenoide weit verbreitet zum Steuern des Druckes einer Kupplung, um die Kupplungselemente miteinander in Eingriff zu bringen oder um einen Druck für ein Bremselement zu steuern. Druckregelsolenoide werden ebenfalls dazu verwendet, ein Ventil zu regeln oder zu steuern in dem Sinne, daß die Öffnung des Ventiles verändert wird.

Herkömmliche Druckregelsolenoide enthalten im allgemeinen einen Anker, der durch die elektromagnetische Anziehung betätigt wird, ferner eine elektromagnetische Wicklung, die auf einer Spule sitzt. Ein Ventilelement wird häufig mittels des Ankers verschoben. Eine Rückholfeder wirkt dabei auf den Anker in einer der Wirkrichtung der elektromagnetischen Kräfte entgegengesetzten Richtung. Die elektromagnetische Anziehung der elektromagnetischen Wicklung sowie die Elastizität der Rückholfeder üben auf den Anker einander entgegengerichtete Kräfte aus, um den Strom eines Mediums durch ein Ventil hindurch zu verändern, das zyklisch geöffnet oder geschlossen wird.

Es sind auch Solenoide mit zwei Wicklungen bekannt. Typische Zweiwicklungs-Solenoide umfassen zwei elektromagnetische Wicklungen, die auf die Spule aufgewickelt sind. Ein solches Solenoid bringt einander entgegengerichtete Kräfte auf den Anker auf. Die in einer Richtung wirkende Kraft verschiebt den Anker in einer ersten Richtung, während die hierzu entgegengerichtete Kraft den Anker in die Gegenrichtung drückt. Herkömmliche Solenoide werden im allgemeinen über die Stromzufuhr zur Wicklung bzw. zu den Wicklungen gesteuert und führen damit zu verschiedenen Positionen des Ventilelementes.

Die derzeitigen Anwendungen verlangen in zunehmenden Maße eine gute Kräftezerlegung bei niedrigen Steuerdrücken und gleichzeitig die Fähigkeit, hohe Steuerdrücke bei ein- und demselben Anwendungsfall aufzubringen. So verlangen einige Anwendungen eine bessere, insbesondere genauere Steuerung der zum Verschieben des Ankers benötigten Kraft, um bei Automatgetrieben, bei welchen die Drücke oder die Kräfte variieren, in einem weiten Bereich verändern zu können, beispielsweise bei Kupplungselementen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Solenoid anzugeben, das in variabler Weise steuerbar ist, um ein Regel- oder Steuerelement zu betätigen und um ein gewünschtes Maß einer Kraft oder eines Druckes zu erzeugen, und zwar insbesondere bei einem dualen Steuersolenoid. Dabei sollen den Wicklungen voneinander unabhängige Steuerströme zugeführt werden können.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:

Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Solenoid.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Solenoid gemäß Fig. 1 von unten her.

Fig. 3 veranschaulicht den aufgebrachten Strom und die erzeugte Kraft, die mit unabhängigen Wicklungen erzielt wird sowie die Gesamtkraft, die mit einem Solenoid gemäß einer bestimmten Betriebsweise erzielt wird.

Fig. 4 veranschaulicht den aufgebrachten Strom sowie die erzeugte Kraft mit voneinander unabhängigen Wicklungen sowie die Gesamtkraft, die erzielt wird mit dem Solenoid gemäß einer zweiten Betriebsweise.

Fig. 5 veranschaulicht den angewandten Strom sowie die erzielte Kraft mit voneinander unabhängigen Wicklungen sowie die Gesamtkraft, die erzielt wird mit dem Solenoid gemäß einer dritten Betriebsweise.

Fig. 6 veranschaulicht den aufgebrachten Strom sowie die erzielte Kraft mit voneinander unabhängigen Wicklungen sowie die Gesamtkraft, die mit dem Solenoid gemäß einer vierten Betriebsweise erzielt wird.

Fig. 7 veranschaulicht den aufgewandten Strom und die erzielte Kraft bei unabhängigen Wicklungen sowie die Gesamtkraft, die mit dem Solenoid erzielt wird gemäß einer fünfter Betriebsweise.

Fig. 1 zeigt ein duales Steuersolenoid 10 (dual gain control solenoid). Solenoid 10 ist ein Drucksteuerventil zum Betätigen eines Spulenventils, das seinerseits Mediumdruck zwischen einem Hochdruckkanal und einem Niederdruckkanal steuert. Das Solenoid 10 ist als umgekehrt proportionales Solenoid dargestellt. Es versteht sich jedoch für den Fachmann, daß sich die Erfindung auch in Verbindung mit einem Proportionalsolenoid anwenden läßt.

Das Solenoid 10 hat ein Gehäuse 12, das eine erste Spule 14 sowie eine zweite Spule 16 umschließt. Spule 14 weist eine erste elektromagnetische Wicklung 20 auf. Spule 16 weist eine zweite elektromagnetische Wicklung 22 (Sekundärwicklung) auf, die von der ersten elektromagnetischen Wicklung 20 unabhängig ist. Die Spulen 14 und 16 mit den entsprechenden Magnetspulen 20 und 22 sind in einem gegenseitigen axialen Abstand voneinander angeordnet. Der Fachmann erkennt, daß eine einzige Spule von beiden Wicklungen umschlungen sein kann, statt getrennte Spulen pro Wicklung zu verwenden.

Solenoid 10 umfaßt ferner einen Anker 18. Dieser befindet sich in einer Bohrung 40 in Spule 14. Der Anker wird durch elektromagnetische Kraft, aufgebracht durch die Wicklungen 20 und 22, in Bohrung 40 in axialer Richtung verschoben. Eine Ankerfeder 24 ist in einer Aussparung des Ankers 18 angeordnet. Sie wirkt auf Anker 18 nach unten. Eine Justierschraube 30 ermöglicht eine Justierung der von Ankerfeder 24 nach unten ausgeübten Kraft. Ein Polstück 26 wirkt elektromagnetisch mit Anker 18 zusammen. Wird eine der elektromagnetischen Wicklungen 20, 21 beaufschlagt, so wird Anker 18 gegen das Polstück 26 nach oben hin verschoben. Das Polstück 26 weist einen Luftspalt-Abstandshalter 28 auf. Dieser ist zwischen Polstück 26 und Anker 18 angeordnet.

Das Gehäuse 12 des Solenoids 10 ist mit einem Ventilgehäuse 34 fest verbunden. Das Ventilgehäuse 34 umschließt einen Steuerschieber 32. Anker 18 übt auf Steuerschieber 32 eine Verschiebekraft aus. Ein Verschieben des Steuerschiebers 32 verringert den Eingangsdruck eines Mediums auf einen Ausgangsdruck. Zwischen Anker 18 und Steuerschieber 32 ist eine Membran 38 vorgesehen. Diese dichtet das Gehäuse 12 gegen das Ventilgehäuse 34 ab. Zwischen der Spule 16 und dem Ventilgehäuse 34 ist eine Hülse 36 angeordnet, die den elektromagnetischen Kreis des Solenoids 10 schließt und somit einen elektromagnetischen Schluß ermöglicht.

Wie man aus Fig. 2 erkennt, umfaßt das Solenoid 10 Eingangsterminale zum Beaufschlagen der Wicklungen 20 und 22. Die erste elektromagnetische Wicklung 20 weist zwei Terminale 42 auf, deren eines ein digitales variables Steuersignal von einem ersten Treiber 46 (driver) erhält und von denen der andere geerdet ist. Die zweite elektromagnetische Wicklung 22 ist an zwei Terminale 44 angeschlossen. Deren eines erhält ein digitales variables Steuersignal von einem zweiten Treiber 48, während das andere geerdet ist. Demgemäß werden die Wicklungen 20, 22 durch entsprechende digitale variable Steuersignale unabhängig voneinander gesteuert. Bei Fig. 2 gibt der erste Treiber 46 ein digitales Steuersignal über die Terminale 42 ab, während ein zweiter Treiber 48 ein digitales Steuersignal über die Terminale 44 abgibt. Der erste Treiber 46 steuert den Eingangsstrom zu Primärwicklung 20, und der zweite Treiber 48 den Eingangsstrom zur Sekundärwicklung 22.

Wie oben beschrieben, umfaßt das Solenoid gemäß der Fig. 1 und 2 zwei elektromagnetische Wicklungen 20 und 22. Die erste elektromagnetische Wicklung 20 hat erheblich mehr Windungen, als die zweite Wicklung 22. Erhält jede Wicklung 20, 22 den gleichen Strom, so erzeugt die erste Wicklung 20 eine höhere Flußdichte, als die zweite Wicklung 22. Der Unterschied der Flußdichte geht auf die genannten Unterschiede der Windungen zurück, da das Magnetfeld, das durch eine Wicklung erzeugt wird, von der Anzahl von Windungen pro Längeneinheit der Wicklung abhängt. Die resultierenden magnetischen Eigenschaften der ersten Wicklung und der zweiten Wicklung erlauben eine größere Flexibilität beim Steuern des Solenoids 10.

Jede Wicklung 20, 22 ist von einem Treiber 46 bzw. 48 digital gesteuert. Der Treiber gibt ein variables Stromsignal gemäß einem digitalen Eingang ab, und zwar variierend in Schritten von 0 bis 255. Auf diese Weise kann der Strombereich des Treibers von 0 auf einen Maximalstromausgang vom Treiber in 255 einzelnen Stufen verändert werden. Ändert sich der Maximalausgang des Stromtreibers von 0 bis 1 Amp, so entspricht eine Stufe annähernd 3,92 Milliamp. Der einer jeder elektromagnetischen Wicklung 20, 22 zugeführte Strom ändert die von der Wicklung ausgeübte elektromagnetische Kraft. Die durch die einzelne Magnetspule erzeugte Kraft verändert sich in nicht-linearer Weise über den gesamten Bereich des von den elektromagnetischen Wicklungstreibern abgegebenen Stromes.

Fig. 3 veranschaulicht eine erste Betriebsweise des Solenoids 10. Dabei sind für jede Wicklung der Strom über der Zeit und die Kraft über der Zeit bei einem zu einem bestimmten Zeitpunkt gegebenen Strom dargestellt. Wicklung 1 entspricht der Primärwicklung 20 und Wicklung 2 der Sekundärwicklung 22. Fig. 3 veranschaulicht ferner die Gesamtkraft über der Zeit. Hierbei bedeutet F_T die Primärwicklungskraft F₁, addiert zur Sekundärwicklungskraft F₂ (F_T=F₁+F₂). Die Bezeichnungen gelten für die Fig. 3 bis 7.

Fig. 3 geht aus von dem Zeitpunkt T₀. Der Eingangsstrom I₂ der Sekundärwicklung 22 wird von 0 Amp auf einen maximalen Stromeingang für den Strom von Wicklung 2 zum Zeitpunkt T₁ angehoben. Zum Zeitpunkt T₁ hat der Sekundärtreiber 48 somit seinen Ausgangsstrom von 0 Amp bei 0 Schriften auf einen maximalen Strom bei 255 Schritten angehoben. Die Wicklung 2 übt demgemäß eine Kraft von F₂ = F_trans auf Anker 18 aus, um Anker 18 nach oben zu drücken. Zum Zeitpunkt T₁ liefert Primärtreiber 46 einen Strom an Wicklung 1, so daß eine Kraft F₁ = F_trans erzeugt wird. Zum Zeitpunkt T₁ geben somit die Wicklungen 1 und 2 eine gleichgroße Kraft aus Druck 3 ab. Dies führt zu einem sanften Übergang vom Betrieb der Wicklung 2 auf den Betrieb der Wicklung 1. Die resultierende Ausgangskraft F_T erzeugt einen sanften Anstieg von F_T vom Wert T₀ auf T₁, gefolgt von einem stärkeren Anstieg aufgrund der zunehmenden Zahl von Windungen der Primärspule 20 nach dem Zeitpunkt T₁.

Fig. 4 beschreibt eine zweite Betriebsweise des Solenoids 10 gemäß der Fig. 1 und 2. Hierbei hat Solenoid 10 eine ähnliche Betriebsweise der Primärwicklung 20 und der Sekundärwicklung 22, er bringt aber eine bessere Auflösung bei niedrigen Stromwerten. Der Eingangsstrom I₂, der der Sekundärspule 22 zugeführt wird, wird zwischen dem Zeitpunkt T₀ zum Zeitpunkt T₁ angehoben. Hierdurch erfolgt ein sanfter Anstieg der Gesamtkraft F_T. Zum Zeitpunkt T₁ erzeugt die Primärwicklung 20 eine Zusatzkraft zu der von Wicklung 2 erzeugten Kraft. Bei Fig. 4 wird der der Sekundärwicklung 22 zugeführte Strom I₂ zum Zeitpunkt T₀ von 0 auf seinen Maximalwert zum Zeitpunkt T₁ angehoben. Die durch die Sekundärwicklung 22 erzeugte Kraft F₂ nimmt entsprechend dem Anstieg des Stromes I₂ zu. Die Gesamtkraft F_T zwischen dem Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T₁ ist gleich der Kraft F₂, die von der Sekundärwicklung 22 während derselben Zeitspanne aufgebracht wird. Zum Zeitpunkt T₁ sowie danach verbleibt Strom I₂, der der zweiten Wicklung 22 zugeführt wird, auf dem Maximalwert, der gemäß einem Eingang von 255 zum Sekundärtreiber 48 vom Sekundärtreiber 48 abgegeben wird. Außerdem speist zum Zeitpunkt T₁ der Primärtreiber 46 einen Eingangsstrom I₁ in die Primärwicklung 20 ein. Dies führt zu einer Kraft F₁, ausgeübt von der Primärwicklung 20. Die Kraft F₁ von Primärwicklung 20 sowie die Kraft F₂ der Sekundärwicklung 2 addieren sich demgemäß auf und ergeben eine Gesamtkraft F_T auf dem Anker 18. Die zweite, unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschriebene Betriebsweise, ermöglicht somit eine verbesserte Auflösung der unteren Stromwerte, gefolgt von einer größeren Kraft zur Folge der Sekundärwicklung 20 bei höheren Stromwerten.

Fig. 5 zeigt eine dritte, ähnliche Betriebsweise, bei welcher die Sekundärwicklung 22 nur beaufschlagt wird, nachdem die Primärwicklung 20 eine Kraft F₁ auf dem Anker 18 aufbringt.

In Fig. 5 wird die Primärwicklung 20 durch Einleiten eines Stromes I₁ zum Zeitpunkt T₀ bis zu einem Zwischenzeitpunkt T_i beaufschlagt. Das Beaufschlagen von Primärwicklung 20 führt zu einer Kraft F₁, aufgebracht auf den Anker 18. Zwischen dem Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_i ist die Gesamtkraft F_T, die auf den Anker 18 ausgeübt wird, gleich der Kraft F₁, die von der Primärwicklung 20 aufgebracht wird. Zum Zeitpunkt T wird die Wicklung 2 sodann mit einem Strom I₂ beaufschlagt, und zwar von einem Wert 0 ausgehend bis zu einem Maximalwert zum Zeitpunkt T₁. Auf diese Weise erzeugt die Sekundärwicklung 22 eine Kraft F₂. Gleichzeitig wird Strom I₁ der auf die Primärwicklung 20 aufgebracht wird, zwischen dem Zeitpunkt T_i und dem Zeitpunkt T₁ im wesentlichen konstant gehalten. Während dieser Zeitspanne läßt der langsame Anstieg des Stromes I₂, aufgebracht auf die Sekundärwicklung 22, die Gesamtkraft F_T vom Zeitpunkt T_i bis zum Zeitpunkt T₁ ansteigen. Zum Zeitpunkt T₁ erreicht der Strom I₂ ein Maximum und der Strom I₁ in der Primärwicklung 20 steigt an, was zu einem Anstieg der Kraft F₁ führt, aufgebracht auf die Primärwicklung 20. Die resultierende Kraft F_T nimmt somit nach dem Zeitpunkt T₁ in stärkerem Maße zu.

Fig. 6 zeigt eine vierte, gleichzeitige Betriebsweise der Regelung, welche zu einer verbesserten Auflösung der höheren Stromwerte führt. Gemäß Fig. 6 wird der Primärwicklung 20 ein Strom I₂ zugeführt, der von 0 Amp zum Zeitpunkt T₀ bis zu einem Maximalwert zum Zeitpunkt T₁ ansteigt. Das Aufbringen eines Stromes auf die Primärwicklung 20 führt zu einer auf den Anker 18 aufgebrachten Kraft F₁. Zwischen dem Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T₁ ist die gesamte auf den Anker 18 wirkende Kraft F_T gleich der Kraft F₁, die von der Primärwicklung 20 ausgeübt wird. Zum Zeitpunkt T₁ wird Strom I₂ auf die Sekundärwicklung 22 aufgebracht, was zu einer auf den Anker 18 durch die Sekundärwicklung 22 wirkenden Kraft F₂ führt. Die Kräfte F₁ und F₂ addieren sich und ergeben eine resultierende, auf den Anker 18 wirkende Magnetkraft F_T.

Bei der fünften, in Fig. 7 gezeigten simultanen Betriebsweise bewirkt die Sekundärwicklung 22 einen Anstieg der stabilisierenden Kraft, die auf die Primärwicklung 20 wirkt. Beginnt man beim Zeitpunkt T₀, so nimmt der Strom I₁, der auf die Primärwicklung 20 aufgebracht wird, linear von einem Minimum auf ein Maximum zum Zeitpunkt T₁ zu. Zum Zeitpunkt T₀ wird der Strom I₂ stufenweise auf einen Maximalwert gesteigert, um eine entsprechende stufenweise Kraft F₂ zu erzeugen, was zu einem anfangs stufenweisen Anstieg der Gesamtkraft F_T führt. Zwischen dem Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T₁ beim linearen Anstieg des Stromes I₁ nimmt die Kraft F_T entsprechend zu. Ein besonderer Vorteil der Betriebsweise gemäß Fig. 6 besteht darin, daß der Sekundärtreiber 48 lediglich ein Stromschalter zu sein braucht, nicht aber eine digitale Treibersteuerung von 0 bis 255 Stufen, um den Strom I₂ auf die Sekundärwicklung 22 zu verändern.

Aus dem vorstehenden wird klar, daß das neuartige Solenoid 10 (dual gain control solenoid) ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Vorrichtung zum Steuern eines Solenoids beinhaltet. Durch Auswahl einer der Betriebsweisen läßt sich eine bevorzugte Kombination der Gesamtkraft und der Auflösung erzielen. Die verbesserte Auflösung kann bei niedrigen, mittleren oder hohen Kräften verwirklicht werden, je nach der speziellen Anwendung.

Claims

1. Solenoid (10), insbesondere doppelt wirkendes Druckregelsolenoid, umfassend:

1.1 ein Solenoidgehäuse (12);
1.2 eine Spule (14), die am Solenoidgehäuse (12) befestigt ist;
1.3 einen Anker (18), der innerhalb einer Bohrung (40) in axialer Richtung bewegbar ist;
1.4 eine erste Wicklung (20), die auf der Spule (14) sitzt, an einen ersten Satz von Terminalen (42) angeschlossen ist, zum Aufbringen eines ersten variablen Steuersignales, und die durch das erste variable Steuersignal unabhängig beaufschlagbar ist, um eine erste elektromagnetische Kraft auf den Anker (18) in eine erste Richtung aufzubringen;
1.5 eine zweite Wicklung (22), die auf der Spule (14) sitzt, an einen zweiten Satz von Terminalen (44) angeschlossen ist, zum Aufbringen eines zweiten variablen Steuersignales auf die zweite Wicklung (22), und die durch das zweite variable Steuersignal unabhängig beaufschlagbar ist, um eine zweite elektromagnetische Kraft auf den Anker (18) in der ersten Richtung aufzubringen.

2. Solenoid (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste variable Steuersignal ein erstes digitales Ausgangssignal, und das zweite variable Steuersignal ein zweites digitales Ausgangssignal umfaßt.

3. Solenoid (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wicklung (20) eine variable Kraft in Abhängigkeit vom ersten digitalen Ausgangssignal erzeugt, um eine niedrig-auflösende Änderung der Kraft zwischen inkrementalen Signaländerungen zu erzielen, und daß die zweite Wicklung (22) das zweite digitale Ausgangssignal aufnimmt und eine Hochauflösungsänderung der Kraft zwischen der inkrementalen Signaländerung erzeugt sowie außerdem einen größeren Kraftbereich als die erste Wicklung (20).

4. Solenoid (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektromagnetische Kraft zum ersten Steuersignal proportional ist, und daß die zweite elektromagnetische Kraft zum zweiten Steuersignal proportional ist.

5. Solenoid (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wicklung (20) in einem axialen Abstand von der zweiten Wicklung (22) angeordnet ist.

6. Solenoid (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wicklung (20) eine größere Anzahl von Bindungen als die zweite Wicklung (22) aufweist.

7. Solenoid (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (40) in der Spule (14) angeordnet ist.

8. Solenoid (10), insbesondere doppelt wirkendes Druckregelsolenoid, umfassend:

8.1 ein Solenoidgehäuse (12);
8.2 eine Spule, die am Solenoidgehäuse (12) befestigt ist und eine Bohrung (40) aufweist;
8.3 einen Anker (18), der in der Bohrung (40) der Spule angeordnet und in dieser axial verschiebbar ist;
8.4 eine erste Wicklung (20), die auf der Spule (14) sitzt, an einen ersten Satz von Terminalen (42) angekoppelt ist, zum Aufbringen eines ersten variablen Steuersignales auf die erste Wicklung (20), und die unabhängig beaufschlagbar ist von einem ersten variablen Steuersignal, um eine erste elektromagnetische Kraft auf den Anker (18) in einer ersten Richtung aufzubringen;
8.5 das erste variable Steuersignal erzeugt einen ersten Bereich der elektromagnetischen Kraft;
8.6 eine zweite Wicklung (22), die auf die Spule (14) aufgewickelt und an einen zweiten Satz von Terminalen (42) angeschlossen ist, um ein zweites variables Steuersignal auf die zweite Wicklung (22) aufzubringen, und die eine größere Anzahl von Windungen als die erste Wicklung (20) aufweist und unabhängig beaufschlagbar ist vom zweiten variablen Steuersignal, um eine zweite elektromagnetische Kraft auf den Anker (18) in der ersten Richtung aufzubringen;
8.7 das zweite variable Steuersignal erzeugt einen zweiten Bereich der Kraft, der größer als der erste Kraftbereich ist.

9. Solenoid (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite variable Steuersignal jeweils ein Digitalsignal umfassen, die diskrete Ausgangswerte proportional zu der Größe der elektromagnetischen Kraft haben, welche auf die erste bzw. die zweite Wicklung aufgebracht wird.

10. Solenoid (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wicklung (20) eine variable Kraft in Abhängigkeit vom ersten digitalen Ausgangssignal erzeugt, um eine niedrige Auflösungsänderung der Kraft zwischen inkrementalen Signaländerungen zu erzielen, und daß die zweite Wicklung (22) das zweite digitale Ausgangssignal aufnimmt und eine Hochauflösungsänderung der Kraft zwischen der inkrementalen Signaländerung erzeugt sowie weiterhin einen größeren Kraftbereich als die erste Wicklung.

11. Verfahren zur Steuerung, insbesondere zur doppelten Verstärkungsdrucksteuerung (dual gain pressure control) bei einem Solenoid, insbesondere einem Solenoid mit einer doppelten Wicklung, mit den folgenden Verfahrensschritten:

11.1 Aufbringen eines ersten variablen Steuersignales auf eine erste Wicklung (20), um eine erste, auf einen beweglichen Anker (18) in einer ersten Richtung wirkende elektromagnetische Kraft zu erzeugen, die eine erste Änderung von inkrementalen Änderungen im ersten variablen Steuersignal erzeugt;
11.2 Verändern des ersten variablen Steuersignales, um das Maß der auf beweglichen Anker (18) aufgebrachten Kraft entsprechend dem ersten Kraftverstärkungsmaß zu ändern;
11.3 Aufbringen eines zweiten variablen Steuersignales auf einer zweiten Wicklung (20), um eine zweite, auf den beweglichen Anker in der ersten Richtung wirkende elektromagnetische Kraft aufzubringen, die zweites Maß einer Verstärkungskraft für inkrementale Änderungen des zweiten variablen Steuersignales erzeugt; und
11.4 Verändern des zweiten variablen Steuersignales, um die Größe der elektromagnetischen Kraft zu ändern, die entsprechend dem zweiten Kraftverstärkungsmaß auf den beweglichen Anker (18) aufgebracht wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftverstärkungsmaß größer als das erste Kraftverstärkungsmaß ist.