JP2944625B1 - 自動ねじ締め機の締付けトルク検出装置 - Google Patents
自動ねじ締め機の締付けトルク検出装置Info
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- JP2944625B1 JP2944625B1 JP10551098A JP10551098A JP2944625B1 JP 2944625 B1 JP2944625 B1 JP 2944625B1 JP 10551098 A JP10551098 A JP 10551098A JP 10551098 A JP10551098 A JP 10551098A JP 2944625 B1 JP2944625 B1 JP 2944625B1
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- Japan
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- shaft
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- strain
- gear body
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Abstract
【要約】
【課題】ドライバビットにかかる締付け反力を歪みゲー
ジ付きの起歪管に良好に伝達し、起歪管の歪みに応じた
トルク検出を確実なすトルク検出装置を提供する。 【解決手段】駆動モータのモータ軸に連接の回転軸１３
を内包する歪ゲージ付き起歪管１４を設け、この起歪管
１４の一端側をドライバ台側に、また他端側を内歯ギヤ
体１６にそれぞれ止着する一方、ドライバビットが連設
される出力軸２２を前記内歯ギヤ体１６に相対回転自在
に取り付ける。また、内歯ギヤ体１６内には回転自在に
支持してサポート１９を設け、このサポート１９には、
前記回転軸１３に形成した太陽ギヤＧ１と前記内歯ギヤ
体１６の内歯ギヤ１６ａ、および前記出力軸２２に形成
した太陽ギヤＧ２と前記内歯ギヤ１６ａに、ぞれぞれ各
別かつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊星ギヤ
群２０，２１を個別に軸支してある。
ジ付きの起歪管に良好に伝達し、起歪管の歪みに応じた
トルク検出を確実なすトルク検出装置を提供する。 【解決手段】駆動モータのモータ軸に連接の回転軸１３
を内包する歪ゲージ付き起歪管１４を設け、この起歪管
１４の一端側をドライバ台側に、また他端側を内歯ギヤ
体１６にそれぞれ止着する一方、ドライバビットが連設
される出力軸２２を前記内歯ギヤ体１６に相対回転自在
に取り付ける。また、内歯ギヤ体１６内には回転自在に
支持してサポート１９を設け、このサポート１９には、
前記回転軸１３に形成した太陽ギヤＧ１と前記内歯ギヤ
体１６の内歯ギヤ１６ａ、および前記出力軸２２に形成
した太陽ギヤＧ２と前記内歯ギヤ１６ａに、ぞれぞれ各
別かつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊星ギヤ
群２０，２１を個別に軸支してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータによっ
てねじ込み方向に回転駆動されるドライバビットに加わ
る締付反力を起歪管に伝達させるように構成された自動
ねじ締め機の締付けトルク検出装置に関する。
てねじ込み方向に回転駆動されるドライバビットに加わ
る締付反力を起歪管に伝達させるように構成された自動
ねじ締め機の締付けトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の締付けトルク検出装置として、本
出願人は既に実公平５−４８１０９号公報に開示される
ものを提案している。係る締付けトルク検出装置は、駆
動モータのモータ軸に連設の回転軸を内包する歪ゲージ
付き起歪管の一端側を固定的に配置するとともに、この
起歪管の他端側には内歯ギヤ体を固着し、この内歯ギヤ
体に対して相対回転可能なようドライバビットに連接す
る出力軸を配置している。前記回転軸には出力側太陽ギ
ヤが連設され、かつ前記出力軸には入力側太陽ギヤが連
設されており、これら太陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯
ギヤとにそれぞれ各別に噛合するよう二組（二段）に分
けて遊星ギヤ群が設けられている。これら遊星ギヤ群の
各遊星ギヤは、前記回転軸と前記出力軸の軸端間で回転
自在に保持されたサポートに、各組の対応するもの同士
を共通の支軸で軸支して構成されている。
出願人は既に実公平５−４８１０９号公報に開示される
ものを提案している。係る締付けトルク検出装置は、駆
動モータのモータ軸に連設の回転軸を内包する歪ゲージ
付き起歪管の一端側を固定的に配置するとともに、この
起歪管の他端側には内歯ギヤ体を固着し、この内歯ギヤ
体に対して相対回転可能なようドライバビットに連接す
る出力軸を配置している。前記回転軸には出力側太陽ギ
ヤが連設され、かつ前記出力軸には入力側太陽ギヤが連
設されており、これら太陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯
ギヤとにそれぞれ各別に噛合するよう二組（二段）に分
けて遊星ギヤ群が設けられている。これら遊星ギヤ群の
各遊星ギヤは、前記回転軸と前記出力軸の軸端間で回転
自在に保持されたサポートに、各組の対応するもの同士
を共通の支軸で軸支して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の締
付けトルク検出装置においては、各組の遊星ギヤの歯数
を全て同じにして減速比を同じにした場合、出力軸側に
トルクが作用すると遊星ギヤ群が回転できなくなり、内
歯ギヤ体の中間部分にねじり応力が集中するだけで、起
歪管にはドライバビットの締め付け反力が全く伝達され
ない問題が発生しているとともに、各組（各段）の対応
する遊星ギヤ同士が共通の支軸によってサポートに取り
付けられているため、一方の組の遊星ギヤ群の歯数を変
えると、内歯ギヤ体の内歯ギヤを段付き形状に形成し直
すなど、全体の構成を見直さなければならない等の問題
が発生している。
付けトルク検出装置においては、各組の遊星ギヤの歯数
を全て同じにして減速比を同じにした場合、出力軸側に
トルクが作用すると遊星ギヤ群が回転できなくなり、内
歯ギヤ体の中間部分にねじり応力が集中するだけで、起
歪管にはドライバビットの締め付け反力が全く伝達され
ない問題が発生しているとともに、各組（各段）の対応
する遊星ギヤ同士が共通の支軸によってサポートに取り
付けられているため、一方の組の遊星ギヤ群の歯数を変
えると、内歯ギヤ体の内歯ギヤを段付き形状に形成し直
すなど、全体の構成を見直さなければならない等の問題
が発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、ドライバビットにかかる締
付け反力を良好に起歪管に伝達させ得ることを目的とし
ている。係る目的達成のため、本発明は、駆動モータに
よって回転駆動されるドライバビットをねじ込み方向に
往復移動自在のドライバ台に連接した自動ねじ締め機に
おいて、前記駆動モータのモータ軸またはこれに連接の
回転軸を内包する歪ゲージ付き起歪管の一端側を前記ド
ライバ台側に一体的に止着するとともに、この起歪管の
他端側には一様なピッチ円直径の内歯ギヤを有する内歯
ギヤ体を止着し、前記ドライバビットに連設の出力軸を
前記内歯ギヤ体に相対回転自在に取付ける一方、前記モ
ータ軸または回転軸に連設の入力側太陽ギヤと前記内歯
ギヤ体の内歯ギヤ、および前記出力軸に連設の出力側太
陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯ギヤに、それぞれ各別に
かつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊星ギヤ群
を前記内歯ギヤ体内で回転自在なサポートに個別の支持
軸により軸支して構成されている。
みて創成されたものであり、ドライバビットにかかる締
付け反力を良好に起歪管に伝達させ得ることを目的とし
ている。係る目的達成のため、本発明は、駆動モータに
よって回転駆動されるドライバビットをねじ込み方向に
往復移動自在のドライバ台に連接した自動ねじ締め機に
おいて、前記駆動モータのモータ軸またはこれに連接の
回転軸を内包する歪ゲージ付き起歪管の一端側を前記ド
ライバ台側に一体的に止着するとともに、この起歪管の
他端側には一様なピッチ円直径の内歯ギヤを有する内歯
ギヤ体を止着し、前記ドライバビットに連設の出力軸を
前記内歯ギヤ体に相対回転自在に取付ける一方、前記モ
ータ軸または回転軸に連設の入力側太陽ギヤと前記内歯
ギヤ体の内歯ギヤ、および前記出力軸に連設の出力側太
陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯ギヤに、それぞれ各別に
かつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊星ギヤ群
を前記内歯ギヤ体内で回転自在なサポートに個別の支持
軸により軸支して構成されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において１は自動ねじ締め機
であり、支柱２に支持プレート３を装着するとともに、
この支持プレート３の上下にガイドプレート４ａ，４ｂ
を取り付け、この上下のガイドプレート４ａ，４ｂに渡
って２本のガイドシャフト５を取り付けるとともに、こ
のガイドシャフト５にドライバ台６を挿通させる一方、
軸線を上下方向に向けた状態で前記支持プレート３にエ
アシリンダ７を配置し、このシリンダ７のピストンロッ
ド７ａを前記ドライバ台６に連結してある。
に基づいて説明する。図４において１は自動ねじ締め機
であり、支柱２に支持プレート３を装着するとともに、
この支持プレート３の上下にガイドプレート４ａ，４ｂ
を取り付け、この上下のガイドプレート４ａ，４ｂに渡
って２本のガイドシャフト５を取り付けるとともに、こ
のガイドシャフト５にドライバ台６を挿通させる一方、
軸線を上下方向に向けた状態で前記支持プレート３にエ
アシリンダ７を配置し、このシリンダ７のピストンロッ
ド７ａを前記ドライバ台６に連結してある。
【０００６】前記ドライバ台６には、締付けトルク検出
装置８が設置されており、この締付けトルク検出装置８
上には、モータ軸９ａを鉛直下方に向けた状態で駆動モ
ータ９が連設されるとともに、締付けトルク検出装置８
の下方にはドライバビット１０が取付けられ、このドラ
イバビット１０の下部には、前記ガイドシャフト５の下
端に連設したホルダ１１に固着してねじを供給するため
のキャッチャ１２が配置してある。
装置８が設置されており、この締付けトルク検出装置８
上には、モータ軸９ａを鉛直下方に向けた状態で駆動モ
ータ９が連設されるとともに、締付けトルク検出装置８
の下方にはドライバビット１０が取付けられ、このドラ
イバビット１０の下部には、前記ガイドシャフト５の下
端に連設したホルダ１１に固着してねじを供給するため
のキャッチャ１２が配置してある。
【０００７】前記締付けトルク検出装置８の具体的構造
について、図１ないし図３に基づいて説明すると、この
締付けトルク検出装置８は、前記ドライバ台６上に固定
される下側ケース１５ａと、この下側ケース１５ａ上に
固定される上側ケース１５ｂとから成る上下２分割式の
ドライバケース１５を有し、このドライバケース１５内
に回転自在に保持して内歯ギヤ体１６を設け、この内歯
ギヤ体１６と前記上側ケース１５ｂとの間に前記モータ
軸９ａに連接した回転軸１３を内包する筒状の起歪管１
４を配置してある。
について、図１ないし図３に基づいて説明すると、この
締付けトルク検出装置８は、前記ドライバ台６上に固定
される下側ケース１５ａと、この下側ケース１５ａ上に
固定される上側ケース１５ｂとから成る上下２分割式の
ドライバケース１５を有し、このドライバケース１５内
に回転自在に保持して内歯ギヤ体１６を設け、この内歯
ギヤ体１６と前記上側ケース１５ｂとの間に前記モータ
軸９ａに連接した回転軸１３を内包する筒状の起歪管１
４を配置してある。
【０００８】前記起歪管１４には、その両端部分に歯部
１４ａが一体形成してあり、上端の歯部１４ａを前記上
側ケース１５ｂに形成した連結ギヤ部１５ｃに、また下
端の歯部１４ａを内歯ギヤ体１６上部に一体形成した連
結ギヤ部１６ｂにそれぞれ噛合させることで、ドライバ
台６側と内歯ギヤ体１６とにそれぞれ一体的に止着され
ている。また、起歪管１４の下端は、前記内歯ギヤ体１
６に嵌め合わせたＯリングなどの支持体１６ｃによって
支持され、内歯ギヤ体１６内に脱落しないように構成し
てある。さらに、この起歪管１４には、その軸線方向中
間付近の外周面に歪みゲージ２３が固着してあり、この
歪みゲージ２３を駆動モータ９の駆動制御用の制御装置
（図示せず）に接続し、起歪管１４の歪み量を制御装置
（図示せず）によって取得できるように構成されてい
る。
１４ａが一体形成してあり、上端の歯部１４ａを前記上
側ケース１５ｂに形成した連結ギヤ部１５ｃに、また下
端の歯部１４ａを内歯ギヤ体１６上部に一体形成した連
結ギヤ部１６ｂにそれぞれ噛合させることで、ドライバ
台６側と内歯ギヤ体１６とにそれぞれ一体的に止着され
ている。また、起歪管１４の下端は、前記内歯ギヤ体１
６に嵌め合わせたＯリングなどの支持体１６ｃによって
支持され、内歯ギヤ体１６内に脱落しないように構成し
てある。さらに、この起歪管１４には、その軸線方向中
間付近の外周面に歪みゲージ２３が固着してあり、この
歪みゲージ２３を駆動モータ９の駆動制御用の制御装置
（図示せず）に接続し、起歪管１４の歪み量を制御装置
（図示せず）によって取得できるように構成されてい
る。
【０００９】一方、前記内歯ギヤ体１６内には、前記回
転軸１３と、前記ドライバビット１０に連設される出力
軸２２との軸端間に回転自在に支持されたサポート１９
が収納してあり、このサポート１９には、遊星ギヤ２０
を３個一組にして成る遊星ギヤ２０・・群と、この遊星
ギヤ２０とは歯数の異なる遊星ギヤ２１を３個一組にし
て成る遊星ギヤ２１・・群とが、それぞれ個別に支軸２
０ａ・・，２１ａ・・によって回転自在に軸支してあ
る。これら遊星ギヤ２０，２１は、全て前記内歯ギヤ体
１６の内周面に一様なピッチ円直径で形成した内歯ギヤ
１６ａに噛合させてある一方で、遊星ギヤ２０・・群
は、前記回転軸１３の軸端部分に一体形成した入力側の
太陽ギヤＧ１と、また遊星ギヤ２１・・群は、前記ドラ
イバビット１０に連設される出力軸２２の軸端部分に一
体形成した出力側の太陽ギヤＧ２と、それぞれ噛合させ
てある。
転軸１３と、前記ドライバビット１０に連設される出力
軸２２との軸端間に回転自在に支持されたサポート１９
が収納してあり、このサポート１９には、遊星ギヤ２０
を３個一組にして成る遊星ギヤ２０・・群と、この遊星
ギヤ２０とは歯数の異なる遊星ギヤ２１を３個一組にし
て成る遊星ギヤ２１・・群とが、それぞれ個別に支軸２
０ａ・・，２１ａ・・によって回転自在に軸支してあ
る。これら遊星ギヤ２０，２１は、全て前記内歯ギヤ体
１６の内周面に一様なピッチ円直径で形成した内歯ギヤ
１６ａに噛合させてある一方で、遊星ギヤ２０・・群
は、前記回転軸１３の軸端部分に一体形成した入力側の
太陽ギヤＧ１と、また遊星ギヤ２１・・群は、前記ドラ
イバビット１０に連設される出力軸２２の軸端部分に一
体形成した出力側の太陽ギヤＧ２と、それぞれ噛合させ
てある。
【００１０】上記構成によれば、駆動モータ９の回転動
力が回転軸１３を介して入力側の遊星ギヤ２０・・群に
伝達され、遊星ギヤ２０・・群は太陽ギヤＧ１回りを公
転する。これによりサポート１９が減速回転するととも
に、出力側の遊星ギヤ２１・・群が太陽ギヤＧ２回りを
公転し、これに連動して出力軸２２が増速回転されてド
ライバビット１０が駆動回転される。
力が回転軸１３を介して入力側の遊星ギヤ２０・・群に
伝達され、遊星ギヤ２０・・群は太陽ギヤＧ１回りを公
転する。これによりサポート１９が減速回転するととも
に、出力側の遊星ギヤ２１・・群が太陽ギヤＧ２回りを
公転し、これに連動して出力軸２２が増速回転されてド
ライバビット１０が駆動回転される。
【００１１】ねじは前述のようにして回転駆動するドラ
イバビット１０により締め付けられるのであり、その締
付けにともなってドライバビット１０に加わる締付け反
力が増大すると、遊星ギヤ２０と遊星ギヤ２１の減速比
の違いによる回転差に応じて内歯ギヤ体１６が回転で
き、よって締付トルクによるねじり応力が起歪管１４に
確実に作用し、これにより相応に起歪管１４が歪む。こ
の歪み量は歪みゲージ２３によって検出され、この検出
値が所定値に達するのを受けて、図示しない制御装置に
よって前記駆動モータ９の駆動が高速から低速（あるい
はその逆）へ切り換えられたり、または断たれるように
なっている。
イバビット１０により締め付けられるのであり、その締
付けにともなってドライバビット１０に加わる締付け反
力が増大すると、遊星ギヤ２０と遊星ギヤ２１の減速比
の違いによる回転差に応じて内歯ギヤ体１６が回転で
き、よって締付トルクによるねじり応力が起歪管１４に
確実に作用し、これにより相応に起歪管１４が歪む。こ
の歪み量は歪みゲージ２３によって検出され、この検出
値が所定値に達するのを受けて、図示しない制御装置に
よって前記駆動モータ９の駆動が高速から低速（あるい
はその逆）へ切り換えられたり、または断たれるように
なっている。
【００１２】なお、前記モータ軸９ａを長くして、この
モータ軸９ａそのものに太陽ギヤＧ１を形成し、これを
出力側の遊星ギヤ２０・・群に噛合させてもよいし、ま
た、その他の構成についても、以上説明した実施の形態
にのみ限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しな
い範囲においてそれぞれ同様の作用効果を生む要素に置
換可能である。
モータ軸９ａそのものに太陽ギヤＧ１を形成し、これを
出力側の遊星ギヤ２０・・群に噛合させてもよいし、ま
た、その他の構成についても、以上説明した実施の形態
にのみ限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しな
い範囲においてそれぞれ同様の作用効果を生む要素に置
換可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ねじ締
め機の締付けトルク検出装置によれば、回転自在に保持
されたサポートを設けるとともに、このサポートに、入
力側太陽ギヤ、内歯ギヤおよび出力側太陽ギヤとそれぞ
れ各別にかつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊
星ギヤ群を個別に軸支しているため、異なる減速比の二
組の遊星ギヤ群を一様なピッチ円直径の内歯ギヤに噛合
させることができ、軽微な変更でコンパクトな構成の締
付けトルク検出装置を提供することができるとともに、
各遊星ギヤ群の減速比の違いによる回転差に応じて内歯
ギヤ体を回転させることができ、ドライバビットにかか
る締付反力を内歯ギヤ体を介して起歪管に良好に伝達し
て正確な締付トルクの検出を行うことができる等の利点
がある。
め機の締付けトルク検出装置によれば、回転自在に保持
されたサポートを設けるとともに、このサポートに、入
力側太陽ギヤ、内歯ギヤおよび出力側太陽ギヤとそれぞ
れ各別にかつそれぞれ異なる減速比で噛合する二組の遊
星ギヤ群を個別に軸支しているため、異なる減速比の二
組の遊星ギヤ群を一様なピッチ円直径の内歯ギヤに噛合
させることができ、軽微な変更でコンパクトな構成の締
付けトルク検出装置を提供することができるとともに、
各遊星ギヤ群の減速比の違いによる回転差に応じて内歯
ギヤ体を回転させることができ、ドライバビットにかか
る締付反力を内歯ギヤ体を介して起歪管に良好に伝達し
て正確な締付トルクの検出を行うことができる等の利点
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機の締付けトルク検
出装置の要部拡大一部切欠断面図である。
出装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明に係る自動ねじ締め機の一部を切り欠い
た正面図である。
た正面図である。
１ 自動ねじ締め機 ６ ドライバ台 ７ シリンダ ８ 締付けトルク検出装置 ９ 駆動モータ １０ ドライバビット １２ キャッチャ １３ 回転軸 １４ 起歪管 １５ ドライバケース １６ 内歯ギヤ体 １６ａ 内歯ギヤ １７ 軸受 １８ 軸受 １９ サポート ２０ 遊星ギヤ ２１ 遊星ギヤ ２２ 出力軸 ２３ 歪みゲージ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/14 610 B25B 23/14 640
Claims (1)
- 【請求項１】駆動モータによって回転駆動されるドライ
バビットをねじ込み方向に往復移動自在のドライバ台に
連接した自動ねじ締め機であって、 前記駆動モータのモータ軸またはこれに連接の回転軸を
内包する歪ゲージ付き起歪管の一端側を前記ドライバ台
側に一体的に止着するとともに、この起歪管の他端側に
は一様なピッチ円直径の内歯ギヤを有する内歯ギヤ体を
止着し、前記ドライバビットに連設の出力軸を前記内歯
ギヤ体に相対回転自在に取付ける一方、前記モータ軸ま
たは回転軸に連設の太陽ギヤと前記内歯ギヤ体の内歯ギ
ヤ、および前記出力軸に連設の太陽ギヤと前記内歯ギヤ
体の内歯ギヤに、それぞれ各別にかつそれぞれ異なる減
速比で噛合する複数組の遊星ギヤ群を前記内歯ギヤ体内
で回転自在なサポートに個別の支持軸により軸支させて
成ることを特徴とする自動ねじ締め機の締付けトルク検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10551098A JP2944625B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 自動ねじ締め機の締付けトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10551098A JP2944625B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 自動ねじ締め機の締付けトルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2944625B1 true JP2944625B1 (ja) | 1999-09-06 |
| JPH11285933A JPH11285933A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14409610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10551098A Expired - Lifetime JP2944625B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 自動ねじ締め機の締付けトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944625B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719868A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 南充市嘉恒建设工程质量检测有限公司 | 抗渗仪拆装装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE534852C2 (sv) * | 2007-07-05 | 2012-01-24 | Atlas Copco Tools Ab | Momentavkännande enhet för ett kraftverktyg |
| DE202020103194U1 (de) | 2020-06-03 | 2020-06-29 | Bornemann Gewindetechnik GmbH & Co. KG | Verbesserte Baugruppe mit Helixform und Anlage umfassend die verbesserte Baugruppe |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10551098A patent/JP2944625B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719868A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 南充市嘉恒建设工程质量检测有限公司 | 抗渗仪拆装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11285933A (ja) | 1999-10-19 |
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