JPS59208260A - 周期的出力休止を伴なう回転チエ−ン駆動機構 - Google Patents
周期的出力休止を伴なう回転チエ−ン駆動機構Info
- Publication number
- JPS59208260A JPS59208260A JP59082084A JP8208484A JPS59208260A JP S59208260 A JPS59208260 A JP S59208260A JP 59082084 A JP59082084 A JP 59082084A JP 8208484 A JP8208484 A JP 8208484A JP S59208260 A JPS59208260 A JP S59208260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- fixed
- chain
- drive mechanism
- sprockets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
- F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member
- F16H19/005—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member for conveying oscillating or limited rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/1836—Rotary to rotary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18528—Rotary to intermittent unidirectional motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベアを駆動するのに用いられるような型の
回転駆動機構に関する。より詳しくは、一定速度の回転
入力を停止より起動して一様に加速して一定速度のある
期間に到達した後一様に減速してある休止期間に到るよ
うな出力に変換する回転機構に関する。 址米少且術 コンヘアが工作物を加えたり除去したりする為に停止す
る間に周期的な出力休止をコンへアが生じるような定速
駆７動機構はすでにスリノブフランチ、トルクコンバー
タ、流体静力学装置その他比較的高価で複雑な装置の形
で提案されている。この種の型の装置が高価で複雑であ
るという事が経済性、単純性及び信頼性の面で改良を促
す。 允肌支旦阿 従って、本発明の目的は従来の高価ではない機械要素詩
に駆動チェーンとスプロケフトを使用して定速回転入力
より所望の定速及び休止出力特性を得る上述の型の回転
駆動機構を提供するにある。 災ル桝 本発明は他の目的及び特徴、利点と共に以下の説明と図
面から最も良《理解出来るだろう。 第１図に示すコンヘア２０は駆動ローラ（あるいはスプ
ロケフト）２４及び遊びローラ（あるいはスプロケフト
）２６のまわりをループ状に連続する無端ヘル１・（あ
るいはチェーン）２２を脊する。駆動ローラすなわちス
プロケフト２４はチェーン２８によって本発明による回
転駆動機構３２の出力スプロケフト３０に連結される。 駆動機構３２への入力は、■ヘルドその他頬イ以のもの
３６を介して定速モータ３４から得られる。後に更に詳
細に説明するように、コンへ７２０は回転駆動機構３２
によって駆動されて３８ 、４０で示す工作物の載置及
び除去ステーションで速度零すなわち休止を得ることが
できる。次にステーション３８、４０間で一様の加速お
よび一様の工作物移動速度及び他の休止期間に到るまで
の一様の減速が得られる。 回転駆動機構３２を第２図及び第３図に示すが、ねじ４
６によって固定されたフランジ付軸受スリーブ４４を有
する垂直固定支持体４２を含む。第２のフランジ付軸受
スリーブ４８ばねし５０で支持体４２に固定されるよう
になっている。入力軸５２は軸受スリーブ４８に横軸受
けされて、軸受スリーブ４４の軸線４５に平行な軸線上
で回転ずる。プーリ５４は入力軸５２の一端にキー止め
されて■ベルト３６によってモータ３４に連結されてい
る（第１図）。スプロケフト５６は入力軸５２の他端に
固定される。第１スプロケソト６０はスリーブ４４にこ
れと同軸にかつ支持体４２より離れた方の端部に固定さ
れる。中空円筒軸受６２は固定スプロケフト６０と支持
体４２の間にスリーブ４４上を回転するように横軸受け
される。大カスプロケソト６４は支持体４２に隣接する
軸受６２に固定され、チェーン６６を介してスブロケソ
］一５６と入力軸５２に連結されて軸受６２に回転力を
与える。 ほぼ円弧状の枠体−スプロケット組立体６８は軸受６２
の支持体４２から隔たった方の端部に設＆Ｊられている
。枠体−スプロケット組立体６８は固定スリーブ４４の
軸線から反対方向に延長する】対の互いに対向する半）
子方向アーム７２，７４を有する枠体７０を有する。１
対の遊びスプロケット７６．７８がそれぞれのアーム７
２．７４に固定スプロケット６０と同一平面関係に取付
けられ、スプロケンｌ−７６、７８の回転する軸線（ｊ
°固定スプじＪケノＩ・６０の軸線から等距離でかつこ
れと同一平面になるようにしである。枠体７０はほぼ半
円状の仮８０を含んでおり、該半円状板８０は固定スプ
ｌＪゲット６０と同一平面上にあってかつその外側に半
径方向に間隔を置いて配置されている。該半円状板８０
は軸線４５に対して同一半径で、スプし７ゲノト７Ｇの
外周付近からスプロケット７８の外周イづ近まで延びる
円弧状外周面
回転駆動機構に関する。より詳しくは、一定速度の回転
入力を停止より起動して一様に加速して一定速度のある
期間に到達した後一様に減速してある休止期間に到るよ
うな出力に変換する回転機構に関する。 址米少且術 コンヘアが工作物を加えたり除去したりする為に停止す
る間に周期的な出力休止をコンへアが生じるような定速
駆７動機構はすでにスリノブフランチ、トルクコンバー
タ、流体静力学装置その他比較的高価で複雑な装置の形
で提案されている。この種の型の装置が高価で複雑であ
るという事が経済性、単純性及び信頼性の面で改良を促
す。 允肌支旦阿 従って、本発明の目的は従来の高価ではない機械要素詩
に駆動チェーンとスプロケフトを使用して定速回転入力
より所望の定速及び休止出力特性を得る上述の型の回転
駆動機構を提供するにある。 災ル桝 本発明は他の目的及び特徴、利点と共に以下の説明と図
面から最も良《理解出来るだろう。 第１図に示すコンヘア２０は駆動ローラ（あるいはスプ
ロケフト）２４及び遊びローラ（あるいはスプロケフト
）２６のまわりをループ状に連続する無端ヘル１・（あ
るいはチェーン）２２を脊する。駆動ローラすなわちス
プロケフト２４はチェーン２８によって本発明による回
転駆動機構３２の出力スプロケフト３０に連結される。 駆動機構３２への入力は、■ヘルドその他頬イ以のもの
３６を介して定速モータ３４から得られる。後に更に詳
細に説明するように、コンへ７２０は回転駆動機構３２
によって駆動されて３８ 、４０で示す工作物の載置及
び除去ステーションで速度零すなわち休止を得ることが
できる。次にステーション３８、４０間で一様の加速お
よび一様の工作物移動速度及び他の休止期間に到るまで
の一様の減速が得られる。 回転駆動機構３２を第２図及び第３図に示すが、ねじ４
６によって固定されたフランジ付軸受スリーブ４４を有
する垂直固定支持体４２を含む。第２のフランジ付軸受
スリーブ４８ばねし５０で支持体４２に固定されるよう
になっている。入力軸５２は軸受スリーブ４８に横軸受
けされて、軸受スリーブ４４の軸線４５に平行な軸線上
で回転ずる。プーリ５４は入力軸５２の一端にキー止め
されて■ベルト３６によってモータ３４に連結されてい
る（第１図）。スプロケフト５６は入力軸５２の他端に
固定される。第１スプロケソト６０はスリーブ４４にこ
れと同軸にかつ支持体４２より離れた方の端部に固定さ
れる。中空円筒軸受６２は固定スプロケフト６０と支持
体４２の間にスリーブ４４上を回転するように横軸受け
される。大カスプロケソト６４は支持体４２に隣接する
軸受６２に固定され、チェーン６６を介してスブロケソ
］一５６と入力軸５２に連結されて軸受６２に回転力を
与える。 ほぼ円弧状の枠体−スプロケット組立体６８は軸受６２
の支持体４２から隔たった方の端部に設＆Ｊられている
。枠体−スプロケット組立体６８は固定スリーブ４４の
軸線から反対方向に延長する】対の互いに対向する半）
子方向アーム７２，７４を有する枠体７０を有する。１
対の遊びスプロケット７６．７８がそれぞれのアーム７
２．７４に固定スプロケット６０と同一平面関係に取付
けられ、スプロケンｌ−７６、７８の回転する軸線（ｊ
°固定スプじＪケノＩ・６０の軸線から等距離でかつこ
れと同一平面になるようにしである。枠体７０はほぼ半
円状の仮８０を含んでおり、該半円状板８０は固定スプ
ｌＪゲット６０と同一平面上にあってかつその外側に半
径方向に間隔を置いて配置されている。該半円状板８０
は軸線４５に対して同一半径で、スプし７ゲノト７Ｇの
外周付近からスプロケット７８の外周イづ近まで延びる
円弧状外周面
【または外周縁）８２を有する。
無端チコーーン８４ばスプロケット６０．７６及び７Ｂ
のまわりにループ状に連係しており、半円状板８０の円
弧状外周面８２に沿って摺動自在に担持される。好適に
は、半円状Ｆｊ、８０は第２図に示されているようにチ
ェーン８４のリンク間に嵌合し得るような厚さにし、チ
ェーンをスプロケット７６．７８間にある円弧状通路に
沿って案内するようにすることが望ましい。出力軸８８
は軸線４５のまわりを回転するようスリーブ４４内に横
軸受けされている。アーム８Ｇは軸８８のスプロケット
３０から隔てられた方の端部に固定されている。スライ
ダ９０はピン９２によってチェーン８４に連結され、更
にアーム８６にある直線状溝孔９４内を案内されてアー
ム８６の軸方向に摺動する。出力スプロケット３０は軸
８８のアーム８６から隔てられた方の端部に設けられて
、前述した如くコンベア２０を駆動する。 血−朋 以下において、第４図乃至第１３図を参照して駆動機構
３２の操作を詳細に説明しよう。第４図乃至第１１図は
固定スプロう−ソト６０、遊びスプロケット７６．７８
、半円状板８０、チェーン８４、アーム８６及び摺動台
９０を操作の完全な１周期における各連続する順次の位
置において示す略解図である。第１２図及び第１３図は
そのような操作の各連続的段階における円弧状移動（第
１２図）と速度及び加速度（第１３図）のグラフ図であ
る。一般に、枠体−スプロケット組立体６８に加えられ
る入力回転は、枠体−スプロケット組立体６８及びチェ
ーン８４を固定スプロケット６０のまわりで軸線４５を
中心に回転させる。スプロケット６０は固定されている
ので、チェーン８４のそれに巻きつけている部分は軸線
４５に剤Ｌ７で移動しない。そのため枠体〜スプロケソ
１−組立体６８の回転がチェーン８４をスプロケット７
６のまわりを、また円弧状周縁８２を経て、そしてスプ
ロケット７８０回りを枠体−スプロケソト組立体６８の
回転方向によって決まる方向に引張る。 このチェーンの動作はアーム８６とスライダ９０を介し
て出力軸８８に与えられる。 更に詳しく言えば、第４ヌＩ並びに第２図及び第３図の
位置、これを説明の為に起動位置としておくが、この位
置においてアーム８６は鉛直方向にあり、スライダ９０
は固定スプロケット６０の上側面に近接している。この
起動位置は第４図、第１２図及び第１３図において０°
の位置として示しである。枠体７０及び半円状板８０が
時計方向に９０° （第４図から第５図へ）回転すると
、スプロケソ１−７６．７８はそれを取付けた枠体７０
と共に同様に回転する。しかし、スプロケット６０は回
転せず、スライダ９０はスプロケット６０の上死点に位
置しているので、スライダ９０とアーム８６は固定スプ
ロケット６０に近接するＯ。 の位置にとどまっている。次の段階の操作の間（第５図
から第６図へ）、スライダ９０はチェーン８４によって
持ち上げられて固定軸６０から離され、チェーン８４と
共に遊びスプロケット７８のまわりを移動し始める。か
くしてチェーン８４はスライダ９０を介してアーム８６
に角度変位運動を与える。スライダ９０が軸線４５から
離れて移動するにつれて、アーム８６従って出力軸８８
は迅速に、しかし一様かつ円ｌＡ−に加速される。半円
状板８０が第４図の起動位置から２７０”回転した位置
、′ずなわら第６図と第７図に示される位置の間のある
位置において、アーム８６はその初期位置から１８０“
回転しており、スライダ９゜はスプロケット７８の軸線
４５に対する半１条方向最外縁部にある。この位置から
、スライダ９ｏは次に出力軸線４５から一様な距離で半
円状板８゜の外周縁を移動し、これが出力軸８８に１様
な角速度を与える。図面に示した特定の配置において、
この一様な速度は入力の角速度より大きいので、出力軸
８８の角変位は第８図に示される５４ｏ。 の入力角度位置での入力軸の角変位に等しい。 この一様な出力速度条件は、本機構が第９図及び第１０
図に示されている位置間のある位置に到達するまで持続
する。その際半円状板８ｏの人力角度変位は８１ｏ°で
あり、アーム８６ばまた鉛直下方に方向付けられる。こ
の点にて、スライダ９０Ｇ」遊びスプロケット７６のま
わりを移動しはしめ、軸線４５がらスライダ９ｏに到る
半径は減少を始める。従って、アーム８６と出力軸８８
の角度回転は減少をはじめる。それ故、アーム８６と出
力軸８８の角度回転は第１１図に示される位置まで減速
をはじめ、その位置でスライダ９ｏは固定スプロケソ１
−６０の外周に到達する。この点において、スライダ９
０とアーム８６は１周期の操作を完了し０°の基準位置
に帰還される。従って、定速入力を仮定すれば、第１１
図と第５図の間の操作期間（半円状板８ｏの１８ｏ°回
転）は、コンヘア２０（第１図）が静止する出力回転の
休止を示す。 図面に示す特定の実施例では、チェーン８４は定置歯車
（固定スプロケットの）６０の円周の３倍の長さを有し
ている。従って、】っの完全な割り出し周期は半円状板
８ｏの回転の３倍で求められる。この周期の長さ、従っ
てコンヘア２ｏの移動距離は、チェーン８４の長さを変
えるごとによって可変である。 従って、図示された本発明の好適な実施例の重要な特徴
は、遊びスブロヶソｌ−７６、７８を出力スプロケット
６０の軸線４５がら等距離に設けた点及び遊びスプロケ
ソ）７６．７８の外周間に一様な半ｉ子で延びるチェー
ン移動縁を有する円弧状（反８０を設けた点である。こ
のような構成にすることによって出力の角速度は、スラ
イダ９０が１方の遊びスプロケットの外周を離れてチェ
ーン８４と共に円弧状板８０の縁を経てもう１方の遊び
スプロゲソ１−へと摺動する操作期間中一定である。 操作のこの期間中の出力角速度対入力角速度の比は駆動
チェーンにおける種々のスプロケットの相 １対的寸
法に依存することが理解出来よう。さらに、出力休止期
間の長さが、固定スプロケットＥｉ Ｏに懸かるチェー
ン８４の長ざとそのチェーン８４全体の長さとの比で決
まること、更にはその長さが遊びスプロケノｌ−７’６
、７８を固定スプロケット６０に対して角度的に再配
置することによって増減することが出来るという事もま
た理解出来よう。 円弧状板８０ば遊びスプロケット間にチェーン８４を懸
ける他の手段と置き換えても本発明の範囲に入るものが
ある筈で、望ましくはチェーン８４を出力軸に対して一
様な半径で配置するべきであるか、しかし必ずしもそれ
に限られることはない。 チェーン駆動機構の操作での固定軸に対して同軸上の出
力を提供する図面に示した本発明の構成は、すこぶる単
純で小型のものとなってはいる。 がしかし、スプロケット、歯車及びその他類以のものを
アーム８６に連結すれば、場合によれば、軸４５よりも
他の固定軸に沿った回転出力を提供することも出来る。
のまわりにループ状に連係しており、半円状板８０の円
弧状外周面８２に沿って摺動自在に担持される。好適に
は、半円状Ｆｊ、８０は第２図に示されているようにチ
ェーン８４のリンク間に嵌合し得るような厚さにし、チ
ェーンをスプロケット７６．７８間にある円弧状通路に
沿って案内するようにすることが望ましい。出力軸８８
は軸線４５のまわりを回転するようスリーブ４４内に横
軸受けされている。アーム８Ｇは軸８８のスプロケット
３０から隔てられた方の端部に固定されている。スライ
ダ９０はピン９２によってチェーン８４に連結され、更
にアーム８６にある直線状溝孔９４内を案内されてアー
ム８６の軸方向に摺動する。出力スプロケット３０は軸
８８のアーム８６から隔てられた方の端部に設けられて
、前述した如くコンベア２０を駆動する。 血−朋 以下において、第４図乃至第１３図を参照して駆動機構
３２の操作を詳細に説明しよう。第４図乃至第１１図は
固定スプロう−ソト６０、遊びスプロケット７６．７８
、半円状板８０、チェーン８４、アーム８６及び摺動台
９０を操作の完全な１周期における各連続する順次の位
置において示す略解図である。第１２図及び第１３図は
そのような操作の各連続的段階における円弧状移動（第
１２図）と速度及び加速度（第１３図）のグラフ図であ
る。一般に、枠体−スプロケット組立体６８に加えられ
る入力回転は、枠体−スプロケット組立体６８及びチェ
ーン８４を固定スプロケット６０のまわりで軸線４５を
中心に回転させる。スプロケット６０は固定されている
ので、チェーン８４のそれに巻きつけている部分は軸線
４５に剤Ｌ７で移動しない。そのため枠体〜スプロケソ
１−組立体６８の回転がチェーン８４をスプロケット７
６のまわりを、また円弧状周縁８２を経て、そしてスプ
ロケット７８０回りを枠体−スプロケソト組立体６８の
回転方向によって決まる方向に引張る。 このチェーンの動作はアーム８６とスライダ９０を介し
て出力軸８８に与えられる。 更に詳しく言えば、第４ヌＩ並びに第２図及び第３図の
位置、これを説明の為に起動位置としておくが、この位
置においてアーム８６は鉛直方向にあり、スライダ９０
は固定スプロケット６０の上側面に近接している。この
起動位置は第４図、第１２図及び第１３図において０°
の位置として示しである。枠体７０及び半円状板８０が
時計方向に９０° （第４図から第５図へ）回転すると
、スプロケソ１−７６．７８はそれを取付けた枠体７０
と共に同様に回転する。しかし、スプロケット６０は回
転せず、スライダ９０はスプロケット６０の上死点に位
置しているので、スライダ９０とアーム８６は固定スプ
ロケット６０に近接するＯ。 の位置にとどまっている。次の段階の操作の間（第５図
から第６図へ）、スライダ９０はチェーン８４によって
持ち上げられて固定軸６０から離され、チェーン８４と
共に遊びスプロケット７８のまわりを移動し始める。か
くしてチェーン８４はスライダ９０を介してアーム８６
に角度変位運動を与える。スライダ９０が軸線４５から
離れて移動するにつれて、アーム８６従って出力軸８８
は迅速に、しかし一様かつ円ｌＡ−に加速される。半円
状板８０が第４図の起動位置から２７０”回転した位置
、′ずなわら第６図と第７図に示される位置の間のある
位置において、アーム８６はその初期位置から１８０“
回転しており、スライダ９゜はスプロケット７８の軸線
４５に対する半１条方向最外縁部にある。この位置から
、スライダ９ｏは次に出力軸線４５から一様な距離で半
円状板８゜の外周縁を移動し、これが出力軸８８に１様
な角速度を与える。図面に示した特定の配置において、
この一様な速度は入力の角速度より大きいので、出力軸
８８の角変位は第８図に示される５４ｏ。 の入力角度位置での入力軸の角変位に等しい。 この一様な出力速度条件は、本機構が第９図及び第１０
図に示されている位置間のある位置に到達するまで持続
する。その際半円状板８ｏの人力角度変位は８１ｏ°で
あり、アーム８６ばまた鉛直下方に方向付けられる。こ
の点にて、スライダ９０Ｇ」遊びスプロケット７６のま
わりを移動しはしめ、軸線４５がらスライダ９ｏに到る
半径は減少を始める。従って、アーム８６と出力軸８８
の角度回転は減少をはじめる。それ故、アーム８６と出
力軸８８の角度回転は第１１図に示される位置まで減速
をはじめ、その位置でスライダ９ｏは固定スプロケソ１
−６０の外周に到達する。この点において、スライダ９
０とアーム８６は１周期の操作を完了し０°の基準位置
に帰還される。従って、定速入力を仮定すれば、第１１
図と第５図の間の操作期間（半円状板８ｏの１８ｏ°回
転）は、コンヘア２０（第１図）が静止する出力回転の
休止を示す。 図面に示す特定の実施例では、チェーン８４は定置歯車
（固定スプロケットの）６０の円周の３倍の長さを有し
ている。従って、】っの完全な割り出し周期は半円状板
８ｏの回転の３倍で求められる。この周期の長さ、従っ
てコンヘア２ｏの移動距離は、チェーン８４の長さを変
えるごとによって可変である。 従って、図示された本発明の好適な実施例の重要な特徴
は、遊びスブロヶソｌ−７６、７８を出力スプロケット
６０の軸線４５がら等距離に設けた点及び遊びスプロケ
ソ）７６．７８の外周間に一様な半ｉ子で延びるチェー
ン移動縁を有する円弧状（反８０を設けた点である。こ
のような構成にすることによって出力の角速度は、スラ
イダ９０が１方の遊びスプロケットの外周を離れてチェ
ーン８４と共に円弧状板８０の縁を経てもう１方の遊び
スプロゲソ１−へと摺動する操作期間中一定である。 操作のこの期間中の出力角速度対入力角速度の比は駆動
チェーンにおける種々のスプロケットの相 １対的寸
法に依存することが理解出来よう。さらに、出力休止期
間の長さが、固定スプロケットＥｉ Ｏに懸かるチェー
ン８４の長ざとそのチェーン８４全体の長さとの比で決
まること、更にはその長さが遊びスプロケノｌ−７’６
、７８を固定スプロケット６０に対して角度的に再配
置することによって増減することが出来るという事もま
た理解出来よう。 円弧状板８０ば遊びスプロケット間にチェーン８４を懸
ける他の手段と置き換えても本発明の範囲に入るものが
ある筈で、望ましくはチェーン８４を出力軸に対して一
様な半径で配置するべきであるか、しかし必ずしもそれ
に限られることはない。 チェーン駆動機構の操作での固定軸に対して同軸上の出
力を提供する図面に示した本発明の構成は、すこぶる単
純で小型のものとなってはいる。 がしかし、スプロケット、歯車及びその他類以のものを
アーム８６に連結すれば、場合によれば、軸４５よりも
他の固定軸に沿った回転出力を提供することも出来る。
第１図は本発明の駆動機構か使用される型のコンヘアの
概略的立面図であり、第２図は第１図の線２−２におり
る駆動機構の断面図、第３図は第２図の駆動機構の背面
図、第４図乃至第１１図は本発明による駆動機構の操作
を示す概略図で、第１２図及び第１３図は、第１図乃至
第１１図に示される駆動機構における人力角度に対する
それぞれ出力角度（第１２図）及び出力加速度と出力速
度（第１３図）を示すグラフである。 〔第３図について〕 ３２・・・・・・駆動機構、４２・・・・・・固定支持
体、５２・・・・・・入力軸、５Ｇ・・・・・・スプロ
ケット、６０・・・・・・固定スプロゲノト、６４・・
・・・・入カスプロケ・ノ＋−１６６・・・・・・チェ
ーン、６８・・・・・・枠体−スプロケ・ノド組立体、
７０・・・・・・枠体、７２．７４・・・・・・アーム
、７６．７８・・・・・・遊びスプロケノ１−１８０・
・・・・・半円状様、８８・・・・・・軸、９０・・・
・・・スライダ、９２・・・・・・ピン、９４・・・・
・・直線状スロット。 特許出願人 ラム テクニコン コーポレーション
概略的立面図であり、第２図は第１図の線２−２におり
る駆動機構の断面図、第３図は第２図の駆動機構の背面
図、第４図乃至第１１図は本発明による駆動機構の操作
を示す概略図で、第１２図及び第１３図は、第１図乃至
第１１図に示される駆動機構における人力角度に対する
それぞれ出力角度（第１２図）及び出力加速度と出力速
度（第１３図）を示すグラフである。 〔第３図について〕 ３２・・・・・・駆動機構、４２・・・・・・固定支持
体、５２・・・・・・入力軸、５Ｇ・・・・・・スプロ
ケット、６０・・・・・・固定スプロゲノト、６４・・
・・・・入カスプロケ・ノ＋−１６６・・・・・・チェ
ーン、６８・・・・・・枠体−スプロケ・ノド組立体、
７０・・・・・・枠体、７２．７４・・・・・・アーム
、７６．７８・・・・・・遊びスプロケノ１−１８０・
・・・・・半円状様、８８・・・・・・軸、９０・・・
・・・スライダ、９２・・・・・・ピン、９４・・・・
・・直線状スロット。 特許出願人 ラム テクニコン コーポレーション
Claims (8)
- （１）固定軸中心の回転入力動作付与装置を含む入力装
置と、該固定軸と同軸上にあって該固定軸に対して回転
しないように固定された第１スプロケットと、前記固定
軸のまわりに前記入力装置と共同して回転するようこれ
と連結する枠体と、前記枠体によって支持され前記固定
軸の両側に配置されたｌｉｄ＋のまわりで自由な回転を
なすようになっている第２及び第３スプロケットとを含
み、該スプロケットの軸が該枠体と結合して前記ＩＭ固
定軸まわりに回転可能であり、該枠体は第２、第３スプ
ロケット間に延長してなるチェーン案内を含め、さらに
該案内に沿って前記第２、第３スブロう一ノドおよび前
記第１スプロケノＩ−周縁部分のまわりを摺動しつつ連
続して配置された無娼チェーンと、前記固定軸の回りに
回転するように設けられたアームとを含み、該アームに
よって摺動自在に支持され前記チェーンに固定された装
置により前記アームを前記固定軸のまわりに前記枠体、
前記第２、第３スプロケ／ト、前記チェーン案内の回転
及び前記チ、ｚ−ンの前記スプロケットのまわりでかつ
その縁部に沿った運動の結合された機能として回転させ
るようにしたことを特徴とする周期的出力休止を伴なう
回転駆動機構。 - （２）更に、一端に＄１スプロケットを取付けた中空固
定支持装置を含み、該入力装置及び該枠体が前記支持装
置の外側に回転可能に取付けられ、更に前記支持装置を
介して延長する出力軸を含み、前記アームが該出力軸に
連結され、前記第１スプロケノ１−が該固定軸に沿って
前記アームと前記枠体間に配置されていることを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項記載の回転駆動機構。 - （３）前記チェーン案内が円弧上軌跡を延びることを特
徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の回転駆動機構
。 - （４）前記第２及び第３スプロケツトの回転軸が前記固
定軸より等距離でかつこれと同一平面上にあり、前記円
弧状軌跡が前記第２、第３スプロケット間を前記固定軸
より一定の半径で延びることを特徴とする特許 載の回転駆動機構。 - （５）前記スプロケフトの軸ずべてが同一平面にあるこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の回転駆
動機構。 - （６）前記第２及び第３スプロケノトの回転軸が前記固
定軸から等距離にあることを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項記載の回転駆動機構。 - （７）前記第２及び第３スプロケソｉ・が同一直径を有
することを特徴とする前記特許請求の範囲第６項記載の
回転駆動機構。 - （８）前記チェーンの長さの１１１記第１スブロケソト
の周縁に対する比が１より大きな整数であることを特徴
とする前記特許請求の範囲第１項記載の回転駆動機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/490,123 US4537087A (en) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Rotary chain drive mechanism with periodic output dwell |
| US490123 | 1983-04-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59208260A true JPS59208260A (ja) | 1984-11-26 |
| JPH0253654B2 JPH0253654B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=23946723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59082084A Granted JPS59208260A (ja) | 1983-04-29 | 1984-04-25 | 周期的出力休止を伴なう回転チエ−ン駆動機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537087A (ja) |
| JP (1) | JPS59208260A (ja) |
| CA (1) | CA1199302A (ja) |
| DE (1) | DE3415584A1 (ja) |
| FR (1) | FR2545179B1 (ja) |
| GB (1) | GB2139732B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3527742C2 (de) * | 1985-08-02 | 1996-06-13 | Focke & Co | Vorrichtung zum Fördern von Zigaretten-Gruppen |
| US5127787A (en) * | 1990-05-24 | 1992-07-07 | Brothers Industries, Inc. | Lift and carry mechanism and method |
| US5343645A (en) * | 1992-02-20 | 1994-09-06 | Quality Manufacturing Incorporated | Multi-faceted display drive mechanism |
| EP1114917A3 (de) | 2000-01-04 | 2002-03-06 | TCG UNITECH Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Drehwinkelverstellung |
| US6251476B1 (en) | 2000-03-27 | 2001-06-26 | International Cellulose Corp. | Methods for spray-on insulation for walls and floor |
| KR101687627B1 (ko) * | 2010-01-12 | 2016-12-21 | 삼성전자주식회사 | 관절구동장치 및 이를 가지는 로봇 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3068708A (en) * | 1959-09-11 | 1962-12-18 | Arnold & Stolzenberg G M B H | Intermittent chain-and-crank drive with mathematically exact pauses |
| US3127777A (en) * | 1960-08-22 | 1964-04-07 | Arnold & Stolzenberg G M B H | Mechanical movement for the conversion of continuous motion into intermittent motion |
| US3307415A (en) * | 1965-02-17 | 1967-03-07 | Harriette E Dobbs | Reversible drive unit |
| US4224830A (en) * | 1978-01-12 | 1980-09-30 | Expert Automation, Inc. | Mechanical motion control apparatus |
-
1983
- 1983-04-29 US US06/490,123 patent/US4537087A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-04-09 CA CA000451543A patent/CA1199302A/en not_active Expired
- 1984-04-25 JP JP59082084A patent/JPS59208260A/ja active Granted
- 1984-04-26 DE DE19843415584 patent/DE3415584A1/de not_active Ceased
- 1984-04-27 FR FR848406671A patent/FR2545179B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-27 GB GB08410819A patent/GB2139732B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4537087A (en) | 1985-08-27 |
| GB2139732A (en) | 1984-11-14 |
| FR2545179B1 (fr) | 1991-02-08 |
| FR2545179A1 (fr) | 1984-11-02 |
| GB8410819D0 (en) | 1984-06-06 |
| GB2139732B (en) | 1986-03-19 |
| DE3415584A1 (de) | 1984-10-31 |
| CA1199302A (en) | 1986-01-14 |
| JPH0253654B2 (ja) | 1990-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3261701D1 (en) | Rectilinear translation mechanism with belt pulleys and belts | |
| JPS59208260A (ja) | 周期的出力休止を伴なう回転チエ−ン駆動機構 | |
| US4089228A (en) | Motion generating mechanism | |
| JPS60143263A (ja) | 回転可逆割出し機構 | |
| US3507162A (en) | Cycloplanetary gearing having a varying output speed ratio | |
| US3076351A (en) | Indexing mechanism | |
| JPS63289366A (ja) | 運動変換装置 | |
| US4528860A (en) | Transfer drive apparatus | |
| US5080636A (en) | Intermittent motion drive assembly | |
| JPS6241641A (ja) | 多軌道ｘ線断層撮影装置 | |
| JPH10129959A (ja) | エレベータドア開閉装置 | |
| IE810510L (en) | Compliant rotary member for friction drive | |
| CN220268343U (zh) | 传动装置及送样设备 | |
| CN208805678U (zh) | 一种适用于曝光机的抓板装置 | |
| JPH0443753B2 (ja) | ||
| JPH0231176Y2 (ja) | ||
| JPS6176296A (ja) | 関節装置 | |
| JPS6140474Y2 (ja) | ||
| JPH06174047A (ja) | トライアングルドライブ減速装置 | |
| JP2526809B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6067054A (ja) | 直線駆動装置 | |
| JPS634305Y2 (ja) | ||
| US2456738A (en) | Variable-speed device | |
| JPH072357A (ja) | 物品の移載集積装置 | |
| JPS5854265A (ja) | 間欠回転装置 |