JPH0548109Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、駆動モータによつて回転駆動される
ドライバービツトをねじ込み方向に往復移動自在
のドライバー台に連設した自動ねじ締め機の締付
トルク検出装置に関し、詳しくは、ドライバービ
ツトに加わる締付け反力を起歪管に伝達させるよ
うにした締付トルク検出装置に関する。

〔従来の技術〕

上記の締付トルク検出装置として、本出願人
は、特開昭55−31982号公報に示されるものを提
案している。

かかる締付トルク検出装置は、ドライバー台５
にモータ台１０を連設すると共に、モータ軸１１
に連設の回転軸２１を内包する状態で起歪管１７
の一端側を前記ドライバー台５に固着し、かつ、
該起歪管１７の他端側に内歯ギヤ体２０を固着連
設する一方、前記回転軸２１に太陽ギヤＧ１を設
けると共に、該太陽ギヤＧ１と前記内歯ギヤ体２
０の内歯ギヤＧ３に噛合する遊星ギヤ２６…群の
サポート２８を、前記内歯ギヤ体２０に相対回転
自在に保持させ、かつ、該サポート２８にドライ
バービツト１４の連設用出力軸１３を連結したも
のである。

上記の構成によれば、ドライバービツト１４に
対する駆動モータＭの振れや上下動の応力を各ギ
ヤ間の噛合部で吸収することができ、従つて、ド
ライバービツト１４にかかる締付け反力のみを起
歪管１７に伝達させることができ、精度の高いト
ルク検出を期することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる構成においては、モータ軸１１
の回転が遊星ギヤ２６…群を介して出力軸１３に
減速伝達されるもので、ねじ締付け速度が低くな
り、能率面で高速化が望まれる現状にそぐわない
欠点があつた。

本考案は、上記の実情に鑑みて成されたもので
あつて、ドライバービツトにかかる締付け反力の
みを起歪管に伝達させ得る特異な機能を何ら損な
うことなく、ねじ締付けの高速化を達成せんこと
を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、冒頭に記
載した自動ねじ締め機の締付トルク検出装置にお
いて、前記ドライバー台にモータ台を取付け、モ
ータ軸またはこれに連設の回転軸を内包する状態
で、歪ゲージ付き起歪管の一端側を前記ドライバ
ー台に連設すると共に、該起歪管の他端側に内歯
ギヤ体を固着し、ドライバービツトに連設の出力
軸を、前記モータ軸またはこれに連設の回転軸に
対して軸端突合せの状態で前記内歯ギヤ体に相対
回転自在に取付けると共に、前記モータ軸または
回転軸に連設の出力側太陽ギヤと前記内歯ギヤ体
の内歯ギヤ、及び、前記出力軸に連設の入力側太
陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯ギヤに、それぞれ
各別に噛合する二組の遊星ギヤ群を、前記モータ
軸またはこれに連設の回転軸及び出力軸の突合せ
軸端間で回転自在に保持されるサポートに軸支し
た点に特徴がある。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図は締付トルク検出装置Ａの詳細を示
し、第２図は該締付トルク検出装置Ａを備えた自
動ねじ締め機を示すものであつて、かかる自動ね
じ締め機は、立設された支柱１に支持プレート２
を装着すると共に、該支持プレート２の上下にガ
イドプレート３ａ，３ｂを取付け、この上下のガ
イドプレート３ａ，３ｂにわたつて、２本のガイ
ドシヤフト４を上下方向に往復移動自在に設ける
と共に、該２本のガイドシヤフト４にわたつてド
ライバー台５を固着する一方、軸芯を上下方向に
向けた状態で前記支持プレート２にエアシリンダ
６を固着し、このシリンダ６のピストンロツド６
ａを前記ドライバー台５に連設の部材７に連結し
て、前記シリンダ６の伸縮に伴つて前記ドライバ
ー台５を上下方向（ねじ込み方向）に往復移動さ
せるようにしてある。

そして、ドライバーケース８とブラケツト９と
を介して前記ドライバー台５の上部側にモータ台
１０を取付けると共に、モータ軸１１を鉛直下方
に向けた状態で駆動モータＭをモータ台１０に搭
載し、このモータＭのモータ軸１１にカツプリン
グ１２を介して締付トルク検出装置Ａを連設する
と共に、該締付トルク検出装置Ａの下端にドライ
バービツト１４を取付け、かつ、ドライバービツ
ト１４の下部にねじａを供給するためのキヤツチ
ヤ１５を、前記ガイドシヤフト４の下端に連設し
たホルダー１６に固着してある。

次に、前記締付トルク検出装置Ａの具体構造を
第１図に基づいて説明すると、このものは、歪ゲ
ージＧを備えた起歪管１７の上部フランジ１８
を、前記ドライバー台５に連設のドライバーケー
ス８に固着すると共に、該起歪管１７の下部フラ
ンジ１９に内歯ギヤ体２０をボルトｂ，ｂで固着
し、かつ、前記カツプリング１２を介してモータ
軸１１に連設される回転軸２１の下端側に出力側
の太陽ギヤＧ１を形成して、該太陽ギヤＧ１を前
記内歯ギヤ体２０の中央近くに位置させる状態
で、当該回転軸２１をベアリング２２，２３を介
して起歪管１７の上下部フランジ１８，１９に軸
支させてある。

そして、ボルトｃによつて前記内歯ギヤ体２０
の下端側に取付けられる受座２４を介して、前記
ベアリング２２，２３と同芯状に下部ベアリング
２５を取付けると共に、前記ドライバービツト連
設用の出力軸１３の上端側に入力側の太陽ギヤＧ
２を形成し、かつ、前記回転軸２１に対して小間
隙を有せしめた軸端突合せの状態で該出力軸１３
を前記下部ベアリング２５に止着して、当該出力
軸１３を前記内歯ギヤ体２０に対して相対回転自
在としてある。

一方、第３図に示すように、３個一組の同一歯
数の遊星ギヤ２６…群の二組を、支軸２７まわり
で回転自在にサポート２８に軸支させると共に、
ギヤ抜止めリング２９，２９をピンｄの打設によ
つて前記サポート２８に止着して、遊星ギヤ体Ｂ
を構成し、かかる遊星ギヤ体Ｂを、前記受座２４
の止着に先立つて前記内歯ギヤ体２０に内蔵して
ある。

この遊星ギヤ体Ｂの内蔵に際して、出力側であ
る上部側の遊星ギヤ２６…群を前記内歯ギヤ体２
０の内歯ギヤＧ３と回転軸２１の太陽ギヤＧ１
に、かつ、入力側である下部側の遊星ギヤ２６…
群を前記内歯ギヤ体２０の内歯ギヤＧ３と出力軸
１３の太陽ギヤＧ２に、それぞれ各別に噛合させ
る状態で、該遊星ギヤ体Ｂのサポート２８をボー
ルｅ，ｅを介して前記回転軸２１と出力軸１３の
突合せ軸端間で回転自在に保持させてある。

尚、図中の３０は歪ゲージＧからの出力取出用
のターミナル、ｆ…はベアリング止め輪である。

上記の構成によれば、モータＭの回転動力が回
転軸２１を介して出力側の遊星ギヤ２６…群に伝
達され、該遊星ギヤ２６…が出力側の太陽ギヤＧ
１まわりを公転する。これに伴つてサポート２８
が減速回転すると共に、入力側の遊星ギヤ２６…
群が出力軸１３の太陽ギヤＧ２まわりを公転し、
かつ、これに連動して出力軸１３が増速回転して
ドライバービツト１４が駆動回転されることにな
る。

そして、この回転するドライバービツト１４に
よつて前記ねじａが締付けられるのであり、か
つ、締付けに伴つてドライバービツト１４に加わ
る締付け反力が増大すると、逆方向の締付トルク
が内歯ギヤ体２０にかかると共に、このトルクに
よる捩じれ応力が起歪管１７に加わつて該起歪管
１７が歪み、この歪量を歪ゲージＧでキヤツチし
て、所定量以上の歪みに基づく出力が歪ゲージＧ
から図外の制御機構に発せられると、前記駆動モ
ータＭの駆動が断たれるようになつている。

即ち、前記ねじａを、モータＭの回転速度で且
つ一定の締付トルクで締付けることができるよう
にしてある。

尚、前記モータ軸１１を長くして、該モータ軸
１１そのものに太陽ギヤＧ１を形成し、これを出
力側の遊星ギヤ２６…群に噛合させる構成にする
も良い。

また実施例では、入力側及び出力側の遊星ギヤ
２６…群の歯数を同一にして、ドライバービツト
１４をモータＭの回転速度で駆動回転させるよう
にしたが、遊星ギヤ２６…群の歯数を若干異なら
せて、モータＭの回転速度よりもやや減速（ある
いは増速）状態でドライバービツト１４を駆動回
転させるも良い。

更に、出力軸１３にドライバービツト１４を直
結する構成としたが、中間軸を介してドライバー
ビツト１４を駆動回転するも良く、かつこの場
合、連結部間にユニバーサルジヨイントを介装し
て実施するも良い。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案による自動ねじ締め
機の締付トルク検出装置によれば、遊星ギヤ群に
よる伝動構成をダブルにしたことによつて、既に
提案したところの、締付トルクのみを起歪管に伝
達させる精度の高いトルク検出手段の利点をその
まま生かしながら、ドライバービツトを高速回転
させることができるようになり、簡単な改良であ
りながら、合理的に能率アツプを達成できるに至
つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は締付トルク検出装置の詳細図、第２図
は自動ねじ締め機の全体図、第３図は遊星ギヤ体
の分解斜視図、第４図は従来例の締付トルク検出
装置の詳細図である。 ５……ドライバー台、１０……モータ台、１１
……モータ軸、１３……出力軸、１７……起歪
管、２０……内歯ギヤ体、２１……回転軸、２６
……遊星ギヤ、２８……サポート、Ｇ……歪ゲー
ジ、Ｇ，Ｇ……太陽ギヤ、Ｇ……内歯ギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モータによつて回転駆動されるドライバー
   ビツトをねじ込み方向に往復移動自在のドライバ
   ー台に連設した自動ねじ締め機の締付トルク検出
   装置であつて、前記ドライバー台にモータ台を取
   付け、モータ軸またはこれに連設の回転軸を内包
   する状態で、歪ゲージ付き起歪管の一端側を前記
   ドライバー台に連設すると共に、該起歪管の他端
   側に内歯ギヤ体を固着し、前記ドライバービツト
   に連設の出力軸を、前記モータ軸またはこれに連
   設の回転軸に対して軸端突合せの状態で前記内歯
   ギヤ体に相対回転自在に取付けると共に、前記モ
   ータ軸または回転軸に連設の出力側太陽ギヤと前
   記内歯ギヤ体の内歯ギヤ、及び、前記出力軸に連
   設の入力側太陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯ギヤ
   に、それぞれ各別に噛合する二組の遊星ギヤ群
   を、前記モータ軸またはこれに連設の回転軸及び
   出力軸の突合せ軸端間で回転自在に保持されるサ
   ポートに軸支させて成ることを特徴とする自動ね
   じ締め機の締付トルク検出装置。