JPH07208045A - クラッチ内蔵アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 正逆回転可能なモータＭと、そのモータの駆
動軸に固定されるウォームギヤ４と、ハウジング２、３
内に回転自在に、かつ軸方向に移動自在に設けられ、先
端にピニオン１５が形成された軸部材１０と、軸部材の
外周に回転自在に、かつ軸方向に回転自在に設けられ、
前記ウォームギヤ４と噛み合うウォームホイール６と、
そのウォームホイール６の側壁２２に固定される電磁石
１３と、軸部材１０の外周に固定され、前記電磁石１３
と対向するように配置された吸着板１４とからなるクラ
ッチ内蔵アクチュエータの構成。 【効果】 モータを使用していないときは出力側を自由
に手で操作することができる。そのためモータ駆動と手
動操作とをいわば自動的に切り替えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクラッチ内蔵アクチュエ
ータに関する。さらに詳しくは、自動車や建築物の電動
カーテンなど、比較的軽荷重の負荷の駆動に用いられる
小型のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車のカーテンを駆動するアク
チュエータは、いずれもモータと、そのモータの回転駆
動を減速するためのウォームギヤとウォームホイールな
どからなる減速機とから構成されており、ウォームホイ
ールなどの減速機の出力部は直接カーテンの作動部に連
結されている。そのため手動でカーテンを開閉させるこ
とができない。このものを手動でも操作できるようにす
るには、たとえば減速機の出力部とカーテンの作動部と
を切り離し可能に構成することが考えられる。しかしそ
の場合、手動操作時に駆動部と作動部とを人為的に切り
離す操作を行なう必要があり、きわめて煩雑である。

【０００３】他方、クラッチを内蔵する小型のアクチュ
エータとして、自動車のドアロックを遠隔操作するもの
が知られている（実開昭６０−４０７６９号公報）。こ
のものは減速機の出力部とハウジングカバーとの間に電
磁式のクラッチを設け、常時は電磁石を励磁せずにバネ
作用で出力部をハウジングカバーに固定し、ドアロック
を解除するためにモータを駆動させるとき、電磁石を励
磁してその固定を外し、自由に回転させるものである。
しかしこのものはモータを駆動させていないときは、い
わば出力側をロックするものであるから、モータ駆動と
手動との切り替えには採用できない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はモータ駆動と
手動操作とを簡単に切り替えることができる簡易な小型
のアクチュエータを提供することを技術課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のクラッチ内蔵ア
クチュエータは、正逆回転可能なモータと、そのモータ
の駆動軸に連結される減速機と、その減速機の出力部に
設けられるクラッチと、そのクラッチの出力部に取りつ
けられる出力軸とからなり、前記モータないし駆動軸が
回転するとき、前記クラッチが減速機の出力部と出力軸
とをトルク伝達可能に連結するように構成されているこ
とを特徴としている。このようなクラッチ内蔵アクチュ
エータにおいては、前記減速機を、モータの駆動軸に固
定されるウォームギヤと、クラッチの入力部と連結され
るウォームホイールとから構成するのが好ましい。

【０００６】前記クラッチは電磁クラッチでも機械式の
クラッチでもよい。電磁クラッチの場合は、モータに通
電するとき、同時にその電磁クラッチにも通電するよう
に、たとえば並列配線とすればよい。機械式クラッチの
場合は、減速機の出力部の回転トルクを出力軸に伝達
し、出力軸の回転トルクを駆動軸に伝達しない構成にす
ることにより実現できる。

【０００７】本発明の他の態様はそのような電磁クラッ
チを内蔵したアクチュエータに関するものであり、ハウ
ジングに対し軸方向移動自在かつ回転自在に設けられる
と共に、出力部を備えている軸部材と、その軸部材上に
回転自在に、かつ軸方向移動自在に設けられ、ハウジン
グに対して少なくとも一定範囲を超えて軸方向に移動し
ないように支持されるウォームホイールと、前記ウォー
ムホイールの側面部に結合されている電磁石と、その電
磁石に電流を送るためのロータリ接点と、前記軸部材に
固着され、電磁石と対向するように配置される吸着板
と、前記ウォームホイールと噛み合うウォームギヤと、
そのウォームギヤを回転駆動するための正逆回転可能な
モータとからなり、そのモータと電磁石とを同時に通電
するようにしていることを特徴としている。

【０００８】そのアクチュエータの場合、前記ハウジン
グを一方向に長い直方体状とし、前記軸部材をハウジン
グの長手方向に対して直角方向に配置し、さらに前記モ
ータをハウジングの長手方向に対して斜め方向に配置す
ることができる。

【０００９】本発明のさらに他の態様は機械式クラッチ
を内蔵したアクチュエータに関するものであり、ハウジ
ングに対して回転自在に支持されるウォームホイール
と、そのウォームホイールと共廻りするように設けられ
るカム部材と、そのカム部材の一方向の回転を受けて外
側に拡がる第１摩擦板および他方向の回転を受けて外側
に拡がる第２摩擦板と、前記いずれかの摩擦板が外側に
拡がったとき、それらの摩擦板と共廻りする出力部材
と、前記ウォームホイールを正逆回転駆動するためのモ
ータ駆動のウォームギヤとから構成されている。

【００１０】このものは、前記ウォームホイールおよび
カム部材が、それぞれハウジングに対して回転自在の軸
部材に固着されており、前記第１および第２摩擦板が、
それぞれその軸部材上に回転自在に設けられるキャリア
プレートに取りつけられた偏心ピンにより回動自在に支
持されているものが好ましい。またこのものにおいて
も、前記ハウジングを一方向に長い直方体状とし、前記
軸部材をハウジングの長手方向に対して直角方向に配置
し、さらにモータをハウジングの長手方向に対して斜め
方向に配置することができる。

【００１１】

【作用】本発明のアクチュエータは、常時はクラッチが
切りになっており、そのため減速機が出力部を手動操作
するときの邪魔にならず、カーテンなどの作動部を手動
で操作することができる。モータで駆動させる場合は直
ちにクラッチが入り、モータ駆動により減速機を介して
作動部を操作することができる。すなわち電磁クラッチ
を備えているものでは、モータに通電したとき、同時に
クラッチを励磁して減速機の駆動トルクを出力側に伝達
し、モータの通電を切れば直ちにクラッチが切れ、作動
部を手動で自在に操作できる。機械式クラッチを採用す
るものでは、作動部を手動操作するときはトルクの非伝
達方向であるので、減速機側の抵抗を受けず、自由に操
作することができる。他方、モータ駆動のときは、トル
クの伝達方向であるので、減速機の出力トルクをそのま
ま作動部に伝えることができる。

【００１２】減速機としてウォームギヤとウォームホイ
ールからなるウォーム減速機を採用するときは、減速比
が高く、部品が少ない利点がある。

【００１３】本発明の電磁クラッチ内蔵のアクチュエー
タ（請求項５）は、軸部材が吸着板を保持すると共に、
ウォームホイールの支持軸として作用し、さらに出力部
を構成している。したがって全体の部品数を減少させる
ことができる。クラッチの入り切りは吸着板と電磁石と
の吸着および切り離しにより行なわれる。すなわち減速
機から出力部へのトルク伝達は電磁石と吸着板との摩擦
力による。出力部の負荷が少ないものは、このような摩
擦力で充分にトルク伝達できる。なお電磁石はウォーム
ホイールと共に回転するが、ロータリ接点により電磁石
への通電が確保される。

【００１４】本発明の機械式クラッチを備えたアクチュ
エータ（請求項７）は、ウォームホイールが一方向に回
転するとき、カム部材の回転に伴って第１摩擦板が外側
に拡がり、出力部材に当接する。そしてその回転トルク
を出力部材に伝達し、一方向に回転させる。またウォー
ムホイールが逆方向に回転するときは、同様に第２摩擦
板を介して出力部材を他方向に回転させる。他方、外力
により出力部材側が回転されるときは、いずれの摩擦板
も拡がらず、そのためウォームホイールとウォームギヤ
との間の噛み合いによる抵抗を受けることなく出力部材
を回転させることができる。

【００１５】上記の電磁クラッチ式または機械クラッチ
式のいずれのアクチュエータにおいても、モータがハウ
ジングの長手方向に対して斜め方向に配置されているも
のは、ハウジングの高さを小さくすることができ、全体
をコンパクトにすることができる。

【００１６】つぎに図面を参照しながら本発明のクラッ
チ付きアクチュエータを説明する。図１は本発明のアク
チュエータの一実施例を示す正面図、図２は図１のII−
II線断面図、図３は図２のIII −III 線断面図、図４は
図１のアクチュエータにおけるロータリ接点を示す一部
切り欠き正面図、図５は本発明のアクチュエータを自動
車のカーテンの開閉駆動装置に適用した場合の一例を示
す正面図、図６は本発明のメカクラッチ式のアクチュエ
ータの一実施例を示す断面図、図７〜９はそれぞれ異な
る作動状態における図６のVII −VII 線断面図である。

【００１７】図１に示すアクチュエータ１は、長方形の
正面形状およびほぼ正方形の側面形状を備えているハウ
ジング本体２と、そのハウジング本体２に被せられる蓋
体（図２の符号３）とからなるハウジングを有する。ハ
ウジング本体２内には、モータＭが斜め方向に配置され
ており、そのモータＭの駆動軸Ｍａにはウォームギヤ４
が固定されている。ウォームギヤ４の一端は本体２に一
体に設けられた軸受け部５によって支持されている。図
１の符号Ｇはウォームギヤ４と噛み合うウォームホイー
ル（図２の符号６）に連結される電磁クラッチである。

【００１８】図２に示すように、ハウジング本体２の底
面７にはボス８が一体に突設されており、そのボス８と
蓋体３のボス９とにより軸部材１０を回転自在に、かつ
軸方向にいくらか移動自在に支持している。軸部材１０
上には前記ウォームホイール６が回転自在に装着されて
おり、ウォームホイール６と軸部材１０との間に電磁ク
ラッチＧが介在されている。ウォームホイール６は軸部
材１０の上に回転自在に設けられるボス部１１とその周
囲に設けられるカップ型の周辺部１２とからなり、周辺
部の外周に、前記ウォームギヤ４と噛み合う歯が形成さ
れている。またボス部１１は軸部材１０上に軸方向移動
自在であり、ハウジング本体２のボス９によってその方
向への移動が妨げられる。前記電磁クラッチＧはウォー
ムホイール６に固定される電磁石１３と、軸部材１０に
固定された吸着板１４とからなる。なお軸部材１０の一
端は蓋体３から突出しており、その端部外周に出力部と
してピニオン１５を構成する歯が形成されている。

【００１９】電磁石１３はウォームホイール６のボス部
１１の外周に固定される内筒１６、その内筒１６の一端
から外側に延びる円板状の側壁部１７およびその側壁部
１７の外周から前記内筒と同心状に連続する外筒１８と
からなるヨーク１９と、前記内筒と外筒の間に設けられ
るリング状のコイル２０とからなる。前記側壁部１７に
は数個の孔２１が形成されており、それらの孔２１がウ
ォームホイール６の側壁２２に放射状に設けた固定ピン
２３と嵌合している。それによってウォームホイール６
と電磁石１３とが固定されている。なお内筒１６、側壁
部１７および外筒１８からなるヨーク１９は電磁石１３
の磁路を構成する。

【００２０】前記吸着板１４は表面にローレットなどを
形成した軸部材１０に固く嵌合させることによってその
軸部材１０に固定している。なおウォームホイール６の
ボス部１１の表面にローレットなどを形成し、電磁石１
３とウォームホイール６との結合を確実にするようにし
てもよい。

【００２１】図２における符号２５は前記電磁石１３の
コイル２０に通電するためのロータリ接点を示してお
り、そのロータリ接点２５は、小径のリング状の第１導
通板２６と、大径のリング状の第２導通板２７と、それ
らにそれぞれ摺接する第１ブラシ２８および第２ブラシ
２９とからなる。それらのブラシ２８、２９は図３に示
すようにウォームホイール６に設けたリブ３０などに固
定され、ブラシ２８、２９に接続された導線３１、３２
はウォームホイール６を貫通する孔３３、３４を通って
コイル２０に導かれる。

【００２２】図２に示すように、第１導通板２６の半径
方向外側には、底面７より突出した環状の段部３５が設
けられ、その段部３５上に絶縁板３６が設けられ、その
絶縁板３６の上に前記第２導通板２７が設けられてい
る。このように第１導通板２６と第２導通板２７とを高
さ方向でずらしているので、図４に示すように、第１導
通板２６の電極板３７を、絶縁板３６の下側を通すこと
により、第２導通板２７との接触を避けながら半径方向
外側に延ばすことができる。なお図４の３８は第２導通
板２７の電極板であり、それらの電極板３７、３８はそ
れぞれ図１のモータＭの電源線やリミットスイッチＬ
１、Ｌ２のリード線などと共に、基板３９を介して図示
しないコネクタに接続されている。なおそのコネクタ
は、操作スイッチの切り替えに応じてモータＭと電磁石
１３のコイル２０とを同時に通電したり、リミットスイ
ッチＬ１、Ｌ２の作動に応じてモータＭを停止させたり
する制御部に接続される。モータＭとコイル２０とは、
並列接続にしておくことにより同時にＯＮ−ＯＦＦさせ
ることができる。

【００２３】上記のごとく構成されるアクチュエータ１
において、制御部からモータＭに駆動電流が送られたと
き、同時に電磁石１３に励磁電流が送られる。それによ
りモータＭは一方向へ回転し、ウォームギヤ４が回転す
る。したがって、減速比に応じて減速された回転数でウ
ォームホイール６が回転する。そのとき同時に電磁石１
３が励磁され、吸着板１４が電磁石１３に吸引され、吸
着板１４は軸部材１０と共にいくらか軸方向（図２の左
側）にずれる。そして電磁石１３と吸着板１４との間の
摩擦力により、両者が一体になって回転し、軸部材１０
の端部のピニオン１５と噛み合うべき被駆動部材を一方
向に駆動することができる。そしてたとえばリミットス
イッチＬ１が被操作部材のストローク限界を検知したと
き、モータＭへの駆動電流が切られ、同時に電磁石１３
の励磁も切られる。それにより被駆動部材は停止する。

【００２４】一方、前記モータＭに逆相の電流が送られ
た場合、吸着板１４による吸着作用は同じであるが、軸
部材１０は逆方向に回転し、前記被操作部材を逆方向に
駆動することができる。そして他方のリミットスイッチ
Ｌ２の限界検知により、被駆動部材が停止する。このよ
うにしてアクチュエータ１により被駆動部材を往復操作
することができる。なおモータＭが停止しているとき、
すなわち電磁石１３が励磁されていないときは、電磁石
１３と吸着板１４との間の結合が切れているので、ウォ
ームホイール６とウォームギヤ４の噛み合いによる拘束
作用にかかわらず、外部から被駆動部材側に力を加えて
自由に被駆動部材を動かすことができる。

【００２５】上記の実施例においては吸着板１４を軸部
材１０に固着しているが、セレーションなどでトルク伝
達可能に、かつ軸方向移動自在に軸部材１０に連結する
ようにしてもよい。その場合は軸部材１０自体はハウジ
ングに対して軸方向に移動可能にする必要がない。また
吸着板１４をウォームホイール６に固定し、電磁石１３
を軸部材１０に固定したり、あるいはトルク伝達可能、
かつ軸方向移動自在に軸部材１０に設けてもよい。その
場合はロータリ接点を電磁石と対向する側、たとえば蓋
体３に設けるようにする。さらに減速機として、ウォー
ムホイール６とウォームギヤ４の組み合わせに代えて、
他の減速機、たとえば通常の多段ギヤ式、遊星ギヤ式、
スパイラルギヤ式、カサ歯車式などのあらゆるギヤ式減
速機を採用することもできる。また前記実施例ではクラ
ッチとして摩擦クラッチを採用しているが、これに代え
て、噛み合いクラッチを採用することもできる。

【００２６】上記のアクチュエータ１は、たとえば図５
に示す自動車の窓用のカーテン開閉装置の駆動機構とし
て採用することができる。図５の開閉装置４０は略コ字
状のパイプ製のガイド枠４１と、そのガイド枠４１の上
方に回転自在に設けられ、かつカーテンの巻き上げ方向
に付勢されている心棒４２と、その心棒４２に巻きつけ
られているカーテン４３と、カーテン４３の下端に取り
つけられるガイド棒４４と、そのガイド棒４４を駆動す
るべく前記ガイド枠４１内に摺動自在に収容された可撓
性のラック４５と、そのラック４５を往復駆動する駆動
機構（アクチュエータ）４６とから構成されている。本
実施例では前記ガイド枠４１が下側に行くほど幅が狭く
なっているので、ガイド棒４４はテレスコピック構造に
より伸縮自在にされている。またガイド枠４１の内側に
はガイド溝が形成されており、前記ガイド棒４４の両端
はそのガイド溝にスライド自在に収容されている。そし
て駆動機構４６として、図１〜４に示すアクチュエータ
１を採用している。この場合、図２の軸部材１０の一端
に形成されたピニオン１５に可撓性のラック４５が噛み
合っており、ラック４５が被駆動部材を構成することに
なる。なお図１の符号４６は、そのラック４５を案内す
るガイドである。この開閉装置４０は前記アクチュエー
タのモータを往復駆動することにより、カーテン４３を
上げたり下げたりすることができ、しかもモータで駆動
していないときは手動でカーテンの開閉をすることがで
きる。

【００２９】つぎに図６〜９を参照しながら、電磁クラ
ッチに代えてメカクラッチを使用したアクチュエータの
実施例を説明する。図６に示すアクチュエータ５０おい
ては、ハウジング本体２のボス８に第１軸部材１０ａが
回転自在に設けられ、蓋体３のボス９に第２軸部材１０
ｂが回転自在に支持されている。そして第２軸部材１０
ｂの一端に形成した孔５１に第１軸部材１０ａの自由端
が回転自在に支持されている。さらに第１軸部材１０ａ
の外周には、ウォームホイール６とカム部材５２とがそ
れぞれ間隔をあけて固定されている。他方、第２軸部材
１０ｂの自由端にはカップ状の出力部材５３が固定され
ており、そのカップ状の出力部材５３の内側に、図７に
示すような、それぞれ半円状の第１摩擦板５４および第
２摩擦板５５が収容されている。摩擦板５４、５５の一
端同士は互いに重ねられ、偏心ピン５６により互いに回
転自在に、かつその偏心ピン５６に対してそれぞれ回転
自在に連結されている。その偏心ピン５６は、前記第１
軸部材１０ａの外周に回転自在に保持されたキャリアプ
レート５７によって支持されている。

【００３０】前記カム部材５２は偏心ピン５６側のアー
ム５２ａが角型にされ、他方のアーム５２ｂが丸くされ
ている。また摩擦板５４、５５にはそれぞれカム部材５
２を収容する切り欠き５８、５９が形成されている。前
記第１軸部材１０ａ、カム部材５２、キャリアプレート
５７、偏心ピン５６、摩擦板５４、５５および出力部材
５３は、全体として、ウォームホイール６側からの回転
トルクを第２軸部材側に伝えるが、第２軸部材側からの
回転トルクはウォームホイール６側に伝えないメカクラ
ッチを構成している。

【００３１】すなわちウォームホイール６が一方向に回
転しようとすると、第１軸部材１０ａを介して、図８に
示すようにカム部材５２を矢印Ａ方向に回転させようと
する。そのときカム部材５２の角型のアーム５２ａの角
が第１摩擦板５４を外側に押し広げながら矢印Ａ方向に
回転させようとする。そのとき第１摩擦板５４は偏心ピ
ン５６廻りに回動するので楔の働きを奏し、カム部材５
２の回転トルクを第１摩擦板５４を介して出力部材５３
に伝える。そのため出力部材５３および第２軸部材１０
ｂは矢印Ａ方向に回転する。なお第２摩擦板５５につい
ては、その支持支点である偏心ピン５６の位置から逃げ
方向となり、摩擦力を伝える働きがない。そのためあら
かじめ他方のアーム５２ｂの先端側を丸くして、第２摩
擦板５５を外側に広げないようにしている。

【００３２】前記ウォームホイール６および第１軸部材
１０ａが逆方向に回転するときは、図９に示すように、
カム部材５２の回転トルクは第２摩擦板５５を介して出
力部材５３に伝えられる。

【００３３】他方、図７において、出力部材５３が矢印
Ａ方向（または矢印Ｂ方向）に回転する場合、かりに摩
擦板の自重などで第１摩擦板５４ないし第２摩擦板５５
が出力部材５３に当接したとしても、偏心ピン５６の位
置から摩擦板５４、５５が楔の作用を奏せず、強い摩擦
力が働かない。そのため出力部材５３は空回りすること
になる。

【００３４】上記のアクチュエータ５０は、カム部材５
２と摩擦板５４、５５を用いることにより、ウォームホ
イール６から出力部材側へはトルク伝達するが、出力部
材側からウォームホイール６側にはトルク伝達しないよ
うに構成したメカクラッチを備えたアクチュエータの一
例であるが、本発明のアクチュエータにおけるメカクラ
ッチの構成はこのものに限定されることなく、たとえば
カム部材５２を使用しない遠心クラッチ式など、上記ト
ルクの伝達方向の非可逆的な作用を奏するものであれ
ば、いずれも採用することができる。またそれらのアク
チュエータには、前記電磁クラッチを用いたアクチュエ
ータと同様に、ウォームホイール６とウォームギヤ４と
の組み合わせによる減速機のほか、他の種類の減速機、
たとえば通常の多段ギヤ式、遊星ギヤ式、スパイラルギ
ヤ式、カサ歯車式などのあらゆるギヤ式減速機を用いる
ことができる。さらに本発明のアクチュエータはいずれ
も自動車のカーテンの開閉装置のほか、サンルーフ用の
サンシェードなどの軽荷重の場合の電動・手動開閉装置
など、種々の他の用途に使用することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明のアクチュエータにおいては、減
速機側から出力側へのトルク伝達が可能で、出力側から
減速機側へのトルク伝達ができないので、モータ駆動を
していないときはそのまま出力側を手動で操作すること
ができ、いわばモータ駆動と手動操作との自動切り替え
の作用を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアクチュエータの一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図１のアクチュエータにおけるロータリ接点を
示す一部切り欠き正面図である。

【図５】本発明のアクチュエータを自動車のカーテンの
開閉駆動装置に適用した場合の一例を示す正面図であ
る。

【図６】本発明のメカクラッチ式のアクチュエータの一
実施例を示す断面図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面図である。

【図８】図６のアクチュエータの作動状態におけるVII
−VII 線断面図である。

【図９】図６のアクチュエータの図８とは逆向きの作動
状態におけるVII −VII 線断面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ハウジング本体 Ｍ モータ ４ ウォームギヤ ６ ウォームホイール Ｇ 電磁クラッチ １０ 軸部材 １３ 電磁石 １４ 吸着板 １５ ピニオン ２５ ロータリ接点 ５０ アクチアエータ １０ａ 第１軸部材 １０ｂ 第２軸部材 ５２ カム部材 ５３ 出力部材 ５４ 第１摩擦板 ５５ 第２摩擦板 ５６ 偏心ピン ５７ キャリアプレート

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なモータと、そのモータの
   駆動軸に連結される減速機と、その減速機の出力部に設
   けられるクラッチと、そのクラッチの出力部に取りつけ
   られる出力軸とからなり、前記モータないし駆動軸が回
   転するとき、前記クラッチが減速機の出力部と出力軸と
   をトルク伝達可能に連結するように構成されているクラ
   ッチ内蔵アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記減速機が、モータの駆動軸に固定さ
   れるウォームギヤと、クラッチの入力部と連結されるウ
   ォームホイールとからなる請求項１記載のアクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】 前記クラッチが電磁クラッチであり、モ
   ータに通電するとき、同時にその電磁クラッチにも通電
   するようにされている請求項１または２記載のアクチュ
   エータ。
4. 【請求項４】 前記クラッチが、モータの駆動軸の回転
   トルクを出力軸に伝達し、出力軸の回転トルクを駆動軸
   に伝達しない機械式のクラッチである請求項１記載のア
   クチュエータ。
5. 【請求項５】 ハウジングに対し軸方向移動自在かつ回
   転自在に設けられると共に、出力部を備えている軸部材
   と、その軸部材上に回転自在に、かつ軸方向移動自在に
   設けられ、ハウジングに対して少なくとも一定範囲を超
   えて軸方向に移動しないように支持されるウォームホイ
   ールと、前記ウォームホイールの側面部に結合されてい
   る電磁石と、その電磁石に電流を送るためのロータリ接
   点と、前記軸部材に固着され、電磁石と対向するように
   配置される吸着板と、前記ウォームホイールと噛み合う
   ウォームギヤと、そのウォームギヤを回転駆動するため
   の正逆回転可能なモータとからなり、そのモータと電磁
   石が同時に通電されるようにされているクラッチ内蔵ア
   クチュエータ。
6. 【請求項６】 前記ハウジングが一方向に長い直方体状
   であり、前記軸部材がハウジングの長手方向に対して直
   角方向に配置されており、さらに前記モータがハウジン
   グの長手方向に対して斜め方向に配置されている請求項
   ５記載のアクチュエータ。
7. 【請求項７】 ハウジングに対して回転自在に支持され
   るウォームホイールと、そのウォームホイールと共廻り
   するように設けられるカム部材と、そのカム部材の一方
   向の回転を受けて外側に拡がる第１摩擦板および他方向
   の回転を受けて外側に拡がる第２摩擦板と、前記いずれ
   かの摩擦板が外側に拡がったとき、それらの摩擦板と共
   廻りする出力部材と、前記ウォームホイールを正逆回転
   駆動するためのモータ駆動のウォームギヤとからなるク
   ラッチ内蔵アクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記ウォームホイールおよびカム部材
   が、それぞれハウジングに対して回転自在の軸部材に固
   着されており、前記第１および第２摩擦板が、それぞれ
   その軸部材上に回転自在に設けられるキャリアプレート
   に取りつけられた偏心ピンにより回動自在に支持されて
   いる請求項７記載のアクチュエータ。
9. 【請求項９】 前記ハウジングが一方向に長い直方体状
   であり、前記軸部材がハウジングの長手方向に対して直
   角方向に配置されており、さらに前記モータがハウジン
   グの長手方向に対して斜め方向に配置されている請求項
   ８記載のアクチュエータ。