DE19711275A1 - Endlospapier-Drucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker, der Endlospapier be­ druckt. Derartige Drucker sind weit verbreitet, und werden zum Bedrucken von Endlospapier aus Blättern einer vorgegebe­ nen Blattlänge verwendet. Die Blattlänge wird durch eine Per­ foration zwischen den Blättern bestimmt. Das Endlospapier hat an beiden Rändern Transportlöcher. Benachbarte Transportlö­ cher haben voneinander einen vorgegebenen Abstand von übli­ cherweise 1/2 Inch. Im folgenden werden Längen, wie auf dem Gebiet der Drucktechnik allgemein üblich, in Inch angegeben. Ein Inch hat eine Länge von 25,4 mm.

Die bekannten Drucker haben eine Traktorvorrichtung, in der Stachelriemen angetrieben werden. Die Stachelriemen haben Transportstacheln, die in die Transportlöcher eingreifen. Zum Erzeugen einer Rückmeldung für die Steuerung der Papierzufuhr enthält die Traktorvorrichtung im allgemeinen eine Meßein­ richtung, die synchron mit der Traktorvorrichtung angetrieben wird und nach einer vorgegebenen Transportbewegung jeweils einen Transportimpuls erzeugt. Die vorgegebene Transportbewe­ gung entspricht dem Abstand zwischen den Transportlöchern, d. h. im allgemeinen 1/2 Inch. Der Drucker enthält weiterhin eine Sensoreinheit zum Erfassen der Vorderkante des Endlospa­ piers. Die Papierzufuhr wird mit den nach dem Erfassen der Vorderkante erzeugten Transportimpulsen gesteuert.

Im allgemeinen ist die Blattlänge der Blätter des Endlospa­ piers ein Vielfaches von 1/2 Inch, z. B. 3 Inch, und, wie in Fig. 1A gezeigt, liegen die Perforationen, die ein Blatt des blattweise faltbaren Endlospapiers (Fan-Fold-Papier) vom nächsten Blatt trennen, in der Mitte zwischen benachbarten Transportlöchern.

Es gibt aber auch Endlospapier mit einer Blattlänge, die ein Vielfaches von 1/6 Inch oder 1/8 Inch ist, z. B. 19/6 Inch oder 25/8 Inch. Wie in Fig. 1B gezeigt, gibt es drei mögli­ che Lagen der Perforation relativ zu den Transportlöchern für Blattlängen, die ein Vielfaches von 1/6 Inch sind: in der Mitte zwischen benachbarten Transportlöchern (a), 1/12 Inch vom nächstliegenden rechten Transportloch entfernt (b) und 1/12 vom nächstliegenden linken Transportloch entfernt (c). Wie in Fig. 1C gezeigt, gibt es vier mögliche Lagen der Per­ foration relativ zu den Transportlöchern bei Blattlängen, die ein Vielfaches von 1/8 Inch sind: in der Mitte zwischen zwei benachbarten Transportlöchern (d), 1/8 Inch vom nächstliegen­ den rechten Transportloch entfernt (e), in der Mitte eines Transportlochs (f) und 1/8 Inch vom nächstliegenden linken Transportloch entfernt (g). Aufgrund der möglichen Lagen der Perforation ist der Abstand von der Vorderkante des Blattes zum nächstliegenden Transportloch unterschiedlich groß. Es ist somit schwierig, die Lage der Vorderkante des Blattes re­ lativ zu den Transportlöchern genau zu bestimmen.

Zur Lösung dieses Problems werden Endlospapier-Drucker ver­ wendet, die nach dem Transport des Papiers um jeweils 1/8 Inch, 1/6 Inch und 1/2 Inch Transportimpulse erzeugen. Der Drucker enthält z. B. zwei Meßeinrichtungen, die Transportim­ pulse nach dem Transport des Papiers um jeweils 1/8 Inch und 1/6 Inch erzeugen. Transportimpulse, die einer Transportbewe­ gung des Papiers um 1/2 Inch entsprechen, werden durch UND-Verknüpfung der Transportimpulse für 1/8 Inch und 1/6 Inch erzeugt.

Wie in Fig. 2B gezeigt, ist der Versatz zwischen der jewei­ ligen Lage der Perforation und der Lage der Transportlöcher ein ganzzahliges Vielfaches von 1/6 Inch, falls die Blatt­ länge ein Vielfaches von 1/6 Inch beträgt. Somit wird bei Transportimpulsen, die jeweils nach einer Transportbewegung von 1/6 Inch erzeugt werden, beim Auftreten der Perforation immer auch ein Transportimpuls erzeugt. Dagegen beträgt der Versatz zwischen der jeweiligen Lage der Perforation und der Transportlöcher ein ganzzahliges Vielfaches von 1/8 Inch, falls die Blattlänge ein Vielfaches von 1/8 Inch ist, vgl. Fig. 2B. Somit werden in diesem Fall bei Transportimpulsen, die jeweils nach einer Transportbewegung von 1/8 Inch erzeugt werden, beim Auftreten der Perforation ebenfalls Transportim­ pulse erzeugt. Die Vorderkante des Endlospapiers entsteht jedoch durch Zerreißen oder Durchschneiden der Blätter an der Perforation. Die dadurch entstehende Ungleichmäßigkeit der Vorderkante beeinflußt den Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante durch die Sensoreinheit erfaßt wird.

Fig. 3 zeigt Beispiele für mögliche Zusammenhänge zwischen einem Vorderkantensignal der Vorderkanten-Sensoreinheit und Transportimpulsen, die jeweils nach einer Transportbewegung des Papiers um 1/8 Inch erzeugt werden. Wenn das Vorderkan­ tensignal eine vorgegebene Zeit vor dem Transportimpuls n auftreten soll, aber aufgrund von Unregelmäßigkeiten nach dem Transportimpuls n erzeugt wird, steuert der Drucker den Transport des Papiers so, daß der Transportimpuls n+1 zu ei­ nem Zeitpunkt auftritt, an dem sich eine Bezugsperforation an einem Bezugspunkt befindet. Dies führt zu einem fehlerhaften Versatz der Druckposition auf dem Endlospapier.

Eine Lösung dieses Problems wird in der US-Patentschrift US 5,564,845 angegeben, in der ein Drucker erläutert ist, der die Anzahl von Motorimpulsen zählt, mit denen ein Antriebsmo­ tor angesteuert wird, der die Traktorvorrichtung antreibt. Die Zählung beginnt, nachdem ein Signal durch die Vorderkan­ ten-Sensoreinheit abgegeben wurde, und endet, bevor der Transportimpuls erzeugt wird. Im einzelnen beträgt der Ab­ stand zwischen den Motorimpulsen 1/43 des Abstands zwischen den 1/8 Inch Transportimpulsen. Wenn die gezählte Zahl von Motorimpulsen größer als ein Schwellwert ist, z. B. 23, wird unterstellt, daß das Signal von der Vorderkanten-Sensorein­ heit zu spät abgegeben wird. Der Drucker wirkt dieser Verzö­ gerung entgegen, indem der richtige Transportimpuls festge­ legt wird. Wenn die gezählte Zahl der Motorimpulse kleiner als der Schwellwert ist, führt die Steuereinheit des Druckers keine Kompensation durch. Der Schwellwert wird nach dem Ein­ bau der Traktorvorrichtung, der Meßeinrichtungen zum Erzeugen der Transportimpulse und des Vorderkanten-Papiersensors in den Drucker ermittelt.

Jedoch gibt es beim Einsatz einer Abtastvorrichtung, z. B. ei­ ner Laser-Abtastvorrichtung, in einem elektrofotografischen Drucker zum Erzeugen eines latenten Ladungsbildes auf einer Fotoleitertrommel ein weiteres Problem. Die Abtastposition auf der Oberfläche der Fotoleitertrommel und damit auch die Druckposition auf dem Papier können von der Sollposition ab­ weichen, z. B. aufgrund von Fehlern bei der Herstellung der Abtastvorrichtung. Wie in Fig. 4 gezeigt, kommt es bei einem Versatz der Abtastposition in einer zur Abtastrichtung senk­ rechten Richtung, d. h. in Richtung des Papiertransports, zu einem Versatz der Druckanfangsposition PP auf dem Papier P, vgl. Linien A und B in Fig. 4. Dieser Fehler muß während des Zusammenbaus des Druckers ebenfalls beseitigt werden. Jedoch darf dabei die Beziehung zwischen dem Vorderkantensignal und den Transportimpulsen nicht verändert werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Endlospapier-Drucker an­ zugeben, bei dem die Druckanfangsposition auf den Blättern auf einen Sollwert eingestellt werden kann.

Der Drucker gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung hat eine Transportvorrichtung zum Transport von Endlos-Papier, eine Impulserzeugungseinheit zum Erzeugen von Transportimpulsen synchron mit dem Transport des Papiers, eine Vorderkanten-Sensoreinheit zum Erfassen der Vorderkante des Papiers und zum Erzeugen eines Vorderkanten-Signals, eine Steuereinheit zum Steuern der Transportvorrichtung abhängig von den Trans­ portimpulsen und eine Einstellvorrichtung zum Einstellen der Druckposition auf dem Papier unter Beibehaltung der Beziehung zwischen den Transportimpulsen und dem Vorderkanten-Signal.

Durch diesen Aufbau kann die Druckposition auf dem Papier im Fall einer Abweichung von einer Sollposition, die auf Her­ stellungsfehler zurückzuführen ist, kompensiert werden, ohne den Zusammenhang zwischen den Transportimpulsen und dem Vor­ derkanten-Signal zu verändern.

In einem Ausführungsbeispiel des ersten Aspekts der Erfindung enthält die Impulserzeugungseinheit mindestens eine Meßein­ richtung, die synchron mit der Transportvorrichtung angetrie­ ben wird. Außerdem enthält die Impulserzeugungseinheit minde­ stens eine Sensoreinheit zum Erfassen der Bewegung der Meß­ einrichtung. Die Lage der Sensoreinheit der Impulserzeugungs­ einheit bezüglich der Meßeinrichtung ist vorteilhafterweise relativ zur Meßeinrichtung in Transportrichtung des Papiers verstellbar. Auch die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit relativ zur Transportvorrichtung ist verstellbar. Bei einem derartigen Aufbau ist es möglich, die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit einzustellen, nachdem die Sensoreinheit der Impulserzeugungseinheit positioniert wurde.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit der Impulserzeugungseinheit auf einem ersten Trägerelement gelagert, dessen Lage relativ zur Transportvorrichtung verän­ dert werden kann. Die Vorderkanten-Sensoreinheit ist dagegen auf einem zweiten Trägerelement gelagert, dessen Lage eben­ falls relativ zur Transportvorrichtung verändert werden kann. Die Lage des ersten Trägerelements kann unabhängig von der Lage des zweiten Trägerelements verändert werden. Ebenso kann die Lage des zweiten Trägerelements unabhängig von der Lage des ersten Trägerelements verändert werden. Durch diese An­ ordnung ist es möglich, die Lage der Vorderkanten-Sensorein­ heit und der Sensoreinheit der Impulserzeugungseinheit auf einfache Art einzustellen.

Enthält der Drucker Führungselemente zum Führen der Vorder­ kanten-Sensoreinheit und/oder der Sensoreinheit der Impulser­ zeugungseinheit in Transportrichtung des Papiers, so erfolgt die Lageänderung in der richtigen Richtung. Die Führungsele­ mente sind vorzugsweise an den Trägerelementen befestigt.

In einem anderen Ausführungsbeispiel des ersten Aspekts der Erfindung sind die Vorderkanten-Sensoreinheit und die Sensor­ einheit der Impulserzeugungseinheit auf einem gemeinsamen Trägerelement, z. B. dem ersten Trägerelement, angeordnet. Das gemeinsame Trägerelement ist relativ zur Transportvorrichtung verstellbar. Durch diesen Aufbau kann die Druckposition im Fall von Herstellungsfehlern der Abtastvorrichtung durch Ver­ schieben des gemeinsamen Trägerelements korrigiert werden. Da sowohl die Vorderkanten-Sensoreinheit als auch die Sensorein­ heit der Impulserzeugungseinheit auf einem gemeinsamen Trä­ gerelement angeordnet sind, bleibt die Beziehung zwischen den Transportimpulsen und dem Vorderkanten-Signal beim Einstell­ vorgang unverändert.

In einem nächsten Ausführungsbeispiel des ersten Aspekts der Erfindung sind die Transportvorrichtung, die Meßeinrichtung, die Sensoreinheit der Impulserzeugungseinheit und die Vorder­ kanten-Sensoreinheit an einem gemeinsamen Rahmen angeordnet, der auf einem Träger gelagert ist. Weicht die Abtastposition aufgrund von Herstellungsfehlern von einer Sollposition ab, so kann durch diese Anordnung die Druckposition auf dem Pa­ pier durch Verschieben des Rahmens eingestellt werden. Da die Meßeinrichtung, die Sensoreinheit der Impulserzeugungseinheit und die Vorderkanten-Sensoreinheit auf dem Rahmen in Trans­ portrichtung des Papiers ausgerichtet sind, bleibt die Bezie­ hung zwischen den Transportimpulsen und dem Vorderkanten-Si­ gnal während des Einstellvorgangs erhalten.

Die Erfindung betrifft in einem zweiten Aspekt einen Drucker mit: einer Transportvorrichtung zum Transport des Endlos-Pa­ piers; einer Abtastvorrichtung zum Abstrahlen eines Licht­ strahls entsprechend zu druckenden Mustern; einem Fotoleite­ relement, auf das der Lichtstrahl auftrifft, um ein latentes Ladungsbild zu erzeugen; einer Entwicklungsstation zum Ent­ wickeln des latenten Ladungsbildes; eine Übertragungseinheit zum Übertragen des entwickelten Bildes auf das Papier; einer Fixierstation zum wischfesten Verbinden des übertragenen Bil­ des mit dem Papier; und mit einer Einstellvorrichtung zum Einstellen der Auftreffposition des von der Abtastvorrichtung abgestrahlten Lichtstrahls auf dem Fotoleiterelement nach dem Einbau der Abtastvorrichtung in den Drucker. In einem bevor­ zugten Ausführungsbeispiel des zweiten Aspekts der Erfindung ist das Fotoleiterelement eine Fotoleitertrommel und die Ein­ stellvorrichtung stellt die Auftreffposition in Umfangrich­ tung der Fotoleitertrommel ein. Außerdem enthält die Abtast­ vorrichtung einen Spiegel zum Ablenken des Lichtstrahls zur Fotoleitertrommel hin. Der Reflexionswinkel des Spiegels ist einstellbar. Dazu wird der Spiegel vorzugsweise durch ein Druckelement an ein Stellelement gedrückt. Als Stellelement wird eine Schraube verwendet, die in ein Gewindeloch greift, das sich im Gehäuse der Abtastvorrichtung befindet. Durch eine Öffnung im Gehäuse der Abtastvorrichtung wird ein Werk­ zeug zum Drehen der Schraube geführt. Durch diesen Aufbau ist der Reflexionswinkel des Spiegels auf einfache Art einzustel­ len. Nach dem Einstellvorgang wird die Öffnung mit einem Dichtelement abgedichtet, um das Eindringen von Staub in die Abtastvorrichtung zu verhindern.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel des zweiten Aspekts der Erfindung kann das Gehäuse der Abtastvorrichtung in Trans­ portrichtung des Papiers auf einen Träger versetzt werden. Durch diese Maßnahme sind im Vergleich zu einem bekannten Drucker nur einfache konstruktive Änderungen notwendig, um die Lage der Druckposition auf dem Papier unter Beibehaltung der Beziehung zwischen den Transportimpulsen und dem Vorder­ kanten-Signal einzustellen.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele eines Druckers nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1A, 1B und 1C verschiedene Arten Endlospapier mit unter­ schiedlichen Blattlängen,

Fig. 2A, 2B und 2C verschiedene Transportimpulse und mögliche Lagen der Perforation,

Fig. 3 den Zusammenhang zwischen Transportimpulsen, die nach einer Transportbewegung von jeweils 1/8 Inch erzeugt werden und einem Vorderkanten­ signal einer Sensoreinheit,

Fig. 4 Abweichungen der Druckposition auf einem End­ lospapier,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Drucker,

Fig. 6 eine räumliche Ansicht der Traktorvorrichtung des Druckers nach Fig. 5,

Fig. 7 eine sogenannte Explosionsansicht zweier Meß­ einrichtungen der Traktorvorrichtung nach Fig. 6,

Fig. 8 eine Seitenansicht der Traktorvorrichtung nach Fig. 6,

Fig. 9 ein Blockdiagramm des Steuersystems des Druc­ kers nach Fig. 5,

Fig. 10 die Lage von Erfassungs- und Steuerungspositio­ nen im Drucker nach Fig. 5,

Fig. 11 einen ersten Teil des Flußdiagramms eines Ver­ fahrens zur Druckersteuerung,

Fig. 12 ein Flußdiagramm für die Bearbeitung von Trans­ portimpuls- Interruptsignalen,

Fig. 13 das Flußdiagramm eines zweiten Teils des Druck­ vorgangs,

Fig. 14 das Flußdiagramm eines dritten Teils des Druck­ vorgangs,

Fig. 15 das Flußdiagramm eines vierten Teils (Druck- Stop-Vorgang) des Druckvorgangs,

Fig. 16 ein Flußdiagramm eines Vorderkanten-Einstell-Vorgangs,

Fig. 17 ein Flußdiagramm der Bearbeitung eines Trans­ portmotor- Interruptsignals,

Fig. 18 ein Flußdiagramm eines Berechnungsvorgangs, der während des Vorderkanten-Einstell-Vorgangs durchgeführt wird,

Fig. 19 eine räumliche Ansicht der Traktorvorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels,

Fig. 20 eine Seitenansicht der Traktorvorrichtung nach Fig. 19,

Fig. 21 eine räumliche Ansicht der Traktorvorrichtung eines dritten Ausführungsbeispiels,

Fig. 22 eine Seitenansicht der Traktorvorrichtung nach Fig. 21,

Fig. 23 eine räumliche Ansicht einer Laser-Abtastvor­ richtung eines vierten Ausführungsbeispiels,

Fig. 24 eine Schnittdarstellung eines ersten Halteele­ ments der Abtastvorrichtung nach Fig. 23,

Fig. 25 eine räumliche Ansicht einer Blattfeder, die im Halteelement nach Fig. 24 eingesetzt wird,

Fig. 26 eine Schnittdarstellung eines zweiten Halteele­ ments der Abtastvorrichtung nach Fig. 23, und

Fig. 27 eine räumliche Untersicht der Laser-Abtastvor­ richtung eines fünften Ausführungsbeispiels.

Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt eines Druckers 10. Der Druc­ ker 10 hat ein Gehäuse 12 und enthält eine Laser-Abtastvor­ richtung 14, eine Fotoleitertrommel 16, eine Entwicklungssta­ tion 18, eine Bildübertragungseinheit 44, eine Traktorvor­ richtung 20 sowie eine Fixierstation 22. Das Gehäuse 12 hat ein Unterteil 12a, ein Mittelteil 12b und ein Oberteil 12c.

Im Unterteil 12a des Gehäuses 12 befindet sich eine Steuer­ einheit 24. Im Mittelteil 12b des Gehäuses 12 befinden sich die Fixierstation 22, die Fotoleitertrommel 16, die Entwick­ lungsstation 18, die Bildübertragungseinheit 44 und die Trak­ torvorrichtung 20. An einander abgewandten Seiten des Mittel­ teils 12b sind eine Papiereingabe 26 und eine Papierausgabe 28 angeordnet. Ein Transportweg 68 des Papiers verläuft von der Papiereingabe 26 durch ein Paar federnd aneinander ge­ drückter Führungswalzen 47, zwischen der Fotoleitertrommel 16 und der Bildübertragungseinheit 44, entlang der Traktorvor­ richtung 20 und durch die Fixierstation 22 bis zur Papieraus­ gabe 28.

Das Oberteil 12c enthält eine Trägerplatte 160 zum Lagern der Abtastvorrichtung 14. Das Oberteil 12c ist am Mittelteil 12b in einer Lagerung schwenkbar gelagert, und kann vom Mittel­ teil 12b abgeklappt werden, so daß der Transportweg 68 frei­ liegt.

Das Papier P wird zuerst in die Papiereingabe 26 eingeführt, wobei das Oberteil 12c abgeklappt ist, und mit der Hand durch die Führungswalzen 47 geschoben. Anschließend wird das Papier P zwischen der Fotoleitertrommel 16 und der Bildübertragungs­ einheit 44 bis zur Traktorvorrichtung 20 eingelegt. Die Trak­ torvorrichtung 20 ist auf einem Chassis 12d des Gehäuses 12 befestigt und transportiert das Papier P vorwärts, vergleiche Pfeil A, oder rückwärts, vergleiche Pfeil B, entlang des Transportwegs 68.

Während des Druckvorgangs wird die Abtasteinheit 14 durch die Steuereinheit 24 so gesteuert, daß ein Abtastlaserstrahl eine Abtastbewegung in Längsrichtung der sich drehenden Fotolei­ tertrommel 16 ausführt, um ein latentes Ladungsbild auf der Fotoleitertrommel 16 zu erzeugen.

Die Entwicklungsstation 18 lagert Tonerteilchen auf dem la­ tenten Ladungsbild ab, so daß auf der Fotoleitertrommel 16 ein Tonerbild entsteht. Die Bildübertragungseinheit 44 befin­ det sich auf der von der Fotoleitertrommel 16 abgewandten Seite des Transportwegs 68 und überträgt das Tonerbild von der Fotoleitertrommel 16 auf das Papier P.

Die Fixierstation 22 enthält eine beheizte Fixierwalze 128 und eine Andruckwalze 130 und verbindet das Tonerbild wisch­ fest mit dem Papier P unter Temperatur- und Druckeinwirkung. Die Fixierwalze 128 wird durch einen Fixierstationsmotor 86 angetrieben. Die Andruckwalze 130 läuft dagegen frei und ist in vertikaler Richtung verschiebbar. Ein Paar Endladungswal­ zen 80 ist zwischen der Papierausgabe 28 und der Fixiersta­ tion 22 angeordnet. Die untere Endladungswalze 81 wird durch den Fixierstationsmotor 86 synchron mit der Fixierwalze 128 angetrieben.

Das Papier P wird durch die Traktorvorrichtung 20 synchron mit der Drehbewegung der Fotoleitertrommel 16 während der oben erläuterten Vorgänge vorwärts transportiert bis es zur Fixierstation 22 vorgerückt ist. Obwohl die Fixierwalze 128, die Andruckrolle 130 und die Endladungswalzen 80 das Papier P während des Druckvorgangs berühren, wird die Transportge­ schwindigkeit des Papiers P durch die Traktorvorrichtung 20 festgelegt.

Der Drucker 10 enthält weiterhin eine Reinigungsbürste 36 zum Entfernen von auf der Oberfläche der Fotoleitertrommel 16 verbliebenen Tonerteilchen, eine Entladeeinheit 38 zum Ent­ fernen einer Restladung auf einem der Entladeeinheit 38 ge­ genüberliegenden Bereich der Fotoleitertrommel 16, und eine Ladeeinheit 40 zum gleichmäßigen Aufladen der Oberfläche der Fotoleitertrommel 16. Die Reinigungsbürste 36, die Entlade­ einheit 38 und die Ladeeinheit 40 sind entlang der Umfangs­ fläche der Fotoleitertrommel 16 angeordnet.

Die Steuereinheit 24 steuert einen Hauptmotor 82, der die Fotoleitertrommel 16 und eine Übertragungswalze in der Ent­ wicklungsstation 18 dreht. Die Steuereinheit 24 steuert au­ ßerdem einen Transportmotor 84 zum Erzeugen einer Transport­ bewegung des Papiers P und den Fixierstationsmotor 86, der sowohl die Fixierwalze 128 als auch die untere Endladungswal­ ze 81 antreibt.

Im folgenden wird der Aufbau und die Funktion der Traktorvor­ richtung 20 anhand der Fig. 6 bis 8 erläutert. Fig. 6 zeigt eine räumliche Ansicht der Traktorvorrichtung 20.

Die Traktorvorrichtung 20 enthält einen auf dem Chassis 12d (vgl. Fig. 5) befestigten U-förmigen Rahmen 30. Der Rahmen 30 hat eine Grundplatte 31 und zwei Seitenplatten 32 und 33. Die Traktorvorrichtung 20 enthält weiterhin ein Paar parallel zueinander im Transportweg 68 (vgl. Fig. 5) angeordnete Raupeneinheiten 60. Jede Raupeneinheit hat einen Transport­ riemen 62 mit Transportstacheln, die in die Transportlöcher des Papiers P eingreifen. Weiterhin enthält jede Raupenein­ heit 60 ein Paar Riemenscheiben 61a bzw. 61b zum Antreiben des Transportriemens 62 und ein Sicherungselement 64, um ein Abheben der Randbereiche mit den Transportlöchern von den Transportstacheln des Transportriemens 62 zu verhindern.

Die Riemenscheiben 61a und 61b jeder Raupeneinheit 60 sind auf einer Welle 101 und einer Antriebswelle 102 zueinander fluchtend gelagert. Die Welle 101 und die Antriebswelle 102 verlaufen zwischen den Seitenplatten 32 und 33. Die Antriebs­ welle 102 wird über ein Antriebszahnrad 108 getrieben und treibt ihrerseits die Raupeneinheiten 60 an. Das Antriebs­ zahnrad 108 ist an einem Ende der Antriebswelle 102 nahe der Seitenplatte 32 angeordnet. Der Transportmotor 84 ist an ei­ ner Motorhalterung 111 an der Außenseite der Seitenplatte 32 befestigt. Über ein auf der Motorwelle befestigtes Ritzel 112 treibt der Transportmotor 84 das Antriebszahnrad 108 an. Un­ ter Einbeziehung einer ersten Drehwinkel-Meßeinrichtung 104 und einer zweiten Drehwinkel-Meßeinrichtung 106 werden Trans­ portimpulse erzeugt, die einer Transportbewegung des Papiers P (vgl. Fig. 5) um jeweils 1/8 Inch, 1/6 Inch und 1/2 Inch entsprechen. Die Drehwinkel-Meßeinrichtungen 104 und 106 sind mit ihren Mittelachsen auf der Antriebswelle 102 angeordnet. Die erste Drehung der Meßeinrichtung 104 verursacht nach ei­ ner Transportbewegung des Papiers von jeweils 1/6 Inch einen Transportimpuls, und die Drehung der Meßeinrichtung 106 führt nach einer Transportbewegung des Papiers P von jeweils 1/8 Inch zum Erzeugen eines Transportimpulses. Die Drehbewegung der Drehwinkel-Meßeinrichtung 104 wird durch eine erste Sen­ soreinheit 120, und die Drehbewegung der Drehwinkel-Meßein­ richtung 106 durch eine zweite Sensoreinheit 122 erfaßt.

Fig. 7 zeigt eine sogenannte Explosionsansicht der Anordnung der Meßeinrichtungen 104 und 106. Die Drehwinkel-Meßeinrich­ tung 104 enthält eine Schattengeberscheibe 104a mit z. B. zwanzig Schlitzen 104b, die in radialer Richtung verlaufen und in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der einer Transportbewegung des Papiers P (vgl. Fig. 5) von 1/8 Inch entspricht. Die Drehwinkel-Meßeinrichtung 106 enthält eine Schattengeberscheibe 106a mit z. B. fünfzehn Schlitzen 106b, die in radialer Richtung verlaufen und in einem Abstand zu­ einander angeordnet sind, der einer Transportbewegung des Papiers um 1/6 Inch entspricht. Die Schlitze 104b der Dreh­ winkel-Meßeinrichtung 104 und die Schlitze 106b der Drehwin­ kel-Meßeinrichtung 106 haben die gleiche Größe und radiale Lage.

Die Meßeinrichtung 104 und 106 sind so auf einem Abstandshal­ ter 116 angeordnet, daß jeder dritte Schlitz 106b der Dreh­ winkel-Meßeinrichtung 106 und jeder vierte Schlitz 104b der Meßeinrichtung 104 fluchtend zueinander angeordnet sind und somit Transportimpulse nach einer Transportbewegung des Pa­ piers um jeweils 1/2 Inch hervorrufen. Im erläuterten Ausfüh­ rungsbeispiel gibt es insgesamt fünf Schlitze 104b, die mit Schlitzen 106b fluchten.

Der Abstandshalter 116 hat auf der einen Seitenfläche 116a drei Vorsprünge 116c und auf der der Seitenfläche 116 abge­ wandten und zu dieser parallelen Seitenfläche 116e drei Vor­ sprünge 116d. Jeder Vorsprung 116c und 116d ist nahe der An­ triebswelle 102 angeordnet. Die Vorsprünge 116c stehen mit entsprechenden Aufnahmelöchern in der Meßeinrichtung 106 in Eingriff. Ebenso stehen die Vorsprünge 116d mit entsprechen­ den Aufnahmelöchern in der Meßeinrichtung 104 in Eingriff. Somit sind die beiden Meßeinrichtungen 104 und 106 zueinander genau ausgerichtet.

Wie in Fig. 6 gezeigt, sind die Sensoreinheiten 120 und 122 zum Beispiel Lichtschranken, die jeweils einen Lichtsender und einen Lichtempfänger enthalten. Die erste Sensoreinheit 120 erzeugt AUS-Signale, wenn das Licht durch die Meßeinrich­ tung 104 unterbrochen wird. Ebenso erzeugt die Sensoreinheit 122 AUS-Signale, wenn das Licht in der Sensoreinheit 122 durch die Meßeinrichtung 106 unterbrochen wird. Wenn Licht durch die Schlitze 104b hindurchtritt, erzeugt die Sensorein­ heit 104 EIN-Signale. Die Sensoreinheit 122 erzeugt EIN-Sig­ nale, wenn Licht durch die Schlitze 106b hindurchtritt. Die Transportimpulse sind folgendermaßen definiert: für Trans­ portbewegungen um jeweils 1/6 Inch als die EIN-Signale der Sensoreinheit 120; für Transportbewegungen um jeweils 1/8 Inch als die EIN-Signale der Sensoreinheit 122; und für eine Transportbewegung um jeweils 1/2 Inch als die gleichzeitig auftretenden EIN-Signale der Sensoreinheiten 120 und 122. Eine Auswahleinheit 124, die weiter unten anhand der Fig. 9 erläutert wird, dient zum Auswählen der zu überwachenden Transportimpulse in Übereinstimmung mit einer Transportbewe­ gung von jeweils 1/6 Inch, 1/8 Inch oder 1/2 Inch. Die Steu­ ereinheit 24 (vgl. Fig. 5) überwacht die Transportbewegung des Papiers P bei Transportbewegungen um jeweils 1/6 Inch, 1/8 Inch oder 1/2 Inch.

Im ersten Ausführungsbeispiel sind die Sensoreinheiten 120 und 122 in Transportrichtung des Papiers entlang des Papier­ wegs 68 (vgl. Fig. 5), wie durch Pfeile A und B in Fig. 6 gezeigt, verstellbar angeordnet. Die Sensoreinheiten 120 und 122 sind auf einer Trägerplatte 50 befestigt. Die Träger­ platte 50 ist auf einer Grundplatte 31b gelagert, die über die Grundplatte 31 hinausragt. Die Trägerplatte 50 hat ein Langloch 51, dessen Längsachse in Transportrichtung liegt. Eine Schraube 52 verläuft durch das Langloch 51 und ist in ein Gewindeloch (nicht dargestellt) geschraubt, das sich in der Grundplatte 31b befindet. Somit kann die Lage der Sensor­ einheiten 120 und 122 durch Lösen der Schraube 52, Verschie­ ben der Trägerplatte 50 und Anziehen der Schraube 52 einge­ stellt werden.

Die Traktorvorrichtung 20 enthält weiterhin eine Vorderkan­ ten-Sensoreinheit 126 zum Erfassen der Vorderkante des Pa­ piers P (vgl. Fig. 5). Wie in Fig. 6 gezeigt, befindet sich die Sensoreinheit 126 zwischen den Raupeneinheiten 60 auf der einen Seite der Traktorvorrichtung 20. Wenn das Papier P in die durch den Pfeil A angedeutete Richtung vorwärts transpor­ tiert wird, berührt die Vorderkante des Papiers die Sensor­ einheit 126.

Wie die Seitenansicht der Traktorvorrichtung 20 in Fig. 8 zeigt, enthält die Sensoreinheit 126 einen Betätigungshebel 126a und ein Sensorgehäuse 126b. Die Sensoreinheit 126 er­ zeugt ein AUS-Signal, wenn der Betätigungshebel 126 nach oben, d. h. in den Transportweg 68 hineinragt, und erzeugt ein EIN-Signale, wenn der Betätigungshebel 126a durch das Papier P (vgl. Fig. 5) in eine waagerechte Lage, d. h. unter den Transportweg 68 (vgl. Fig. 5) gedrückt wird. Die Steuerein­ heit 24 (vgl. Fig. 1) überwacht die Vorderkanten-Sensorein­ heit 126.

Die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 ist, wie in Fig. 6 gezeigt, entlang des Papier-Transportwegs 68 (vgl. Fig. 5 oder 8) einstellbar, vgl. Pfeile A und B. Die Sensoreinheit 126 ist an einem Trägerwinkel 55 befestigt. Der Trägerwinkel 55 hat einen aufliegenden Abschnitt 55a und einen nach oben gerichteten Abschnitt 55b, an dem die Sensoreinheit 126 befe­ stigt ist. Der aufliegende Abschnitt 55a hat ein Langloch 56, dessen Längsrichtung mit der Transportrichtung des Papiers P übereinstimmt. Eine Schraube 57 verläuft durch das Langloch 56 und durch ein Loch (nicht dargestellt) in der Grundplatte 31. Somit kann die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 durch Lösen der Schraube 57, Verschieben des Trägerwinkel 55 und Festziehen der Schraube 57 eingestellt werden. Der Trä­ gerwinkel 55 hat im aufliegenden Abschnitt 55a außerdem eine Führungsaussparung 58, deren Längsachse in Richtung der Pa­ pier-Transportrichtung liegt. Die Führungsaussparung 58 führt den Trägerwinkel 55 in Transportrichtung des Papiers. Ein auf der Grundplatte 31 angeordneter quadratischer Vorsprung steht mit der Führungsaussparung 58 in Eingriff.

Durch den oben erläuterten Aufbau können die Positionen der Sensoreinheiten 120 und 122 sowie der Vorderkanten-Sensorein­ heit 126 in Transportrichtung des Papiers unabhängig vonein­ ander eingestellt werden.

Die Steuerung des Druckers 10 wird im folgenden an Hand der Fig. 9 bis 18 erläutert. Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm des Steuersystems für den Drucker 10. Die Steuereinheit 24 ist mit der Laser-Abtasteinheit 14, dem Hauptmotor 82, der Entwicklungsstation 18, der Fixierstation 22 einschließlich Motor 86 und mit dem Transportmotor 84 elektrisch verbunden. Außerdem ist die Steuereinheit 24 mit einem Bedienfeld 125 zur Eingabe von Daten verbunden, wie z. B. der Schrittweite für die Transportbewegung. Die Vorderkanten-Sensoreinheit 126 (VSE), eine Papiersensoreinheit 198 (PSE) und eine Datenver­ arbeitungsanlage (DV-Anlage) 196 sind ebenfalls mit der Steu­ ereinheit 24 verbunden. Über die DV-Anlage 196 empfängt die Steuereinheit 24 Druckdaten, die Schrittweite für die Trans­ portbewegung des Papiers und ähnliche Daten. Über die Aus­ wahleinheit 124 ist die Steuereinheit 24 auch mit den Sensor­ einheiten 120 und 122 verbunden.

Fig. 10 zeigt die Positionen und Längenparameter, die in bezug auf den Transportweg 68 definiert werden, und während des im folgenden beschriebenen Steuervorgangs verwendet wer­ den.

Es sind folgende Positionen definiert:

• - Eine Transferposition TP ist die Position zwischen der Fotoleitertrommel 16 und der Bildübertragungseinheit 44, an der der Toner übertragen wird.
• - Eine Hilfsposition HP liegt an einer vorgegebenen Stelle zwischen der Papiersensoreinheit PSE und dem Führungswal­ zenpaar 47.
• - Eine Laserscanposition LSP liegt an der Stelle der Ober­ fläche der Fotoleitertrommel, auf die der Abtastlaser­ strahl trifft.
• - Eine Belichtungsstartposition BSP ist die Position im Pa­ pierweg 68, die von der Transferposition TP in Richtung der Position der Papiersensoreinheit PSE in einem Abstand liegt, der den Abstand von der Transferposition TP bis zur Laserscanposition LSP in Umfangrichtung der Fotolei­ tertrommel 16 entspricht.
• - Eine Fixierposition FP liegt an der Stelle, an der sich die Fixierwalze 128 und die Andruckwalze 130 in der Fi­ xierstation 22 berühren.
• - Die Position der Vorderkanten-Sensoreinheit VSE liegt zwischen der Traktorvorrichtung 20 und der Fixierstation 22 und ist die Position, in der die Sensoreinheit 126 von einem AUS-Signal zu einem EIN-Signal umschaltet.
• - Eine Stopposition SP liegt in einem vorgegebenen Abstand von der Papierausgabe 28 außerhalb des Druckers 10.

Mit den soeben definierten Positionen werden die folgenden sechs Abstände entlang des Transportwegs 68 definiert:

• - Abstand L1 zwischen der Hilfsposition HP und der Belich­ tungsstartposition BSP,
• - Abstand L2 zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Transferposition TP,
• - Abstand L3 zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Position der Vorderkanten-Sensoreinheit VSE,
• - Abstand L4 zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Fixierposition FP,
• - Abstand L5 zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Stopposition SP, und
• - Abstand L6 zwischen der Hilfsposition HP und der Stoppo­ sition SP.

Der Druckvorgang wird nun anhand der Fig. 11 bis 18 erläu­ tert. Zu Beginn des Druckvorgangs überprüft die Steuereinheit 24, ob die Fixierwalze 128 ihre Betriebstemperatur erreicht hat (Schritt S100). Wenn die Fixierwalze 128 ihre Betriebs­ temperatur noch nicht erreicht hat (Nein im Schritt S100), so startet die Steuereinheit 24 im Schritt S102 einen Aufheiz­ vorgang, der eine Wärmequelle, z. B. eine Halogenlampe, so lange anschaltet, bis die Fixierwalze 128 ihre Betriebstempe­ ratur erreicht hat. Stellt die Steuereinheit 24 dagegen im Schritt S100 fest, daß die Fixierwalze 128 ihre Betriebstem­ peratur bereits erreicht hat (Ja im Schritt S100), so führt die Steuereinheit 24 unmittelbar nach dem Schritt S100 den Schritt S104 aus.

Der Schritt S104 folgt auch unmittelbar auf den Schritt S102. Im Schritt S104 wird ein Transportimpuls-Intervall von 1/6 Inch, 1/8 Inch oder 1/2 Inch durch die Auswahleinheit 124 abhängig von der Blattlänge ausgewählt. Die Blattlänge wird über das Bedienfeld 125 oder die DV-Anlage 196 eingegeben. Wenn keine Daten über das Bedienfeld 125 oder die DV-Anlage 196 zur Blattlänge eingegeben werden, so wird die Blattlänge z. B. auf 11 Inch gesetzt.

In einem Schritt S106 überprüft die Steuereinheit 24 an­ schließend die Vorderkanten-Sensoreinheit 126. Wenn die Vor­ derkanten-Sensoreinheit 126 ein AUS-Signal abgibt (Nein im Schritt S106), bedeutet dies, daß das Papier P die Sensorein­ heit 126 noch nicht erreicht hat. In diesem Fall wird ein in Fig. 16 dargestellter und unten erläuterter Vorderkanten- Einstell-Vorgang gestartet. Wenn die Sensoreinheit 126 dage­ gen ein EIN-Signal abgibt (Ja im Schritt S106), bedeutet dies, daß das Papier die Vorderkanten-Sensoreinheit 126 er­ reicht hat, und die Steuereinheit 24 führt den nächsten Schritt S108 aus. Im Schritt S108 steuert die Steuereinheit 24 die Laser-Abtasteinheit 14 so an, daß die Abtastbewegung des Laserstrahls beginnt. Der Hauptmotor 82 zum Antreiben der Entwicklungsstation 18 wird im darauffolgenden Schritt S110 gestartet und im nächsten Schritt S112 wird der Fixiersta­ tionsmotor 86 zum Antreiben der Fixierwalze 128 in der Fixier­ einheit 22 gestartet.

Im Schritt S114 wird ein Zähler A mit einem Startwert gela­ den, der abhängig von der vorgegebenen Länge L6 und dem aus­ gewählten Transportimpuls-Intervall ist. Wird das ausgewählte Transportimpuls-Intervall mit m bezeichnet, so berechnet sich der Startwert des Zählers A aus L6/m. Nachdem der Zähler A mit dem Startwert geladen wurde, wird ein Transportimpuls-Interrupt freigegeben (Schritt S116).

Die beim Auftreten eines Transportimpuls-Interrupts ausge­ führte Transportimpuls-Interrupt-Bearbeitung ist in Fig. 12 dargestellt. Ein Transportimpuls-Interrupt unterbricht einen momentan bearbeiteten Vorgang, wenn die Steuereinheit 24 ei­ nen Transportimpuls von der Auswahleinheit 124 erhält und die Bearbeitung der Transportimpuls-Interrupte freigegeben ist. Allgemein gesprochen, wird die Steuerung der Transportbewe­ gung im Ausführungsbeispiel durch das Laden eines Zählers mit einem vorgegebenen Startwert ausgeführt, der abhängig von der Länge der Transportbewegung gewählt wird. Danach wird der Zähler um den numerischen Wert "1" jedes Mal verringert, wenn die Steuereinheit 24 einen freigegebenen Transportimpuls-In­ terrupt empfängt. Im einzelnen enthält die Steuereinheit 24 den bereits oben erwähnten Zähler A, der beim Zurücktransport des Papiers P verwendet wird, einen Zähler B, der beim Vor­ wärtstransport verwendet wird, und Zähler C und D, die z. B. die Lage der Andruckwalze 130 zwischen einer Ruheposition (vom Transportweg abgerückt) und einer Betriebsposition steu­ ern.

Wie in Fig. 12 gezeigt, überprüft die Steuereinheit 24 in einem Schritt S212, ob der Zähler A bereits den Zählerstand "0" erreicht hat. Ist dies nicht der Fall (Nein im Schritt S212), so wird der Zählerstand des Zählers A im Schritt S214 um den numerischen Wert "1" verringert. Anschließend wird der Schritt S216 ausgeführt. Stellt die Steuereinheit 24 dagegen im Schritt S212 fest, daß der Zählerstand des Zählers A be­ reits den Wert "0" hat (Ja im Schritt S212), so folgt unmit­ telbar nach dem Schritt S212 der Schritt S216. In diesem Fall wird der Schritt S214 nicht ausgeführt.

In den Schritten S216 und S218 wird auf ähnliche Art der Zäh­ lerstand des Zählers B überprüft und um den Wert "1" verrin­ gert, falls er den numerischen Wert "0" noch nicht erreicht hat. Der Zählerstand des Zählers D wird im Schritt S222 über­ prüft und gegebenenfalls im Schritt S224 um den numerischen Wert "1" verringert, falls der Zählerstand den Wert "0" noch nicht erreicht hat. Der Fall, daß der Zählerstand des Zählers C den numerischen Wert "0" hat, wird unten anhand der Fig. 13 im Zusammenhang mit den Schritten S140 und S142 erläutert.

Nachdem, wie in Fig. 11 gezeigt, die Bearbeitung der Trans­ portimpuls-Interrupte im Schritt S116 freigegeben wurde, wird der Transportmotor 84 im Schritt S118 so angesteuert, daß er sich rückwärts dreht und das Papier P zurücktransportiert. Die Steuereinheit 24 führt anschließend eine Schleife aus den Schritten S120 und S122 aus. Im Schritt S120 wird der Zustand der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 abgefragt, und im Schritt S122 wird der Zählerstand des Zählers A überprüft. Die Schleife aus den Schritten S120 und S122 wird entweder im Schritt S120 verlassen, wenn die Sensoreinheit 126 (KSE) ein EIN-Signal abgibt, oder im Schritt S122, wenn der Zählerstand des Zählers A den numerischen Wert "0" erreicht hat. Die Überprüfung der Sensoreinheit 126 im Schritt S120 erfolgt vor dem Überprüfen des Zählerstandes des Zählers A im Schritt S122. Wenn die Vorderkanten-Sensoreinheit 126 ein AUS-Signal abgibt (Ja im Schritt S120), bevor der Zählerstand des Zäh­ lers A den Wert "0" erreicht, bedeutet dies, daß die Vorder­ kante des Papiers P erfaßt wurde, z. B. wenn das letzte be­ druckte Blatt vom Papier P außerhalb des Druckers 10 abge­ trennt wurde. Die Vorderkante des momentan im Drucker 10 lie­ genden Blattes legt das nächste freie Blatt fest, das zu be­ drucken ist. Mit dem Auftreten des AUS-Signals in der Sensor­ einheit 126 wird der Transportmotor 84 gestoppt (Schritt S204) und die Steuereinheit 24 führt einen Vorderkanten-Ein­ stell-Vorgang aus, der weiter unten anhand der Fig. 16 er­ läutert wird.

Wenn der Zählerstand des Zählers A den Wert "0" erreicht, bevor die Sensoreinheit 126 ein AUS-Signal abgibt, bedeutet dies, daß die Vorderkante des Papiers P nicht erfaßt wurde, z. B. wenn das bereits bedruckte Blatt nicht abgetrennt wurde und es somit in den Drucker 10 zurückgezogen wurde. In diesem Fall wird der Transportmotor im Schritt S124 angehalten und die Steuereinheit 24 bedruckt das folgende Blatt, wie nun anhand der Fig. 13 erläutert wird.

Wie in Fig. 13 gezeigt, wird im Schritt S126 ein Biaspoten­ tial an die Ladeeinheit 40 und die Entwicklungsstation 18 angelegt. Im folgenden Schritt S128, wird der Zähler B mit einem Startwert (L1+L2)/m geladen. Dabei ist (L1+L2) der Ab­ stand zwischen der Hilfsposition HP und der Transferposition TP. Das ausgewählte Transportimpuls-Intervall wird wieder durch m bezeichnet.

Nachdem der Zähler B mit dem Startwert geladen wurde, schal­ tet die Steuereinheit 24 den Transportmotor 84 zum Transport des Papiers P ein (Schritt S130). Danach erhält im Schritt S132 eine Vergleichsvariable B1 den Wert L2/m. L2 ist dabei der Abstand zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Transferposition TP. Das ausgewählte Transportimpuls-Inter­ vall bestimmt den Wert n. Nachdem der Wert der Vergleichsva­ riablen B1 festgelegt wurde, wird im Schritt S134 der Trans­ portimpuls-Interrupt freigegeben, so daß der Zähler B mit jedem erfaßten Transportimpuls, der über die Auswahleinheit 124 übertragen wird um den numerischen Wert "l" verringert wird. Wenn der Zählerstand des Zählers B den Wert der Ver­ gleichsvariablen B1 erreicht (Ja im Schritt S136), bedeutet dies, daß die Vorderkante des ersten zu bedruckenden Blattes die Belichtungsstartposition BSP erreicht hat. In diesem Fall wird nach dem Schritt S136 unmittelbar der Schritt S138 aus­ geführt. Wird im Schritt S136 dagegen festgestellt, daß der Zählerstand des Zählers B den Wert der Vergleichsvariablen B1 noch nicht erreicht hat (Nein im Schritt S136), so wird die Abfrage im Schritt S136 wiederholt.

Im Schritt S138 startet die Steuereinheit 24 die Laser-Abta­ stvorrichtung 14, die mit der Abtastbewegung beginnt, so daß ein latentes Ladungsbild auf der Oberfläche der Fotoleiter­ trommel 16 an der Laserscanposition LSP erzeugt wird. Auf dem latenten Ladungsbild lagern sich beim Vorbeitransport an der Entwicklungsstation 18 auf der Fotoleitertrommel 16 Toner­ teilchen ab, so daß ein Tonerbild erzeugt wird.

Mit dem Start der Laser-Abtastvorrichtung 14 wird der Zähler C mit dem Startwert L4/m geladen (Schritt S140), wobei L4 der Abstand der Belichtungsstartposition BSP zur Fixierposition FP ist. Außerdem wird im Schritt S140 der Wert einer Ver­ gleichsvariablen C1 mit (L4-L2)/m festgelegt. Der Wert des Zählers C wird um den numerischen Wert "1" verringert, wenn ein Transportimpuls-Interrupt bearbeitet wird, vgl. Fig. 12.1 Wie in Fig. 12 dargestellt, wird der Zählerstand des Zählers C im Schritt S226 um den numerischen Wert "1" verringert. Er­ reicht der Zählerstand des Zählers c den Wert der Vergleichs­ variablen C1 (Ja im Schritt S228), so bedeutet dies, daß die Perforation des zu bedruckenden Blattes die Transferposition TP erreicht hat. Nur in diesem Fall wird in einem Schritt S230 ein Biaspotential an eine Transferladungseinrichtung 46 angelegt und die Bildübertragungseinheit 44 in Betriebsposi­ tion gebracht. Hat der Zähler c den Zählerstand "0" (Ja im Schritt S232), so wird die Andruckwalze 130 im Schritt S234 gegen die Fixierwalze 128 gepreßt, so daß der Fixiervorgang ausgeführt wird. Im Schritt S235 wird dann mit der Steuerung der Geschwindigkeit des Fixierstationsmotors 86 begonnen. Wei­ tere Einzelheiten der Funktionsweise der Umdruckstation 44 und der Fixierstation 22 sind für das Verständnis der Erfin­ dung weniger wichtig.

Wie weiter in Fig. 13 gezeigt, wird im Schritt S142 geprüft, ob der Zählerstand des Zählers B den Wert "0" erreicht hat. Ist dies nicht der Fall (Nein im Schritt S142), so wird der Schritt S142 so lange wiederholt, bis die geprüfte Bedingung erfüllt ist. Wird im Schritt S142 festgestellt, daß der Zäh­ lerstand des Zählers B den numerischen Wert "0" erreicht hat (Ja in Schritt S142), so bedeutet dies, daß die Vorderkante des momentan bedruckten Blattes die Transferposition TP er­ reicht hat. Die Steuereinheit 24 schaltet die Umdruckstation 44 wirksam, so daß das auf der Fotoleitertrommel 16 abgela­ gerte Tonerbild auf das Papier P übertragen wird. Im folgen­ den Schritt S144 wird der Zähler B wieder auf den Wert Blatt­ länge/m zurückgesetzt, wobei die bereits ermittelte Blatt­ länge und das ausgewählte Transportimpuls-Intervall m ver­ wendet werden. Somit wird im Schritt S144 die Lage der Vor­ derkante der nächsten zu bedruckenden Seite definiert.

Wie in Fig. 14 dargestellt, beginnt anschließend der Druck aufeinanderfolgender Seiten. Wenn der Wert des Zählers B den Vergleichswert B1 wieder erreicht (Ja im Schritt S146), be­ deutet dies, das die Perforation der nächsten zu bedruckenden Seite die Belichtungsstartposition BSP erreicht hat. In einem Schritt S148 wird eine Fehlerabfrage durchgeführt. Wenn ein Fehler auftritt (Ja im Schritt S148), z. B. "Toner alle", "kein Papier" oder "keine Druckdaten" (Nein im Schritt S150), führt die Steuereinheit 24 den unten anhand der Fig. 15 er­ läuterten Druck-Stop-Vorgang aus.

Wenn kein Fehler auftritt (Nein im Schritt S148 und Ja im Schritt S150), beginnt die Steuereinheit 24 mit dem Erzeugen des nächsten latenten Ladungsbildes auf der Fotoleitertrommel 16 und setzt somit den Druckvorgang fort (Schritt S1S2). Im Schritt S154 wird geprüft, ob der Zählerstand des Zählers B wieder den Wert "0" erreicht hat. Ist dies nicht der Fall (Nein im Schritt S154), so wird die Überprüfung wiederholt. Wird im Schritt S154 dagegen festgestellt, daß der Zähler­ stand des Zählers B den Wert "0" hat (Ja im Schritt S154), so folgt unmittelbar nach dem Schritt S154 der Schritt S156. Im Schritt S156 wird die Lage der Vorderkante des dem momentan bedruckten Blattes folgenden Blattes festgelegt. Anschließend werden die Schritte S146 bis S156 so lange wiederholt, bis entweder im Schritt S150 keine Druckdaten mehr vorhanden sind (Nein im Schritt S150) oder bis im Schritt S148 ein Fehler erfaßt wird (Ja im Schritt S148). In beiden Fällen führt die Steuereinheit 24 den in Fig. 15 dargestellten Druck-Stop-Vorgang aus.

Während des Ausführens des in Fig. 15 dargestellten Druck- Stop-Vorgangs werden die Transportimpuls-Interrupte gemäß Fig. 12 weiter bearbeitet, so daß auch der Zählerstand des Zählers D bei jedem durch die Steuereinheit 24 bearbeiteten Transportimpuls-Interrupt um den numerischen Wert "1" verrin­ gert wird. Wie in Fig. 15 gezeigt, wird der Druck-Stop-Vor­ gang im Schritt S158 vorbereitet. Der Zähler D wird mit einem Startwert L5/m geladen. L5 ist der Abstand zwischen der Be­ lichtungsstartposition BSP und der Stopposition SP. Eine Ver­ gleichsvariable D1 erhält den Wert L2/m, wobei L2 der Abstand zwischen der Belichtungsstartposition BSP und der Transferpo­ sition TP ist. Weiterhin erhält eine Vergleichsvariable D2 den Wert L4/m. L4 ist der Abstand zwischen der Belichtungs­ startposition BSP und der Fixierposition FP.

Wenn der Zählerstand des Zählers D den Wert der Vergleichsva­ riablen D1 hat (Ja im Schritt S160), so bedeutet dies, daß die Rückkante bzw. Rückperforation des letzten zu bedrucken­ den Blattes die Transferposition TP erreicht hat. Im Schritt S162 schaltet die Steuereinheit 24 das Biaspotential in der Bildübertragungseinheit 46 ab und bewegt die Bildübertra­ gungseinheit 44 von der Fotoleitertrommel 16 weg. Wenn der Zählerstand im Zähler D den Wert der Vergleichsvariablen D2 hat (Ja im Schritt S164), bedeutet dies, daß die Rückkante des letzten zu bedruckenden Blattes die Fixierposition FP erreicht hat. Die Steuereinheit 24 unterbricht den Fixiervor­ gang und bewegt die Andruckwalze 130 von der Fixierwalze 138 weg (Schritt S166). Wenn der Zählerstand im Zähler D schließ­ lich den Wert "0" erreicht (Ja im Schritt S168), so bedeutet dies, daß die Rückkante des letzten zu bedruckenden Blattes die Stopposition SP außerhalb des Druckers 10 erreicht hat. In diesem Fall führt die Steuereinheit 24 die Schritte S170 bis S180 aus: Anhalten des Transportmotors 84 (S170), Verbie­ ten der weiteren Bearbeitung von Transportimpuls-Interrupten (S172), Ausschalten des Biaspotentials in der Ladeeinheit 40 und in der Entwicklungsstation 18 (S174), Anhalten des Haupt­ motors 82 (S176), Anhalten des Fixierstationsmotors 86 (S178) und Anhalten der Laser-Abtastvorrichtung 14 (S180).

Die Steuereinheit 24 steuert die Einheiten des Druckers 10 so, daß die Perforation des letzten Blattes die Stopposition SP außerhalb des Druckers 10 erreicht. Somit kann eine Be­ dienperson die Druckqualität des letzten bedruckten Blattes überprüfen oder dieses Blatt abtrennen.

Fig. 16 zeigt ein Flußdiagramm der beim Ausführen des Vor­ derkanten-Einstell-Vorgangs auszuführenden Schritte, mit de­ ren Abarbeiten gegebenenfalls nach dem Ausführen des Schritts S106 (vgl. Fig. 11) begonnen wird. Der Vorderkanten-Ein­ stell-Vorgang dient zum Auffinden der Perforation, die noch nicht an der Belichtungsstartposition BSP vorbei transpor­ tiert wurde und die den geringsten Abstand zur Belichtungs­ startposition BSP hat. Der Vorderkanten-Einstell-Vorgang wird ausgeführt, um das Papier P vor dem Druck richtig zu positio­ nieren, nachdem das Papier P in den Drucker 10 eingelegt wurde oder nachdem das Papier zurücktransportiert wurde. Ein Teil des Einstellvorgangs wird auch in einem verkürzten Vor­ derkanten-Einstell-Vorgang ausgeführt, der bereits bei der Erläuterung des Schritts S204 (vgl. Fig. 11) erwähnt wurde.

Zu Beginn des Einstellvorgangs werden die Laser-Abtastvor­ richtung 14 (Schritt S182), der Hauptmotor 82 zum Antreiben der Entwicklungsstation 18 (Schritt S184) und der Fixiersta­ tionsmotor 86 zum Antreiben der Fixierstation 22 (Schritt S186) eingeschaltet. Außerdem wird ein Biaspotential in der Ladeeinheit 40 und die Entwicklungsstation 18 eingeschaltet (Schritt S188). Im verkürzten Einstell-Vorgang werden die ersten drei Schritte, d. h. der Schritt S182, der Schritt S184 und der Schritt S186, nicht ausgeführt. Die in diesen Schrit­ ten auszuführenden Steuervorgänge wurden bereits ausgeführt. Ansonsten ist der verkürzte Einstell-Vorgang mit dem Vorder­ kanten-Einstell-Vorgang identisch.

Im Schritt S190 wird der Transportmotor 84 eingeschaltet und transportiert das Papier P. Die Steuereinheit 24 führt an­ schließend den Schritt S192 so lange aus, bis die Vorderkan­ ten-Sensoreinheit 126 ein EIN-Signal abgibt (Ja im Schritt S192). In diesem Fall folgt unmittelbar nach dem Schritt S192 der Schritt S194, in welchem ein Motorimpuls-Zähler E auf den Wert "0" zurückgesetzt wird (Schritt S194). Anschließend wer­ den Motorimpuls-Interrupte freigegeben (Schritt S196). Wenn sich der Transportmotor 84 dreht, wird mit jedem Motorimpuls zur Ansteuerung des Transportmotors 84 ein Motorimpuls-Inter­ rupt ausgelöst. Bei der Bearbeitung eines Motorimpuls-Inter­ rupts führt die Steuereinheit 24 die im Flußdiagramm der Fig. 17 gezeigten Schritte aus.

Wie in Fig. 17 dargestellt, wird der Zählerstand jedes mal um den numerischen Wert "1" erhöht, wenn ein Motorimpuls-In­ terrupt von der Steuereinheit 24 bearbeitet wird (Schritt S240). Das ist nur der Fall, wenn der Motorimpuls-Interrupt freigegeben ist. In einer Motorüberwachungseinheit werden aus den Impulsen zur Ansteuerung des Transportmotors 84 die Mo­ torimpuls-Interruptsignale erzeugt und an die Steuereinheit 24 gesendet.

Die Steuereinheit 24 führt nach dem Schritt S196 den in Fig. 16 dargestellten Schritt S198 so lange aus, bis die im Schritt S198 durchgeführte Prüfung ergibt, daß der nächste Transportimpuls erzeugt wurde. Zu diesem Zeitpunkt wird die Bearbeitung der Motorimpuls-Interruptsignale verboten (Schritt S200). Die Steuereinheit 24 berechnet anschließend im Schritt S202 für den Zähler B einen Startwert, der die Anzahl von Transportimpulsen angibt, die beim Transport des Papiers von der Belichtungsstartposition BSP bis zu einer Position erzeugt werden, die mit der momentanen Lage der Be­ zugsperforation übereinstimmt. Die Berechnung des Startwerts für den Zähler B erfolgt wie im Flußdiagramm der Fig. 18 dargestellt.

Ein Abstand L, der den Transportweg des Papiers P angibt, wenn die Bezugsperforation bis zur Hilfsposition HP transpor­ tiert werden soll, wird folgender maßen berechnet:

L = (L3 + L1)-Blattlänge·n (1),

wobei n die Anzahl der Blätter ist, die sich zwischen der Position der Vorderkanten-Sensoreinheit VSE und der Hilfspo­ sition HP befinden.

Wie aus der Fig. 18 ersichtlich ist, überprüft die Steuer­ einheit 24, ob das EIN-Signal der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 verzögert auftritt, vgl. auch Fig. 3. Wenn eine Verzöge­ rung erfaßt wird, verändert die Steuereinheit 24 die Länge des Transportwegs, um die das Papier P transportiert werden muß, damit die Bezugsperforation an der Hilfsposition HP liegt, wobei der Versatz der Vorderkante kompensiert wird. Im einzelnen überprüft die Steuereinheit 24 zuerst, welches Transportimpuls-Intervall ausgewählt wurde (Schritt S250). Wenn das Transportimpuls-Intervall 1/2 Inch beträgt, ist keine Kompensation notwendig. In diesem Fall führt die Steu­ ereinheit 24 den Schritt S252 aus, in welchem der Zähler B den Startwert L/m erhält. Wenn das Transportimpuls-Intervall 1/8 Inch beträgt, vergleicht die Steuereinheit 24 die im Zäh­ ler E erfaßte Anzahl von Motorimpulsen mit einem vorgegebenen Schwellwert T1 (Schritt S256). Ist die Anzahl der Motorim­ pulse im Zähler E kleiner als der Schwellwert T1 (Nein im Schritt S254), so führt die Steuereinheit 24 den Schritt S252 aus, in welchem der Zählerstand des Zählers B den Wert L/m erhält. Ist dagegen der Zählerstand des Zählers E größer oder gleich dem Schwellwert T1, so bedeutet dies, daß das Signal von der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 verzögert ist (vgl. Fig. 3), und der Zähler B wird mit dem Wert L/m-1 geladen (Schritt S256).

Wenn das Transportimpuls-Intervall 1/6 beträgt, vergleicht die Steuereinheit 24 die Anzahl der im Zähler E gezählten Motorimpulse mit einem vorgegebenen Schwellwert T2 (Schritt S258). Wenn der Zählerstand im Zähler E kleiner als der Schwellwert T2 ist (Nein im Schritt S258), führt die Steuer­ einheit 24 den Schritt S256 aus, und setzt den Zählerstand des Zählers B auf den Wert L/m. Wenn dagegen der Zählerstand im Zähler E größer oder gleich dem Schwellwert T2 ist (Ja im Schritt S258), führt die Steuereinheit 24 den Schritt S260 aus und setzt den Zählerstand des Zählers B auf den Startwert L/m-1.

Durch Festlegen entsprechender Schwellwerte T1 und T2 während des Zusammenbaus der Transporteinheit 20 abhängig von den Positionen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 sowie der Sen­ soreinheiten 120 und 122 und durch das Verwenden des oben erläuterten Verfahrens, kann die Steuereinheit 24 die Bezugs­ perforation genau an der Hilfsposition HP anordnen.

Nach dem Zusammenbau der Traktorvorrichtung in den Drucker 10 kann jedoch ein Problem auftreten, daß mit einer Abweichung des tatsächlichen Strahlverlaufs des Abtastlaserstrahls von einem vorgegebenen Strahlverlauf zusammenhängt. Im folgenden wird deshalb die Kompensation der Abweichungen im Strahlver­ lauf erläutert, die sich in einer Verschiebung der Abtastpo­ sition äußert.

Nach dem Zusammenbau des Druckers 10 wird ein Druckertest mit einem Transportimpuls-Intervall von 1/2 Inch durchgeführt. Wie in Fig. 4 gezeigt, kann die beim Drucktest ermittelte Druckanfangsposition PP auf dem Papier P in Transportrichtung (vgl. Pfeil A) oder entgegengesetzt der Transportrichtung des Papiers P (vgl. Pfeil B) versetzt sein. In diesem Fall wird die Transportbewegung des Papiers P abhängig vom Ergebnis des Drucktests etwas früher oder etwas später durchgeführt, indem die Positionen der Sensoreinheiten 120 und 122 um einen durch den Versatz bestimmten Abstand in Transportrichtung oder ent­ gegen der Transportrichtung verstellt werden.

Wenn aber die Lage der Sensoreinheiten 120 und 122 verändert wird, verändert sich auch der Zusammenhang zwischen dem EIN-Signal der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und dem Transport­ impuls-Intervall. Demzufolge sind die Schwellwerte T1 und T2 ungültig, die bei dem oben anhand der Fig. 16 erläuterten Berechnungsvorgang im Vorderkanten-Einstell-Vorgang verwendet werden.

Der Zusammenhang zwischen den Transport Impulsen und dem EIN-Signal der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 kann jedoch deshalb beibehalten werden, weil im erläuterten Ausführungsbeispiel auch die Lage der Sensoreinheit 126 verstellbar ist. Zum Ein­ stellen der Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 wird das Papier P mit einem Transportimpuls-Intervall von 1/8 Inch transportiert und die Zeit zwischen dem EIN-Signal des Vor­ derkanten-Sensoreinheit 126 bis zur Erzeugung des Transport­ impulses gemessen. Danach wird die Lage der Sensoreinheit 126 so lange eingestellt, bis die gemessene Zeit einen vorgegebe­ nen Wert hat.

Mit dem oben beschriebenen Aufbau des Druckers 10 kann die Druckposition PP (vgl. Fig. 4) auf dem Papier P eingestellt werden, um eine Abweichung der Abtastposition zu kompensie­ ren, während der Zusammenhang zwischen den Signalen der Vor­ derkanten-Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen unver­ ändert bleibt.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgen­ den anhand der Fig. 19 und 20 erläutert. Im zweiten Aus­ führungsbeispiel ist die Vorderkanten-Sensoreinheit 126 so angeordnet, daß sie mit den Sensoreinheiten 120 und 122 starr verbunden ist und somit nur gemeinsam mit diesen verschoben werden kann. Wie in Fig. 19 gezeigt, ist die Sensoreinheit 126 auf einer Trägerplatte 250 befestigt. Die Trägerplatte 250 verläuft zwischen dem zentralen Teil des Rahmens 30 der Traktorvorrichtung 20 bis zur Außenseite der Seitenwand 33, wo sie durch eine Aussparung 233a ragt. Ein hinausragender Abschnitt 252 der Trägerplatte 250 verläuft außerhalb der Seitenwand 33 in Richtung des Pfeils B und ist zweimal S-för­ mig abgewinkelt, so daß ein aufrechtstehender Abschnitt 253 und ein in Richtung des Pfeils B verlaufender oberer Ab­ schnitt entstehen. Die erste Sensoreinheit 120 und die zweite Sensoreinheit 122 sind auf der Unterseite des Abschnitts 251 befestigt. Das andere Ende der Trägerplatte 250 verläuft nach vorn und ist nach oben gebogen, so daß ein aufrechtstehender Abschnitt 255 entsteht, an dem die Sensoreinheit 126 befestigt ist.

Die Trägerplatte 250 hat ein Langloch 256, dessen Längsachse in Transportrichtung liegt. Eine Schraube 257 ist durch das Langloch 256 gesteckt und durch ein Loch (nicht dargestellt) in der Grundplatte 31 geführt. Außerdem hat die Trägerplatte 250 zwei Führungsaussparungen 258, deren Längsachsen in Transportrichtung verlaufen. Jede Führungsaussparung 258 steht mit einem quadratischen Vorsprung 259 auf der Grund­ platte 31 in Eingriff, so daß die Trägerplatte 250 in Trans­ portrichtung geführt wird.

Durch den Aufbau im zweiten Ausführungsbeispiel kann sowohl die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 als auch die Lage der Sensoreinheiten 120 und 122 durch Lösen der Schraube 257, Verstellen der Trägerplatte 250 und Anziehen der Schraube 257 verändert werden.

Wie in Fig. 20 dargestellt, erfaßt im zweiten Ausführungs­ beispiel die Sensoreinheit 120 die Schlitze der Drehwinkel-Meßeinrichtung 104 in der gleichen Höhe, in der die Sensor­ einheit 122 die Schlitze der Drehwinkel-Meßeinrichtung 106 erfaßt. Die Meßpositionen der Sensoreinheiten 120 und 122 fluchten außerdem mit dem Transportweg 68. Ein Verschieben der Trägerplatte 250 führt zu einer Verschiebung der Sensor­ einheiten 120 und 122 relativ zum Drehpunkt der Drehwinkel-Meßeinrichtungen 104 und 106 in der gleichen Richtung, in der sich die Vorderkanten-Sensoreinheit 126 bezüglich des Papiers P verschiebt.

Durch den Aufbau im zweiten Ausführungsbeispiel kann die Lage der Sensoreinheiten 120 und 122 in Transportrichtung oder entgegen der Transportrichtung um einen ermittelten Versatz verschoben werden, indem die Trägerplatte 250 verschoben wird. Die Verschiebung wird nur dann durchgeführt, wenn der nach dem Zusammenbau des Druckers 10 durchgeführte Drucktest ergibt, daß die Druckstartposition PP (vgl. Fig. 3) auf dem Papier P in Transportrichtung (vgl. Pfeil A) oder entgegen der Transportrichtung (vgl. Pfeil B) versetzt ist. Die Vor­ derkanten-Sensoreinheit 126 wird um den gleichen Versatz ver­ stellt, da sie starr mit der Trägerplatte 250 und damit auch starr mit den Sensoreinheiten 120 und 122 verbunden ist und die Sensoreinheiten 120 und 122 außerdem fluchtend zum Pa­ pierweg 68 über den Drehpunkten der Drehwinkel-Meßeinheiten 104 bzw. 106 angeordnet sind. Somit bleibt der Zusammenhang zwischen den Signalen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen unverändert.

Mit einem Aufbau nach dem zweiten Ausführungsbeispiel wird die Druckposition auf dem Papier P verstellt, ohne den Zusam­ menhang zwischen den Signalen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen zu verändern.

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Fig. 21 und 22 erläutert. Im dritten Ausführungsbei­ spiel hat die Traktorvorrichtung 20 einen Rahmen 330, dessen Lage relativ zum Chassis 12d verändert werden kann. Die Längsrichtung eines Langlochs 337 in einer Grundplatte 331 des Rahmens 330 zeigt in Transportrichtung des Papiers P (vgl. Pfeil A bzw. Pfeil B). Eine Schraube 336 ist in das Langloch 337 gesteckt und verläuft durch ein Gewindeloch 12e (vgl. Fig. 22) in der Grundplatte 331. Weiterhin hat die Grundplatte 331 zwei Führungsaussparungen 339, deren Längs­ achsen ebenfalls in Transportrichtung liegen.

Bei der Anordnung des dritten Ausführungsbeispiels wird die Lage des Rahmens 330 relativ zum Chassis 12d in Transport­ richtung (vgl. Pfeil A) oder entgegen der Transportrichtung (vgl. Pfeil B) um den beim Drucktest ermittelten Versatz ver­ schoben. Der Drucktest erfolgt wiederum nach dem Zusammenbau des Druckers 10. Der ermittelte Versatz ist die Abweichung der Druckanfangsposition PP (vgl. Fig. 4) auf dem Papier P in Transportrichtung (vgl. Pfeil A) bzw. entgegen der Trans­ portrichtung (vgl. Pfeil B). Der Zusammenhang zwischen den Signalen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und den Trans­ portimpulsen wird durch das Verstellen der Lage des Rahmens 330 nicht verändert, da die Sensoreinheit 126 sowie die Sen­ soreinheiten 120 und 122 auf dem Rahmen 330 befestigt sind.

Somit wird auch bei einer Anordnung gemäß dem dritten Ausfüh­ rungsbeispiel die Druckposition auf dem Papier P eingestellt, ohne den Zusammenhang zwischen den Signalen der Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen zu verändern.

Ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Fig. 23 bis 26 erläutert. Fig. 23 zeigt eine räumli­ che Ansicht der Abtastvorrichtung 14. In einem Gehäuse 140 sind eine Laserdiode 142, ein Polygonspiegel 143, eine Fθ-Linse 144 und ein Spiegel 145 angeordnet. Die Laserdiode 142 erzeugt einen Laserlichtstrahl. Der rotierende Polygonspiegel 143 reflektiert das von der Laserdiode 142 kommende Laser­ licht und erzeugt eine Abtastbewegung des Laserstrahls. Die Fθ-Linse 144 erzeugt auf einer Abbildungsfläche eine Abbil­ dung, und der Polygonspiegel 143 reflektiert das von der Fθ-Linse 144 kommende Licht zur Fotoleitertrommel 16 (vgl. Fig. 5).

Ein Gehäusedeckel 148 verschließt das Gehäuse 140. In der Trägerplatte 160, die gleichzeitig die Grundplatte des Ge­ häuse 140 ist, befindet sich eine rechteckige Durchtrittsöff­ nung 147, durch die das Licht vom Spiegel 145 zur Fotoleiter­ trommel 16 hindurchtritt.

Die Längsrichtung des Gehäuses 140 (y-Achse) stimmt mit der Papier-Transportrichtung der Traktorvorrichtung 20 überein. Das Papier P wird quer zur Längsrichtung (x-Achse) abgeta­ stet. Der Spiegel 145 wird in einem ersten Halteelement 70 und in einem zweiten Halteelement 90 an seinen Längsenden so gehalten, daß er in einem vorgegebenen Winkel geneigt ist und so das Licht zur Fotoleitertrommel 16 hin ablenkt.

Fig. 24 zeigt eine Schnittansicht des ersten Halteelements 70. Das erste Halteelement 70 hat einen flachen oberen Absatz 71 und einen flachen unteren Absatz 72 sowie eine geneigte Anlagefläche 73 zwischen den Absätzen 71 und 72. Eine Nut liegt zwischen dem unteren Absatz 72 und der Anlagefläche 73.

Der obere Absatz 71 hat ein Gewindeloch 71a, in das eine Ein­ stellschraube 75 geschraubt ist. Die Einstellschraube 71 hat einen Schraubenkopf 75a, dessen Lage mit einem Schraubenzie­ her D verstellt werden kann, wobei der Schraubenzieher D durch ein Einstelloch 149 im Gehäusedeckel 148 der Laser-Ab­ tastvorrichtung 14 geführt wird. Eine V-förmig gebogene Blattfeder 180, vgl. Fig. 5, ist auf der einen Seite des Spiegels 145 angeordnet. Ein abgekröpftes Ende 182 der Blatt­ feder 182 ist an der Wand des Gehäuses 140 befestigt, und das andere ebenfalls abgekröpfte Ende 181 drückt gegen die Ober­ seite des Spiegels 145. Die Blattfeder 180 hat außerdem einen Vorsprung 186, der, wie in Fig. 24 gezeigt, gegen die Rück­ seite des Spiegels 145 drückt. Somit erzeugt die Blattfeder 180 eine Kraft, die den Spiegel 145 nach unten gegen die Schräge 73 drückt. Die Blattfeder 180 hat außerdem eine Nase 187, die zusammen mit dem abgekröpften Ende 182 die Blattfe­ der 182 an einem Vorsprung des Gehäuses 140 festklemmt. Der Spiegel 145 wird durch die Nut 74, den Schraubenkopf 75a der Schraube 75 und durch die Blattfeder 80 gehalten.

Fig. 26 zeigt das zweite Halteelement 90, das im wesentli­ chen wie das Halteelement 70 aufgebaut ist, jedoch kein Ge­ windeloch 71a und auch keine Schraube 75 hat.

Durch den oben erläuterten Aufbau kann die Neigung des Spie­ gels 145 durch Verstellen der Schraubtiefe der Schraube 75 verändert werden. Mit der Anordnung gemäß dem vierten Ausfüh­ rungsbeispiel kann ein Versatz der Druckanfangsposition PP (vgl. Fig. 4) des Papiers P durch Veränderung der Neigung des Spiegels 145 beseitigt werden. Die Größe des Versatzes wird nach dem Zusammenbau des Druckers 10 wiederum in einem Drucktest ermittelt. Die Neigung des Spiegels 145 wird durch Öffnen des Druckerdeckels 11 (vgl. Fig. 5) des Oberteils 12c des Druckers 10, Einführen eines Werkzeuges (Schraubendreher D) durch das Einstelloch 149 und Verstellen der Justier­ schraube nach oben oder nach unten verändert. Wenn die Ju­ stierschraube z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, richtet sich der Spiegel 145 auf und die Druckanfangsposition PP (vgl. Fig. 4) wird entsprechend verstellt. Wenn die Ju­ stierschraube 75 im Uhrzeigersinn gedreht wird, neigt sich der Spiegel 145 stärker. Das Einstelloch 149 wird nach der Einstellung abgedichtet, z. B. mit Klebeband.

Mit einem Aufbau nach dem vierten Ausführungsbeispiel wird die Position des Abtastlaserstrahls auf der Fotoleitertrommel 16 auf einfache Art korrigiert, während die Beziehung zwi­ schen den Signalen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen erhalten bleibt.

Anhand der Fig. 27 wird ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Fig. 27 ist eine Untersicht einer Abta­ stvorrichtung 440. Die Abtastvorrichtung 440 des fünften Aus­ führungsbeispiels ist so aufgebaut, daß ein Gehäuse 442 auf der Trägerplatte 160 des Oberteils 12c im Drucker 10 ver­ schiebbar angeordnet ist. Zwei Plattenabschnitte 150 an einem Ende des Gehäuses 442 enthalten jeweils ein Langloch 151. Ein Plattenabschnitt 152 am anderen Ende des Gehäuses 442 hat ein Langloch 153. Die Längsrichtung der Langlöcher 151 und 153 liegt in Richtung der y-Achse, d. h. in Transportrichtung des Papiers P (vgl. Fig. 5). Das Gehäuse 442 wird an der Träger­ platte 160 mit Befestigungsschrauben 151a und 153a ange­ schraubt, die durch die Langlöcher 151 bzw. 153 verlaufen und in Gewindelöcher 161 bzw. 163 in der Trägerplatte 160 einge­ schraubt sind. An der Unterseite des Gehäuses 442 sind recht­ eckige Vorsprünge 155 und 156 ausgebildet, die mit Führungs­ aussparungen 165 und 166 in der Trägerplatte 160 in Eingriff stehen. Die Längsrichtung der Führungsaussparungen 165 und 166 liegt ebenfalls in Richtung der y-Achse, d. h. in Trans­ portrichtung, so daß das Gehäuse 442 in Richtung der y-Achse geführt wird.

Wenn in einem Drucktest nach dem Zusammenbau des Druckers gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel festgestellt wird, daß die Druckanfangsposition PP (vgl. Fig. 4) des Papiers P in Transportrichtung (vgl. Pfeil A) oder entgegen der Transport­ richtung (vgl. Pfeil B) versetzt ist, so kann dieser Versatz durch Vorwärts- oder Rückwärtsverschieben des Gehäuses 442 der Abtastvorrichtung 440 entsprechend dem ermittelten Ver­ satz beseitigt werden.

Bei einem Aufbau gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel wird die Position des Abtastlaserstrahls auf der Fotoleitertrommel 16 auf einfache Art korrigiert, ohne den Zusammenhang zwi­ schen den Signalen der Vorderkanten-Sensoreinheit 126 und den Transportimpulsen zu verändern.

Claims (31)

1. Drucker (10) zum Bedrucken von Endlos-Papier (P), mit einer Transportvorrichtung (20) zum Transport des Pa­ piers (P),
einer Impulserzeugungseinheit zum Erzeugen von Transport­ impulsen synchron mit dem Transport des Papiers (P),
einer Vorderkanten-Sensoreinheit (126) zum Erfassen der Vorderkante des Papiers (P) und zum Erzeugen eines Vor­ derkantensignals,
einer Steuereinheit (24) zum Steuern der Transportvor­ richtung (20) abhängig von den Transportimpulsen,
und mit einer Einstellvorrichtung zum Einstellen der Druckposition (PP) auf dem Papier (P) unter Beibehaltung der Beziehung zwischen den Transportimpulsen und dem Vor­ derkantensignal.

2. Drucker (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Vorderkanten-Sensoreinheit (126) relativ zur Transportvorrichtung (20) verstellt werden kann.

3. Drucker (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Impulserzeugungseinheit mindestens eine Meß­ einrichtung (104, 106) enthält, die synchron mit der Transportvorrichtung (20) angetrieben wird, und daß die Impulserzeugungseinheit mindestens eine Sen­ soreinheit zum Erfassen der Bewegung der Meßeinrichtung (104, 106) enthält.

4. Drucker (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (120, 122) mindestens eine Licht­ schranke enthält, die vorzugsweise Schlitze in der Meß­ einrichtung (104, 106) erfaßt.

5. Drucker (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke in einer Transportebene des Papiers (P) angeordnet ist.

6. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Sensoreinheit (120, 122) der Impulserzeugungseinheit relativ zur Meßeinrichtung (104, 106) vorzugsweise in Transportrichtung des Papiers (P) verstellbar ist, und daß beim Verstellen ein Versatz der Transportimpulse auftritt.

7. Drucker (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderkanten-Sensoreinheit (126) unabhängig von der Sensoreinheit (120, 122) der Impulserzeugungseinheit ver­ setzt werden kann.

8. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (20) ein Paar Transportriemen (62) sowie Antriebsräder (61a) zum Antreiben der Transportriemen (62) enthält, und daß die Meßeinrichtung (104, 106) auf einer Welle (102) zum Antreiben der Antriebsräder (61a) angeordnet ist.

9. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (120, 122) der Im­ pulserzeugungseinheit auf einem ersten Trägerelement (50) gelagert ist, dessen Lage relativ zur Transportvorrich­ tung (20) verändert werden kann.

10. Drucker (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Vorderkanten-Sensoreinheit (126) auf einem zweiten Trägerelement (55) gelagert ist, dessen Lage relativ zur Transportvorrichtung (20) verän­ dert werden kann.

11. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderkanten-Sensoreinheit (126) und die Sensoreinheit (120, 122) der Impulserzeugungsein­ heit auf dem ersten Trägerelement (250) angeordnet sind, das an der Transportvorrichtung (20) verstellbar angeord­ net ist.

12. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Trägerelement (50, 55, 250) ein Langloch (51, 56, 256) in Transportrichtung des Papiers (P) enthält, und daß vorzugsweise eine Schraube (52, 57, 257), die durch das Langloch (51, 56, 256) verläuft an einem Rahmen (30) der Transportvorrichtung (20) angeschraubt ist.

13. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Führungselement (58, 59) zum Führen der Vorderkanten-Sensoreinheit (126) und/oder der Sensoreinheit (120, 122) der Impulserzeu­ gungseinheit in Transportrichtung des Papiers (P) ange­ ordnet ist, und daß sich das Führungselement (58, 59) vorzugsweise an mindestens einem Trägerelement (55) befindet.

14. Drucker (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (58, 59) eine Aussparung (58) enthält, in die mindestens ein Vorsprung (59) des Rahmens (30) der Transportvorrichtung (20) eingreift.

15. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (20) die Meßeinrichtung (104, 106), die Sensoreinheit (120, 122) der Impulserzeugungseinheit und die Vorderkanten-Sensor­ einheit (126) an einem gemeinsamen Rahmen (330) angeord­ net sind, der auf einem Träger (12d) gelagert ist.

16. Drucker (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Rahmens (330) in Transportrichtung des Papiers (P) eingestellt werden kann.

17. Drucker (10) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rahmen (330) ein Langloch (337) in Transportrichtung hat, und daß vorzugsweise eine Schraube (336) durch das Lang­ loch (337) hindurch am Träger (12d) befestigt ist.

18. Drucker (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Führungselement (338, 339) zum Führen des Rahmens (330) in Transportrichtung des Papiers (P) relativ zum Träger (12d) im Drucker (10) angeordnet ist.

19. Drucker (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (338, 339) mindestens eine Aus­ sparung (338) am Rahmen (330) enthält, und daß das Führungselement (338, 339) mindestens einen Vorsprung (339) am Träger (12d) enthält.

20. Drucker (10) zum Bedrucken von Endlos-Papier (P),
mit einer Transportvorrichtung (20) zum Transport des Pa­ piers (P),
einer Abtastvorrichtung (14) zum Abstrahlen eines Licht­ strahls entsprechend zu druckenden Mustern,
einem Fotoleiterelement (16), auf das der Lichtstrahl auftrifft, um ein latentes Ladungsbild zu erzeugen,
einer Entwicklungsstation (18) zum Entwickeln des laten­ ten Ladungsbildes,
einer Übertragungseinheit (44) zum Übertragen des entwic­ kelten Bildes auf das Papier (P),
einer Fixierstation (22) zum wischfesten Verbinden des übertragenen Bildes mit dem Papier (P),
und mit einer Einstellvorrichtung (75) zum Einstellen der Auftreffposition des von der Abtastvorrichtung (14) abge­ strahlten Lichtstrahls auf dem Fotoleiterelement (16) nach dem Einbau der Abtastvorrichtung (14) in den Drucker (10).

21. Drucker (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Fotoleiterelement eine Fotoleitertrommel (16) ist.

22. Drucker (10) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (75) ein Einstellen der Auf­ treffposition in Umfangrichtung der Fotoleitertrommel (16) ermöglicht.

23. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (14) einen Spiegel (145) zum Ablenken des Lichtstrahls zum Fotolei­ terelement (16) enthält, und daß der Reflexionswinkel des Spiegels (145) einge­ stellt werden kann.

24. Drucker (10) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (145) an einem Stellelement (75) anliegt, und daß ein Druckelement (180) den Spiegel (145) gegen das Stellelement (75) drückt.

25. Drucker (10) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (75) eine Schraube in einem Gewinde­ loch (71a) ist, das sich vorzugsweise an einem Gehäuse (140) der Abtastvorrichtung (14) befindet.

26. Drucker (10) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (140) der Abtastvorrichtung (14) eine Öffnung (149) hat, durch die ein Werkzeug (D) zum Drehen der Schraube (75) geführt werden kann.

27. Drucker (10) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (149) mit einem Dichtelement nach dem Einstellvorgang abgedichtet wird.

28. Drucker (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (14) in einem Gehäuse (144) angeordnet ist, das in Transportrichtung des Papiers (P) auf einem Träger (160) versetzt werden kann.

29. Drucker (10) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (440) mindestens ein Langloch (151, 153) in Transportrichtung enthält, und daß vorzugsweise eine Schraube (151a, 153a) durch das Langloch (151, 153) hindurch am Träger (160) befestigt ist.

30. Drucker (10) nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein Führungselement (155, 165; 156, 166) zum Führen des Gehäuses (440) in Transportrich­ tung des Papiers (P) relativ zum Träger (160) im Drucker (10) angeordnet.

31. Drucker (10) nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement mindestens eine Aussparung (165, 166) am Träger (160) enthält, und daß das Führungselement mindestens einen Vorsprung (155, 156) am Gehäuse (440) enthält.