DE1980149U - Einlegevorrichtung fuer verpackungsmaschinen. - Google Patents

Description

RA. 720 713*19.12.67

DIPL.-ING. M. SC. D I PL.-PHYS. D R. DIPL.-PHYS.

HÖGER-STELLRECHT-GRIESSBACH-HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGART

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24» Nov. 1967

_i} & Sehmid K,G. . ,·.· - Talhingea / Ina

Einlegevorrichtung für Yerpaekungsmaschinen

Die Erfindung Ijetrifft eine EinlegevorrieJitung sum autöaiatißoiien Zuführen packungsgerechter Warenmengen zu einer Yerpackimgsmaschine, wobei zur letzteren eine Föräertoalm mit Jeweils eine packungsgerechte Warenmenge aufnehmenden Fächern Gi. dgl. führt«

Bei bekannten YerpackiingsiaasehineB, wie sie "beispielsweise zum Terpaoken von toilettenpapier Terwendiang finden, wurden bisher beispielsweise jeweils zwei Rollen Toilettenpapiervon Hand in die Fächer übt Förderbahn eingelegt, so daS nicht nur"die losten für eine zusätzliche Bedienungsperson aüfaiiwenden waren, sondern die Taktfolge der Verpackungsmaschine lag infolge der begrenzten Eiiilegegeschwindigkeit der Bedienungsperson niedriger als der τοπ der Konstruktion her maximal mögliche Wert.

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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zn schaffen, mit deren Hilfe

schneller als'bisher übter Vermeidung manueller Arbeit packungsgerechte Warenmengen der Verpackungsmaschine zugeführt werden können. Die diese Aufgabe lösende erfindungsgemäBe .Konstruktion ist gekennzeichnet durefe-e^ne schrittwe-ie^^orschiebbäre Abförderbahn,die zur Verpackungsmaschine führt, sowie durch eine die Ware ohne Unterteilung anliefernde Zubringerbahn, wobei sw&sehen dieser und der Abförderbahn eine im ÜJafct der letzteren gesteuerte, jeweils eine packangsgerechte Warenmenge fön der 2ubringerbahn erfassende und in ein Pach der Abf8rderbiahn einlegende Grreifervorrichtung angeordnet ist. Wird nun die AbfSrderbahn in der maximal möglichen laktfolge der Verpackungsmaschine gesteuert »■ beispielsweise über eine Ifelteserkreuzsteuerung, so kann daaÄ%*-^ja'U;Ch die ß-reife-r^cggricbtung, gesteuert werden, so daß der 'Warenäurehsat'js durch die Verpackungsmas chin© nicht mehr wie bisher durch den manuellen EinlegeYo.rgaag be~ granat wird·- . ■■ ■ --. - ■ ■ ."■ -^:":'

Damit beispielsweise" eiX'förderband der'S^;rf#inger"bahn kontinu ierlich angetrieben werden kann, weist dieses nach_.;e;ia^m weiteren Merkmal der Erfindung keine awangslaufigen $äo

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mente auf, und entgegen der IForderrichtimg der Zubringer bahn ist vor der Sreifervorriehtung eine ebenfalls im Sätet der Abförderbahn gesteuerte Bremsvorrichtung für die der Einlegevor-riehtung ssugeführte Ware angeordnet. Werden also beispielsweise 2oilettenpapierrollen der Einlesevorrichtung zugeführt_? so staut die betätigte Bremsvorrichtung die angeförderte Ware dann vor sich auf, wenn die Greifervorriohtung mit einer packungs-

~menge _; Sreifervorriehtung gerechten War<SE%efüllt ist₅ ^_:,d.aß die fetete^H _?diese Waren

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menge in ein Pach der Abförderbahn einlegen kann₉ ohne daß die nachgelieferte Ware diesen Torgang behinderte

Eine besonders einfache Konstruktion der föreifervorrichtung ergibt sich danjäj wenn sie in Terlängerung der Zubringerbahn und über der Abförderbahn angeordnet ist, da dann das Härderband der Zubringerbahn die Ware selbsttätig in die Greifervorrioh™ tung einschieben kann und die letztere nur in ein fach der Abförderbahn abgesenkt werden muß» Bei dieser Anordnung läßt sieh die Greifervorrichtung im wesentlichen durch zwei Greiferbacken bilden, die die von der Eubringerbahn angeforderte Ware untergreifen und so breit sind» daß sie lediglich eine packungsgerechte Warenmenge erfassen können*

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An sich, könnten nun die beiden Greiferbacken durch eine be~ liebige Steuervorrichtung geöffnet werden, wenn sich die packungsgerechte Warenmenge gerade über einem Paeh der Abförderbahn befindet» Besonders einSScif'wird die KoristrÄtion jedoch dann_f wexui die Greiferbaeken an. einem absenkbaren träger angelenkt und iBit Steuerschienen verbanden sind* welche mit ortsfesten Stelleleaenten» beispielsweise mit Kugellagern derart zusammenwirken und so ausgebildet sind, daß sich die Greiferbaeken beim Absenken öffnen. Sie den Srlger absenkende Antriebsvorrichtung steuert dann selbsttätig den öffnungs- und Schließvorgang der beiden Greiferbacken.

Weitere, vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung darstellend© Merkmale ergeben sioh aus den Ansprüchen und/oder der nachfolgenden Beschreibung, die der Erläuterung eines in der Zeichnung dargestellten Ausföhrungsbeispiels der erfindtmgegemäSen Konstruktion dient; es 2eigens

Fig.» 1 eine Seitenansicht einer erfiadüngsgemäSen Einlesevorrichtung für Toilettenpapierrollen;

■Fig. 2 eine Draufsieht auf die EinlegeTorriehiung gemäß Pig, I;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Greifervorrichtung in ihrer oberen Ends teilung,- nnä

Fig. 4 eine öler fig. 3 entsprechende Selt.eaaneiclit, wobei sich

die Greifervorrichtung jedoch in der unteren Bndsteilung befindet. ■ ■ .'.- 5 - ■

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Die in den Piguren 1 u. 2 dargestellte Sislegevorrichtung Mt einen Unterbau 10, auf deai die verschiedenen Teile einer Abfuhr bahn 12 montiert sind» Zwischen zwei seitlichen, parallel zueinander angeordneten fithrungswangen 14 werden mit Hilfe

odoägl,
einer Mitnehmerkette 16^Lm Abstand voneinander angeordnete trennwände 18 gern« den 3?ig, Iu₀ 2 von rechts nach links gezogen., und die Abführbahn endet an einer nicht dargestellten Terpaokungsmäschine, in der jeweils vier Soilettenpapierrollen in beispielsweise eine Klarsichtfolie verpackt werden. Die beiden Mhrungewangen 14 sind in Querrichtung einstellbar _f so daß als verpackungsgerechte Warenmenge beispielsweise auch nur awei Soilettenpapierrollen hintereinander als verpaökfa&gsgeffeohte Warenmenge der Yerpac^ngaraaschine zugeführt werden können=» Die Mitnehmerkette 16 wird schrittweise dureh ein nicht dargestelltes Maltesergetriebe angetrieben, so öaS sich auch die SrennwSnde 18 schrittweise von reohts nach links be '«regain.

Senkrecht sur Abführbahn· 12 liegt in einer Ebene über derjenigen der Abführbahn ein© 2ubringerbahn 22 ₉ die im wesentlich©» aua einem endlosen förderband 24 sowie swei seitlichen Mhruagß™ wangen 26 besteht. Das föräerband .endet, vor dem Unterbau 10, und die von ihm geförderte Ware schiebt sich auf dem unterbau

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in eine als ganzes ait 28 bezeichnete (!reifevorrichtung» Auf das Förderband 24 werden die Eoilettenpapierrollen 20 in ununterbrochener Folge von einer Zuschneide und/ oder Aufwickelmaschine gelegt, die nicht dargestellt ist. Sas obere iCrum des Förderbandes 24 bewegt sich gem« Fig. 2 von oben nach unten in Pfeilriehtung.

Die Greifervorrichtung 28 ist an einem Traggestell 30 montiert, das sich über üen Unterbau 10 erhebt* Aa gem» Fig. 2 unteren Ende der (!reifevorrichtung ist an zwei Querschienen 32 eine aus Plexiglas od. dgl. bestehende Anschlagplatte 34 befestigt_s gegen die die vorderen, vom Förderband 24 vorgeschobenen 2oilet~ tenpapierrollen anstoßen. Hechts und links der angeförderten Rollenkolönne liegen in der Greifervorriehtimg zwei Greiferbacken 36, deren Zweck anhand der Fig, 3 u. 4 noch näher beschrieben werden wird. Schließlich sind am üiraggestell 30 in der Mitte noch ein Hubzylinder 38 sowie rechts und, iinks ssierei. Bremszylinder 40 montiert ^ and die letzteren, dienen der Betätigung zweier Bremsbacken 42, die vor der eigentlichen, öreif©vorrichtung und schräg zur Rollenkolonne angeordnet sind*. Bei Betätigung der Bremszylinder werden diese beiden Bremsbacken in Richtung der in fig« 2 gezeigten Pfeile vorgeschoben.'-_:

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Wie die Pig. 3 a. 4 zeigen, trägt eine Kolbenstange 44 des Hubzylinders 38 eine untere Lagerplatte 46» während eine obere Lagerplatte 48 fest mit dem äußeren Mantel des Hufcsylinders verbunden ist. Die beiden Greiferbacken 36 sind bei 50 an der unteren Lagerplatte angelenkt und ferner mit jeweils iswei Steuerschienen 52 u. 54 fest verbunden die sich τοη den Greiferbaeken nach oben erstrecken. Die obere Lagerplatte 48 trägt zwei Stege 56_? an denen jeweils ein zwischen swei Steuersehienen 52 u, 54 laufendes Kugellager montiert ist» An der unteren Lagerplatte 46 sind 8ehlie£li©h noch eine linke und eine rechte lockensteuerstange 60 u„ 62 befestigt, von denen jede einen loekenkörper 64 trägt. Diese dienen der Steuerung zweier Endschalter 66 u. 68_? die auf dem $raggestell 30 befestigt sind, und von denen der gem. der Zeichnung linke der Umsteuerung des Hubsylindera 38 dient, während mit dem rechten Endschalter die Bremszylinder 40 gesteuert werden.

Schließlich sind an einem Auslegerarm 70 des 3?raggestells 30 noch swei Schalter 72 nv^H- befestigt, ä$et.jgpn d©n Trennwänden

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"betätigt werden« . ■

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Im folgenden soll nun die Wirkungsweise des dargestellten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäJBen Einlegevorriehtajsg beschrieben werden« ...

Die von einer Zuschneide- oder Aufwickelmaschine auf das Förderband 24 üer Zubriagerbahii 22 gegebenen Soilettenpapierrollen 20 werden bei aurüclcgezogeaen Bremsbacken 42 bis sar Anschlagplatte 34 vorgeschobeni Da sie auf dem fÖrterbaad 24 nur dank der Reibungskräfte iransportiert werden» teaue&t die Zubringerbaim nicht schrittweise angetrieben zu werden« Beim Verschieben der Trennwände 18 aus der ilWg, 1 dargestellten Stellung nach links wird von der äußersten rechten, noch dargestellten Trennwand sunächst der erste Schalter 72 betätigt» der die Bremssylinder 40 steuert* Diese schieben öie beiden Bremsbacken 42 nach vorn_? so daß aie mit Ausnahme der beiden vordersten Rollenpaare alle angeforderten Soilettenpapierrollen vor der eigentlichen ^reifevorrichtung 28 festhalten und etwas zurückschieben, d.h. gem. Fig. 2 geringfügig nach oben schieben. Die 18 bewegen sieh bei einem Yorschabschritt noch weiter gem» 1 nach links, so daß die äußerste rechte Srennwand den sweiten Schalter 74 betätigt, ehe ein von awei iSrenniiänden gebildetes

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Fach am Ende eines Sransportschrittes unter den Greifbacken 36 stehen bleibt. Bei der Betätigung des Schalters 74 senkt der Hubzylinder 38 die untere lagerplatte 46 ab, so daß dank der Steuerschienen 52, 54 die Greiferbacken 36 aufgeschwenkt werden and die vier zwischen ihnen befindlichen Sollettenpapierrollen in das darunter liegende Fach der Abführbahn 12 gelangen. Am unteren Ende des Verschiebewegs der Kolbenstange 44 betätigt der Hockenkörper 64 der linken Hockensteuerstange 60 den Endschalter 66, wodurch der Hubzylinder 38 umgesteuert wird und deshalb die Kolbenstange 44 wieder nach oben sieht« Der rechte Endschalter 68, der vom lockenkörper 64 der rechten Sbckensteuerstange 62 betätigt wird, ist nun so ausgebildet, daß er lediglich am Ende der aufwärts gerichteten Bewegung der Hockensteuerstange 62 schaltet, nicht jedoch bei der Abwärtsbewegung aus der in den Flg. 1 «. 3 dargestellten lage* Bies wird durch eine entsprechende Ausbildung zweier Schalthebel 80 ti, 82 erhielt * die bei 84 gelenkig miteinander verbunden sind» Der Schalthebel 82 kann nun bei einer Abwärtsbewegung der rechten loekensteueretange 62 federnd nach unten schwenken, ohne d&B der Endschalter 68 schaltet, während bei einer Aofwärtsbewegusg dor lOckensteuerstange 62 ein nicht dargestellter Anschlag ein Terschwenken übb Schalthebels 82 gegenüber dem Schalthebel 80 verhindert, so daß

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hier der Endschalter 68 schaltet und ein Surückaiehen der Bremsbacken 42 mit Hilfe der Bremszylinder 40 veranlaßt. Nach dem Anheben der Kolbenstange 44 und damit der beiden G-reiferbacken -36 kann das Maltesergetiie^e die Abführbahn 12 um einen weiteren Schritt vorwärts transportieren, so daß der Syklus. von neuem beginnt.. Der sich links an die Abführbahn 12 anschließenden, nicht dargestellten Yerpaolrangsmasehine werden also jeweils vier Soilettenpapierrollen zum Verpacken zugeführt«

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Claims (1)

1. P.A. 720 713*19.12.67 ,

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   F a γ® ntpnsprilch

   1. Umlegevorrichtung sum automatischen Zuführen paokuagsgereehter Warenmengen au einer Terpaekungsaiaschlne, wobei sur letseren eine Förderbahn mit jeweils eine packu&gsgerechte

   Warenmenge aufnehmenden Fächern od» dgl. führt, gekennzeichnet- . - .J^ . net durch eine schrittweise verschiebbare Äbförderbahn, die sur Yerpackungaiaaschine führt, sowie eine die Ware ohne Unterteilung anliefernde Subringerbahn* wobei zwischen dieser und der Abförderbahn eine im Siakt der letzteren gesteuerte, jeweils eine packungsgerechte Warenmenge won der Zubringerbahn erfassende und in ein fach der Abforderbahn einlegende G-reifervorrlchtößg angeordnet ist.

   2« Einlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die !Zubringerbahn' ^:eln Förderband ohne zwangsläufige

   **r* ♦ entgegen ** · Fdrderelemente aufweist, und daS/ler FÖräerriehtung der Zubringerbahn vor der -Greifervorrichtung eine ebenfalls Im Eakt der AbfSräerbahn gesteuerte Breiasvoi'-richtuag für die der BinlegeTorrichtung sagefiihrte Ware angeordnet Ist«

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   3* Einlesevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung in Verlängerung der !Zubringerbahn und über der Abförderbahn angeordnet ist«

   4* Einlesevorrichtung nach Anspruch 3₉ dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorriehtung zwei, die von der Subringerbahn angeförderte Ware untergreifende, aufschwenkbare Greiferbacken aufweist«

   5ο Umlegevorrichtung nach AnBprueh 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferbacken an einem absenkbaren träger angelenkt und mit Steuerschienen verbunden sind, welche mit ortsfesten Stellelementen derart zusammenwirken und so ausgebildet sind, daß sich die Greiferbacken beim Absenken öffnen·

   6. linlegevorriehtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abförderbahn ein erster Schalter für die Saktsteuerung der Bremsvorrichtung angeordnet ist.

   Einlegevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,-daß am iDrlger für die Greiferfoaeken ein Hubzylinder angreift, für- dessen Steuerung an der Abförderbähn;^;ein zweiter Schalter angeordnet ist.

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   c, Einlege vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekenn·» zeichnet₍ daß die beiden Schalter in Förderrichtung der Abförderbahii hintereinander angeordnet, und durch die Fächer der letzteren steuerbar sind.

   9« Einlegevorrichtung nach Anspruch 7 oder S, dadurch gekennzeichnet j daß am Iräger für die Greiferbacken eine erste Hockensteuerstange sum umsteuern des doppelt wirkenden Hubzylinders angeordnet ist.

   10· Mnlegevorriehtung nach "einem oder aahreren der Ansprüche 7 - 9» dadurch gekennzeichnet, daß am Srtger'iür die Greifer baoken eine sweite Dockensteuerstange zum Lösen der Bremsvorrichtung in der oberen Endstellung des Hubzylinders angeordnet ist«,

   11« Einlegevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 - 10s dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Greifervorrichtung in der Verlängerung der Zubringerbahn ©in Anschlag für die angeforderte Ware angeordnet let*

   12. Einlegevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet_s daß der Anschlag eine durehsichtige Platte ist.

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   13* Einlegevorrichtung nach einem odea? mehreren der Ansprüche 4-12, dadurch gekennzeichnet_s daß die Breite der ßreiferbacken so dimensioniert ist, daß die Greifvorrichtung lediglich eine packungsgerechte Warenmenge erfassen kann»

   14. Einlegevorriehtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2-13» dadurch gekennzeichnet, daß die Brefflsvorrichtung 25U beiden Seiten der 2ubringerbahn Jeweils eine zu deren Längsrichtung geneigte Platte au£#eist_s deren jede"vorzugsweise mittels eines Driiekmittelzylinders in Richtung auf die angeforderte Ware sowie im stumpfen Winkel sur Anförderrichtung vorsehi-ebbar ist*