DE19809710C2 - Elektrisch betätigter Schiebetüraktuator - Google Patents
Elektrisch betätigter SchiebetüraktuatorInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch betätigten Aktuator
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für eine Schiebetür eines Kraft
fahrzeuges.
Es sind elektrisch betätigte Aktuatoren für Schiebetüren eines Kraftfahr
zeuges bekannt, die einen Elektromotor, eine Kupplung und eine Seiltrom
mel umfassen. Ein Seil verläuft um die Seiltrommel herum und ist mit der
Schiebetür verbunden. Um die Kraft einzustellen, die zum Bewegen der
Tür erforderlich ist, muß die Kupplung in der Lage sein, Drehmomenten in
der Größenordnung von 40 Nm standzuhalten und muß deshalb eine vor
bestimmte minimale Größe aufweisen.
So ist aus der DE 43 41 153 A1 eine Schiebetür-Antriebsvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei der zum Bewegen der
Schiebetür ein Elektromotor vorgesehen ist, der durch ein zweistufiges
Planetengetriebe mit einer Seiltrommel gekoppelt ist. Die Seiltrommel
weist eine Rutschkupplung auf, die ein Öffnen oder Schließen der Schie
betür von Hand ermöglicht, wenn der Elektromotor ausfällt.
Die DE 37 41 615 A1 beschreibt einen elektrischen Motorantrieb für Fen
sterheber von Kraftfahrzeugen. Bei diesem bekannten Motorantrieb ist
zwischen der Fensterschere und dem Elektromotor eine Planetengetriebe
anordnung mit einem Sonnenrad, einem konzentrisch zu diesem in einem
Gehäuse gehaltenen Hohlrad sowie mehreren mit dem Sonnenrad und
dem Hohlrad in Eingriff stehenden Planetenrädern vorgesehen, deren Pla
netenradträger fest mit Scherenabtriebsarm der Fensterschere verbunden
ist.
Aus der DE 35 26 761 C2 ist ein automatisches Schwenkschiebetürsy
stem bekannt, bei dem zwischen dem Elektromotor und der Seiltrommel
der Schiebetür eine Rutschkupplung angeordnet ist, die in eingekuppel
tem Zustand das Drehmoment des Elektromotors überträgt und in ausge
kuppeltem Zustand die Seiltrommel vom Elektromotor entkuppelt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektrisch betätigten
Aktuator für eine Schiebetür eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, der im
Vergleich mit bekannten Anordnungen verringerte Außenabmessungen
aufweist.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch einen elektrisch betätigten Aktuator
mit den Merkmalen nach Anspruch 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßer, elektrisch betätigter Aktuator für eine Schiebetür
eines Kraftfahrzeuges umfaßt einen Planetengetriebesatz, der ein Sonnen
rad, eine Anzahl Planetenräder, die drehbar an einem Planetenträger an
gebracht sind und mit dem Sonnenrad in Eingriff stehen, und einen Zahn
kranz umfaßt, der mit den Planetenrädern in Eingriff steht, wobei das
Sonnenrad, der Planetenträger und der Zahnkranz um eine Achse drehbar
sind, einen Elektromotor, der mit dem Planetenträger verbunden ist, um
den Planetenträger um die Achse zu drehen, eine elektrisch betätigte
Bremse, die mit dem Sonnenrad verbunden ist, um eine Rotation des
Sonnenrades um die Achse zu bremsen, eine Seiltrommel, die von dem
Zahnkranz drehbar angetrieben ist, und ein Seil, das um die Seiltrommel
herumgewickelt und mit der Schiebetür verbindbar ist.
Bei dem elektrisch betätigten Aktuator der vorliegenden Erfindung be
deutet die Verwendung eines Planetengetriebesatzes mit einer elektrischen
Bremse, welche die Rotation des Sonnenrades steuert, daß die Bremse
nur Kräften in der Größenordnung von 10 Nm standhalten muß, wodurch
die Außenabmessungen des Aktuators im Vergleich mit früher bekannten
Aktuatoren verringert werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung be
schrieben, in dieser zeigt
Fig. 1 eine Endansicht eines erfindungsgemäßen elektrisch betätig
ten Aktuators und
Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten, elektrisch betätigten
Aktuators, wobei die elektrische Bremse zur Verdeutlichung
weggelassen ist.
Wie es in der Zeichnung gezeigt ist, umfaßt ein erfindungsgemäßer, elek
trisch betätigter Aktuator 10 für eine Schiebetür (nicht gezeigt) eines
Kraftfahrzeuges einen Planetengetriebesatz 12, einen Elektromotor 14, ei
ne elektrisch betätigte Bremse 16, eine Seiltrommel 18 und ein Seil 20.
Der Planetengetriebesatz 12 umfaßt ein Sonnenrad 22, eine Anzahl Pla
netenräder 24, die drehbar an einem Planetenträger 26 angebracht sind,
und einen Zahnkranz 28. Die Planetenräder 24 stehen mit dem Sonnen
rad 22 und dem Zahnkranz 28 in Eingriff. Das Sonnenrad 22, der Plane
tenträger 26 und der Zahnkranz 28 sind alle um eine gemeinsame Achse
A drehbar.
Der Elektromotor 14, der typischerweise ein Gleichstrommotor ist, ist
durch Zahnräder 30 mit dem Planetenträger 26 verbunden und dreht bei
einer Betätigung den Planetenträger 26 um die Achse A. Die Zahnräder 30
verhindern vorzugsweise einen Rückwärtsantrieb des Motors 14. Bei einer
alternativen Anordnung kann der Elektromotor 14 ein Scheibenmotor
sein, der den Planetenträger 26 ohne die Notwendigkeit für zusätzliche
Zahnräder 30 direkt antreibt. Die elektrisch betätigte Bremse 16, die vor
zugsweise eine elektromagnetische Bremse ist, ist mit dem Sonnenrad 22
verbunden und verhindert bei einer Betätigung eine Rotation des Sonnen
rades 22 um die Achse A. Der Zahnkranz 28 ist mit der Seiltrommel 18
verbunden, und die Seiltrommel 18 wird bei einer Rotation des Zahnkran
zes 28 um die Achse A herum um die Achse B gedreht.
Das Seil 20 ist auf der Seiltrommel 18 aufgewickelt. Jedes Ende des Seils
23 ist an der Schiebetür (nicht gezeigt) befestigt. Eine Drehung der Seil
trommel 18 um die Achse B wickelt das Seil 20 abhängig von der Dreh
richtung der Seiltrommel 18 in der einen oder der anderen Richtung, um
die Tür entweder in Richtung einer geschlossenen Position zu ziehen oder
in Richtung einer vollständig offenen Position zu bewegen. Irgendeine
Fachleuten bekannte, geeignete Anordnung zum Bewegen der Tür mittels
eines gewickelten Seils kann verwendet werden und wird nicht ausführ
lich beschrieben.
Der Elektromotor 14 und die elektrisch betätigte Bremse 16 können von
Hand mittels eines Schalters (nicht gezeigt) und/oder mittels eines der
Schiebetür zugeordneten Schaltsystems betätigt werden, das nach einer
vorbestimmten manuellen Bewegung der Tür betätigt wird. Irgendein
Fachleuten bekanntes, geeignetes Schaltsystem kann verwendet werden
und wird nicht ausführlich beschrieben.
Beim Empfang eines Betätigungssignals wird die elektrisch betätigte
Bremse 16 betätigt, um das Sonnenrad 22 zu bremsen und somit zu ver
hindern, daß das Sonnenrad 22 um die Achse A rotiert, und der Elektro
motor 14 wird betätigt, um den Planetenträger 26 abhängig von dem
empfangenen Betätigungssignal um die Achse A in einer Richtung zu dre
hen. Die Bremse 16 wird vorzugsweise geringfügig vor dem Elektromotor
14 betätigt. Ein Drehen des Planetenträgers 26 durch den Elektromotor
14 und ein Nichtdrehen des Sonnenrades 22 aufgrund der betätigten
Bremse 16 veranlaßt, daß sich die Planetenräder 24 um ihre Achse dre
hen, wodurch der Zahnkranz 28 drehbar um die Achse A herum angetrie
ben wird. Ein Drehen des Zahnkranzes 28 treibt die Seiltrommel 18 dreh
bar um die Achse B herum an, um das Seil 20 und somit die Schiebetür
zu bewegen.
Ein Verschieben der Tür von Hand ist möglich, wenn der Elektromotor 14
und die Bremse 16 nicht betätigt werden, weil sich das Sonnenrad 22 frei
um die Achse A drehen kann, selbst wenn die Zahnräder 30 eine Rotation
des Planetenträgers 26 um die Achse A verhindern.
Die Verwendung eines Planetengetriebesatzes 12 mit einem gebremsten
Sonnenrad 22 und einem motorgetriebenen Planetenträger 26, um die
Seiltrommel 18 drehbar anzutreiben, verringert die Betätigungskräfte be
trächtlich, die erforderlich sind, um den Aktuator 10 zu betätigen, wenn
dies mit früheren Aktuatoren verglichen wird, die eine Kupplung umfas
sen. Dies ist der Fall, weil die Bremse 16 nur einen Bruchteil der Aus
gangsleistung des Motors 14 im Vergleich mit der Kupplungsanordnung
halten muß, bei der die Kupplung die volle Ausgangsleistung des Motors
halten muß. Infolgedessen können die Gesamtabmessungen des Aktua
tors 10 verringert sein. Ferner ist die Haltbarkeit des Aktuators 10 im Ver
gleich mit einem eine Kupplung aufweisenden Aktuator vergrößert.
Claims (4)
1. Elektrisch betätigter Aktuator (10) für eine Schiebetür eines Kraft
fahrzeuges, umfassend einen Planetengetriebesatz (12), einen Elek
tromotor (14), der zum Antrieb des Planetengetriebesatzes (12) mit
diesem verbunden ist, eine Seiltrommel (18), die von dem Planeten
getriebesatz (12) drehbar angetrieben ist, und ein Seil (20), das um
die Seiltrommel (18) herumgewickelt und mit der Schiebetür ver
bindbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Planetengetriebesatz (12) ein Sonnenrad (22), eine Anzahl Planetenräder (24), die drehbar an einem Planetenträger (26) ange bracht sind und mit dem Sonnenrad (22) in Eingriff stehen, und ei nen Zahnkranz (28) zum Antreiben der Seiltrommel (18) umfaßt, der mit den Planetenrädern (26) in Eingriff steht, wobei das Sonnenrad (22), der Planetenträger (26) und der Zahnkranz (28) um eine Achse (A) drehbar sind und der Elektromotor (14) mit dem Planetenträger (26) verbunden ist, um den Planetenträger (26) um die Achse (A) zu drehen, und
daß eine elektrisch betätigte Bremse (16) vorgesehen ist, die mit dem Sonnenrad (22) verbunden ist, um eine Rotation des Sonnen rades (22) um die Achse (A) zu bremsen.
daß der Planetengetriebesatz (12) ein Sonnenrad (22), eine Anzahl Planetenräder (24), die drehbar an einem Planetenträger (26) ange bracht sind und mit dem Sonnenrad (22) in Eingriff stehen, und ei nen Zahnkranz (28) zum Antreiben der Seiltrommel (18) umfaßt, der mit den Planetenrädern (26) in Eingriff steht, wobei das Sonnenrad (22), der Planetenträger (26) und der Zahnkranz (28) um eine Achse (A) drehbar sind und der Elektromotor (14) mit dem Planetenträger (26) verbunden ist, um den Planetenträger (26) um die Achse (A) zu drehen, und
daß eine elektrisch betätigte Bremse (16) vorgesehen ist, die mit dem Sonnenrad (22) verbunden ist, um eine Rotation des Sonnen rades (22) um die Achse (A) zu bremsen.
2. Elektrisch betätigter Aktuator nach Anspruch 1, wobei die elektrisch
betätigte Bremse eine elektromagnetische Bremse (16) ist.
3. Elektrisch betätigter Aktuator nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
wobei der Elektromotor ein Gleichstrommotor (14) ist.
4. Elektrisch betätigter Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei die elektrisch betätigte Bremse (16) vor dem Elektromotor (14)
betätigt werden kann.
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