JP5989446B2 - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5989446B2 JP5989446B2 JP2012170532A JP2012170532A JP5989446B2 JP 5989446 B2 JP5989446 B2 JP 5989446B2 JP 2012170532 A JP2012170532 A JP 2012170532A JP 2012170532 A JP2012170532 A JP 2012170532A JP 5989446 B2 JP5989446 B2 JP 5989446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- tube
- torque
- shaft
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
12 起歪管
12a 歪みゲージ
12b 歪みゲージ
13 遊星歯車機構
13a 出力軸
13b ピン
13c 遊星歯車
13d 内歯歯車
14 太陽歯車
15 ギアケース
16 センサケース
17 カップリング
18 固定ねじ
50 トルクセンサ(従来)
52 起歪管
53 遊星歯車機構
54 太陽歯車
56 センサケース
A 嵌合部
M モータ
M1 回転軸
Claims (1)
- 回転自在な回転軸を備えた回転駆動源と、前記回転軸に接続され回転軸の回転よりも低速で回転する出力軸を備えた減速機と、この減速機と前記回転駆動源との間に設けられ前記出力軸に加わるトルクに応じて歪みを生じるパイプ状の起歪管と、前記回転軸と前記減速機とを連結するカップリングとを備えてなるトルクセンサにおいて、
前記起歪管は、その材質をアルミニウム合金にするとともに、その管内に少なくとも前記カップリングの一部を内包してなることを特徴とするトルクセンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012170532A JP5989446B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012170532A JP5989446B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | トルクセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014029309A JP2014029309A (ja) | 2014-02-13 |
JP5989446B2 true JP5989446B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=50201972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012170532A Active JP5989446B2 (ja) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | トルクセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5989446B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5531982A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Nitto Seiko Co Ltd | Torque detector |
JPH0548109Y2 (ja) * | 1985-09-11 | 1993-12-20 | ||
US5139092A (en) * | 1990-08-10 | 1992-08-18 | The Boeing Company | Quick change torque multiplier adaptor |
JPH0862061A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | 歪検出装置 |
JP4722107B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2011-07-13 | 財団法人電力中央研究所 | クリープ試験装置およびクリープ試験方法 |
JP5363965B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2013-12-11 | 日東精工株式会社 | ねじ部品締緩装置 |
-
2012
- 2012-07-31 JP JP2012170532A patent/JP5989446B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014029309A (ja) | 2014-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5989447B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5174156B2 (ja) | 動力工具用トルク感知ユニット及び該トルク感知ユニットを備える動力工具 | |
JP6029656B2 (ja) | トルク検知ユニットを備えた動力レンチ | |
EP2127812B1 (en) | Device for detecting load torque on electric motor | |
JP2010516979A (ja) | ネジ切りによる軸−ハブ連結 | |
JP4465240B2 (ja) | 変速歯車装置、およびそれを用いた自動車の操舵装置 | |
JP6002569B2 (ja) | 減速装置のセンタパイプ構造 | |
US10197146B2 (en) | Reducer module with real-time torque sensing | |
JP2012117609A (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP2006046405A5 (ja) | ||
KR101699813B1 (ko) | 파동 기어 장치 | |
JP7041460B2 (ja) | ねじ締め機 | |
JP5989446B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP2018071557A5 (ja) | ||
JP5130184B2 (ja) | 回転検出器付き減速装置 | |
CN107002841B (zh) | 行星滚子丝杠机构 | |
US20120210827A1 (en) | Rod tong assembly | |
CN108350988A (zh) | 推力平衡行星齿轮组件 | |
JP5872972B2 (ja) | センサユニット組み付け構造及び自転車 | |
JPH05262243A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP2013194901A (ja) | 電動パワーステアリング装置の減速装置 | |
CN107764468B (zh) | 一种扭矩扳子检定装置 | |
JP5872973B2 (ja) | 磁歪軸結合構造及び自転車 | |
JP2016211643A (ja) | 減速装置および減速装置の製造方法 | |
KR20200000045U (ko) | 초소형 사이클로이드 타입 감속기를 이용한 일체형 액추에이터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160229 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5989446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |