JPH0329037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス機械のスライド駆動装置に関
する。

〔背景技術とその問題点〕

プレス機械のスライド駆動装置としては、スラ
イドを昇降させるクランク軸を等角速度で回転さ
せるもの、或いはクランク軸を早戻り回転させ、
スライドの下死点付近の速度を低下さるようにし
たもの、等が知られている。

従来、これらの各駆動装置は、プレス機械に固
定的に装備されていたため、装備された駆動装置
によつてプレス機械の作業内容が制限されてい
た。

従つて、作業内容の変更に対しては、別のプレ
ス機械を使用するか、或いは効率を落して現存す
るプレス機械を使用するかのいずれかの方法によ
らなければらなかつた。

これを解決するものとして、スライド駆動装置
をユニツト化し、かつスライドの上昇側および下
降側の速度特性が異なる複数種のユニツトを揃え
ておき、作業内容に応じてそれに適したユニツト
を選択使用するものも提案されている。しかし、
これでは、初めから複数種のユニツトを用意して
おかなければならず、作業性および経済性に欠け
る欠点があつた。

〔考案の目的〕

ここに、本考案の目的は、このような要請に応
え、作業性および経済性を損なうことなく、作業
内容に応じてスライドの上昇側および下降側の速
度特性を可変できるようにしたプレス機械のスラ
イド駆動装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

そのため、本考案では、駆動軸の回転を互いに
噛合するピニオンおよび主歯車を介してクランク
軸に伝達し、このクランク軸の回転によつてスラ
イドを昇降させるプレス機械のスライド駆動装置
において、前記主歯車の偏心位置にリンクの一端
を回動自在に連結するとともに、このリンクの他
端を前記クランク軸の偏心部に回動自在に連結
し、前記主歯車をピニオンの軸を中心として回動
させる主歯車回動手段を設けた、ことを特徴とし
ている。

要するに、主歯車回動手段によつて主歯車をピ
ニオンの軸を中心として回動させ、主歯車の中心
とクランク軸の中心との距離を変化させることに
より、スライドの上昇側および下降側の速度特性
を可変できるようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は本実施例のスライド駆動装置の断面
を、第２図はその側面を、それぞれ示している。
これらの図において、プレス機体を構成するクラ
ウン部１１には、軸受筒１２が水平に支持されて
いる。軸受筒１２の内部にはベアリング１３を介
して駆動軸１４が回転自在に支持されている。駆
動軸１４には、その一端側にピニオン１５が一体
的に設けられているとともに、他端側にフライホ
イール１６、クラツチ１７およびブレーキ１８が
それぞれ取付けられている。フライホイール１６
には、図示しないメインモータからの回転が伝達
されている。フライホイール１６が回転している
状態において、クラツチ１７を接、ブレーキ１８
を解放とすれば、フライホイール１６からの回転
がクラツチ１７を介して駆動軸１４へ伝達され、
逆にクラツチ１７を断、ブレーキ１８を制動とす
れば、駆動軸１４の回転は停止される。

前記ピニオン１５には主歯車２４が噛合されて
いる。主歯車２４の主歯車軸２５は、前記軸受筒
１２の外周に回動自在に設けられた主歯車保持部
材２１に回転自在に支持されている。主歯車保持
部材２１にはウオームホイール２２が前記ピニオ
ン１５の軸心つまり駆動軸１４の軸心と同心状に
ピン２３を介して固定され、このウオームホイー
ル２２には図示しないモータによつて回転駆動さ
れるウオームギヤ２６が噛合されている。ウオー
ムギヤ２６が回転すると、それに噛合するウオー
ムホイール２２を介して主歯車保持部材２１が駆
動軸１４の軸心を中心として回動するので、主歯
車２４も駆動軸１４の軸心を中心としてピニオン
１５に噛合しながら回動される。本実施例では、
主歯車保持部材２１、ウオームホイール２２およ
びウオームギヤ２６により主歯車回動機構２７が
構成されている。

主歯車２４の偏心位置には偏心ピン３１が突設
されている。偏心ピン３１には、球面軸受３２を
介してリンク３３の一端が回動自在に連結されて
いる。リンク３３の他端は、同様に球面軸受３４
を介してクランク軸３５の偏心部である偏心ピン
３６に回動自在に連結されている。クランク軸３
５は、前記主歯車回動機構２７によつて主歯車２
４が駆動軸１４の軸心を中心として回動された
際、主歯車２４の中心が通る軌跡上の位置にクラ
ンク軸心が一致するように、前記クラウン部１１
に支持されている。クランク軸３５のクランク部
３７（偏心ピン３６に対して180゜反対側）には、
コネクテイングロツド３８を介して昇降可能なス
ライド３９が連結されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

いま、クランク軸３５の軸心、その偏心ピン３
６の軸心および主歯車２４側の偏心ピン３１の位
置関係が第２図に示す状態において、クランク軸
３５のクランク部３７が下死点つまりクランク軸
３５の真下にあり、またクランク軸３５の軸心に
対して主歯車２４の中心が下死点にあるクランク
部３７から回転方向へ180゜未満の位置、つまり偏
心ピン３６とクランク部３７との軸心を結ぶ線よ
り第２図中左側にあると仮定する。

この状態において、ピニオン１５が第２図中反
時計方向へ回転されると、主歯車２４は第２図中
時計方向へ回転される。主歯車２４が回転する
と、偏心ピン３１がリンク３３に圧縮力を与えな
がらクランク軸３５の偏心ピン３６を押し、クラ
ンク軸３５を時計方向へ回転させる。この条件下
では、クランク軸３５が図の位置から180度回転
する間に主歯車２４が回転する角度は、クランク
軸３５がさらに180度回転する間に主歯車２４が
回転する角度より小さいので、クランク軸３５は
早戻り運動を行う。

ここで、ウオームギヤ２６を回転させ、それに
噛合されたウオームホイール２２を介して主歯車
保持部材２１を駆動軸１４の軸心を中心に回動さ
せると、主歯車２４は駆動軸１４の軸心を中心と
して回動される。主歯車２４が回動すると、主歯
車２４の中心とクランク軸３５の軸心との距離Ｄ
が変化し、Ｄ＝０となつたときクランク軸３５に
主歯車２４が固定された場合と一致し、クランク
軸３５は等角速度回転を行う。

いま、第２図において、クランク軸３５の軸心
から偏心ピン３６の中心までの距離Ａ、偏心ピン
３１と偏心ピン３６との中心間距離Ｂ、主歯車２
４の中心から偏心ピン３１の中心までの距離Ｃを
それぞれ一定とし、距離Ｄを変化させた場合の主
歯車２４の回転角度に対するスライド３９のスト
ローク長さＳ、速度Ｖ、加速度ACを第３図およ
び第４図に示す。これらの線図は、Ａ＝244mm，
Ｂ＝422.5mm，Ｃ＝390mmとし、第３図はＤ＝130
mm、第４図はＤ＝85.5mmとした場合である。これ
らの条件において、スライド３９のストローク長
さＳの最大をいずれも300mmとすると、クランク
軸３５の下降ストローク間の主歯車２４の回転角
は、第３図において約208度、第４図において約
197度となる。このように、距離Ｄを変えること
により、スライド３９の上昇側および下降側の速
度特性を可変できることが解る。

従つて、本実施例によれば、主歯車２４とクラ
ンク軸３５とをリンク３３を介して連結し、主歯
車２４を駆動軸１４の軸心を中心として回動させ
る主歯車回動機構２７を設けたので、主歯車２４
の中心とクランク軸３５の軸心との距離Ｄを可変
することができ、これによりスライド３９の上昇
側および下降側の速度特性を任意に可変すること
ができる。このため、作業性および経済性を損な
うことなく、各種の作業内容に応じてスライド３
９の速度特性を任意に設定することができる。

特に、主歯車２４の中心とクランク軸３５の軸
心との距離Ｄを、Ｄ＝０とする（第３図および第
４図中、SoはＤ＝０のときのＳを示す。）と、ク
ランク軸３５に主歯車２４が固定された場合と一
致するので、クランク軸３５を等角速度回転させ
ることができる。

しかも、回動機構２７としては、駆動軸１４の
軸心を中心として回動可能に設けられた主歯車保
持部材２１と、この主歯車保持部材２１を回動さ
せるウオームホイール２２およびウオームギヤ２
６とから構成したので、極めて簡易に構成できる
上、主歯車２４の回動角度の設定も容易に行うこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上の通り、本考案によれば、作業性および経
済性を損なうことなく、作業内容に応じてスライ
ドの上昇側および下降側の速度特性を可変できる
プレス機械のスライド駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図はその要部を示す側面図、第３図および第４図
は主歯車中心とクランク軸心との距離Ｄを変えた
ときのスライドのストローク長さ、速度および加
速度線図である。 １４……駆動軸、１５……ピニオン、２１……
主歯車保持部材、２２……ウオームホイール、２
４……主歯車、２５……主歯車軸、２６……ウオ
ームギヤ、２７……主歯車回動機構、３３……リ
ンク、３５……クランク軸、３６……偏心ピン、
３８……コネクテイングロツド、３９……スライ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動軸の回転を互いに噛合するピニオンおよび
   主歯車を介してクランク軸に伝達し、このクラン
   ク軸の回転によつてスライドを昇降させるプレス
   機械のスライド駆動装置において、前記主歯車の
   偏心位置にリンクの一端を回動自在に連結すると
   ともに、このリンクの他端を前記クランク軸の偏
   心部に回動自在に連結し、前記主歯車の軸を前記
   ピニオンの軸を中心に回動可能な主歯車保持部材
   で回転自在に支持し、この主歯車保持部材に前記
   ピニオンの軸と同心状にウオームホイールを固定
   し、このウオームホイールにモータで回転するウ
   オームギヤを噛合させたことを特徴とするプレス
   機械のスライド駆動装置。