DE19723972A1 - Kolbenstangenloser Bandzylinder - mit schiebbaren Endstücken und integrierter Bandführung als Gleitlager - Google Patents

Kolbenstangenloser Bandzylinder - mit schiebbaren Endstücken und integrierter Bandführung als Gleitlager

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DE19723972A1
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Manfred Boening
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Actuator (AREA)

Description

Der kolbenstangenlose Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken und integrierter Bandführung als Gleitlager wird in der nach­ folgenden Anmeldung als kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken bezeichnet.
Dieser kolbenstangenlose Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken besteht aus folgenden Positionen:
Zylinderrohr (Pos. 1), Endstück mit Klemmteil (Pos. 2), Bandklemmung mit Gleitlager (Pos. 3), Bandrolle (Pos. 4), Zugband (Pos. 5), Abschlußplatte mit Endlagendämpfung (Pos. 6), Bandführung 2-teilig (Pos. 7) Schraubenverbindung (Pos. 8) Bandspannschrauben (Pos. 9), Druckfedern (Pos. 10), Kolben (Pos. 11) Magnet (Pos. 12), Bandklemmung als Doppelschraube (Pos. 13), Banddichtung mehrteilig (Pos. 14), Rollenachse (Pos. 15), Klemmschraube für Endstück (Pos. 16), Luftanschluß (Pos. 17), Stütze für Bandführung (Pos. 18), Schiebeanschlag (Pos. 19), Gegenhalter für Bandklemmung (Pos. 20), Laufschlitten (Pos. 21), Klemmteil (Pos. 22), Zahnriementrieb (Pos. 23).
Der kolbenstangenlose Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken, die unabhängig vom Hub sind, kann in beliebigen Längen herge­ stellt werden mit der jeweils dazu abgestimmten Bandführung.
Wirkungsweise
Der kolbenstangenlose Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken kann durch diese Anordnung beim Zylinderrohr mit verschiedenen Materialien hergestellt werden.
Das Zylinderrohr (1) verbindet die beiden Endstücke (2). Auf dem Zylinderrohr (1) ist die Bandführung 2-teilig (7) aufgesetzt und sie wird mit in den Endstücken (2) gehalten. Durch diese Anordnung ergibt sich ein biegesteifes Profil. In der Band­ führung 2-teilig (7) befinden sich Führungsschlitze, die das Zugband (5) führen und gleichzeitig wird das Zugband (5) gegen Beschädigungen geschützt. Die in der Bandführung 2-teilig (7) befindlichen Führungsschlitze dienen außerdem als Gleitlager der Bandklemmung mit Gleitlager (3), in allen Belastungs­ richtungen. Dies hat den Vorteil, daß ein besonderes Gleitlager für den Laufschlitten (21) nicht erforderlich ist. Die Band­ führung 2-teilig (7) ist zu diesem Zweck aus einem Material hergestellt, welches ohne Schmierung besondere Gleiteigen­ schaften besitzt. Das Zugband (5) wird im Kolben (11) durch 2 Doppelschrauben (13) festgeklemmt und arretiert. Die im Kolben (11) befindlichen Bohrungen entsprechen der Bandbreite und dienen gleichzeitig zur Ausrichtung des Bandes. Der Kolben (11) trägt einen Magnet und die entsprechenden Dichtungen. Das Zugband (5) läuft über 2 Bandrollen (4) und wird mit der Bandklemmung als Gleitlager (3) verbunden. Die Zugbandspannung erfolgt über Druckfedern (10) mit Spannschrauben (9). Dazu ist das Zylinderrohr (1) im Endstück mit Klemmteilen (2) beweglich angeordnet. Nach erfolgter Bandspannung wird das Zylinderrohr (1) in den Endstücken mit Klemmteil (2) mit der Klemmschraube für Endstücke (16) arretiert. Zu diesem Zweck ist auch im Endstück mit Klemmteil (2) ein durchgehender Schlitz, quer zur Zylinderachse, vorhanden, damit eine Flexibilität entsteht. Das Zugband (5) wird durch Banddichtung mehrteilig (14) geführt. Die Rollenachse (15) hat an beiden Enden einen Montagekonus.
Wirkungsweise
Auf den Endstücken mit Klemmteil (2) befinden sich Abschluß­ platten mit Endlagendämpfung (6). Anstelle der Endlagendämpfung können auch andere Dämpfungselemente eingesetzt werden. Das Zylinderrohr (1) mit der Bandführung 2-teilig (7) bildet im montierten Zustand ein Führungsprofil. Auf diesen beiden Teilen befindet sich eine oder mehrere Stützen (18) der Bandführung 2-teilig (7). Außerdem werden auf diesem gemeinsamen Profil geteilte Schiebeanschläge (19) montiert, die dann auch verdreh­ gesichert sind. Sie können, da sie 2-teilig sind, in beliebiger Lage auf dem Zylinderrohr (1) geklemmt werden.
Technische Aufgabe
Der neuartige kolbenstangenlose Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken zeichnet sich besonders dadurch aus, daß das Zugband (5) in der Bandführung (7), geschlitzt, läuft. Die verdeckte Führung des Bandes stellt gleichzeitig eine hoch­ wertige Führung als belastbares Gleitlager dar. Dadurch ist für die meisten Anwendungsfälle eine gesonderte Gleitlager­ führung des Laufschlitten (21) nicht erforderlich. Das gleit­ lagerähnliche Material der Bandführung (7) wurde entsprechend gewählt. Durch die gleichbleibenden Endstücke mit Klemmteil (2) kann jede beliebige Zylinderlänge hergestellt werden, mit der entsprechenden Bandführung 2-teilig (7).
Lösung
Die Lösung der technischen Aufgabe eines kolbenstangenlosen Bandzylinders mit schiebbaren Endstücken und integrierter Bandführung als Gleitlager konnte gefunden werden, wie sie in Fig. 1-8 dargestellt ist. Die gleitlagerähnliche Bandführung wurde mit Pos. 7 erreicht, so daß der Laufschlitten (21) genau geführt ist. Stufenlose Längen werden durch entsprechende Zylinderrohre (1) und Endstücke mit Klemmteil (2) erreicht. Die hohe Biegesteifigkeit ergibt sich durch Pos. 1 und 8. Der Laufschlitten (21) kann dergestalt erweitert werden, daß darüberliegend eine Schlittenführung mit Wälzlagern angeordnet werden kann.
Der Anmeldegegenstand mit 23 Positionen wird mit den Fig. 1-8 dargestellt. Die Zugbandführung 2-teilig (7) ist so ausgebildet, daß das Zugband (5) mit dem Klemmteil (22) als Gleitlager allseitig belastbar ist. Die Spannung des Zugbandes (5) wird über die Endstücke mit Klemmteil (2) und den Bandspannschrauben (9) über Druckfedern (10) erreicht. Das Zylinderrohr (1) kann in beliebigen Längen hergestellt werden. An den Enden befindet sich eine mehrteilige Band­ dichtung (14). Zylinderrohr (1) und Bandführung 2-teilig (7) ergeben ein biegesteifes Profil an dem die Schiebeanschläge (19) verdrehgesichert angeordnet sind. Das Zylinderrohr (1) kann aus Aluminium, Stahl oder Kunststoff hergestellt werden.
Die Bandklemmung im Kolben (11) erfolgt mit Doppelschrauben (3). Die Endlagendämpfung mit einer Abschlußplatte (6) ist wie in Fig. 1 angeordnet.

Claims (25)

1. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 2 schiebbaren Endstücken mit Klemmteil (2) ein Zylinderrohr (1) mit aufgesetzter Bandführung 2-teilig (7) angeordnet ist, so daß die Verlängerung der Zylinderachse gleichzeitig zur Spannung der Zugbänder (5) genutzt wird.
2. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Bandführung 2-teilig (7) einen doppelseitigen Schlitz aufweist, in welchem das Zugband (5) geführt wird.
3. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der doppel­ seitige Schlitz, in dem die Zugbänder (5) gleiten, als allseitig belastbares Gleitlager für den Laufschlitten (21) dient.
4. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Band­ führung 2-teilig (7) aus einem gleitfähigen wartungsarmen und nicht zu schmierendem Material besteht.
5. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) und die Bandführung 2-teilig (7) durch die Schraubenverbindung (8) einen hochbelastbaren gemeinsamen Querschnitt bilden, so daß die aufliegende Bandführung 2-teilig (7) als Verdrehsicherung genutzt wird.
6. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebeanschlag (19) verdrehgesichert, auf dem gemeinsamen Querschnitt von Pos. 1 und 7 verschoben werden kann.
7. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß auf dem gemeinsamen Querschnitt von Pos. 1 und 7 eine oder mehrere Stützen (18) montiert werden können, entsprechend der Belastung des Laufschlittens (21), um eine unzulässige Biegung des Zylinderrohres (1) zu verhindern.
8. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeanschläge (19) als Auflage für Befestigungselemente einer Wälzlagerführung des Laufschlittens (21) dienen.
9. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke mit Klemmteil (2) konstruktiv so ausgebildet sind, daß ein Querschlitz einen Teil der Endstücke (2) so flexibel macht, daß das Zylinderrohr (1) mit der Klemmschraube für Endstück (16) geklemmt wird.
10. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß vor der Klemmung mit Pos. 16 die Bandspannschrauben (9) mit Druckfeder (10) so angesetzt werden, daß damit eine kontrollierte Zugbandspannung (5) erreicht wird, so daß die Klemmung mit Pos. 16 danach erfolgt.
11. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke mit Klemmteil (2) die Bandrollen (4) und die Rollenachse (15) aufnehmen.
12. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenachse (15) einen Montagekonus aufweist.
13. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 und 12 dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Abschlußplatte (6) die Endlagendämpfung vorgesehen ist.
14. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 13 dadurch gekennzeichnet, daß das Zugband (5) aus einer oder mehreren Lagen besteht.
15. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 und 14 dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Zugbänder (5) im Kolben (11) durch Doppelschrauben (13) erfolgt, mit jeweils einer zusätzlichen Klemmschraube in der Doppelschraube (13).
16. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden des Zylinderrohres (1) eine mehrteilige Banddichtung (14) angeordnet ist.
17. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 und 16 dadurch gekennzeichnet, daß im Kolben (11) sich ein Magnet (12) befindet.
18. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 und 17 dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) aus Aluminium besteht.
19. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) aus Stahl besteht.
20. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 und 19 dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) aus Kunststoff besteht.
21. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 und 20 dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke mit Klemmteil (2) aus Kunststoff bestehen.
22. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 und 21 dadurch gekennzeichnet, daß die Endstücke mit Klemmteil (2) aus Leichtmetall-Spritzguß bestehen.
23. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und 22 dadurch gekennzeichnet, daß das Zugband (5) ein Zahnriemen ist, der über die Achse (15) angetrieben wird.
24. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 und 23 dadurch gekennzeichnet, daß das Zugband (5) in mehreren Lagen untereinander verklebt ist.
25. Kolbenstangenloser Bandzylinder mit schiebbaren Endstücken nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 und 24 dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) aus Buntmetall besteht.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10158213B4 (de) * 2000-12-04 2009-10-08 Smc K.K. Linearstellglied
CN108679034A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种加载液压缸

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