DE19749330A1

DE19749330A1 - Vorrichtung zum Erfassen von Schaltstellungen eines mechanisch betätigbaren Schaltmittels

Info

Publication number: DE19749330A1
Application number: DE1997149330
Authority: DE
Inventors: Stefan Garneyer
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 1999-05-20
Anticipated expiration: 2017-11-08
Also published as: DE19749330C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Erfassens bestimmter Stellungen von beweglichen Teilen zueinander. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen von Schaltstellungen eines me chanisch betätigbaren, zwangsgeführten Schaltmittels (Schaltstellungs erfassungsvorrichtung), welche Schaltstellungserfassungsvorrichtung ei nen eine Schaltstellung anzeigenden Signalgeber und ein Signal aufnahmeelement aufweist, wobei eines der beiden Signalmittel an die Bewegung des Schaltmittels gekoppelt und das andere Signalmittel dies bezüglich ortsfest angeordnet ist.

Vorrichtungen zum Erfassen von Schaltstellungen werden etwa bei Schaltern verwendet, denen mehrere Funktionen zu kommen, um für ei nen Benutzer erkennbar zu machen, in welcher Schalt- bzw. Schalterstel lung sich ein solcher Multifunktionsschalter befindet. Derartige Schalter werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt und können als Be leuchtungsschalter dienen. Ein solcher multifunktionaler Beleuchtungs schalter dient nicht nur zum Ein- und Ausschalten des Stand- und Ab blendlichtes, sondern mitunter auch zum Ein- und Ausschalten der vorde ren Nebelscheinwerfer sowie der Nebelrückschlußleuchte. Ferner kann mit einen solchen Schalter auch die Innenraumbeleuchtung betätigt wer den. Damit diese Funktionen unabhängig voneinander und parallel zuein ander ausgeführt werden können, ist ein solcher Schalter üblicherweise in mehreren Ebenen drehbar ausgestaltet. Zur Darstellung der jeweiligen Schalterstellung kann dem Schalter ein hinterleuchteter Symbolkranz zu geordnet sein, wobei in Abhängigkeit von der jeweiligen Schalterstellung das oder die Symbole hinterleuchtet sind, die für die tatsächlich einge schaltete Beleuchtung stehen. Die Erfassung der jeweiligen Schalterstel lung erfolgt somit mechanisch.

Ein weiterer solcher Multifunktionsschalter ist bei Kraftfahrzeugen der Lenkstockschalter, mit dem beispielsweise der Blinker, das Fernlicht, weitere Beleuchtungseinrichtungen, etwa die Lichthupe, oder die Schei benwischer geschaltet werden. Die Problematik bei Lenkstockschaltern ist insbesondere der nur gering dimensionierte Raum, in dem die elektrische Kontaktierung für die Vielzahl der vorgesehenen Schaltstellungen unter gebracht werden muß.

Derartige Schalter sind, wie bereits oben angedeutet, als Kontaktschalter ausgelegt, so daß eine Schalterstellung dann erreicht ist, wenn durch das Schaltorgan die entsprechende elektrische Verbindung hergestellt ist. Auch wenn mit einem solchen Multifunktionsschalter eine Vielzahl unter schiedlicher Funktionen schaltbar sind, so erhöht sich der Aufwand bei komplizierten Schalterstrukturen unverhältnismäßig, wenn die jeweiligen Schalterstellungen auf die oben beschriebene Weise erfaßt werden sol len. Dabei kann eine Schaltstellungserfassung nicht nur dazu dienen, die se einem Benutzer erkennbar zu machen, sondern die jeweilige Schalt stellung soll auch als Dateneingang einer Datenverarbeitungsanlage, etwa einem Bordcomputer bei Kraftfahrzeugen für Überwachungs- und Steue rungszwecke zugänglich gemacht werden. Für derartige Zwecke ist die oben beschriebene Schalterstellungserfassung jedoch nicht vorgesehen.

Eine elektronische Schaltstellungserfassung erfolgt beispielsweise bei Schalteinrichtungen für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges. Der Schalthebel einer solchen Schalteinrichtung ist in seinen vorbestimmten Schaltstellungen üblicherweise durch eine Rasteinrichtung fixiert gehalten. Zum Anzeigen der jeweiligen Fahrstufe einer solchen Schalteinrichtung steht der Schalthebel mit einer Fahrstufenanzeige im Eingriff. An die Schwenkbewegung des Schalthebels ist ein Reiter mechanisch gekoppelt, der mit einem Schlitten zusammenwirkt. Beim Betätigen des Schalthebels wird der Schlitten entsprechend der Schaltstellung verfahren und durch läuft schaltstufenkennzeichnende elektrische Signalgeber, woraufhin beim Erreichen einer Fahrstufe ein entsprechendes Informationssignal an das Getriebesteuergerät gemeldet und dem Fahrer die jeweilige Fahrstufe an gezeigt wird.

Zur Sicherstellung einer Übereinstimmung zwischen der fixierten Stellung eines solchen Schalthebels und dem elektrischen Schaltpunkt ist eine aufwendige Vermessung dieser Schaltpunkte notwendig. Ferner müssen bei der Herstellung der Einzelteile einer solchen Schalteinrichtung und bei deren Montage sehr enge Fertigungstoleranzen eingehalten werden. Eine Verschiebung der Schalt- und/oder Fixierpunkte, etwa durch Abnutzung, kann nur durch eine aufwendige Neujustage, wenn überhaupt möglich, begegnet werden.

Bei der Schaltstellungserfassung als Fahrstufenerkennungsmittel für ein Automatikgetriebe ist man bemüht, eine Schaltstellung nicht nur anhand eines einzigen Merkmales zu bestimmen, da eine fehlerhafte Schaltstel lungserfassung zu einer fehlerhaften Ansteuerung des Getriebeschaltge rätes führt. Insbesondere bei einer Verwendung derartiger Schaltstel lungserfassungsvorrichtungen bei einer Schalteinrichtung, die nach dem Prinzip "shift-by-wire" arbeitet, kann dies unerwünschte Folgen nach sich ziehen. Zur Schaffung redundanter Schaltstellungsinformationen werden oftmals aufwendige Zusatzmaßnahmen zur Überprüfung der korrekten Funktion der Schaltelemente eingesetzt.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen von Schalt stellungen eines mechanisch betätigten Schaltmittels vorzuschlagen, mit der auch komplexe Schaltstellungen, etwa diejenigen eines Lenkstock schalters, auch auf kleinstem Raum erfaßbar sind und mit der ebenfalls eine freie und somit auch alterungsadaptive Einstellung der zu erfassen den Schaltpunkte möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Signalge ber ein an die Bewegung des Schaltmittels gekoppelter magnetischer Si gnalgeber und daß als Signalempfänger ein wenigstens einen magneto elektrischen Wandler umfassendes Sensorarray vorgesehen ist, wobei der Signalgeber dergestalt bezüglich des Sensorarrays angeordnet ist, daß sich bei einer Betätigung des Schaltmittels von einer Schaltstellung in eine weitere die am Ausgang des oder der Wandler abgreifbare Spannung in folge der an die Bewegung des Schaltmittels gekoppelten Bewegung des magnetischen Signalgebers ändert.

Durch Bereitstellung einer Schaltstellungserfassungsvorrichtung, verwen dend einen an die Bewegung des Schaltmittels gekoppelten magneti schen Signalgeber sowie ein Sensorarray umfassend zumindest einen magnetoelektrischen Wandler, ist eine berührungslose Schaltstellungser fassung möglich. Ausgenutzt werden bei der Schaltstellungserfassungs vorrichtung gemäß der Erfindung die Eigenschaften des magnetischen Signalgebers, die zu einer Änderung der von dem Sensorarray erfaßten Magnetfeldkomponente führt. Entsprechend ändert sich die Ausgangs spannung des oder der zur Bildung des Sensorarrays verwendeten ma gnetoelektrischen Wandler. Durch einen Vergleich der am Wandleraus gang abgegriffenen Spannung mit einem in einem Speicher hinterlegten, für eine bestimmte Schaltstellung charakteristischen Spannungswert er folgt eine eindeutige Zuordnung der Position des Signalgebers und somit der Position des Schaltmittels einer bestimmten Schaltstellung.

Im Zusammenhang dieser Ausführungen steht der Begriff magnetischer Signalgeber für solche Signalgeber, bei deren Bewegung bei einem orts fest bezüglich dieser Bewegung angeordneten magnetoelektrischen Wandler eine Änderung des erfaßten Signales und somit eine Änderung der ausgangsseitig anliegenden Spannung erfolgt.

Daher ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß als Signalgeber ein Magnet, insbesondere ein Dauermagnet vorgesehen ist. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist anstelle des Dauermagneten ein Signal geber aus einem Werkstoff mit ferromagnetischen Eigenschaften ange ordnet. Bei einer Schaltstellungserfassungsvorrichtung gemäß letzterem Ausführungsbeispiel ist diese in einem Magnetfeld angeordnet. Durch die Bewegung eines solchen Signalgebers wird das Magnetfeld entsprechend den Bewegungen des an das Schaltmittel gekoppelten Signalgebers mo duliert. Diese Änderungen sind mit den das Sensorarray bildenden ma gnetoelektrischen Wandlern erfaßbar. Deutlichere Signaländerungen kön nen bei einer solchen Anordnung dadurch herbeigeführt werden, daß an stelle eines ferromagnetische Eigenschaften aufweisenden Signalgebers ein solcher verwendet wird, der als magnetischer Flußkonzentrator aus gebildet ist. Ein solches, die magnetoelektrischen Wandler vorspannen des Magnetfeld kann entweder dadurch angelegt sein, daß das gesamte Sensorarray im Einfluß eines einzigen Magnetfeldes angeordnet ist, oder daß jedem einzelnen magnetoelektrischen Wandler ein eigener Magneti sierungsmagnet zugeordnet ist.

Es ist zweckmäßig, als magnetoelektrische Wandler Hall-Sensoren, ins besondere Hall-IC's oder auch magnetoresistive Sensorelemente einzu setzen. Diese elektromagnetischen Wandler benötigen nur einen geringen Platzbedarf und sind einfach und robust aufgebaut.

In einem Ausführungsbeispiel umfaßt das Sensorarray lediglich einen ein zigen magnetoelektrischen Wandler. In Abhängigkeit von dem Abstand des magnetischen Signalgebers von dem magnetoelektrischen Wandler wird von diesem der zu erfassende Magnetfeldvektor in unterschiedlicher Größe erfaßt. Über die Größe des erfaßten Vektors kann eine Schaltstel lungszuordnung erfolgen.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel, welches zweckmäßigerweise für solche Schaltmittel eingesetzt wird, deren Schaltorgan dreidimensional und somit auch der magnetische Signalgeber dreidimensional bewegt wird, werden mehrere Wandler, vorzugsweise drei, eingesetzt, die eine im wesentlichen orthogonale Anordnung zueinander aufweisen. Durch eine solche Anordnung sind drei Magnetfeldvektoren hinsichtlich ihres Betra ges erfaßbar. Dies ermöglicht nicht nur eine eindeutige Bestimmung der Lage des magnetischen Signalgebers, sondern trägt auch zur Informati onsredundanz bei.

Zur Erhöhung einer solchen Informationsredundanz kann eine Schaltstel lungserfassungsvorrichtung ein zweites Sensorarray aufweisen, welches bezüglich des ersten Sensorarrays eine unterschiedliche Anordnung auf weist. Eine Lagebestimmung des magnetischen Signalgebers und somit eine Zuordnung zu einer bestimmten Schaltstellung erfolgt dann mit hoher Informationsredundanz und gewährleistet somit eine hinreichende Sicher heit auch für eine hochgenaue Schaltstellungserfassung.

Die Vorteile der Erfindung betreffen insbesondere die Einfachheit im Auf bau einer solchen Schaltstellungserfassungsvorrichtung. Ferner macht sich die erfindungsgemäße Schaltstellungserfassungsvorrichtung zunutze, daß beispielsweise bei Verwendung eines Dauermagneten als Signalge ber die magnetische Feldstärke mit zunehmendem Abstand vom Magne ten exponentiell abnimmt. Entsprechend groß sind die von den magneto elektrischen Wandlern ausgegebenen Spannungsunterschiede. Daher kann eine solche Schaltstellungserfassungsvorrichtung insbesondere bei solchen Multifunktionsschaltern eingesetzt werden, mit denen eine Viel zahl von Schaltbewegungen auf kleinstem Raum durchgeführt werden. Daher ist eine solche Schaltstellungserfassungsvorrichtung vorteilhaft zur Erfassung der Schaltstellungen eines Lenkstockschalters eines Kraftfahr zeuges einsetzbar. Die eigentliche Signalauswertung erfolgt prozessorge steuert.

Vorteilhaft ist ferner, daß eine Eichung einer solchen Schaltstellungser fassungsvorrichtung nach einer Montage des Schalters erfolgen kann. Die Präzision der Schaltstellungserfassung ist damit unabhängig von irgend welchen Fertigungstoleranzen. Eine Eichung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß das Schaltmittel nacheinander in die unterschiedlichen Schaltpositionen gebracht wird und die an dem oder den Wandlerausgän gen abgegriffene Spannung ihrem Betrag nach abgespeichert wird.

Ebenfalls kann eine alterungsbedingte Dejustage einer solchen Vorrich tung Softwareseitig korrigiert werden. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Prozessoreinheit eine Speichereinheit zugeordnet ist, in der zeitlich ältere Daten einer jeden Schaltstellung abgelegt sind, so daß eine zeitlich rekursive Filterung hinsichtlich dieser Daten möglich ist. Dies erlaubt, eine solche Schaltstellungserfassungsvorrichtung selbstlernend sich an eine allmählich ändernde mechanische Schaltstellung an passend auszubilden.

Weitere Vorteile der Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen sind Be standteil der übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschrei bung von Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schaltstellungserfas sungsvorrichtung, die einem eindimensional bewegbaren Schaltmittel zugeordnet ist,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Schaltstellungserfas sungsvorrichtung, die einem dreidimensional bewegbaren Schaltmittel zugeordnet ist,

Fig. 3 eine Schaltstellungserfassungsvorrichtung in einer Anord nung gemäß der Fig. 2 in einer weiteren Ausgestaltung und

Fig. 4 einen Lenkstockschalter mit einer magnetisch arbeitenden Schaltstellungserfassungsvorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine Schaltstellungserfassungsvorrichtung 1 zur Erfassung der unterschiedlichen Schalterstellungen S_1-3 eines Schaltorgans 2. Das Schaltorgan 2 ist schwenkbar an der Welle 3 eindimensional bewegbar angelenkt. Das Schaltorgan 2 befindet sich in seiner in Fig. 1 gezeigten Stellung in einer Endstellung S₁ und kann um die Welle 3 in die weiteren Schaltstellungen S₂, S₃ verschwenkt werden.

Dem Schaltorgan 2 ist als magnetischer Signalgeber ein Dauermagnet 4 zugeordnet, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel am unteren freien Ende des Schaltorgans 2 angeordnet ist. Als magnetoelektrischer Wandler ist von dem Dauermagneten 4 beabstandet ein Hall-Sensor 5 vorgesehen. Der Hall-Sensor 5 ist aufgrund seiner in Fig. 1 dargestellten Anordnung zur Erfassung der senkrecht zu seiner flachen Seite 6 verlau fenden Magnetfeldvektoren ausgebildet. In der dargestellten Stellung be findet sich das Schaltorgan 2 in seiner einen Endstellung S₁. In dieser Stellung ist an dem Ausgang des Hall-Sensors 5 dem Betrage nach die größte Spannung abgreifbar. Beim Bewegen des Schaltorgans 2 aus der Schaltstellung S₁ in die benachbarte Schaltstellung S₂ führt dies zu einer Betragsänderung des von dem Hall-Sensor 5 erfaßten Vektors, so daß ausgangsseitig am Hall-Sensor 5 in der Schaltstellung S₂ eine geringere Spannung abgreifbar ist. Beim weiteren Betätigen des Schaltorgans 2 zum Schalten desselben in die Schaltstellung S₃ ist der Dauermagnet 4 soweit von dem Hall-Sensor 5 entfernt, daß ausgangsseitig an diesem keine oder nur eine geringe Spannung abgreifbar ist. Der Hall-Sensor 5 ist an eine Prozessoreinheit zum Auswerten der Wandlerausgangsspannung angeschlossen. Die für jede Schaltstellung charakteristische Spannung - dies kann auch ein Spannungsintervall sein - ist in einer Speichereinheit hinterlegt, so daß zur Erfassung einer Schaltstellung ein Vergleich mit der am Ausgang des Hall-Sensors 5 anliegenden Spannung mit den gespei cherten, zur Bestimmung der Schaltstellung S₁, S₂, S₃ erfolgt. In Abhän gigkeit von der jeweiligen Schaltstellung S₁, S₂ oder S₃werden dann durch die Prozessoreinheit der oder die zu schaltenden Aktoren angesteuert.

Eine weitere Schaltstellungserfassungsvorrichtung 7, die entsprechend der Schaltstellungserfassungsvorrichtung der Fig. 1 arbeitet, ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Schaltorgan 8 handelt es sich um ein solches, welches dreidimensional bewegbar ist, so daß der am Ende des Schaltorgans 8 angeordnete Dauermagnet 9 ebenfalls dreidimensional bewegbar ist. Das Sensorarray wird durch drei Hall-Sensoren 10, 11, 12 gebildet, die orthogonal zueinander angeordnet sind. Die Hall-Sensoren 10, 11, 12 sind daher zum Erfassung von drei unterschiedlichen Magnetfeldvektoren angeordnet. Ausgangsseitig sind die Hall-Sensoren 10, 11, 12 an einen Multiplexer 13 angeschlossen, der wiederum einen A/D-Wandler 14 beaufschlagt. Der A/D-Wandler 14 ist an den Eingang einer Prozessoreinheit 15 angeschlossen, welcher Prozes soreinheit 15 ein Speichermodul 16 zugeordnet ist.

Bewegungen des Dauermagneten 9 infolge von Bewegungen des Schalt organs 8 führen dazu, daß sich die Ausgangsspannungen der Hall-Sensoren 10, 11, 12 in Abhängigkeit von den durchgeführten Bewegun gen, insbesondere von den erreichten Schaltstellungen verändern. In dem Speichermodul 16 sind die für bestimmte Schaltstellungen charakteristi schen Spannungswerte hinterlegt. Jede Schaltstellung S_1-i ist somit durch eine charakteristische Spannung am Ausgang der Hall-Sensoren 10, 11, 12 bestimmt. Tabelle 1 zeigt in allgemeiner Form die unterschiedlichen, an den Ausgängen der Hall-Sensoren 10, 11, 12 bei einer Eichung der Schaltstellungserfassungsvorrichtung 7 hinterlegten Spannungen.

Bei einer Bewegung des Schaltorganes 8 und der dementsprechenden Bewegung des Dauermagneten 9 von einer Schaltstellung in eine weitere ist somit eine eindeutige Lagebestimmung des Dauermagneten 9 und somit der Schaltstellung durch Vergleich der erfaßten Spannungen mit den hinterlegten möglich. Sind neben den ursprünglich hinterlegten Span nungskennwerten weitere aus vorangegangenen Schaltstellungen erfaßte hinterlegt, kann eine zeitlich rekursive Filterung durchgeführt werden, so daß eine Korrektur bei einem mechanischen Verschleiß der Schaltorgan führung möglich ist. Eine manuelle Nachjustage durch alterungs- bzw. umgebungsbedingte Veränderungen ist daher nicht erforderlich.

Schematisiert ist in Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem anstelle des in Fig. 2 gezeigten Dauermagneten 9 ein Magnet flußkonzentrator 17 vorgesehen ist. Diese Schaltstellungserfassungsvor richtung 18 befindet sich in einem schematisch durch den Hufeisenma gneten 19 angedeuteten Magnetfeld. Das durch die Hall-Sensoren gebil dete Sensorarray ist somit vorgespannt; Bewegungen des Magnetfluß konzentrators 17 führen sodann zu einer Modulation des durch den Hufei senmagneten 19 induzierten Magnetfeldes, welche Änderungen ebenfalls von den Hall-Sensoren erfaßbar sind.

Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Schaltstellungserfassungsvorrich tung 7 ist, wie in Fig. 4 gezeigt, beispielhaft in einen Lenkstockschalter 20 eingebaut. Der Lenkstockschalter 20 umfaßt einen Betätigungsarm 21, der selbst in unterschiedliche Schaltstellungen bringbar ist und dem ferner ein Drehschalter 22 sowie ein Tastschalter 23 zugeordnet sind. Die Be wegungen des Lenkstockschalters 20 werden über einen Übertragungs hebel 24, der in einem Gehäuse 25 dreidimensional bewegbar angelenkt ist, in das Gehäuse 25 hinein übertragen. An dem kurzen Hebelarm 26 ist der Dauermagnet 9 befestigt gehalten. Die Hall-Sensoren 10, 11, 12 bilden das Sensorarray. Aus diesem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Schaltstellungserfassungsvor richtung auch in sehr begrenzten räumlichen Verhältnissen einbaubar ist. Ferner ist dieser Figur zu entnehmen, daß mit der Schaltstellungserfas sungsvorrichtung 7 auch ganz geringe räumliche Lageveränderungen des Dauermagneten 9, etwa wenn der Tastschalter 23 betätigt wird, mit dem Sensorarray erfaßbar sind.

Bezugszeichenliste

1

Schaltstellungserfassungsvorrichtung

2

Schaltorgan

3

Welle

4

Dauermagnet

5

Hall-Sensor

6

flache Seite des Hall-Sensors

7

Schaltstellungserfassungsvorrichtung

8

Schaltorgan

9

Dauermagnet

10

Hall-Sensor

11

Hall-Sensor

12

Hall-Sensor

13

Multiplexer

14

A/D-Wandler

15

Prozessoreinheit

16

Speichermodul

17

Magnetflußkonzentrator

18

Schaltstellungserfassungsvorrichtung

19

Hufeisenmagnet

20

Lenkstockschalter

21

Betätigungsarm

22

Drehschalter

23

Tastschalter

24

Übertragungshebel

25

Gehäuse

26

kurzer Hebelarm
S₁

Schaltstellung
S₂

Schaltstellung
S₃

Schaltstellung

Claims

1. Vorrichtung zum Erfassen von Schaltstellungen eines mechanisch betätigbaren, zwangsgeführten Schaltmittels (Schaltstellungser fassungsvorrichtung), welche Schaltstellungserfassungsvorrichtung einen eine Schaltstellung anzeigenden Signalgeber und ein Signal aufnahmeelement aufweist, wobei eines der beiden Signalmittel an die Bewegung des Schaltmittels gekoppelt und das andere Signal mittel diesbezüglich ortsfest angeordnet ist, dadurch gekenn zeichnet, daß als Signalgeber ein an die Bewegung des Schalt mittels gekoppelter magnetischer Signalgeber (4, 9, 17) und daß als Signalempfänger ein wenigstens einen magnetoelektrischen Wandler (5, 10, 11, 12) umfassendes Sensorarray vorgesehen ist, wobei der Signalgeber (4, 9, 17) dergestalt bezüglich des Sensorar ray angeordnet ist, daß sich bei einer Betätigung des Schaltmittels (2, 8, 20) von einer Schaltstellung in eine weitere die am Ausgang des oder der Wandler (5, 10, 11, 12) abgreifbare Spannung infolge der an die Bewegung des Schaltmittels (2, 8, 20) gekoppelten Be wegung des magnetischen Signalgebers (4, 9, 17) ändert.

2. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber ein Magnet (4, 9) vorgese hen ist.

3. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber ein Geber aus einem Werk stoff mit ferromagnetischen Eigenschaften zum Modulieren eines anstehenden Magnetfeldes vorgesehen ist.

4. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Wandler Hall-Sensoren, insbesondere Hall-IC's (5, 10, 11, 12) eingesetzt sind.

5. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Wandler magnetoresisti ve Sensorelemente eingesetzt sind.

6. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Wandler (10, 11, 12) eingesetzt sind, die eine im wesentlichen orthogonale Anord nung zueinander aufweisen.

7. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Einsatz von meh reren Wandlern der Ausgang der Wandler (10, 11, 12) an den Ein gang eines Multiplexers (13) angeschlossen ist, dessen Ausgang den Eingang eines A/D-Wandlers (14) beaufschlagt und welcher A/D-Wandler (14) an eine Prozessoreinheit (15) mit einem dieser zugeordneten Speichermodul (16), in dem die charakteristischen Wandlerausgangsspannungen der eingesetzten Wandler für die bestimmten Schaltstellungen (S_1-3) hinterlegt sind, angeschlossen ist.

8. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Sensorarray in einer zum ersten Sensorarray unterschiedlichen Anordnung vorge sehen ist.

9. Schaltstellungserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswertung der ausgangsseitig an den magnetoelektrischen Wandlern anliegenden Signale eine Prozessoreinheit, insbesondere ein Mikroprozessor, vorgesehen ist.