JPH0337454A - ギアードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は種々の機械装置における被駆動体を作動させ
る為に用いられるギアードモータに関する。

〔従来の技術〕

この種のギアードモータは、被駆動体を駆動する為の出
力部材をモータにより回動させるようにしてある。出力
部材としては例えば円形のプーリを用い、被駆動体に連
なる索体を該プーリに巻取ることによって被駆動体を作
動させるようにしてある。あるいは出力部材として円形
の歯車を用い、被駆動体に連結したランクを該歯車と噛
み合せ、上記歯車の回動により上記ランクを進退させて
被駆動体を作動させるようにしてある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来のギアードモータでは上記出力部材においてそ
の回動中心から被駆動体の荷重が加わる荷重点までの距
離が常に一定である。この為、被駆動体を作動させる過
程において被駆動体の荷重が大きい区間ではモータに加
わる負荷も大きい。

従ってモータとしてはその大きい負荷を駆動可能な大き
なトルクのものが必要となる問題点がある。

向上記プーリの径を小さくすれば小さなトルクのモータ
でもよくなるが、被駆動体を作動さセる速度が遅くなっ
てしまう問題点がある。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、小トルクのモータでもって、被駆
動体の作動を迅速に行なわせ得るようにしたギアードモ
ータを提供することである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講したものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕

モータが回動すると歯輪列を介して出力部材が回動され
、その出力部材の回動によって被駆動体が作動される。

被駆動体を作動させる過程において、その荷重が軽い区
間では、被駆動体は出力部材においてその回動中心から
荷重点までの距離が大きい箇所で駆動される。この為、
被駆動体は大きな移動量が迅速に与えられる。一方、荷
重が重い区間では、被駆動体は出力部材において上記距
離が小さい箇所で駆動される。この為モータに加わる負
荷が軽減される。

〔実施例〕

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１図はギアードモークを利用した装置の一例として換
気扇を示すもので、１はフレーム、２はファンモータ、
３はファン、４は開閉自在のシヤフラ、５はシヤツクの
操作部材で、矢印方向へ向けて作動位置（２点鎖線）と
復帰位置（実線）との間の往復動が自在となっており、
かつ、作動位置から復帰位置へ向けてばねにより４−Ｊ
勢されている。

次に６は上記換気扇のフレーム１に取付けたギアドモー
タで、被駆動体である上記シヤツク４を作動即ち開閉操
作する為に用いられたものであり、索体く例えばワイヤ
ー）７を用いて操作部材５に連結しである。

次に上記ギアートモ−タロについて第２乃至４図に基づ
き説明する。１１は中空のケース、１２はケス１１に取
付けたモータで、タイマーモータとして周知の小型のモ
ータが用いてあり、そのロータ軸にはモータビニオン１
２ａを備えている。１３は出力部材で、軸体１３ａによ
ってケース１１に回動自在に装着しである。尚１４は軸
体１３ａに取付けたギアを示す。１５は減速用の歯輪列
で、一端をモータビニオン１２ａに、他端をギア１４に
夫々連繋させである。

次に上記出力部材■３について説明する。該出力部材１
３は本例ではプーリが用いである。１６は外周部に備え
られた巻取部、１７は巻取部１６に沿って設けた外れ防
止壁で、巻取部１６に巻取った索体７の外れを防止する
為のものである。このような出力部材１３に対して、上
記索体７の一端が止付具２０を用いて止付けである。

上記構成の換気扇の動作は次の通りである。モータ２に
通電されてそのロータが回ることによりファン３が回る
。また上記通電と連動して同時に（非連動で非同時でも
よい）モータ１２に通電されてそのロータが回ると、回
動力はビニオン１２ａから歯輪列１５を介してギア１４
に伝わり、軸１３ａを介して出力部材１３が第３図の状
態から矢印方向に回る。その回動により索体７が第４図
に示すように巻取部１６に巻取らる。その結果、索体７
に引かれて操作部材５が復帰位置から作動位置へ向けて
移動し、シヤツク４が開かれる。

」二記のように換気扇のシヤツク４を開動作させる場合
、シヤツク４の開き始めの区間ではその荷重は小さく、
操作部材５を軽い力で動かすことができ、シヤツク４が
全開に近くなるにつれてその荷重は大きくなり、操作部
材５を動かすのに大きい力が必要となる。

一方、出力部材１３は、その回動中心から、上記シヤツ
ク４の荷重が索体７を介して加わる荷重点Ｐまでの距離
が、上記荷重の変化と逆の相関で変化するよう、巻取部
１６をうずまき状に形威しである。

即ち、第３図の如くシヤツク４の開き始めの区間では、
出力部材１３における上記距離は符号Ｒ１で示す如く大
きく、第４図の如くシヤツク４が全開に近くなるに従い
、出力部材１３における上記距離は符号Ｒ２で示す如く
小さくなるようにしである。

従って、シヤツク４を開き始めるときには長い寸法の索
体７を素早（巻取部１６に巻取って、シヤツク４を素早
く開かせていくことができる。一方、シヤツク４が全開
に近づいてくると、出力部材１３の大きな回動角でもっ
て、僅かな寸法の索体７をゆっくりと巻取部１６に巻取
る。従ってシャ・ノタ４の動く速度は小さくなるが、モ
ータ１２のローフに加わる負荷は大きく軽減される。

次に、換気扇の動作を停止させる場合は、モータ２への
通電を断つ。するとファン３が止まる。

またモータ１２を上記とは反対方向に回すことにより、
出力部材１３を反対方向へ回動させる。すると操作部材
５は復帰位置に復帰してシヤツク４は閉となる。尚モー
タ１２が非逆転のものの場合は、予め歯輪列１５中にク
ラソチを介設しておき、そのクラソチを断とすることに
よって出力部材１３とモータ１２との連繋を断ち、操作
部材５の復帰力による出力部材１３の逆転を可能にすれ
ば良い。

次に、上記のように被駆動体の荷重が最初小さく、次第
に大きくなっていく装置の例としては、上記換気扇のシ
ヤフラの他に、電気洗濯機における排水弁等がある。

次乙こ第５．６図は本願の異なる実施例を示すもので、
出力部材１３ｅを歯車とした例を示すものである。図に
おいて、２２はラノクで、ケースに対して矢印方向への
進退を自在に装着され、そのラック２２における歯２２
ａが出力部＋Ｊ’１３ｅの外周面の歯１３ｂと噛み合わ
せである。該゛ランク２２は図示しない部分に被駆動体
との連結部を有する。尚出力部材１３ｅにおいて歯１３
ｂを備える外周面の形状は前実施例と同様にうずまき状
に形成しである。

なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、前回と同一の符号にアルファベントのｅを
付して重複する説明を省略した。

（また次回以降のものにおいても同様の考えでアルファ
ヘットのｆを付して重複する説明を省略する。） 次に第７．８図は本願の更に異なる実施例を示すもので
、被駆動体の作動の初期の区間ではその荷重が重く、被
駆動体の作動が進行するに伴なって荷重が軽くなる装置
、例えば自動ドアや開閉器等の装置を操作する為に用い
るギアードモータの例を示すものである。本例では、出
力部材１３ｆの回動中心から荷重点Ｐｆまでの距離が、
上記荷重の変化と逆の相関で変化するよう、出力部材１
３ｆのうずまき形状を前記第１〜４図の実施例のそれと
は逆の形状に形成して、被駆動体の作動の初期の区間に
対応する第７図の状態では上記距離Ｒｌｆが小さく、被
駆動体の作動が進行した区間に対応する第８図の状態で
は上記距離Ｒ２Ｆが大きくなるようにしである。

〔発明の効果〕 以上のように本発明にあっては、モータ１２を回動させ
ることにより歯輪列１５を介して出力部材１３を回動さ
せ、その出力部材１３の回動によって被駆動体を作動さ
せられるは勿論のこと、 上記被駆動体を作動させる場合、上記モータ■２がトル
クの小さいものであっても、被駆動体の荷重が小さい区
間において、出力部材１３の回動中心から荷重点Ｐまで
の距離が大きいことによって、被駆動体に大きな移動量
を与えておくことができる特長がある。

その上上記のようにモータ１２のトルクが小さくても、
被駆動体の荷重が大きくて被駆動体に充分大きな移動量
を与えることができない区間では、上記回動中心から荷
重点Ｐまでの距離が小さいことによりモータ１２への負
荷を軽減して、上記被駆動体の大きな荷重に対応して被
駆動体を移動させることができる特長がある。

これらのことは、例えば換気扇のシヤツクを開かせる為
に利用する場合、開かせ始めの過程で素速く充分な開度
にしてしまい、最終段階の大きい力が必要となったとき
にのみゆっくりと開かセることができ、そのような利用
目的に極めて好都合に利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は換気扇の斜
視図、第２図はギアードモータの構造を略示する斜視図
、第３図はギアードモータの正面図、第４図は出力部材
の回動が第３図の状態から進行した状態を示す図、第５
．６図は異なる実施例を示すもので、夫々第３．４図に
対応する図、第７．８図は更に異なる実施例を示すもの
で、夫々第３．４図に対応する図。 １１・・・ケース、１２・・・モータ、１３・・・出力
部材。 Ｎ マ 第 ５ 図 筬 （ 閉 第 図 Ｒ１↑ 第 図 り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータと、被駆動体を駆動する為の回動自在の出力部
   材と、上記モータの回動力を減速して上記出力部材に伝
   えるようにした歯輪列とを有し、上記出力部材の回動に
   より上記被駆動体を作動させるようにしてあるギアード
   モータにおいて、上記出力部材は、回動中心から上記被
   駆動体の荷重が加わる荷重点までの距離が、該出力部材
   の回動に伴い、荷重の変化と逆の相関で変化する形状に
   形成してあることを特徴とするギアードモータ。