JPS6140474Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6140474Y2 JPS6140474Y2 JP17188483U JP17188483U JPS6140474Y2 JP S6140474 Y2 JPS6140474 Y2 JP S6140474Y2 JP 17188483 U JP17188483 U JP 17188483U JP 17188483 U JP17188483 U JP 17188483U JP S6140474 Y2 JPS6140474 Y2 JP S6140474Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- fixed
- weight
- pedestal
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野〕
本考案は搬送機用の上下機構例えばロボツトの
アームを上下に動かすための上下機構に関するも
のである。
アームを上下に動かすための上下機構に関するも
のである。
（従来技術の問題点）
始めにゆつくり持ち上げ、次に速度を早め、降
ろす時は再びゆつくりして、搬送物や搬送機に不
要の衝撃を加えないようにスロースタート、そし
てスローダウンするために用いられている従来の
機構は、主にクランクとかモータの回転を変速し
て駆動するものであるため、搬送機全体の大きさ
が制限され小型化できなかつた。
ろす時は再びゆつくりして、搬送物や搬送機に不
要の衝撃を加えないようにスロースタート、そし
てスローダウンするために用いられている従来の
機構は、主にクランクとかモータの回転を変速し
て駆動するものであるため、搬送機全体の大きさ
が制限され小型化できなかつた。
（考案の目的）
構造が簡単で小型な機構のもので、スロースタ
ートとスローダウンするようにする。
ートとスローダウンするようにする。
（構成と作用）
第１図は実施例の斜視図、第２図は運動に関す
る説明図である。
る説明図である。
第１図はロボツトのアームを上下する場合に適
用する上下機構の例を示してあり、１は駆動用モ
ータ、２は連結用歯車箱、３は駆動軸、４と５は
スプロケツト、６はスプロケツトに張架されたチ
エーン、７は重り、８は重り７が上下動するレー
ル、９はロボツト用アーム、１０はロボツト用つ
まみ、１１は台座で矢印Ｘの如くレール１２の上
を滑動できる。
用する上下機構の例を示してあり、１は駆動用モ
ータ、２は連結用歯車箱、３は駆動軸、４と５は
スプロケツト、６はスプロケツトに張架されたチ
エーン、７は重り、８は重り７が上下動するレー
ル、９はロボツト用アーム、１０はロボツト用つ
まみ、１１は台座で矢印Ｘの如くレール１２の上
を滑動できる。
前記のモータ１が回転すると、駆動軸３はスプ
ロケツト４の中心位置からはづれて偏心して取り
つけられているから、重り７したがつてロボツト
用つまみ１０は次に説明する通り、矢印Ｙの如く
始めにスロースタートして終りにスローダウンす
る。
ロケツト４の中心位置からはづれて偏心して取り
つけられているから、重り７したがつてロボツト
用つまみ１０は次に説明する通り、矢印Ｙの如く
始めにスロースタートして終りにスローダウンす
る。
すなわち第２図は運動に関する説明図で、第１
図において運動に関連する部分を抽出して示した
ものであり、２０は矢印方向に回転する回転駆動
部（第１図の駆動用モータ１と歯車箱２に対
応）、２１は偏心円板（第１図のスプロケツト４
に対応）、２２は支点（第１図のスプロケツト５
に対応）、２３はチエーン又はワイヤ、２４は重
りを示す。
図において運動に関連する部分を抽出して示した
ものであり、２０は矢印方向に回転する回転駆動
部（第１図の駆動用モータ１と歯車箱２に対
応）、２１は偏心円板（第１図のスプロケツト４
に対応）、２２は支点（第１図のスプロケツト５
に対応）、２３はチエーン又はワイヤ、２４は重
りを示す。
ここでＭ点は偏心円板２１の中心からはづれて
偏心した点で、回転駆動部２０はＭ点を駆動して
偏心円板２１を回転させるものである。
偏心した点で、回転駆動部２０はＭ点を駆動して
偏心円板２１を回転させるものである。
そして偏心円板２１の外周辺において、前記の
駆動位置に設定した偏心したＭ点と近い位置に前
記のチエーン２３の一端を固定し、他の一端はス
プロケツト５（図の支点２２）を介して延長し、
重り７（図の重り２４）に固定してある。
駆動位置に設定した偏心したＭ点と近い位置に前
記のチエーン２３の一端を固定し、他の一端はス
プロケツト５（図の支点２２）を介して延長し、
重り７（図の重り２４）に固定してある。
したがつて第２図１に示す状態で下死点のＤ点
にある品物を上昇させる場合をみると、チエーン
２３の偏心量これを換言すれば引張られている方
向に対するＭ点からの垂直距離Ａが短いから、ス
タートの時点ではチエーン２３の巻取量が少なく
スロースタートする。
にある品物を上昇させる場合をみると、チエーン
２３の偏心量これを換言すれば引張られている方
向に対するＭ点からの垂直距離Ａが短いから、ス
タートの時点ではチエーン２３の巻取量が少なく
スロースタートする。
次にＥ点に近づくに従つて第２図２に示す通り
偏心量がＡからＢの如く大きくなるので、巻取量
が大きくなり除々に速度を増してゆく。
偏心量がＡからＢの如く大きくなるので、巻取量
が大きくなり除々に速度を増してゆく。
そのあと上死点のＦ点に近づく（第２図３を参
照）に従つて偏心量がＢからＣ（このＣは前段の
Ａとほゞ等しい）の如く短かくなるので巻取量も
スローダウンする。
照）に従つて偏心量がＢからＣ（このＣは前段の
Ａとほゞ等しい）の如く短かくなるので巻取量も
スローダウンする。
以上で明らかな通り、重り７はスロースタート
で引き上げられ、次に速度を早め、降ろすときは
スローダウンとなる。したがつて重り７に取り付
けられている例えばロボツトのアームの上下運動
はスロースタートかつスローダウンとなる。
で引き上げられ、次に速度を早め、降ろすときは
スローダウンとなる。したがつて重り７に取り付
けられている例えばロボツトのアームの上下運動
はスロースタートかつスローダウンとなる。
運用面では下死点から上死点までを一つのスト
ロークとし、Ｆ点でリミツトスイツチを作動させ
て運動を停止し、次の信号でモータを逆点するよ
うに制御する。
ロークとし、Ｆ点でリミツトスイツチを作動させ
て運動を停止し、次の信号でモータを逆点するよ
うに制御する。
（効果）
以上の説明で明らかな通り次の効果が得られ
る。
る。
(イ) 従来のクランク機構と比べて小型化すること
ができる。
ができる。
(ロ) 構造が簡単で、極めて単純な構造であるから
組立が容易で、操作と点検が楽。
組立が容易で、操作と点検が楽。
(ハ) 下降の際にスローダウンであり、従来の如く
モータによる力で品物が押しつぶされることが
ない。
モータによる力で品物が押しつぶされることが
ない。
第１図は実施例の斜視図。第２図は運動に関す
る説明図。 １……モータ、２……歯車箱、３……駆動軸、
４，５……スプロケツト、６……チエーン、７…
…重り、８……レール、９……アーム、１０……
つまみ、１１……台座、１２……レール、２０…
…回転駆動部、２１……偏心円板、２２……支
点、２３……チエーン、２４……重り。
る説明図。 １……モータ、２……歯車箱、３……駆動軸、
４，５……スプロケツト、６……チエーン、７…
…重り、８……レール、９……アーム、１０……
つまみ、１１……台座、１２……レール、２０…
…回転駆動部、２１……偏心円板、２２……支
点、２３……チエーン、２４……重り。
Claims (1)
- 台座に固定された回転駆動源と、該回転駆動源
の駆動軸に対し、中心から偏心した位置を固定さ
れた第一のスプロケツトと、該第一のスプロケツ
トを含む平面上であつて、前記回転駆動源の駆動
軸から前記台座に沿つて所定の距離だけ離れた上
方の所定位置に固定された第二のスプロケツト
と、前記第一のスプロケツトの周辺において、回
転駆動を受ける偏心点と近接して設定された位置
に一端が固定され、他の一端は前記第二のスプロ
ケツトを介して延長され、重りに固定されたチエ
ーンとを具備し、該重りは前記第二のスプロケツ
トをはさんで前記台座に固定されたレールに上下
動可能に装着されており、重りには搬送用部材が
固定された構成であることを特徴とする搬送機に
用いる上下機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17188483U JPS6080887U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 搬送機に用いる上下機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17188483U JPS6080887U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 搬送機に用いる上下機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080887U JPS6080887U (ja) | 1985-06-05 |
| JPS6140474Y2 true JPS6140474Y2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30374828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17188483U Granted JPS6080887U (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 搬送機に用いる上下機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080887U (ja) |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP17188483U patent/JPS6080887U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080887U (ja) | 1985-06-05 |
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