JPH10252350A - 電動式摺動ドアの作動装置 - Google Patents

電動式摺動ドアの作動装置

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JPH10252350A
JPH10252350A JP10057587A JP5758798A JPH10252350A JP H10252350 A JPH10252350 A JP H10252350A JP 10057587 A JP10057587 A JP 10057587A JP 5758798 A JP5758798 A JP 5758798A JP H10252350 A JPH10252350 A JP H10252350A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の摺動ドアの作動装置を小型化する。 【解決手段】 自動車の摺動ドアに用いられる電動式作
動装置（１０）において、太陽歯車と、遊星キャリア
（２６）に回転可能に取り付けられ且つ前記太陽歯車と
相互に噛み合う、いくつかのピニオン歯車（２４）と、
前記ピニオン歯車と相互に噛み合う前記リング歯車（２
８）と、を有し、前記太陽歯車、前記遊星キャリア及び
リング歯車は、軸（Ａ）の回りに回転可能とされている
遊星歯車セット（１２）と、前記軸の回りに前記遊星キ
ャリアを回転させるために前記遊星キャリアに接続され
た電気モータ（１４）と、前記軸の回りの前記太陽歯車
の回転にブレーキをかけるために前記太陽歯車に接続さ
れた電動式ブレーキ（１６）と、前記リング歯車により
回転駆動されるケーブルドラム（１８）と、前記ケーブ
ルドラムの回りに巻き付き、且つ、前記摺動ドアと接続
可能なケーブル（２０）と、を含んで構成する。よっ
て、作動装置の全体的寸法を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の摺動ドア
に用いられる電動式の作動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】自動車の摺動ドアに用いられる電動式の作
動装置は、電気モータ、クラッチ及びケーブルドラムを
含むことが知られている。ケーブルはケーブルドラムの
回りに巻かれると共に摺動ドアに接続されている。ドア
を動かすために要求される力を制御するために、クラッ
チは４０Ｎｍ（Newton・m）のオーダーの力に耐えられ
なければならず、従って、その最小サイズは、少なくと
も予め定められた大きさとなっていなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、公知
の構造と比較して外径寸法を小さくした、自動車の摺動
ドアに用いられる電動式の作動装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】自動車の摺動ドアのため
の本発明に係る電動式作動装置は、太陽歯車と、遊星キ
ャリア（２６）に回転可能に取り付けられ且つ前記太陽
歯車と相互に噛み合う、いくつかのピニオン歯車（２
４）と、前記ピニオン歯車と相互に噛み合うリング歯車
（２８）とを有し、前記太陽歯車、前記遊星キャリア及
び前記リング歯車は、軸（Ａ）の回りに回転可能とされ
ている遊星歯車セット（１２）と、前記軸の回りに前記
遊星キャリアを回転させるために前記遊星キャリアに接
続された電気モータ（１４）と、前記軸の回りの前記太
陽歯車の回転にブレーキをかけるために前記太陽歯車に
接続された電動式ブレーキ（１６）と、前記リング歯車
により回転駆動されるケーブルドラム（１８）と、前記
ケーブルドラムの回りに巻き付き、且つ、前記摺動ドア
と接続可能なケーブル（２０）と、を含んで構成された
ものである。
【０００５】本発明の電動式作動装置によれば、電気ブ
レーキが太陽歯車の回転を制御している状態で遊星歯車
セットを使用することにより、ブレーキは１０Ｎｍのオ
ーダーの力に耐えるだけでよいことになり、これによ
り、従来より知られている作動装置と比較したときに作
動装置の外径寸法を小さくすることができる。
【０００６】本発明は、添付図面を例として参照するこ
とにより説明されるだろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、自動車の摺動
ドア（図示せず）に用いられる本発明に係る電動式作動
装置１０は、遊星歯車セット１２と、電気モータ１４
と、電動式ブレーキ１６と、ケーブルドラム１８と、ケ
ーブル２０とを含んで構成される。この遊星歯車セット
１２は、太陽歯車２２と、遊星キャリア２６に回転可能
に取り付けられたいくつかのピニオン歯車２４と、リン
グ歯車２８と、を有する。ピニオン歯車２４は、太陽歯
車２２とリング歯車２８との間で相互に噛み合ってい
る。太陽歯車２２、遊星キャリア２６及びリング歯車２
８は、すべて共通の軸Ａの回りに回転可能とされてい
る。
【０００８】電気モータ１４は、典型的にはＤＣモータ
であり、ギア３０を介して遊星キャリア２６と接続され
ており、軸Ａの回りに遊星キャリアを回転させる回転駆
動作用を有している。ギア３０は、モータ１４のバック
駆動（back driving）を回避するのが望ましい。代替と
なる構成では、電気モータは、付加的なギア３０を設け
る必要なしに遊星キャリア２６を直接駆動するパンケー
キ型モータであってもよい。電動式ブレーキ１６は、電
磁ブレーキであることが望ましく、その作動時には、太
陽歯車２２と接続されてＡ軸の回りの太陽歯車の回転を
妨げる。リング歯車２８は、ケーブルドラム１８と接続
されており、リング歯車が軸Ａの回りに回転するとき、
ケーブルドラムは軸Ｂの回りに回転する。
【０００９】ケーブル２０は、ケーブルドラム１８に巻
き付いている。ケーブル２０の各端部は、摺動ドア（図
示せず）に固定されている。軸Ｂの回りのケーブルドラ
ム１８の回転によって、一の方向又は他の方向にケーブ
ル２０が巻かれていく。すなわち、ケーブルドラムの回
転方向に依存して、閉鎖位置に向かってドアを引くか、
或いは、完全に開く位置に向かってドアを動かすかのい
ずれかとなる。
【００１０】電気モータ１４及び電動式ブレーキ１６
は、スイッチ（図示せず）経由で、及び／又は、予め定
められた手動動作の後に作動される摺動ドアと連動した
スイッチングシステム経由で、手動操作され得る。当該
技術分野の当業者に知られている、任意の適切なスイッ
チングシステムを使用することができるが、ここでは、
これ以上詳しくは説明しない。
【００１１】作動信号の受信時には、電動式ブレーキ１
６は、太陽歯車が軸Ａの回りに回転することを妨げるた
め、太陽歯車２２にブレーキをかけるように作動し、電
気モータ１４は、受信した作動信号に応じた方向に軸Ａ
の回りに遊星キャリア２６を回転させるように作動す
る。ブレーキ１６は、電気モータ１４が作動する、わず
か前に作動するのが望ましい。電気モータ１４による遊
星キャリア２６の回転と、作動されたブレーキ１６によ
り引き起こされた太陽歯車２２の回転停止とによって、
ピニオン歯車２４が、それらの軸回りに回転し、これに
よって、軸Ａの回りにリング歯車２８を回転駆動するこ
とができる。このリング歯車２８の回転によって、軸Ｂ
の回りにケーブルドラム１８が回転駆動されるので、ケ
ーブル２０が動き、従って摺動ドアが動く。
【００１２】電気モータ１４とブレーキ１６とが作動し
ないときは、たとえ歯車３０が軸Ａの回りに遊星キャリ
ア２６の回転を妨げたとしても、太陽歯車２２が軸Ａの
回りに自在に回転するので、手動によるドアの摺動が可
能となる。
【００１３】ブレーキがかけられた太陽歯車２２を備え
た遊星歯車セット１２と、ケーブルドラム１８を回転駆
動させるモータ駆動の遊星キャリア２６とは、従来より
知られている、クラッチを含む作動装置と比較したと
き、作動装置１０を作動するために要求される作動力を
かなり減少させる。これは、クラッチがモータの全出力
を保持しなければならないときのクラッチ構成と比較し
て、ブレーキ１６が、モータ出力のほんの一部分だけを
保持するだけでよいからである。この結果、作動装置１
０の全体サイズを小さくすることができる。更に、作動
装置１０の耐久性が、クラッチを有する作動装置と比較
して増大する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式作動装置の部分図である。
【図２】電気ブレーキを備えた図１に示す電動式作動装
置の側面図であって、明瞭にするため一部分を省略した
図である。
【符号の説明】
１０ 電動式作動装置 １２ 遊星歯車セット １４ 電気モータ １６ 電動式ブレーキ １８ ケーブルドラム ２０ ケーブル ２２ 太陽歯車 ２４ ピニオン歯車 ２６ 遊星キャリア ２８ リング歯車
フロントページの続き (71)出願人 597143351 Ｒｅｉｎｓｈａｇｅｎｓｔｒａｓｓｅ １，Ｄ−42369，Ｗｕｐｐｅｒｔａｌ，Ｇ ｅｒｍａｎｙ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車の摺動ドアに用いられる電動式作
    動装置（１０）であって、 太陽歯車と、遊星キャリア（２６）に回転可能に取り付
    けられ且つ前記太陽歯車と相互に噛み合う、いくつかの
    ピニオン歯車（２４）と、前記ピニオン歯車と相互に噛
    み合う前記リング歯車（２８）とを有し、前記太陽歯
    車、前記遊星キャリア及びリング歯車は、軸（Ａ）の回
    りに回転可能とされている遊星歯車セット（１２）と、 前記軸の回りに前記遊星キャリアを回転させるために前
    記遊星キャリアに接続された電気モータ（１４）と、 前記軸の回りの前記太陽歯車の回転にブレーキをかける
    ために前記太陽歯車に接続された電動式ブレーキ（１
    ６）と、 前記リング歯車により回転駆動されるケーブルドラム
    （１８）と、 前記ケーブルドラムの回りに巻き付き、且つ、前記摺動
    ドアと接続可能なケーブル（２０）と、 を含む電動式作動装置。
  2. 【請求項２】 前記電動式ブレーキは、電磁ブレーキ
    （１６）である、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動式作動装置
  3. 【請求項３】 前記電気モータは、ＤＣモータ（１４）
    である、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動式
    作動装置。
  4. 【請求項４】 前記電動式ブレーキ（１６）は、前記電
    気モータ（１４）が作動する前に作動可能である、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項
    に記載の電動式作動装置。
JP10057587A 1997-03-11 1998-03-10 電動式摺動ドアの作動装置 Expired - Fee Related JP2847079B2 (ja)

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