EP0235318A1 - Betätigungsmagnet - Google Patents

Betätigungsmagnet Download PDF

Info

Publication number
EP0235318A1
EP0235318A1 EP86102551A EP86102551A EP0235318A1 EP 0235318 A1 EP0235318 A1 EP 0235318A1 EP 86102551 A EP86102551 A EP 86102551A EP 86102551 A EP86102551 A EP 86102551A EP 0235318 A1 EP0235318 A1 EP 0235318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
pole piece
magnetic body
sectional area
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86102551A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0235318B1 (de
Inventor
Reinhard Dr. Ing. Schwenzer
Victor Cohanciuc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Original Assignee
Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg filed Critical Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Publication of EP0235318A1 publication Critical patent/EP0235318A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0235318B1 publication Critical patent/EP0235318B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86558—Plural noncommunicating flow paths

Definitions

  • the invention relates to an actuating magnet with a magnetic body and with an excitation winding arranged in the magnetic body, which encloses an axially movable armature of a predetermined first radial cross-sectional area, at least one end of the armature forming a pole piece with a second radial cross-sectional area which is substantially larger than the first cross-sectional area and there is also a working air gap between the pole piece and a wall of the magnetic body radially covering the excitation winding at least partially on one end face.
  • Such an actuating magnet is known from DE-OS 20 23 126.
  • Actuating magnets are generally known and are used in practice as single lifting magnets, reversing lifting magnets, double lifting magnets, control magnets, pulse magnets and the like. For a large number of control, regulation and switching tasks.
  • the armature In the known actuating magnets, the armature generally has the shape of a cylindrical body, one end of which, acting as a pole piece, cooperates with the wall of the magnetic body via the working air gap, which closes the magnetic circuit.
  • the actuating force is limited and accordingly large actuating magnets have to be used for high actuating forces or low actuating forces have to be accepted in the case of limited external dimensions of the magnet.
  • an actuating magnet for a valve in which the armature has the shape of a cylinder which widens conically outwards at one end.
  • the magnetic body has the shape of a shell core, i.e. it is cylindrical and has a hollow cylindrical cavity for receiving the excitation winding.
  • the cylindrical yoke part lying in the axis of the magnet body extends over about a third of the axial length and the conical bore provided on the opposite end face.
  • the armature can thus be inserted into the magnet body from this side, so that when the armature is attracted, the armature rests with its cylindrical end face on the end face of the axial yoke part of the magnet body, while the opposite, conically widened end face of the armature contacts the conical bore in the end face of the magnetic body.
  • the magnet has two air gaps when the armature is lifted, namely on the one hand a radially extending air gap on the cylinder end face of the armature and on the other hand a conical air gap in the region of the conical seat of the other end face of the armature on the corresponding surface of the magnet body .
  • the armature of the known actuating magnet is also opened to the outside because the field lines can emerge from the air gap from the front of the magnetic body to the outside.
  • the known actuating magnet thus has the disadvantage that the air gap induction is considerably reduced due to the double working air gap when the lifting magnet is not actuated, so that only comparatively small actuating forces are generated.
  • the system is also open to the outside world.
  • the invention is therefore based on the object of developing an actuating magnet of the type mentioned in such a way that high actuating forces are achieved with very small dimensions and that the system is protected as possible against external influences.
  • the wall magnetically shields the end face of the excitation winding, that the pole piece is arranged opposite the inside of the wall and that the working air gap runs radially.
  • the object on which the invention is based is thus completely achieved because the external dimensions of the magnet body do not need to be enlarged in spite of the widened ends of the armature, since the excitation winding with the coil body surrounding the armature requires a certain minimum diameter which determines the outer diameter of the magnet body.
  • the system also has a high actuation force because only one air gap is provided and it is independent from the outside because the pole piece is arranged opposite the inside of the overlying wall.
  • the second cross-sectional area is at least twice, preferably eight times as large as the first cross-sectional area.
  • This measure has the advantage that a corresponding increase in the actuating force can be achieved because it increases approximately proportionally with the cross-sectional area.
  • a permanent magnet is arranged in the magnetic path of the walls, the armature, the pole piece and the working air gap.
  • This measure has the advantage that a pulse or holding magnet can be realized, in which the armature adheres to the wall of the magnet body in the rest position due to the action of the permanent magnet and, if applicable. by force supported by a spring - is released from liability by a short current pulse through the excitation winding. Because of the enlarged cross-sectional area of the armature, only a current pulse of a relatively small amplitude is required in order to overcome a relatively large adhesive force of the permanent magnet.
  • the mechanically and / or magnetically prestressed armature is provided with pole pieces at both ends.
  • This measure has the advantage that a bipolar proportional magnet can be realized, the deflection of which can be adjusted in two opposite directions by increasing or decreasing the excitation current.
  • the deflection of which can be adjusted in two opposite directions by increasing or decreasing the excitation current.
  • only relatively small currents are required in order to sensitively travel through a large proportional range of the deflection.
  • the pole piece carries a closure body which cooperates with a valve seat of the adjacent wall of the magnet body.
  • one end of the armature can carry a closure body which cooperates with a valve seat of the adjacent wall of the magnet body.
  • the actuating magnet acts directly as a valve member, so that valves with high switching force can be realized with relatively low currents, for example the valve can be relatively low excitation current work against a high pressure of a medium to be metered or switched. It is therefore particularly preferred to use such an embodiment for switching and control tasks in pneumatics and hydraulics.
  • a chamber is formed in the magnet body, adjacent to the adjacent wall, which is connected on the one hand via an opening of the valve seat and on the other hand through a further opening to the outside of the magnet body.
  • the armature can preferably be prestressed by means of a spring.
  • the spring can serve to realize actuating magnets or combined actuating magnets / valves with proportional characteristics, in which the force of the spring is successively achieved by the Effect of an increasing excitation current is overcome and the deflection of the armature can be adjusted continuously.
  • 10 is a magnetic body of, for example, a rotationally symmetrical shape, the illustration in FIG. 1a being a radial section through the magnetic body 10.
  • a coil body 14 encloses an excitation winding 15 from the inside and an, for example, cylindrical armature 17, which runs through an opening 16 in the rear wall 12. Guides and bearings for the movement of the armature 17 in the coil body 14 are optionally provided, but are not shown in detail in FIG. 1a because these elements are known per se.
  • the radial cross-sectional area of the pole piece 18 and 19 the radial cross-sectional area of the armature 17 are shown as examples. It can be seen that the area 19 is a multiple, for example eight times larger than the area 20.
  • the magnetic circuit closes via the walls 11, 13, 12, the armature 17, the pole piece 18 and the working air gap 21. Because of the very large radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18, the armature is closed 17 a considerable actuating force is applied, which can be transmitted to an element to be actuated via transmission means, not shown in FIG. 1 and known per se, for example piston rods or the like.
  • a typical area of application of the actuating magnet shown in FIG. 1 is, for example, fluid technology (hydraulics, pneumatics), where such magnets are advantageous, for example for Actuation or control of valves, such as seat valves, slide valves, flap valves and the like, can be used. These areas of application also apply to the exemplary embodiments described further below.
  • the mechanism of increasing the actuating force described above in relation to FIG. 1 as a result of the increase in the radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18 is only effective if no saturation occurs in the ferromagnetic sections of the magnetic circuit.
  • the excitation winding 15 is therefore supplied with a current in which the walls 11, 13, 12, the armature 17 and the pole piece 18 are to be understood as a modulation below the magnetic present invention, in which a certain initial saturation (which is known when the Exciter current does not suddenly occur) can still be allowed, but only to an extent in which the effect of the enlarged radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18 still clearly outweighs a non-enlarged cross-sectional area 20.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment with a magnetic body 30 and an expediently widened side wall 31, into which a permanent magnet 32, for example of a toroidal shape, is inserted.
  • the magnetic circuit of the actuating magnet according to FIG. 2 is biased by the permanent magnet 32 and the pole piece 18 will adhere to the adjacent front wall 11 in the rest position - possibly against the force of a relatively weak spring, that is to say relative to the position shown in FIG. 2 in FIG Be deflected in the direction of arrow 33.
  • the excitation winding 15 is subjected to a current pulse that results in a field pulse in the magnetic circuit, the direction of which is opposite to the field of the permanent magnet 32, the working air gap 21 briefly results in the state that the effective field is zero and the armature 17 becomes consequently, in the direction of arrow 33, under the action of the spring, not shown in FIG. 2, suddenly released.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment, which shows an actuating magnet in the form of a bipolar proportional magnet. 1 and 2 in the configuration shown could preferably be used for switching tasks, the exemplary embodiment according to FIG. 3 can be used in particular for proportional control and regulating tasks in which a continuously changing excitation current leads to a proportionally changing deflection the armature 17 is to be formed.
  • a magnetic body 40 is provided which largely corresponds to the magnetic body 30 according to FIG. 2 with a toroidal permanent magnet 32 inserted.
  • both the front wall 41 and the rear wall 42 are each provided with an opening 43 or 44 through which a piston rod 45 or 46 runs.
  • the piston rods 45, 46 are fixedly connected to pole pieces 47, 48, which are formed at both ends of the armature 17.
  • Fig. 4 shows an actuating magnet with an integrated valve function.
  • the magnetic body 50 has an inflow opening 52 and an outflow opening 53 in a side wall 51.
  • a radial end wall of a bobbin 54 forms a first chamber 56 together with a front wall 55 and the side wall 51, a valve seat 57 being provided around an opening 58 in the front wall 55.
  • the valve seat 57 works together with a closure body 59, which is attached in a pole piece 60 of the armature 71 adjacent to the front wall 55.
  • the coil body 54 sits with its opposite radial end wall on an intermediate floor 65 of the magnetic body 50.
  • the intermediate floor 65 is in one piece with the magnetic body 50 and consequently likewise consists of ferromagnetic material.
  • the magnetic circuit is therefore already closed in this embodiment over the intermediate floor 65 to the armature 71, so that the end of the pole piece 60 facing away Armature 71 is no longer part of the magnetic circuit.
  • a rear wall 66 of the magnetic body 50 forms, together with the intermediate floor 65 and the side wall 51, a second chamber 67, a valve seat 68 in turn being arranged around an opening 69 in the rear wall 66.
  • the valve seat 68 in turn works together with a closure body 70 which is attached in the end 75 of the armature 71 facing away from the pole piece 60.
  • the end 75 is provided with an annular shoulder 72, a coil spring 73 being fitted between the annular shoulder 72 and the intermediate floor 65.
  • the coil spring 73 presses the closure body 70 on the valve seat 68, so that the passage through the opening 69 is blocked for a pressure medium.
  • any intermediate position can also be set so that the ratio of the throughput in the direction of arrows 61a / 61b to the throughput in the direction of arrows 74a / 74b can be set continuously.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Ein Betätigungsmagnet weist einen Magnetkörper (10), eine darin angeordnete Erregerwicklung (15) sowie einen axial beweglichen Anker (17) einer vorbestimmten ersten radialen Querschnittsfläche (20) auf. Ein Ende des Ankers (17) mit einer zweiten radialen Querschnittsfläche (19), die wesentlich gößer als die erste Querschnittsfläche (20) ist, bildet ein Polstück (18). Zwischen dem Polstück (18) und einer die Erregerwicklung (15) mindestens teilweise an einer Stirnseite radial überdeckenden Wand (11) des Magnetkörpes (10) liegt ein Arbeitsluftspalt (20). Um die Betätigungskraft des Magneten bei unveränderten Außenabmessungen zu erhöhen und ein geschlossenes System zu bilden, überdeckt die Wand (11) die Stirnseite der Erregerwicklung (15) magnetisch abschirmend, das Polstück (18) ist gegenüber der Innenseite der Wand (11) angeordnet und der Arbeitsluftspalt (20) verläuft radial (Fig. 1a + b).

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Betätigungsmagneten mit einem Magnetkörper und mit einer im Magnetkörper angeordneten Erregerwicklung, die einen axial beweglichen Anker einer vorbestimmten ersten radialen Querschnittsfläche umschließt, wobei mindestens ein Ende des Ankers ein Polstück mit einer zweiten radialen Querschnittsfläche bildet, die wesentlich größer als die erste Querschnittsfläche ist, und ferner zwischen dem Polstück und einer die Erregerwicklung minde­stens teilweise an einer Stirnseite radial überdeckenden Wand des Magnetkörpers ein Arbeitsluftspalt liegt.
  • Ein derartiger Betätigungsmagnet ist aus der DE-OS 20 23 126 bekannt.
  • Betätigungsmagnete sind allgemein bekannt und werden in der Praxis als Einfach-Hubmagnete, Umkehr-Hubmagnete, Doppel-­Hubmagnete, Steuermagnete, Impulsmagnete und dgl. für eine Vielzahl von Steuer-, Regelungs- und Schaltaufgaben verwen­det.
  • Bei den bekannten Betätigungsmagneten hat der Anker in aller Regel die Form eines zylindrischen Körpers, dessen eines, als Polstück wirkendes Ende über den Arbeitsluftspalt mit der Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet, der den Mag­netkreis schließt.
  • Aufgrund dieser Querschnittsform des Ankers ist die Betäti­gungskraft begrenzt und es müssen daher für hohe Betäti­gungskräfte entsprechend große Betätigungsmagnete eingesetzt oder bei begrenzten Außenabmessungen des Magneten niedrige Betätigungskräfte in Kauf genommen werden.
  • Aus der eingangs genannten DE-OS 20 23 126 ist ein Betäti­gungsmagnet für ein Ventil bekannt, bei dem der Anker die Form eines Zylinders hat, der sich an einem Ende kegelig nach außen verbreitert. Der Magnetkörper hat die Gestalt eines Schalenkerns, d.h. er ist zylindrisch ausgebildet und verfügt über einen hohlzylindrischen Hohlraum zur Aufnahme der Erregerwicklung. Das in der Achse des Magnetkörpers liegende zylindrische Jochteil erstreckt sich über etwa ein Drittel der axialen Länge und die gegenüberliegende Stirn­fläche kegeligen Bohrung versehen. Der Anker kann somit von dieser Seite her in den Magnetkörper eingesetzt werden, so daß im angezogenen Zustand des Ankers dieser mit seiner zylindrischen Stirnfläche auf der Stirnfläche des axialen Jochteils des Magnetkörpers aufsitzt, während sich die gegenüberliegende, kegelförmig verbreiterte Stirnfläche des Ankers an die kegelförmige Bohrung in der Stirnfläche des Magnetkörpers anlegt.
  • Dies bedeutet, daß der Magnet im abgehobenen Zustand des Ankers zwei Luftspalte aufweist, nämlich zum einen einen radial verlaufenden Luftspalt an der Zylinder-Stirnseite des Ankers und zum anderen einen kegeligen Luftspalt im Bereich des Kegelsitzes der anderen Stirnseite des Ankers an der entsprechenden Fläche des Magnetkörpers. Beim Abheben des Ankers wird ferner der Magnetkreis beim bekannten Betäti­gungsmagnet nach außen geöffnet, weil die Feldlinien aus dem Luftspalt aus der Stirnseite des Magnetkörpers nach außen austreten können.
  • Der bekannte Betätigungsmagnet hat damit den Nachteil, daß aufgrund des doppelten Arbeitsluftspaltes bei unbetätigtem Hubmagnet die Luftspaltinduktion erheblich reduziert wird, so daß nur vergleichweise geringe Betätigungskräfte erzeugt werden. Außerdem ist das System nach außen offen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Be­tätigungsmagnet der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß bei sehr kleinen Abmessungen hohe Be­tätigungskräfte erzielt werden und daß das System gegenüber Außeneinflüssen möglichst geschützt ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wand die Stirnseite der Erregerwicklung magnetisch abschir­mend überdeckt, daß das Polstück gegenüber der Innenseite der Wand angeordnet ist und daß der Arbeitsluftspalt radial verläuft.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird damit voll­kommen gelöst, weil die Außenabmessungen des Magnetkörpers trotz der verbreiterten Enden des Ankers nicht vergrößert zu werden brauchen, denn die den Anker umschließende Erreger­wicklung mit Spulenkörper erfordert ohnehin einen gewissen Mindestdurchmesser, der den Außendurchmesser des Magnetkör­pers bestimmt. Das System weist ferner eine hohe Betäti­gungskraft auf, weil nur ein Luftspalt vorgesehen ist und es ist nach außen unabhängig, weil das Polstück gegenüber der Innenseite der überdeckenden Wand angeordnet ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Querschnittsfläche mindestens doppelt, vorzugsweise achtmal so groß wie die erste Querschnittsfläche.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine entsprechende Vergrößerung der Betätigungskraft erreicht werden kann, weil diese in etwa proportional mit der Querschnittsfläche an­steigt.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im magnetischen Pfad der Wände, des Ankers, des Polstük­kes und des Arbeitsluftspaltes ein Dauermagnet angeordnet.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein Impuls- bzw. Haft­magnet realisiert werden kann, bei dem der Anker in der Ruhestellung infolge der Wirkung des Permanentmagneten an der Wand des Magnetkörpers haftet und -ggf. durch die Kraft einer Feder unterstützt - durch einen kurzen Stromimpuls durch die Erregerwicklung aus der Haftung gelöst wird. Wegen der vergrößerten Querschnittsfläche des Ankers ist dabei nur ein Stromimpuls relativ geringer Amplitude erforderlich, um eine verhältnismäßig große Haftkraft des Permanentmagneten zu überwinden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der mechanisch und/oder magnetisch vorgespannte Anker beidendig mit Polstücken versehen.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein bipolarer Proportio­nalmagnet realisiert werden kann, dessen Auslenkung in zwei entgegebgesetzte Richtungen durch Vergrößern bzw. Verklei­nern des Erregerstromes eingestellt werden kann. Auch hier­bei sind wiederum nur relative kleine Ströme erforderlich, um feinfühlig einen großen Proportionalbereich der Auslenkung zu durchfahren.
  • Eine besonders gute Wirkung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß das Polstück einen Verschlußkörper trägt, der mit einem Ventilsitz der benachbarten Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein Ende des Ankers einen Verschlußkörper tragen, der mit einem Ventilsitz der benach­barten Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet.
  • Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der Betätigungsmag­net unmittelbar als Ventilglied wirkt, so daß mit relativ geringen Strömen Ventile hoher Schaltkraft realisiert werden können, beispielsweise kann das Ventil mit verhältnismäßig geringem Erregerstrom gegen einen hohen Druck eines zu dosierenden bzw. zu schaltenden Mediums arbeiten. Besonders bevorzugt ist daher die Anwendung einer derartigen Ausfüh­rungsform für Schalt- und Steueraufgaben in der Pneumatik und der Hydraulik.
  • Bei einer Ausführungsform der letztgenannten Varianten ist in dem Magnetkörper, an die benachbarte Wand angrenzend, eine Kammer ausgebildet, die zum einen über eine Öffnung des Ventilsitzes und zum anderen durch eine weitere Öffnung mit der Außenseite des Magnetkörpers verbunden ist.
  • Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß durch Integration der Kammer in den Magnetkörper ein funktionstüchtiges Ventil mit unterschiedlichen Schalt- bzw. Steuereigenschaften reali­siert werden kann, ohne die Außenabmessungen des Magnetkör­pers merklich zu vergrößern.
  • Bei allen vorstehend genannten Ausführungsbeispielen kann in bevorzugter Weise der Anker mittels einer Feder vorgespannt sein.
  • Diese Maßnahme hat nicht nur den Vorteil, definierte Aus­gangsstellungen des Betätigungsmagneten zu gewährleisten, die Feder kann vielmehr anstelle oder zusätzlich zu Perma­nentmagneten im Magnetkreis dazu dienen, Betätigungsmagnete bzw. kombinierte Betätigungsmagnete/Ventile mit Proportio­nalcharakteristik zu realisieren, bei denen die Kraft der Feder sukzessive durch die Wirkung eines ansteigenden Erre­gerstromes überwunden und damit die Auslenkung des Ankers kontinuierlich eingestellt werden kann.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele näher be­schrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1a und 1b ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungs­gemäßen Betätigungsmagneten;
    • Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel, als Impulsmag­net wirken;
    • Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, als bipolarer Proportionalmagnet wirkend;
    • Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel mit integrieter Ventilfunktion.
  • In Fig. 1 ist 10 ein Magnetkörper von beispielsweise rotati­onssymmetrischer Gestalt, wobei die Darstellung in Fig. 1a ein radialer Schnitt durch den Magnetkörper 10 wäre.
  • 11 bezeichnet eine Vorderwand, 12 eine Rückwand und 13 eine Seitenwand oder die zylindermantelförmige Seitenwand des Magnetkörpers 10. Ein Spulenkörper 14 umschließt von innen eine Erregerwicklung 15 und von außen einen beispielsweise zylinderförmigen Anker 17, der durch eine Öffnung 16 in der Rückwand 12 läuft. Führungen und Lager für die Bewegung des Ankers 17 im Spulenkörper 14 sind ggf. vorgesehen, jedoch in Fig. 1a im einzelnen nicht dargestellt, weil diese Elemente an sich bekannt sind.
  • An dem von der Öffnung 16 abgewandten Ende des Ankers 17 geht dieser in ein in der radialen Querschnittsfläche erheb­lich verbreitertes Polstück 18 über, bei einem zylinderför­migen Anker 17 kann dies über einen flachen kegelförmigen Abschnitt erfolgen.
  • In Fig. 1b sind mit 19 die radiale Querschnittsfläche des Polstückes 18 und mit 20 die radiale Querschnittsfläche des Ankers 17 beispielhaft dargestellt. Man erkennt, daß die Fläche 19 um ein Vielfaches, beispielsweise um ein Achtfa­ches größer ist als die Fläche 20.
  • In der nicht erregten Stellung des Betätigungsmagneten gemäß Fig. 1a liegt zwischen dem Polstück 18 und der benachbarten Vorderwand 11 des Magnetkörpers 10 ein Arbeitsluftspalt 21. Der Anker 17 kann in dieser Stellung unter der Vorspannung einer in Fig. 1a nicht dargestellten Feder verharren.
  • Wird nun die Erregerwicklung 15 mit einem Strom beauf­schlagt, schließt sich der magnetische Kreis über die Wän­de 11, 13, 12, den Anker 17, das Polstück 18 und den Ar­beitsluftspalt 21. Aufgrund der sehr großen radialen Quer­schnittsfläche 19 des Polstückes 18 wird auf den Anker 17 eine erhebliche Betätigungskraft aufgebracht, die über in Fig. 1 nicht dargestellte und an sich bekannte Übertragungs­mittel, beispielsweise Kolbenstangen oder dergleichen, auf ein zu betätigendes Element übertragen werden kann.
  • Ein typisches Einsatzgebiet des in Fig. 1 dargestellten Betätigungsmagneten ist z.B. die Fluidtechnik (Hydraulik, Pneumatik), wo derartige Magnete vorteilhaft, z.B. zur Betätigung oder Steuerung von Ventilen, etwa Sitzventilen, Schieberventilen, Klappenventilen u.dgl., eingestetzt werden können. Diese Einsatzgebiete gelten auch für die nachstehend noch weiter geschilderten Ausführungsbeispiele.
  • Es versteht sich, daß der vorstehend zu Fig. 1 geschilderte Mechanismus der Vergrößerung der Betätigungskraft infolge der Vergrößerung der radialen Querschnittsfläche 19 des Polstückes 18 nur dann wirksam ist, wenn in den ferromagne­tischen Abschnitten des magnetischen Kreises keine Sättigung auftritt. Erfindungsgemäß wird daher die Erregerwicklung 15 mit einem Strom beaufschlagt, bei dem die Wände 11, 13, 12, der Anker 17 sowie das Polstück 18 unterhalb der magneti­schen vorliegenden Erfindung eine Aussteuerung zu verstehen, bei der zwar eine gewisse Anfangssättigung (die bekanntlich bei Erhöhung des Erregerstromes nicht schlagartig eintritt) noch zugelassen werden kann, jedoch nur in einem Umfange, bei dem die Auswirkung der vergrößerten radialen Quer­schnittsfläche 19 des Polstückes 18 gegenüber einer nicht vergrößerten Querschnittsfläche 20 noch deutlich überwiegt.
  • Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem Magnetkörper 30 und einer zweckmäßigerweise verbreiterten Seitenwand 31, in die ein Dauermagnet 32, beispielsweise von von torusförmiger Gestalt, eingestzt ist. Durch den Dauer­magnet 32 ist der magnetische Kreis des Betätigungsmagneten gemäß Fig. 2 vorgespannt und das Polstück 18 wird in der Ruhestellung - möglicherweise gegen die Kraft einer verhält­nismäßig schwachen Feder - an der benachbarten Vorderwand 11 haften, d.h. gegenüber der in Fig. 2 eingezeichneten Stel­lung in Richtung des Pfeiles 33 ausgelenkt sein. Wird nun die Erregerwicklung 15 mit einem Stromimpuls beaufschlagt, der einen Feldimpuls im magnetischen Kreis zur Folge hat, dessen Richtung dem Feld des Dauermagneten 32 entgegenge­setzt ist, ergibt sich im Arbeitsluftspalt 21 kurzzeitig der Zustand, daß das effektive Feld gleich Null ist, und der Anker 17 wird demzufolge entgegen der Richtung des Pfei­les 33 unter der Wirkung der in Fig. 2 nicht eingezeichneten Feder sprungartig gelöst.
  • In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das einen Betätigungsmagneten in Gestalt eines bipolaren Proportionalmagneten zeigt. Während nämlich die Ausführungs­beispiele gemäß den Fig. 1 und 2 in der dargestellten Konfi­guration vorzugsweise für Schaltaufgaben einsetzbar waren, ist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 insbesondere für proportionale Steuerungs- und Regelaufgaben einsetzbar, bei denen ein sich kontinuierlich ändernder Erregerstrom in eine sich proportional ändernde Auslenkung des Ankers 17 umzu­formen ist.
  • Hierzu ist ein Magnetkörper 40 vorgesehen, der weitgehend dem Magnetkörper 30 gemäß Fig. 2 mit eingesetztem torusför­migen Dauermagneten 32 entspricht. Allerdings sind sowohl die Vorderwand 41 wie auch die Rückwand 42 jeweils mit einer Öffnung 43 bzw. 44 versehen, durch die jeweils eine Kolben­stange 45 bzw. 46 läuft. Die Kolbenstangen 45, 46 sind fest mit Polstücken 47, 48 verbunden, die an beiden Enden des Ankers 17 ausgeformt sind.
  • Wird nun ein Erregerstrom kontinuierlich variierender Ampli­tude in die Erregerwicklung 15 eingespeist, wird die vom Dauermagneten 32 im magnetischen Kreis aufgebrachte Vormag­ netisierung mehr oder weniger überwunden oder unterstützt und der Anker 17 bewegt sich demzufolge kontinuierlich in einer der Richtungen des Doppelpfeiles 49.
  • Schließlich zeigt Fig. 4 noch einen Betätigungsmagneten mit integrierter Ventilfunktion.
  • Der Magnetkörper 50 weist in einer Seitenwand 51 eine Zu­strömöffnung 52 und eine Abströmöffnung 53 auf. Eine radiale Endwand eines Spulenkörpers 54 bildet zusammen mit einer Vorderwand 55 und der Seitenwand 51 eine erste Kammer 56, wobei in der Vorderwand 55 ein Ventilsitz 57 um eine Öff­nung 58 herum vorgesehen ist. Der Ventilsitz 57 arbeitet mit einem Verschlußkörper 59 zusammen, der in einem der Vorder­wand 55 benachbarten Polstück 60 des Ankers 71 angebracht ist.
  • Bei der in Fig. 4 eingezeichneten Stellung ist der Ver­schlußkörper 59 vom Ventilsitz 57 abgehoben, und ein Druck­medium kann demzufolge in Richtung des Pfeiles 61a durch die Zuströmöffnung 52 in die erste Kammer 56 einströmen und aus dieser durch die Öffnung 58 in Richtung des Pfeils 61b wieder abströmen.
  • Der Spulenkörper 54 sitzt mit seiner entgegengesetzten radialen Endwand auf einem Zwischenboden 65 des Magnetkör­pers 50. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zwischenboden 65 mit dem Magnetkörper 50 einstückig und besteht demzufolge ebenfalls aus ferromagnetischem Material. Der Magnetkreis wird daher bei diesem Ausführungs­beispiel bereits über dem Zwischenboden 65 zum Anker 71 geschlossen, so daß das vom Polstück 60 abgewandte Ende des Ankers 71 nicht mehr Teil des magnetischen Kreises ist. Man kann jedoch auch den Zwischenboden 65 aus nicht-ferromagne­tischem Material herstellen und damit ein Schließen des Magnetkreises über die gesamte Länge des Ankers 71 bewirken, wie dies bei den weiter vorne geschilderten Ausführungsbei­spielen der Fall war.
  • Eine Rückwand 66 des Magnetkörpers 50 bildet zusammen mit dem Zwischenboden 65 und der Seitenwand 51 eine zweite Kammer 67, wobei in der Rückwand 66 wiederum ein Ventil­sitz 68 um eine Öffnung 69 herum angeordnet ist. Der Ventil­sitz 68 arbeitet wiederum mit einem Verschlußkörper 70 zusammen, der im vom Polstück 60 abgewandten Ende 75 des Ankers 71 angebracht ist.
  • Das Ende 75 ist mit einer Ringschulter 72 versehen, wobei zwischen Ringschulter 72 und Zwischenboden 65 eine Schrau­benfeder 73 angebracht ist.
  • Bei der in Fig. 4 dargestellten nicht-erregten Stellung drückt die Schraubenfeder 73 den Verschlußkörper 70 auf den Ventilsitz 68, so daß der Durchgang durch die Öffnung 69 für ein Druckmedium versperrt ist.
  • Erst wenn der Betätigungsmagnet gemäß Fig. 4 erregt wird, nähert sich das Polstück 60 der Vorderwand 55 gegen die Kraft der Schraubenfeder 73 an und der Verschlußkörper 70 hebt vom Ventilsitz 68 ab. Druckmedium kann nun entlang der Richtung eines Pfeils 74a in die Öffnung 69 und damit in die zweite Kammer 67 einströmen und entlang der Richtung eines Pfeiles 74b durch die Abströmöffnung 53 wieder abströ­men.
  • Man erkennt aus Fig. 4 ohne weiteres, daß bei kontinuierli­cher Variation des Erregerstromes auch eine beliebige Zwi­schenstellung eingestellt werden kann, so daß das Verhältnis des Durchsatzes in Richtung der Pfeile 61a/61b zum Durchsatz in Richtung der Pfeile 74a/74b kontinuierlich eingestellt werden kann.

Claims (9)

1. Betätigungsmagnet mit einem Magnetkörper (10; 30; 40; 50) und mit einer im Magnetkörper (10; 30; 40; 50) angeordneten Erregerwicklung (15), die einen axial beweglichen Anker (17; 71) einer vorbestimmten ersten radialen Querschnittsfläche (20) umschließt, wobei mindestens ein Ende des Ankers (17; 71) ein Polstück (18; 47, 48; 60) mit einer zweiten radialen Quer­schittsfläche (19) bildet, die wesentlich größer als die erste Queschnittsfläche (20) ist, und ferner zwischen dem Polstück (18; 47, 48; 60) und einer die Erregerwicklung (15) mindestens teilweise an einer Stirnseite radial überdeckenden Wand (11; 41; 55) des Magnetkörpers (10; 30; 40; 50) ein Arbeitsluftspalt (21) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (11; 41; 55) die Stirnseite der Erregerwicklung (15) magne­tisch abschirmend überdeckt, daß das Polstück (19; 47, 48; 60) gegenüber der Innenseite der Wand (11; 41; 55) angeordnet ist und daß der Arbeitsluftspalt (21) radial verläuft.
2. Betätigungsmagnet nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die zweite Querschnittsfläche (19) mindestens doppelt, vorzugsweise achtmal so groß ist wie die erste Querschnittsfläche (20).
3. Betätigungsmagnet nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im magnetischen Pfad der Wände- (31; 41, 42) des Ankers (17), des Polstückes (18; 47, 48) und des Arbeitsluftspaltes (21) ein Dauermagnet (32) angeordnet ist.
4. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (17) mechanisch und/oder magnetisch vorgespannt und beidendig mit Polstücken (47, 48) versehen ist.
5. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Polstück (60) einen Verschlußkörper (59) trägt, der mit einem Ventilsitz (57) der benachbarten Wand (55) des Magnetkörpers (50) zusammenarbeitet.
6. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß ein Ende des Ankers (71) einen Verschlußkörper (70) trägt, der mit einem Ven­tilsitz (68) der benachbarten Wand (66) des Magnetkör­pers (50) zusammenarbeitet.
7. Betätigungsmagnet nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Magnetkörper (50), an die benachbarte Wand (55, 66) angrenzend, eine Kammer (56, 67) ausgebildet ist, die zum einen über eine Öffnung (58, 69) des Ventilsitzes (57, 68) und zum anderen durch eine weitere Öffnung (52, 53) mit der Außenseite des Magnetkörpers (50) verbunden ist.
8. Betätigungsmagnet nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß die eine Kammer (67) an ihrem von der benachbarten Wand (66) abgewandten Ende von einem Zwischenboden (65) aus ferromagnetischem Material begrenzt ist, der mit dem Magnetkörper (50) einstückig ist und durch den hindurch der Anker (71) läuft.
9. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (17; 71) mittels einer Feder (73) vorgespannt ist.
EP19860102551 1985-02-15 1986-02-27 Betätigungsmagnet Expired - Lifetime EP0235318B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853505169 DE3505169C2 (de) 1985-02-15 1985-02-15 Betätigungsmagnet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0235318A1 true EP0235318A1 (de) 1987-09-09
EP0235318B1 EP0235318B1 (de) 1990-07-04

Family

ID=6262579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19860102551 Expired - Lifetime EP0235318B1 (de) 1985-02-15 1986-02-27 Betätigungsmagnet

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4658231A (de)
EP (1) EP0235318B1 (de)
DE (1) DE3505169C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004056A1 (de) * 1988-10-07 1990-04-19 Walter Kleiner Steuervorrichtung für textilmaschine
DE4030514A1 (de) * 1990-09-27 1992-04-02 Hella Kg Hueck & Co Elektrischer hubankermagnet, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4108601C2 (de) * 1991-03-18 1995-06-29 Harting Elektronik Gmbh Fang- und Haltemagnet
DE19711262C2 (de) * 1997-03-07 2003-02-06 Rexroth Mecman Gmbh Elektropneumatisches Ventil
US6994406B1 (en) * 1998-12-16 2006-02-07 Kelsey-Hayes Company EHB proportional solenoid valve with stepped gap armature
FR2792109B1 (fr) * 1999-04-12 2001-06-01 Schneider Electric Sa Electroaimant a circuit magnetique simplifie
DE19953788A1 (de) * 1999-11-09 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetischer Aktuator
GB0109975D0 (en) * 2001-04-24 2001-06-13 Camcon Ltd Electromagnetically operated valve
JP2003185050A (ja) * 2001-12-17 2003-07-03 Mikuni Adec Corp 電磁弁
US20060272714A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Conrado Carrillo Magnetic circuit design for linear actuator with small coil diameter
JP5067110B2 (ja) * 2007-10-17 2012-11-07 マックス株式会社 ガス燃焼式打込み工具
JP5096898B2 (ja) * 2007-12-12 2012-12-12 ティアック株式会社 メカニカルバルブ
US8736128B2 (en) 2011-08-10 2014-05-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Three dimensional magnetic field manipulation in electromagnetic devices
US8570128B1 (en) 2012-06-08 2013-10-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Magnetic field manipulation devices and actuators incorporating the same
US9231309B2 (en) 2012-07-27 2016-01-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Metamaterial magnetic field guide

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1439857A1 (de) * 1961-07-12 1969-04-03 Liebknecht Transformat Haltemagnet
DE1956721A1 (de) * 1969-11-12 1971-05-13 Hans Nix Elektromagnetische einstellbare Zug- und Druckfeder
DE2742987A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-12 Elmeg Elektromagnetische antriebsvorrichtung, insbesondere fuer eine werkzeugmaschine
US4403765A (en) * 1979-11-23 1983-09-13 John F. Taplin Magnetic flux-shifting fluid valve

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2992304A (en) * 1958-01-06 1961-07-11 Cook Electric Co Electromagnetic thrust motor
US3007493A (en) * 1958-10-06 1961-11-07 Detroit Coil Co Pilot valve assembly
FR1355714A (fr) * 1963-02-06 1964-03-20 Relais à fuites magnétiques pour écart de sécurité, entre l'appel et le décollage, suivant la tension
DE1464526A1 (de) * 1963-11-09 1969-04-24 Concordia Maschinen U Elek Zit Elektromagnetisch betaetigtes Ventil
CH405843A (de) * 1963-11-15 1966-01-15 Eldima Ag Elektromagnetischer Antriebsmagnet und Verwendung desselben als Bestandteil eines Elektroventils
HU172585B (hu) * 1969-05-12 1978-10-28 Medicor Muevek Ehlektro-pnevmaticheskij perekljuchatel'nyj klapan dlja malomohhnykh pnevmaticheskukh sistem
GB1323878A (en) * 1969-11-25 1973-07-18 Ultra Electronics Ltd Combination of a fuel valve and a rectilinear position arrangement
DE2158248C2 (de) * 1971-11-24 1982-11-04 Bürkert GmbH, 7118 Ingelfingen Mehrwegemagnetventil mit Handbetätigung
GB1443957A (en) * 1973-07-19 1976-07-28 Plessey Co Ltd Solenoid devices
DE2758072A1 (de) * 1977-12-24 1979-07-05 Teves Gmbh Alfred Magnetventil
US4272747A (en) * 1979-07-25 1981-06-09 Bauer Patrick G Solenoid housing
DE3132896A1 (de) * 1981-08-20 1983-03-03 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetrischer antrieb, beispielsweise fuer ein ventil, eine foerderpumpe oder dergleichen
DE3312054A1 (de) * 1983-04-02 1984-10-11 Gebrüder Sulzer AG, Winterthur Den durchfluss eines druckmediums steuerndes umschaltventil
FR2569298B1 (fr) * 1984-08-20 1986-12-05 Telemecanique Electrique Electro-aimant polarise a fonctionnement bi- ou mono-stable

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1439857A1 (de) * 1961-07-12 1969-04-03 Liebknecht Transformat Haltemagnet
DE1956721A1 (de) * 1969-11-12 1971-05-13 Hans Nix Elektromagnetische einstellbare Zug- und Druckfeder
DE2742987A1 (de) * 1977-09-22 1979-04-12 Elmeg Elektromagnetische antriebsvorrichtung, insbesondere fuer eine werkzeugmaschine
US4403765A (en) * 1979-11-23 1983-09-13 John F. Taplin Magnetic flux-shifting fluid valve

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004056A1 (de) * 1988-10-07 1990-04-19 Walter Kleiner Steuervorrichtung für textilmaschine
DE4030514A1 (de) * 1990-09-27 1992-04-02 Hella Kg Hueck & Co Elektrischer hubankermagnet, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE3505169A1 (de) 1986-08-21
EP0235318B1 (de) 1990-07-04
US4658231A (en) 1987-04-14
DE3505169C2 (de) 1995-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60104168T2 (de) Elektromagnetisches Druckregelventil
DE19655090C2 (de) Elektromagnetisch betätigtes Wegeventil
DE102008011573B4 (de) Elektromagnetischer Aktuator und Ventil
EP0235318B1 (de) Betätigungsmagnet
EP2116437B1 (de) Schaltmagnetventil
DE2117579A1 (de) Elektromagnet
DE19834078A1 (de) Servo-Druckregler mit gestuftem Magnetanker
DE4244581A1 (de) Elektromagnetisch gesteuerte Betätigungsvorrichtung
DE19636781C2 (de) Magnetventil
DE2110596B2 (de) Magnetventil
DE10004961B4 (de) Brennstoffeinspritzventil und Verfahren zu dessen Betrieb
WO1998007611A1 (de) Elektrohydraulische steuervorrichtung
DE2458516A1 (de) Elektromagnetische betaetigungseinrichtung
WO2020178155A1 (de) Elektromagnetische antriebseinrichtung und damit ausgestattetes proportional-magnetventil
DE3039071A1 (de) Arbeitssolenoid
DE2855902A1 (de) Elektromagnetisch betaetigbares 3/2-wegeventil, insbesondere zur fernsteuerung von einseitig mit einem fluid beaufschlagbaren vorrichtungen
WO1999025595A1 (de) Elektromagnetventil
EP0030283B1 (de) Betätigungseinrichtung für ein Wegeventil
DE19640897A1 (de) Magnetventil mit Druckausgleich
DE4415096A1 (de) Magnetventil
DE19643430A1 (de) Steuerventil
DE3428096A1 (de) Hydraulisch vorgesteuertes ventil
DE29521959U1 (de) Ventil mit einem Elektromagnetantrieb
WO2001061714A1 (de) Elektromagnet zur betätigung des stellglieds eines ventils
EP0644561B1 (de) Gleichstrom-Hubmagnet

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19870117

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH FR GB IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19871230

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH FR GB IT LI NL SE

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19930114

Year of fee payment: 8

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19930228

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19940228

BERE Be: lapsed

Owner name: GAS G.- FUR ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK M.B.H

Effective date: 19940228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940901

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 86102551.8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19990115

Year of fee payment: 14

Ref country code: FR

Payment date: 19990115

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19990125

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19990201

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000229

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000229

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86102551.8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20000227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050227