DE19807156A1

DE19807156A1 - Hebevorrichtung

Info

Publication number: DE19807156A1
Application number: DE1998107156
Authority: DE
Inventors: Huelsmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Veka AG
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-08-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Ergreifen von einem Bündel oder einzelnen langen stangenförmigen Profilen beliebigen Querschnitts z. B. extrudierten Profilen, von einem größeren Stapel und anschließendem Heben und Transportieren.

Es ist eine Hebevorrichtung bekannt, die in der Lage ist extrudierte Kunststoffprofile die auf Länge geschnitten sind und auf einem Tisch liegen, an den über den Tisch hinausragenden Enden zu umgreifen, zu transportieren und auf einen Palettenwa gen abzulegen. Dabei greift ein Schenkel unter die über den Tischrand herausra genden Profilenden und eine Klemmbacke drückt von oben auf die Profile, so daß diese zwischen Schenkel und Klemmbacke festgeklemmt werden. Mit dieser Hebe vorrichtung können nur Profile oder Profilbündel ergriffen werden bei denen ein Schenkel unter die zu hebenen Profile gebracht werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung aufzuzeigen, die Lange stangen förmige Profile beliebigen Querschnittes, welche in voller Länge auf einer Unterlage oder auf dem Boden aufliegen oder Bestandteil eines größeren Stapels sind, einzeln oder als Bündel ergreifen, heben und transportieren kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hebevorrichtung an beiden Enden eine Greifvorrichtung aufweist, welche mit einer Anpreßvorrichtung versehen ist, die stirnseitig gegen die Profilenden gefahren werden kann und so diese reib bzw. formschlüssig erfaßt. Ein Sensor signalisiert dabei den richtigen Abstand für die Greifvorrichtung. Nachdem die Greifvorrichtung ein oder mehrere Profile ergriffen hat, werden diese soweit angehoben, daß eine Druckplatte zwischen die ange hobenen Profile und den Rest des Stapels oder die Unterlage gefahren werden kann. Danach werden die angehobenen Profile mittels einer Andrückvorrichtung gegen die Druckplatte gedrückt und so fest eingespannt. Ist dieses so geschehen, können die eingespannten Profile gänzlich angehoben werden. Durch das Einspannen der Profile wird ein überdurchmäßiges Durchbiegen dieser vermieden. Eine besondere Streckvorrichtung ist normaler Weise nicht erforderlich. Ist dieses so geschehen, können die eingespannten Profile gänzlich angehoben werden.

Ein Ablegen der Profile erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Anheben und Ablegen kann automatisch über einen Rechner gesteuert werden, so daß dieses automatisch erfolgen kann.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Hebevorrichtung.

Die Fig. 1 zeigt einen Palettenwagen auf dem das Transportgut 7, bestehend aus einer Vielzahl von gleichlangen stangenförmigen Profilen, über und nebeneinander abgelegt ist.

Darüber befindet sich eine Hebeeinrichtung die aus einer Tragkonstruktion 9 mit an den Enden angeordneten Greifvorrichtungen 5 besteht. Jede Greifvorrichtung ist mit einem Sensor 2 ausgerüstet, der den Abstand der Greifvorrichtung 5 von der Oberfläche 6 der obersten Lage des Transportgutes ertastet. Mit Hilfe der Sensoren 2 können die Anpressvorrichtungen 1 genau auf das Niveau der zu erfassenden Profile gefahren werden.

Als nächsten Schritt werden die Anpreßvorrichtungen 1 beidseitig horizontal gegen die Enden der zu greifenden Profile bewegt bis durch Reibschluß eine ausreichende Haftung vorhanden ist, um die Profilenden soweit anzuheben, daß die Druckplatten 3 unter die angehobenen Profilenden gebracht werden können. Hierbei bleibt der mittlere Teil der Profile auf dem Stapel liegen.

Nun wird die Andrückvorrichtung 4 betätigt, die die angehobenen Profile gegen die Druckplatte 3 preßt und so einspannt. Während die Andrückvorrichtung 4 die Profile ergreift, kann bei Bedarf die Anpreßvorrichtung 1 wieder gelöst werden.

Da die beiden Greifvorrichtungen 5 mittels einer Tragkonstruktion 9 und einer. Verstelleinrichtung auf gleichen Abstand gehalten werden, wird verhindert, daß die Profile sich unzulässig durchbiegen. Mittels der Verstelleinrichtung 8 kann der Abstand der beiden Greifvorrichtungen 5 genau auf die Profillänge eingestellt werden.

Die Anpreßvorrichtung ist vorteilhafterweise an der Kontaktfläche mit elastischen Material 10 bestückt, um die Profile sanft und gleichmäßig auch bei unebenen Stirnflächen zu erfassen. Ein hoher Reibwert an der Kontaktfläche hält die nötigen Anpreßkräfte zum Anheben der Profilenden in erträglichen Grenzen. Bei Hohlprofilen oder ähnlichen Querschnitten können auch Stifte, Nocken oder Haken angeordnet sein, so daß Formschluß erreicht wird.

Ebenfalls können die Kontaktflächen der Druckplatte 3 und der Andrückvorrichtung 4 mitelastischen Material 10 mit hohen Reibwert versehen werden um das Transportgut zu schonen.

Bezugszeichenliste

1

Anpressvorrichtung

2

Sensor

3

Druckplatte

4

Andrückvorrichtung

5

Greifvorrichtung

6

Oberfläche Transportgut

7

Transportgut

8

Verstelleinrichtung

9

Tragkonstruktion

10

elestisches Material mit hohem Reibwert

Claims

1. Hebevorrichtung mit an beiden Enden angeordneten Greifvorrichtungen zum Ergreifen, Heben und Transportieren von langen stangenförmigen, vornehmlich horizontal gelagerten Profilen beliebigen Querschnittes, z. B. extrudierten Profilen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifvorrichtung (5) einen Sensor(2) zum Ertasten der Oberfläche (6) des Transportgutes (7), eine Anpressvorrichtung (1) zum stirnseitigen Ergreifen und Anlüften des Transportgutes(7) und eine Klemmvorrichtung, bestehend aus einer Druckplatte (3) und einer Andrückvorrichtung (4) zum Festspannen des Transportgutes (7) aufweist und die Druckplatte (3) oder die Druckplatten (3) und die Andrückvorrichtung (4) längs oder quer zur Profillängsrichtung verstellbar angeordnet sind.

2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpress vorrichtung (1) an der den Enden des Transportgutes (7) zugewandten Seite mit elastischem Material (10) versehen ist, welches einen hohen Reibwert aufweist und ggf. mit Stifte oder Haken versehen ist, die sich im Transportgut (7) festkrallen oder in vorhandenen Öffnungen eingreifen.

3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (3) und die Andrückvorrichtung (4) an den dem Transportgut zugewandten Seiten mitelastischen Material (10) versehen sind und einen hohen Reibwert aufweisen.

4. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Anpreßvorrichtung (1) mittels eines Druckzylinders in Anpressrichtung betätigbar ist.

5. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (3) und die Andrückvorrichtung (4), je oder gemeinsam mittels eines Druckzylinders in Anpressrichtung betätigbar sind.

6. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (3) oder die Druckplatten (3) und die Andrückvorrichtung (4) einzeln oder gemeinsam in Profillängsrichtung oder quer zu den Profilen verstellbar ist.

7. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) senkrecht zur ertastenden Oberfläche (6) des Transportgutes(7) beweglich angeordnet ist, wobei der Bewegungsweg ein Maß für die Stellung (Höhe) der Anpressvorrichtung (1) darstellt.

8. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Greifvorrichtung (5) mittels einer Verstelleinrichtung (8) verstellbar ist.