EP0235318B1 - Betätigungsmagnet - Google Patents

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EP0235318B1
EP0235318B1 EP19860102551 EP86102551A EP0235318B1 EP 0235318 B1 EP0235318 B1 EP 0235318B1 EP 19860102551 EP19860102551 EP 19860102551 EP 86102551 A EP86102551 A EP 86102551A EP 0235318 B1 EP0235318 B1 EP 0235318B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
wall
actuator
pole piece
magnet
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19860102551
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0235318A1 (de
Inventor
Reinhard Dr. Ing. Schwenzer
Victor Cohanciuc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Original Assignee
Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg filed Critical Gas Gesellschaft fur Antriebs- und Steuerungstechnik Mbh & Cokg
Publication of EP0235318A1 publication Critical patent/EP0235318A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0235318B1 publication Critical patent/EP0235318B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • H01F7/1615Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86558Plural noncommunicating flow paths

Definitions

  • the invention relates to an actuating magnet with a magnetic body and with an excitation winding arranged in the magnet body, which encloses an axially movable armature of a predetermined first radial cross-sectional area, at least one end of the armature forming a pole piece, and furthermore at least partially between the pole piece and one of the excitation windings a working air gap is located on one end face of the magnet body, which radially overlaps the wall, the wall magnetically shielding the end face of the excitation winding, the pole piece is furthermore arranged opposite the inside of the wall and the working air gap runs between a radial surface of the pole piece and the radial inside of the wall.
  • Such an actuating magnet is known from DE-A 2 742 987.
  • Actuating magnets are generally known and are used in practice as single lifting magnets, reversing lifting magnets, double lifting magnets, control magnets, pulse magnets and the like for a large number of control, regulation and switching tasks.
  • the armature In the known actuating magnets, the armature generally has the shape of a cylindrical body, one end of which, acting as a pole piece, cooperates with the wall of the magnetic body via the working air gap, which closes the magnetic circuit
  • the actuating force is limited and accordingly large actuating magnets have to be used for high actuating forces or low actuating forces have to be accepted in the case of limited external dimensions of the magnet.
  • An electromagnetic drive device known from DE-A 2 742 987 mentioned at the outset, in particular for a machine tool, has an actuating magnet in which an armature between the free ends of an essentially E-shaped magnet can be moved radially and axially relative to the magnet via air gaps .
  • this known actuating device there is only a cylindrical armature. When it is actuated, this armature, which advances to the pole shoe wall, completely closes the working air gap.
  • an actuating magnet for a valve in which the armature has the shape of a cylinder which widens conically outwards at one end.
  • the magnetic body has the shape of a shell core, i.e. it is cylindrical and has a hollow cylindrical cavity for receiving the excitation winding.
  • the cylindrical yoke part lying in the axis of the magnet body extends over about a third of the axial length, and the opposite end face of the magnet body is provided with an outwardly opening tapered bore.
  • the armature can thus be inserted from this side into the magnetic body, so that when the armature is attracted, the cylindrical end face of the armature sits on the end face of the axial yoke part of the magnetic body, while the opposite, conically widened end face of the armature contacts the conical bore in the end face of the magnetic body.
  • the task of this form fit between the conically widened end face of the armature and the conical bore is, when the armature is actuated, i.e. When the winding is excited, no air gap is left in the conical seat of the pole piece, as would be the case with a purely cylindrical armature.
  • the magnet has two air gaps when the armature is lifted, namely, on the one hand, an axially extending air gap on the cylinder end face of the armature and, on the other hand, a conical air gap in the region of the conical seat of the other end face of the armature on the corresponding surface of the magnet body .
  • the magnetic circuit in the known actuating magnet is also opened to the outside because the field lines can emerge from the air gap from the end face of the magnet body to the outside.
  • the known actuating magnet thus has the disadvantage that the air gap induction is considerably reduced due to the double working air gap when the lifting magnet is not actuated, so that only comparatively small actuating forces are generated.
  • the system is also open to the outside.
  • an electromagnetic adjustable tension and compression spring is known.
  • a ferromagnetic rod passes through an excitation coil and the two ends of the rod at the end are provided in a symmetrical arrangement with plate-like widenings.
  • Axial actuating rods adjoin these plate-like widenings.
  • the arrangement is such that an air gap with the radial direction of the field lines leads from the outer circumference of the plate-like widenings to a cylindrical yoke part, whereby by chamfering the plate-like widenings and the yoke part, annular air gaps are produced which have only a very small axial length.
  • the symmetry is intended to ensure that the rod is in a central position when the excitation coil is switched on, from which it can only be moved out while overcoming considerable restoring forces.
  • the generation of an axial actuating force is not provided.
  • the known arrangement also provides end plates screwed on from the outside, which run approximately parallel to the plate-like widenings, but the anchor plates serve to shield the inner field.
  • an actuating rod which passes through an excitation winding is also provided with a plate-like widening outside the excitation coil, but this is located only over an annular surface on its outer circumference on a radial, likewise annular forehead surface of a cylindrical yoke part.
  • the effective air gap area is also significantly smaller than the cross-sectional area of the armature in this arrangement and separate shields are required in order to seal the magnetic circuit from the outside.
  • US-A 4 403 765 shows a solenoid valve in which an armature movable in the axis of an excitation coil directly carries a closure member for a valve seat with its end face.
  • a polarized electromagnet is known from document EP-A 0 174 238, which belongs to the prior art according to Article 54, paragraph 3 EPC, in which a magnet coil is surrounded by a box-shaped first flux guide element.
  • the first flow guide element is surrounded at a distance by a second flow guide element.
  • the magnet coil is axially penetrated by a magnetizable rod, which is provided in the space between the two flux guide elements with radially widened, likewise magnetizable plates.
  • Two permanent magnets are arranged parallel to the axis of the magnetic core between the flux guide elements. With the known arrangement, two stable switching states of the armature rod are achieved by switching the excitation coil.
  • the magnetizable plates do not face the inside of the first flux control system, which at the same time forms the magnetic shield, via a working air gap.
  • the invention is therefore based on the object of developing an actuating magnet of the type mentioned in such a way that high actuating forces are achieved with very small dimensions and that the system is protected against external influences.
  • the pole piece has a second radial cross-sectional area which is substantially larger than the first cross-sectional area.
  • the object on which the invention is based is thus completely achieved because the external dimensions of the magnet body do not need to be enlarged in spite of the widened ends of the armature, since the excitation winding with the coil body surrounding the armature requires a certain minimum diameter which determines the outer diameter of the magnet body.
  • the system also has a high actuation force because only a single air gap is provided and it is independent from the outside because the pole piece is arranged opposite the inside of the overlying wall.
  • the second cross-sectional area is at least twice, preferably eight times as large as the first cross-sectional area.
  • This measure has the advantage that a corresponding increase in the actuating force can be achieved because it increases approximately proportionally with the cross-sectional area.
  • a permanent magnet is arranged in the magnetic path of the walls, the armature, the pole piece and the working air gap.
  • This measure has the advantage that a pulse or holding magnet can be realized, in which the armature adheres to the wall of the magnetic body in the rest position due to the action of the permanent magnet and, if necessary, is supported by the force of a spring - by a short current pulse through the Pathogen winding is released from liability. Because of the enlarged cross-sectional area of the armature, only a current pulse of a relatively small amplitude is required in order to overcome a relatively large adhesive force of the permanent magnet.
  • the mechanically and / or magnetically prestressed armature is provided with pole pieces at both ends.
  • This measure has the advantage that a bipolar proportional magnet can be realized, the deflection of which can be adjusted in two opposite directions by increasing or decreasing the excitation current.
  • the deflection of which can be adjusted in two opposite directions by increasing or decreasing the excitation current.
  • only relatively small currents are required in order to sensitively travel through a large proportional range of the deflection.
  • the pole piece carries a closure body which cooperates with a valve seat of the adjacent wall of the magnet body.
  • one end of the armature can carry a closure body which cooperates with a valve seat of the adjacent wall of the magnet body.
  • a chamber is formed in the magnet body, adjacent to the adjacent wall, which is connected on the one hand via an opening of the valve seat and on the other hand through a further opening to the outside of the magnet body.
  • the armature can preferably be prestressed by means of a spring.
  • the spring can serve to use actuating magnets or combined actuating magnets with valves To realize proportional characteristics in which the force of the spring is successively overcome by the effect of an increasing excitation current and the deflection of the armature can thus be adjusted continuously.
  • 10 is a magnetic body of, for example, a rotationally symmetrical shape, the illustration in FIG. 1a being a radial section through the magnetic body 10.
  • a coil body 14 encloses an excitation winding 15 from the inside and an, for example, cylindrical armature 17, which runs through an opening 16 in the rear wall 12. Guides and bearings for the movement of the armature 17 in the coil body 14 are optionally provided, but are not shown in detail in FIG. 1a because these elements are known per se.
  • the radial cross-sectional area of the pole piece 18 and 19 the radial cross-sectional area of the armature 17 are shown as examples. It can be seen that the area 19 is a multiple, for example eight times larger than the area 20.
  • the magnetic circuit closes via the walls 11, 13, 12, the armature 17, the pole piece 18 and the working air gap 21. Because of the very large radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18, the armature is closed 17 applied a considerable actuating force, which can be transmitted to an element to be actuated via transmission means, not shown in FIG. 1 and known per se, for example piston rods or the like.
  • a typical application of the actuating magnet shown in Fig. 1 is e.g. fluid technology (hydraulics, pneumatics), where such magnets are advantageous, e.g. can be used to actuate or control valves, such as seat valves, slide valves, flap valves and the like. These areas of application also apply to the exemplary embodiments described further below.
  • the mechanism of increasing the actuating force described above in relation to FIG. 1 as a result of the increase in the radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18 is only effective if no saturation occurs in the ferromagnetic sections of the magnetic circuit.
  • the excitation winding 15 is therefore supplied with a current in which the walls 11, 13, 12, the armature 17 and the pole piece 18 are to be understood as a modulation below the magnetic present invention, in which a certain initial saturation (which is known when the Exciter current does not suddenly occur) can still be allowed, but only to an extent in which the effect of the enlarged radial cross-sectional area 19 of the pole piece 18 still clearly outweighs a non-enlarged cross-sectional area 20.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment with a magnetic body 30 and an expediently widened side wall 31, into which a permanent magnet 32, for example of a toroidal shape, is inserted.
  • the magnetic circuit of the actuating magnet according to FIG. 2 is biased by the permanent magnet 32 and the pole piece 18 in the rest position - possibly against the force of a relatively weak spring - will adhere to the adjacent front wall 11, i.e. be deflected in the direction of arrow 33 relative to the position shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment, which shows an actuating magnet in the form of a bipolar proportional magnet. 1 and 2 in the configuration shown could preferably be used for switching tasks, the exemplary embodiment according to FIG. 3 can be used in particular for proportional control and regulating tasks in which a continuously changing excitation current leads to a proportionally changing deflection the armature 17 is to be formed
  • a magnetic body 40 is provided, which largely corresponds to the magnetic body 30 according to FIG. 2 with a toroidal permanent magnet 32 inserted.
  • both the front wall 41 and the rear wall 42 are each provided with an opening 43 or 44 through which a piston rod 45 or 46 runs.
  • the piston rods 45, 46 are firmly connected to pole pieces 47, 48 which are formed at both ends of the armature 17.
  • Fig. 4 shows an actuating magnet with an integrated valve function.
  • the magnetic body 50 has an inflow opening 52 and an outflow opening 53 in a side wall 51.
  • a radial end wall of a bobbin 54 forms a first chamber 56 together with a front wall 55 and the side wall 51, a valve seat 57 being provided around an opening 58 in the front wall 55.
  • the valve seat 57 works together with a closure body 59, which is attached in a pole piece 60 of the armature 71 adjacent to the front wall 55.
  • the coil body 54 sits with its opposite radial end wall on an intermediate floor 65 of the magnetic body 50.
  • the intermediate floor 65 is in one piece with the magnetic body 50 and consequently likewise consists of ferromagnetic material.
  • the magnetic circuit is therefore already closed to the armature 71 via the intermediate base 65, so that the end of the armature 71 facing away from the pole piece 60 is no longer part of the magnetic circuit.
  • the intermediate floor 65 can also be produced from non-ferromagnetic material and thus cause the magnetic circuit to be closed over the entire length of the armature 71, as was the case in the exemplary embodiments described further above.
  • a rear wall 66 of the magnetic body 50 forms, together with the intermediate floor 65 and the side wall 51, a second chamber 67, a valve seat 68 in turn being arranged around an opening 69 in the rear wall 66.
  • the valve seat 68 in turn works together with a closure body 70 which is attached in the end 75 of the armature 71 facing away from the pole piece 60.
  • the end 75 is provided with an annular shoulder 72, a coil spring 73 being fitted between the annular shoulder 72 and the intermediate floor 65.
  • the coil spring 73 presses the closure body 70 on the valve seat 68, so that the passage through the opening 69 is blocked for a pressure medium.
  • any intermediate position can also be set so that the ratio of the throughput in the direction of arrows 61a / 61b to the throughput in the direction of arrows 74a / 74b can be set continuously.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Betätigungsmagneten mit einem Magnetkörper und mit einer im Magnetkörper angeordneten Erregerwicklung, die einen axial beweglichen Anker einer vorbestimmten ersten radialen Querschnittsfläche umschließt, wobei mindestens ein Ende des Ankers ein Polstück bildet, und ferner zwischen dem Polstück und einer die Erregerwicklung mindestens teilweise an einer Stirnseite radial überdeckenden Wand des Magnetkörpers ein Arbeitsluftspalt liegt, wobei die Wand die Stirnseite der Erregerwicklung magnetisch abschirmend überdeckt, weiterhin das Polstück gegenüber der Innenseite der Wand angeordnet ist und der Arbeitsluftspalt zwischen einer radialen Oberfläche des Polstückes und der radialen Innenseite der Wand verläuft.
  • Ein derartiger Betätigungsmagnet ist aus der DE-A 2 742 987 bekannt.
  • Betätigungsmagnete sind allgemein bekannt und werden in der Praxis als Einfach-Hubmagnete, Umkehr-Hubmagnete, Doppel-Hubmagnete, Steuermagnete, Impulsmagnete und dergleichen für eine Vielzahl von Steuer-, Regelungs- und Schaltaufgaben verwendet.
  • Bei den bekannten Betätigungsmagneten hat der Anker in aller Regel die Form eines zylindrischen Körpers, dessen eines, als Polstück wirkendes Ende über den Arbeitsluftspalt mit der Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet, der den Magnetkreis schließt
  • Aufgrund dieser Querschnittsform des Ankers ist die Betätigungskraft begrenzt und es müssen daher für hohe Betätigungskräfte entsprechend große Betätigungsmagnete eingesetzt oder bei begrenzten Außenabmessungen des Magneten niedrige Betätigungskräfte in Kauf genommen werden.
  • Eine aus der eingangs genannten DE-A 2 742 987 bekannte elektromagnetische Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Werkzeugmaschine, weist einen Betätigungsmagneten auf, bei dem ein Anker zwischen den freien Enden eines im wesentlichen E-förmigen Magneten radial und axial über Luftspalte relativ zum Magneten bewegbar ist. Bei dieser bekannten Betätigungsvorrichtung ist nur ein zylindrischer Anker vorhanden. Bei seiner Betätigung schließt dieser an die Polschuhwand vorrückende Anker den Arbeitsluftspalt zur Gänze.
  • Aus der DE-A 2 023 126 ist ein Betätigungsmagnet für ein Ventil bekannt, bei dem der Anker die Form eines Zylinders hat, der sich an einem Ende kegelig nach außen verbreitert. Der Magnetkörper hat die Gestalt eines Schalenkems, d.h. er ist zylindrisch ausgebildet und verfügt über einen hohlzylindrischen Hohlraum zur Aufnahme der Erregerwicklung. Das in der Achse des Magnetkörpers liegende zylindrische Jochteil erstreckt sich über etwa ein Drittel der axialen Länge, und die gegenüberliegende Stirnfläche des Magnetkörpers ist mit einer sich nach außen öffnenden kegeligen Bohrung versehen. Der Anker kann somit von dieser Seite her in den Magnetkörper eingesetzt werden, so daß im angezogenen Zustand des Ankers dieser mit seiner zylindrischen Stirnfläche auf der Stirnfläche des axialen Jochteiles des Magnetkörpers aufsitzt, während sich die gegenüberliegende, kegelförmig verbreiterte Stirnfläche des Ankers an die kegelförmige Bohrung in der Stirnfläche des Magnetkörpers anlegt. Die Aufgabe dieses Formschlusses zwischen kegelförmig verbreiterter Stirnfläche des Ankers und kegelförmiger Bohrung besteht darin, bei Betätigung des Ankers, d.h. bei Erregung der Wicklung, keinen Luftspalt im Kegelsitz des Polstücks verbleiben zu lassen, wie es bei einem rein zylindrischen Anker der Fall wäre.
  • Dies bedeutet, daß der Magnet im abgehobenen Zustand des Ankers zwei Luftspalte aufweist, nämlich zum einen einen axial verlaufenden Luftspalt an der Zylinder-Stirnseite des Ankers und zum anderen einen kegeligen Luftspalt im Bereich des Kegelsitzes der anderen Stirnseite des Ankers an der entsprechenden Fläche des Magnetkörpers. Beim Abheben des Ankers wird ferner der Magnetkreis beim bekannten Betätigungsmagnet nach außen geöffnet, weil die Feldlinien aus dem Luftspalt aus der Stirnseite des Magnetkörpers nach außen austreten können.
  • Der bekannte Betätigungsmagnet hat damit den Nachteil, daß aufgrund des doppelten Arbeitsluftspaltes bei unbetätigtem Hubmagnet die Luftspaltinduktion erheblich reduziert wird, so daß nur vergleichsweise geringe Betätigungskräfte erzeugt werden. Außerdem ist das System nach au-βen offen.
  • Aus der DE-A 1 956 721 ist eine elektromagnetische einstellbare Zug- und Druckfeder bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung durchsetzt eine ferromagnetische Stange eine Erregerspule und die beiden stimseitigen Enden der Stange sind in symmetrischer Anordnung mit tellerartigen Verbreiterungen versehen. An diese tellerartigen Verbreiterungen schließen sich axiale Betätigungsstangen an. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß vom Außenumfang der tellerartigen Verbreiterungen ein Luftspalt mit radialer Richtung der Feldlinien zu einem zylindrischen Rückschlußteil führt, wobei durch Abschrägung der tellerartigen Verbreiterungen und des Rückschlußteiles ringförmige Luftspalte erzeugt werden, die nur eine sehr geringe axiale Länge aufweisen. Bei der bekannten Anordnung soll durch die Symmetrie sichergestellt werden, daß sich bei eingeschalteter Erregerspule die Stange in einer Mittellage befindet, aus der sie nur unter Uberwindung erheblicher Rückstellkräfte herausbewegt werden kann. Das Erzeugen einer axialen Betätigungskraft ist dabei nicht vorgesehen. Auch sieht die bekannte Anordnung von außen aufgeschraubte Endplatten vor, die in etwa parallel zu den tellerartigen Verbreiterungen verlaufen, aber zur Abschirmung des Innenfeldes dienen die Ankerteller.
  • Bei einem Haltemagnet, wie er aus der DE-A 1 439 857 bekannt ist, ist eine eine Erregerwicklung durchsetzende Betätigungsstange zwas ebenfalls außerhalb der Erregerspule mit einer tellerartigen Verbreiterung versehen, diese liegt jedoch nur über eine ringförmige Fläche an ihrem Außenumfang an einer radialen, ebenfalls ringförmigen Stirnfläche eines zylindrischen Rückschlußteiles. Die wirksame Luftspaltfläche ist auch bei dieser Anordnung wesentlich geringer als die Querschnittsfläche des Ankers und es sind gesonderte Abschirmungen erforderlich, um den Magnetkreis nach au-βen abzuschließen.
  • Die US-A 4 403 765 zeigt ein Magnetventil, bei dem ein in der Achse einer Erregerspule beweglicher Anker mit seiner Stirnseite unmittelbar ein Verschlußglied für einen Ventilsitz trägt.
  • Aus dem Dokument EP-A 0 174 238, das nach Artikel 54, Absatz 3 EPÜ zum Stand der Technik zählt, ist ein polarisierter Elektromagnet bekannt, bei dem eine Magnetspule von einem kastenförmigen ersten Flußleitelement umgeben ist. Das erste Flußleitelement ist mit Abstand von einem zweiten Flußleitelement umgeben. Die Magnetspule wird axial von einer magnetisierbaren Stange durchsetzt, die im Zwischenraum zwischen den beiden Flußleitelementen jeweils mit radial verbreiterten ebenfalls magnetisierbaren Plättchen versehen ist. Zwei Dauermagnete sind parallel zur Achse des magnetischen Kernes zwischen den Flußleitelementen angeordnet. Mit der bekannten Anordnung werden durch Schalten der Erregerspule zwei stabile Schaltzustände der Ankerstange erreicht. Jedoch stehen die magnetisierbaren Plättchen nicht der Innenseite des gleichzeitig die magnetische Abschirmung bildenden ersten Flußleitsystems über einen Arbeitsluftspalt gegenüber.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Betätigungsmagneten der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß bei sehr kleinen Abmessungen hohe Betätigungskräfte erzielt werden und daß das System gegenüber Außeneinflüssen geschützt ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Polstück eine zweite radiale Querschnittsfläche aufweist, die wesentlich größer als die erste Querschnittsfläche ist.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird damit vollkommen gelöst, weil die Außenabmessungen des Magnetkörpers trotz der verbreiterten Enden des Ankers nicht vergrößert zu werden brauchen, denn die den Anker umschließende Erregerwicklung mit Spulenkörper erfordert ohnehin einen gewissen Mindestdurchmesser, der den Außendurchmesser des Magnetkörpers bestimmt. Das System weist ferner eine hohe Betätigungskraft auf, weil nur ein einziger Luftspalt vorgesehen ist und es ist nach außen unabhängig, weil das Polstück gegenüber der Innenseite der überdeckenden Wand angeordnet ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Querschnittsfläche mindestens doppelt, vorzugsweise achtmal so groß wie die erste Querschnittsfläche.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine entsprechende Vergrößerung der Betätigungskraft erreicht werden kann, weil diese in etwa proportional mit der Querschnittsfläche ansteigt.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im magnetischen Pfad der Wände, des Ankers, des Polstückes und des Arbeitsluftspaltes ein Dauermagnet angeordnet.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein Impuls- bzw. Haftmagnet realisiert werden kann, bei dem der Anker in der Ruhestellung infolge der Wirkung des Permanentmagneten an der Wand des Magnetkörpers haftet und gegebenenfalls durch die Kraft einer Feder unterstützt - durch einen kurzen Stromimpuls durch die Erregerwicklung aus der Haftung gelöst wird. Wegen der vergrößerten Querschnittsfläche des Ankers ist dabei nur ein Stromimpuls relativ geringer Amplitude erforderlich, um eine verhältnismäßig große Haftkraft des Permanentmagneten zu überwinden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der mechanisch und/oder magnetisch vorgespannte Anker beidendig mit Polstücken versehen.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein bipolarer Proportionalmagnet realisiert werden kann, dessen Auslenkung in zwei entgegebgesetzte Richtungen durch Vergrößern bzw. Verkleinern des Erregerstromes eingestellt werden kann. Auch hierbei sind wiederum nur relative kleine Ströme erforderlich, um feinfühlig einen großen Proportionalbereich der Auslenkung zu durchfahren.
  • Eine besonders gute Wirkung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß das Polstück einen Verschlußkörper trägt, der mit einem Ventilsitz der benachbarten Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein Ende des Ankers einen Verschlußkörper tragen, der mit einem Ventilsitz der benachbarten Wand des Magnetkörpers zusammenarbeitet.
  • Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der Betätigungsmagnet unmittelbar als Ventilglied wirkt, so daß mit relativ geringen Strömen Ventile hoher Schaltkraft realisiert werden können, beispielsweise kann das Ventil mit verhältnismäßig geringem Erregerstrom gegen einen hohen Druck eines zu dosierenden bzw. zu schaltenden Mediums arbeiten. Besonders bevorzugt ist daher die Anwendung einer derartigen Ausführungsform für Schalt- und Steueraufgaben in der Pneumatik und der Hydraulik.
  • Bei einer Ausführungsform der letztgenannten Varianten ist in dem Magnetkörper, an die benachbarte Wand angrenzend, eine Kammer ausgebildet, die zum einen über eine Öffnung des Ventilsitzes und zum anderen durch eine weitere Öffnung mit der Außenseite des Magnetkörpers verbunden ist.
  • Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß durch Integration der Kammer in den Magnetkörper ein funktionstüchtiges Ventil mit unterschiedlichen Schalt- bzw. Steuereigenschaften realisiert werden kann, ohne die Außenabmessungen des Magnetkörpers merklich zu vergrößern.
  • Bei allen vorstehend genannten Ausführungsbeispielen kann in bevorzugter Weise der Anker mittels einer Feder vorgespannt sein.
  • Diese Maßnahme hat nicht nur den Vorteil, definierte Ausgangsstellungen des Betätigungsmagneten zu gewährleisten, die Feder kann vielmehr anstelle oder zusätzlich zu Permanentmagneten im Magnetkreis dazu dienen, Betätigungsmagnete bzw. kombinierte BetätigungsmagneteNentile mit Proportionalcharakteristik zu realisieren, bei denen die Kraft der Feder sukzessive durch die Wirkung eines ansteigenden Erregerstromes überwunden und damit die Auslenkung des Ankers kontinuierlich eingestellt werden kann.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1a uhd 1b ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betätigungsmagneten;
    • Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel, als lmpulsmagnet wirken;
    • Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, als bipolarer Proportionalmagnet wirkend;
    • Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel mit integrieter Ventilfunktion.
  • In Fig. 1 ist 10 ein Magnetkörper von beispielsweise rotationssymmetrischer Gestalt, wobei die Darstellung in Fig. 1a ein radialer Schnitt durch den Magnetkörper 10 wäre.
  • 11 bezeichnet eine Vorderwand, 12 eine Rückwand und 13 eine Seitenwand oder die zylindermantelförmige Seitenwand des Magnetkörpers 10. Ein Spulenkörper 14 umschließt von innen eine Erregerwicklung 15 und von außen einen beispielsweise zylinderförmigen Anker 17, der durch eine Öffnung 16 in der Rückwand 12 läuft. Führungen und Lager für die Bewegung des Ankers 17 im Spulenkörper 14 sind ggf. vorgesehen, jedoch in Fig. 1a im einzelnen nicht dargestellt, weil diese Elemente an sich bekannt sind.
  • An dem von der Öffnung 16 abgewandten Ende des Ankers 17 geht dieser in ein in der radialen Querschnittsfläche erheblich verbreitertes Polstück 18 über, bei einem zylinderförmigen Anker 17 kann dies über einen flachen kegelförmigen Abschnitt erfolgen.
  • In Fig. 1b sind mit 19 die radiale Querschnittsfläche des Polstückes 18 und mit 20 die radiale Querschnittsfläche des Ankers 17 beispielhaft dargestellt. Man erkennt, daß die Fläche 19 um ein Vielfaches, beispielsweise um ein Achtfaches größer ist als die Fläche 20.
  • In der nicht erregten Stellung des Betätigungsmagneten gemäß Fig. 1 a liegt zwischen dem Polstück 18 und der benachbarten Vorderwand 11 des Magnetkörpers 10 ein Arbeitsluftspalt 21. Der Anker 17 kann in dieser Stellung unter der Vorspannung einer in Fig. 1a nicht dargestellten Feder verharren.
  • Wird nun die Erregerwicklung 15 mit einem Strom beaufschlagt, schließt sich der magnetische Kreis über die Wände 11, 13, 12, den Anker 17, das Polstück 18 und den Arbeitsluftspalt 21. Aufgrund der sehr großen radialen Querschnittsfläche 19 des Polstückes 18 wird auf den Anker 17 eine erhebliche Betätigungskraft aufgebracht, die über in Fig. 1 nicht dargestellte und an sich bekannte Übertragungsmittel, beispielsweise Kolbenstangen öder dergleichen, auf ein zu betätigendes Element übertragen werden kann.
  • Ein typisches Einsatzgebiet des in Fig. 1 dargestellten Betätigungsmagneten ist z.B. die Fluidtechnik (Hydraulik, Pneumatik), wo derartige Magnete vorteilhaft, z.B. zur Betätigung oder Steuerung von Ventilen, etwa Sitzventilen, Schieberventilen, Klappenventilen u.dgl., eingestetzt werden können. Diese Einsatzgebiete gelten auch für die nachstehend noch weiter geschilderten Ausführungsbeispiele.
  • Es versteht sich, daß der vorstehend zu Fig. 1 geschilderte Mechanismus der Vergrößerung der Betätigungskraft infolge der Vergrößerung der radialen Querschnittsfläche 19 des Polstückes 18 nur dann wirksam ist, wenn in den ferromagnetischen Abschnitten des magnetischen Kreises keine Sättigung auftritt. Erfindungsgemäß wird daher die Erregerwicklung 15 mit einem Strom beaufschlagt, bei dem die Wände 11,13,12, der Anker 17 sowie das Polstück 18 unterhalb der magnetischen vorliegenden Erfindung eine Aussteuerung zu verstehen, bei der zwar eine gewisse Anfangssättigung (die bekanntlich bei Erhöhung des Erregerstromes nicht schlagartig eintritt) noch zugelassen werden kann, jedoch nur in einem Umfange, bei dem die Auswirkung der vergrößerten radialen Querschnittsfläche 19 des Polstückes 18 gegenüber einer nicht vergrößerten Querschnittsfläche 20 noch deutlich überwiegt.
  • Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem Magnetkörper 30 und einer zweckmäßigerweise verbreiterten Seitenwand 31, in die ein Dauermagnet 32, beispielsweise von von torusförmiger Gestalt, eingestzt ist. Durch den Dauermagnet 32 ist der magnetische Kreis des Betätigungsmagneten gemäß Fig. 2 vorgespannt und das Polstück 18 wird in der Ruhestellung - möglicherweise gegen die Kraft einer verhältnismäßig schwachen Feder - an der benachbarten Vorderwand 11 haften, d.h. gegenüber der in Fig. 2 eingezeichneten Stellung in Richtung des Pfeiles 33 ausgelenkt sein. Wird nun die Erregerwicklung 15 mit einem Stromimpuls beaufschlagt, der einen Feldimpuls im magnetischen Kreis zur Folge hat, dessen Richtung dem Feld des Dauermagneten 32 entgegengesetzt ist, ergibt sich im Arbeitsluftspalt 21 kurzzeitig der Zustand, daß das effektive Feld gleich Null ist, und der Anker 17 wird demzufolge entgegen der Richtung des Pfeiles 33 unter der Wirkung der in Fig. 2 nicht eingezeichneten Feder sprungartig gelöst
  • In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das einen Betätigungsmagneten in Gestalt eines bipolaren Proportionalmagneten zeigt. Während nämlich die Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 1 und 2 in der dargestellten Konfiguration vorzugsweise für Schaltaufgaben einsetzbar waren, ist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 insbesondere für proportionale Steuerungs- und Regelaufgaben einsetzbar, bei denen ein sich kontinuierlich ändernder Erregerstrom in eine sich proportional ändernde Auslenkung des Ankers 17 umzuformen ist
  • Hierzu ist ein Magnetkörper 40 vorgesehen, der weitgehend dem Magnetkörper 30 gemäß Fig. 2 mit eingesetztem torusförmigen Dauermagneten 32 entspricht. Allerdings sind sowohl die Vorderwand 41 wie auch die Rückwand 42 jeweils mit einer Öffnung 43 bzw. 44 versehen, durch die jeweils eine Kolbenstange 45 bzw. 46 läuft. Die Kolbenstangen 45, 46 sind fest mit Polstücken 47, 48 verbunden, die an beiden Enden des Ankers 17 ausgeformt sind.
  • Wird nun ein Erregerstrom kontinuierlich variierender Amplitude in die Erregerwicklung 15 eingespeist, wird die vom Dauermagneten 32 im magnetischen Kreis aufgebrachte Vormagnetisierung mehr oder weniger überwunden oder unterstützt und der Anker 17 bewegt sich demzufolge kontinuierlich in einer der Richtungen des Doppelpfeiles 49.
  • Schließlich zeigt Fig. 4 noch einen Betätigungsmagneten mit integrierter Ventilfunktion.
  • Der Magnetkörper 50 weist in einer Seitenwand 51 eine Zuströmöffnung 52 und eine Abströmöffnung 53 auf. Eine radiale Endwand eines Spulenkörpers 54 bildet zusammen mit einer Vorderwand 55 und der Seitenwand 51 eine erste Kammer 56, wobei in der Vorderwand 55 ein Ventilsitz 57 um eine Öffnung 58 herum vorgesehen ist. Der Ventilsitz 57 arbeitet mit einem Verschlußkörper 59 zusammen, der in einem der Vorderwand 55 benachbarten Polstück 60 des Ankers 71 angebracht ist.
  • Bei der in Fig. 4 eingezeichneten Stellung ist der Verschlußkörper 59 vom Ventilsitz 57 abgehoben, und ein Druckmedium kann demzufolge in Richtung des Pfeiles 61a durch die Zuströmöffnung 52 in die erste Kammer 56 einströmen und aus dieser durch die Öffnung 58 in Richtung des Pfeils 61b wieder abströmen.
  • Der Spulenkörper 54 sitzt mit seiner entgegengesetzten radialen Endwand auf einem Zwischenboden 65 des Magnetkörpers 50. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zwischenboden 65 mit dem Magnetkörper 50 einstückig und besteht demzufolge ebenfalls aus ferromagnetischem Material. Der Magnetkreis wird daher bei diesem Ausführungsbeispiel bereits über dem Zwischenboden 65 zum Anker 71 geschlossen, so daß das vom Polstück 60 abgewandte Ende des Ankers 71 nicht mehr Teil des magnetischen Kreises ist. Man kann jedoch auch den Zwischenboden 65 aus nicht-ferromagnetischem Material herstellen und damit ein Schließen des Magnetkreises über die gesamte Länge des Ankers 71 bewirken, wie dies bei den weiter vorne geschilderten Ausführungsbeispielen der Fall war.
  • Eine Rückwand 66 des Magnetkörpers 50 bildet zusammen mit dem Zwischenboden 65 und der Seitenwand 51 eine zweite Kammer 67, wobei in der Rückwand 66 wiederum ein Ventilsitz 68 um eine Öffnung 69 herum angeordnet ist. Der Ventilsitz 68 arbeitet wiederum mit einem Verschlußkörper 70 zusammen, der im vom Polstück 60 abgewandten Ende 75 des Ankers 71 angebracht ist.
  • Das Ende 75 ist mit einer Ringschulter 72 versehen, wobei zwischen Ringschulter 72 und Zwischenboden 65 eine Schraubenfeder 73 angebracht ist.
  • Bei der in Fig. 4 dargestellten nicht-erregten Stellung drückt die Schraubenfeder 73 den Verschlußkörper 70 auf den Ventilsitz 68, so daß der Durchgang durch die Öffnung 69 für ein Druckmedium versperrt ist.
  • Erst wenn der Betätigungsmagnet gemäß Fig. 4 erregt wird, nähert sich das Polstück 60 der Vorderwand 55 gegen die Kraft der Schraubenfeder 73 an und der Verschlußkörper 70 hebt vom Ventilsitz 68 ab. Druckmedium kann nun entlang der Richtung eines Pfeils 74a in die Öffnung 69 und damit in die zweite Kammer 67 einströmen und entlang der Richtung eines Pfeiles 74b durch die Abströmöffnung 53 wieder abströmen.
  • Man erkennt aus Fig. 4 ohne weiteres, daß bei kontinuierlicher Variation des Erregerstromes auch eine beliebige Zwischenstellung eingestellt werden kann, so daß das Verhältnis des Durchsatzes in Richtung der Pfeile 61a/61b zum Durchsatz in Richtung der Pfeile 74a/74b kontinuierlich eingestellt werden kann.

Claims (9)

1. Betätigungsmagnet mit einem Magnetkörper (10; 30; 40; 50) und mit einer im Magnetkörper (10; 30; 40; 50) angeordneten Erregerwicklung (15), die einen axial beweglichen Anker (17; 71) einer vorbestimmten ersten radialen Querschnittsfläche (20) umschließt,-wobei mindestens ein Ende des Ankers (17; 71) ein Polstück (18; 47, 48; 60) bildet, und ferner zwischen dem Polstück (18; 47, 48, 60) und einer die Erregerwicklung (15) mindestens teilweise an einer Stirnseite radial überdeckenden Wand (11; 41; 55) des Magnetkörpers (10; 30; 40; 50) ein Arbeitsluftspalt (21) liegt, wobei die Wand (11; 47; 55) die Stirnseite der Erregerwicklung (15) magnetisch abschirmend überdeckt, weiterhin das Polstück (19; 47, 48, 60) gegenüber der Innenseite der Wand (11; 41; 55) angeordnet ist und der Arbeitsluftspalt (21) zwischen einer radialen Oberfläche des Polstückes (18; 47, 48; 60) und der radialen Innenseite der Wand (11; 41; 55) verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß das Polstück (18; 47, 48; 60) eine zweite radiale Querschnittsfläche (19) aufweist, die wesentlich größer als die erste Querschnittsfläche (20) ist.
2. Betätigungsmagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Querschnittsfläche (19) mindestens doppelt, vorzugsweise achtmal so groß ist wie die erste Querschnittsfläche (20).
3. Betätigungsmagnet nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im magnetischen Pfad der Wand (41) und weiterer Wände (31; 42) des Ankers (17), des Polstückes (18; 47, 48) und des Arbeitsluftspaltes (21) ein Dauermagnet (32) angeordnet ist.
4. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (17) mechanisch und/oder magnetisch vorgespannt und beidendig mit Polstücken (47, 48) versehen ist.
5. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Polstück (60) einen Verschlußkörper (59) trägt, der mit einem Ventilsitz (57) der benachbarten Wand (55) des Magnetkörpers (50) zusammenarbeitet.
6. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß ein Ende des Ankers (71) einen Verschlußkörper (70) trägt, der mit einem Ventilsitz (68) der benachbarten Wand (66) des Magnetkörpers (50) zusammenarbeitet.
7. Betätigungsmagnet nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Magnetkörper (50), an die benachbarte Wand (55, 66) angrenzend, eine Kammer (56, 67) ausgebildet ist, die zum einen über eine Öffnung (58, 69) des Ventilsitzes (57, 68) und zum anderen durch eine weitere Öffnung (52, 53) mit der Außenseite des Magnetkörpers (50) verbunden ist.
8. Betätigungsmagnet nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kammer (67) an ihrem von der benachbarten Wand (66) abgewandten Ende von einem Zwischenboden (65) aus ferromagnetischem Material begrenzt ist, der mit dem Magnetkörper (50) einstückig ist und durch den hindurch der Anker (71) läuft.
9. Betätigungsmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (17; 71) mittels einer Feder (73) vorgespannt ist.
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