DE19701345C2 - Vorrichtung zum Stapeln von Büchern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum von unten nach oben Stapeln von Büchern mit einem diese seitlich führenden Stapelschacht, in dem die vereinzelt zugeführ­ ten Bücher zu jeweils einem Buchstapel aufeinandergestapelt werden, und mit einer zum Weitertransport der fertigen Buchstapel dienenden, angetriebenen und nach dem Stapel­ schacht folgenden Stapelfördereinrichtung.

In der maschinellen Buchbinderei werden nach dem Buchherstellungsprozeß die ein­ zelnen Bücher üblicherweise für den Weitertransport, u. a. für das Palettieren, zu Buch­ stapeln zusammengeführt. Hierzu werden gattungsgemäße Vorrichtungen in Form von Buchstaplern eingesetzt. Ein kontinuierlich laufendes Förderband transportiert die Bücher vereinzelt bis zu einer Übergabeposition. Ein Hubtisch hebt die Bücher aus der Übergabe­ position in den Stapelschacht, in dem sie aufeinandergestapelt werden. Ein neu zugeführ­ tes Buch wird dabei unter dem bislang gebildeten Buchstapel geführt. Seitlich in den Sta­ pelschacht ragende, ausrückbare Sperrklinken verhindern, daß der gebildete Stapel nach unten zurück auf die Übergabeposition fällt, und geben den Weg für das zugeführte Buch bis unter das vorhergehende Buch frei.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Stapeln von Platten, insbesondere empfindlichen Styroporplatten (DE 196 13 653 A1) werden die Platten auf umlaufenden Förderkeilriemen einzeln gegen einen in Förderrichtung nach dem Stapelschacht angeordneten Anschlag gefördert, wodurch sie über einer an der Übergabeposition angeordneten Hubplatte zur Ruhe kommen. Die Hubplatte wird zum Stapelschacht hin nach oben gefahren und drückt dadurch die Platte zwischen den Stapelschacht seitlich begrenzende, bürstenartig ausge­ bildete Plattenhalter, zwischen denen die nach oben geschobenen Platten jeweils festge­ halten werden. An den Anschlag schließt sich eine Rollenunterlage an. In Förderrichtung vor dem Stapelschacht ist eine Schieberplatte angeordnet. Letztere schiebt den Platten­ stapel nach Erreichung einer gewünschten Höhe vom Stapelschacht auf die Rollenunterla­ ge. Dabei müssen allerdings die zunächst in Ruhe befindlichen Rollen der Rollenunterlage von der auf diesen Rollen auflaufenden untersten Platte des Plattenstapels in Bewegung gesetzt werden, was einen entsprechenden Reibungseingriff zwischen der untersten Platte und den Rollen erfordert.

Bei einer anderen bekannten Stapelvorrichtung für quaderförmige Verpackungen (DE 87 09 053.8 U1) ist der Stapelschacht ebenfalls seitlich durch Bürstenbänder begrenzt. Die zu stapelnden Verpackungen werden zwischen zwei Aufgabebändern am oberen Ende des Stapelschachtes derart zugefördert, daß sie zwischen den Bürstenbändern festge­ klemmt werden. Letztere laufen mit den einander zugewandten Trums synchron zueinan­ der nach unten hin um, wodurch die dazwischen festgeklemmten Packungen über einer am unteren Ende angeordneten feststehenden Bodenplatte zu einem Stapel auflaufen. Wenn dort die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist, schiebt ein horizontal beweglicher Ab­ schieber den aufgelaufenen Stapel aus den beiden Bürstenbändern heraus und zwischen zwei in einem der Stapelhöhe entsprechenden Abstand angeordnete, horizontal umlaufen­ de Abtransportbänder so weit hinein, daß der Stapel von diesen Abtransportbändern erfaßt und weitergezogen wird.

Eine bekannte Stapelvorrichtung für Rohlinge für keramische Platten (DE-AS 10 79 522) weist einen Keilriemenförderer auf, auf dem die Rohlinge einzeln gegen einen Anschlag gefördert werden und dadurch zum Stillstand kommen. Unterhalb des stillstehenden Roh­ lings befindet sich ein zwischen den Keilriemen durchgreifender Hubtisch, der den jeweils stillstehenden Rohling nach oben in den Stapelschacht befördert, welcher von zwei seitli­ chen Klemmplatten begrenzt ist. Wenn die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist, wird die Klemmwirkung der Klemmplatten aufgehoben und der Stapel auf diese Weise wieder auf den umlaufenden Keilriemenförderer abgesetzt, wobei gleichzeitig der Anschlag aus dem Transportweg herausgefahren wird. Auch in diesem Fall kommt es beim Absetzen des Stapels auf dem umlaufenden Keilriemenförderer zu einem ruckartigen gegenseitigen Ein­ griff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum von unten nach oben Stapeln von Büchern der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß der Stapelvorgang buchschonend durchgeführt wird, so daß das Buch seine nach dem Pro­ duktionsprozeß vorhandene Form behält und Buchstapel mit hoher Genauigkeit und hoher Stabilität erzeugt werden können.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein zum Transport der ferti­ gen Buchstapel aus dem Stapelschacht zu der Stapelfördereinrichtung dienender Sta­ pelausschieber vorliegt, und daß bei der Übergabe des Buchstapels an die Stapelför­ dereinrichtung keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Stapelausschieber und der Stapelfördereinrichtung vorliegt.

Bei der Verwendung des Stapelausschiebers zum Überführen der gebildeten Buchstapel aus dem Stapelschacht zu der Sta­ pelfördereinrichtung wird die Stapelfördereinrichtung synchronisiert zum Stapelausschieber angetrieben. Bei der Übergabe des Buchstapels tritt keine Geschwindig­ keitsdifferenz zwischen Stapelausschieber und Stapelför­ dereinrichtung auf, um die Bücher des Stapels nicht gegen­ einander zu verschieben.

Der Stapelausschieber transportiert den fertigen Buchstapel mit relativ hoher Geschwindigkeit aus dem Stapelschacht. Da diese hohe Geschwindigkeit nicht zum Weitertransport des Buchstapels geeignet ist, wird der Buchstapel von der Sta­ pelfördereinrichtung nach der Übergabe des Buchstapels auf eine geringe Fördergeschwindigkeit abgebremst, wie es in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen ist.

Die Antriebe des Stapelaus­ schiebers und der Stapelfördereinrichtung sind mit einer Steuerungseinheit verbunden.

Vorzugsweise sind seitlich des Transportweges Führungsmittel zum Ausrichten der Bücher quer zur Transportrichtung vorge­ sehen. Der Abstand gegenüberliegender Führungsmittel kann durch mit der Steuerungseinheit gekoppelte Stellantriebe geändert werden. Die Steuerungseinheit paßt damit die Stel­ lung der Führungsmittel an das Buchformat an.

Ferner kann die Ausrichtung quer zur Transportrichtung und relativ zum Stapelschacht durch seitliche Einweiser am unteren Ende des Stapelschachts und/oder durch synchron angetriebene, quer zur Transportrichtung verfahrbare Aus­ richtschieber erfolgen.

Die Steuerungseinheit ist vorzugsweise als frei programmierbare Steuerungseinheit ausgebildet, die in der Vorrichtung vorgesehene Antriebe, Stellantriebe und/oder Stellmittel abhängig vom Buchformat, Stapelzyklus und/oder der Stapelform ansteuern kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung paßt sich schnell an neue Buchformate, Stapel­ zyklen und Stapelformen an, ohne daß sie dazu per Hand um­ gerüstet werden muß.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung weiter erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zum Stapeln von Büchern;

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Frontansicht, entgegen der Transportrich­ tung, die den Stapelschacht und den Hubrechen zeigt; und

Fig. 4 ist eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht einer wei­ teren Ausführungsform der Vorrich­ tung mit einem sich konisch nach unten erweiternden Stapelschacht.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Stapeln von Büchern schließt sich unmittelbar an die letzte Station einer Buch­ fertigungslinie an. Die zu stapelnden Bücher werden voraus­ gerichtet, d. h. stets mit dem Buchrücken, dem Vorder-, Kopf- oder Schwanzschnitt voraus auf einem Bandförderer 1 der Vorrichtung zugeführt. Ein Vereinzeller 3 in Form einer angetriebenen Walze, die, ebenso wie der Bandförderer 1, Teil der Vorrichtung oder Teil der vorausgehenden Station sein kann, dient dazu, Bücher 5 mit einem gewissen Abstand voneinander auf eine erste Linearfördereinrichtung 7 zu transportieren, die als Förderband, bestehend aus zwei parallelen, über einen Antrieb 9 in Bewegung versetzten Einzelbändern, ausgebildet ist. Der Antrieb 9 ist mit einer frei programmierbaren zentralen Steuerungseinheit 11 gekop­ pelt, die auch mit einem gegebenenfalls vorgesehenen übergeordneten Leitrechner kommunizieren kann, welcher den gesamten Buchherstellungsprozeß steuert. Die Antriebe (nicht gezeigt) des Bandförderers 1 und des Vereinzellers 3 sind ebenfalls mit der Steuerungseinheit 11 verbunden. Während des Transports der Bücher 5 auf der ersten Linearförderein­ richtung 7 wird durch eine oberhalb der Linearfördereinrich­ tung 7 angeordnete, einen Buchabtaster darstellende Licht­ schranke 13, die mit der Steuerungseinheit 11 verbunden ist, ein ankommendes Buch 5 detektiert. Eine über einen Antrieb 15 in Transportrichtung T verfahrbare Dreheinrichtung 17 erfaßt am Ende der Linearfördereinrichtung 7 das Buch und transportiert es zu einer weiteren Linearfördereinrichtung 19 in Form eines Förderbands, das in seiner Konstruktion der der ersten Linearfördereinrichtung 7 entspricht. Die weitere Linearfördereinrichtung 19 hat einen separaten, mit der Steuerungseinheit 11 gekoppelten Antrieb 22.

Die Dreheinrichtung 17 ist nicht nur horizontal, sondern über einen mit der Steuerungseinheit 11 verbundenen Antrieb 21 auch vertikal verfahrbar, um ein Buch 5 von der Linear­ fördereinrichtung 7 abzuheben und auf der Linearförderein­ richtung 19 wieder abzusetzen. Die Antriebe 21 und 15 können gegebenenfalls unmittelbar miteinander gekoppelt sein. Zum Erfassen eines Buches wird dieses zwischen einem unteren und einem oberen Drehstempel 23 bzw. 25 geklemmt.

Damit der zu erzeugende Stapel möglichst stabil ist, können die Bücher durch die Vorrichtung um 180° gedreht zueinander gestapelt werden, wie am linken Ende von Fig. 1 anhand zweier Stapel gezeigt ist, so daß ein Buchrücken an einen Vorderschnitt des benachbarten Buches angrenzt. Diese Sta­ pelform kann dadurch erzeugt werden, daß die Dreheinrichtung 17, nachdem sie ein Buch von der Fördereinrichtung 7 abge­ nommen hat, dreht. Abhängig davon, mit welcher Seite die Bücher in die gezeigte Vorrichtung einlaufen, kann entweder jedes zweite Buch um 180° gedreht werden (wenn die Bücher mit dem Buchrücken oder dem Vorderschnitt voraus in die Vorrichtung einlaufen), oder die Dreheinrichtung 17 dreht jedes ankommende Buch um 90° (wenn die Bücher mit dem Kopf- oder Schwanzschnitt voraus in die Vorrichtung einlaufen), wobei in letzterem Fall die Dreheinrichtung 17 Bücher ab­ wechselnd um 90° im und um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, so daß im Buchstapel wieder Buchrücken an Vorder­ schnitt angrenzt.

Damit die Form der Bücher beim Drehen nicht verändert wird, weisen beide Drehstempel 23, 25 separate Drehantriebe 27 bzw. 29 auf, welche über eine elektronische Welle 31 mit­ einander synchronisiert sind. Dadurch wird zum Drehen eines Buches über die Buchunterseite und die Buchoberseite ein gleiches Drehmoment in das Buch eingeleitet, und die Buch­ oberseite und die Buchunterseite werden nicht relativ zuei­ nander verschoben. Auch der obere Drehstempel 25 ist im übrigen vertikal verfahrbar, wobei der entsprechende Stell­ antrieb der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist.

Um das Buch exakt ausgerichtet von der Dreheinrichtung 17 übernehmen zu können, was sich auf die Stapelgenauigkeit positiv auswirkt, wird das auf der Linearfördereinrichtung 7 transportierte Buch weggesteuert in eine Übergabeposition, in der sich das Buch 5' befindet, transportiert. Diese Über­ gabeposition ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse 33 der Dreheinrichtung 17 annähernd durch den Schwerpunkt des Buches 5' geht. Die Ausrichtung der ankommenden Bücher quer zur Transportrichtung erfolgt durch in Fig. 2 gezeigte seitliche Führungsmittel 35, 37 im Bereich des Förderbandes 1, die sich auch bis in den Bereich der Linearfördereinrich­ tung 7 erstrecken können. Der Abstand der seitlichen Füh­ rungsmittel 35, 37 ist über mit der Steuerungseinheit 11 verbundene Stellantriebe 39, 41 vollautomatisch veränderbar und auf das Buchformat einstellbar. In Transportrichtung T wird das Buch von der Linearfördereinrichtung 7 sehr exakt ausgerichtet in die Übergabeposition gebracht. Dazu wird das von der Lichtschranke 13 bei Passieren eines ankommenden Buches der Steuerungseinheit 11 übermittelte Signal verar­ beitet und eine vom Buchformat abhängige Resttransportstrecke X1 (vgl. Fig. 2) bis zur idealen Übergabeposition errechnet. Die Steuerungseinheit 11, die eine Wegsteue­ rung für die Fördereinrichtung 7 umfaßt, steuert den Antrieb 9 entsprechend, bis das Buch die Übergabeposition erreicht hat, woraufhin die Linearfördereinrichtung 7 stehenbleibt. Das Buch 5' verharrt kurzzeitig, bis es zwischen die Dreh­ stempel 23, 25 geklemmt wird und von der Linearförderein­ richtung 7 abgehoben und in eine durch das Buch 5" darge­ stellte Übergabeposition auf die Linearfördereinrichtung 19 transportiert wird. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausrich­ tung der Bücher, die mit dem Vorderschnitt voraus in die Vorrichtung einlaufen, wird jedes zweite Buch von der Dreh­ einrichtung 17 während des Transports zur Linearförderein­ richtung 19 um 180° gedreht. Die Bücher werden bei still­ stehender Linearfördereinrichtung 19, nur vertikal bewegt, auf diese langsam abgesetzt, ebenso wie sie langsam von der Linearfördereinrichtung 7 abgehoben werden. Nachdem die Drehstempel 23, 25 aus der Klemmstellung auseinandergefahren sind, wird der Antrieb 22 von der Steuerungseinheit 11 ange­ steuert, und die Linearfördereinrichtung 19 transportiert das Buch unter einen Stapelschacht 43, von dem nur die hin­ tere Seitenwand 45, dargestellt ist. Die vordere Seitenwand 47 ist in den Fig. 2 und 3 zu sehen. Die vorderen Enden der Seitenwände 45, 47 laufen konisch nach außen ausein­ ander, um Einführschrägen zu bilden und die Bücher quer zur Transportrichtung T auszurichten, soweit dies von den Füh­ rungsmitteln 35, 37 noch nicht exakt erreicht worden ist. Ebenso wie die seitlichen Führungsmittel 35, 37 sind auch die Seitenwände 45, 47 über mit der Steuerungseinheit 11 verbundene Stellantriebe 49, 51 quer zur Transportrichtung verfahrbar, damit die Breite des Stapelschachtes 43 ohne bedeutende Umrüstzeiten auf ein neues Buchformat von der Steuerungseinheit überwacht und gesteuert, abgestimmt werden kann.

Das in Fig. 1 mit 5''' bezeichnete Buch befindet sich in einer Übergabeposition (vgl. auch linke Hälfte von Fig. 3), in der Zinken eines auf einem, mit einem Antrieb 54 versehenen Hubtisch 53 angebrachten Hubrechens 55 das Buch 5''' durch Ausnehmungen in der Linearfördereinrichtung 19 von dieser abheben und von unten in den Stapelschacht 43 unter das sich bereits darin befindliche Buch 5"" drücken.

Die Genauigkeit des gebildeten Stapels ist unmittelbar von der Genauigkeit, mit der ein Buch in die Übergabeposition für den Hubtisch 53 gebracht wird, abhängig. Hierzu wird die Linearfördereinrichtung 19 wie die Linearfördereinrichtung 7 von der Steuerungseinheit 11 weggesteuert. Eine weitere Lichtschranke 56 detektiert dazu ein ankommendes Buch wäh­ rend des Transports auf der Linearfördereinrichtung 19, und das zur Steuerungseinheit 11 übermittelte Signal initiiert die Bestimmung einer Resttransportstrecke X2 (vgl. Fig. 2) bis zur Übergabeposition an den Hubtisch 53. Die Linearför­ dereinrichtung 19 bremst das von ihr transportierte Buch so langsam bis zum Erreichen der Übergabeposition ab, daß die­ ses nicht übermäßig belastet wird und sich die Buchseiten oder die Buchoberseite und die Buchunterseite relativ zuein­ ander verschieben können. Beim Erreichen der Übergabeposi­ tion wird die Linearfördereinrichtung 19 angehalten.

Anschließend wird der Hubtisch 53 nach oben gefahren (vgl. rechte Hälfte von Fig. 3) und drückt das Buch so weit in den Stapelschacht 43, bis seitlich auslenkbare Sperrklinken 57 wieder zurück in den Stapelschacht 43 einrasten und das neu dem Stapel zugeführte Buch am Herabfallen hindern.

Eine weitere Möglichkeit, Dickenunterschiede des Buches zwi­ schen dem Vorderschnitt und dem Buchrücken auszugleichen, besteht in einer versetzten Stapelung, wie sie auch an den beiden in Fig. 1 dargestellten Stapeln ersichtlich ist. Der Buchversatz b ist der Versatz von aufeinanderliegenden Büchern in Transportrichtung T. Dieser ist frei programmier­ bar und stufenlos einstellbar, indem er in die Resttrans­ portstrecke X2 eingerechnet wird und die Linearförderein­ richtung 19 aufeinanderfolgende Bücher unterschiedlich weit transportiert. Die Steuerungseinheit 11 wählt je nach Buchdicke und Buchformat den optimalen Buchversatz b aus und steuert die Linearfördereinrichtung 19 entsprechend an.

Ein fertiger Buchstapel wird von einem durch einen mit der Steuerungseinheit 11 verbundenen Antrieb 59 bewegten Stapel­ ausschieber 61 auf eine Stapelfördereinrichtung 63 gescho­ ben, deren Antrieb 65 ebenfalls mit der Steuerungseinheit 11 gekoppelt ist. Die Stapelfördereinrichtung 63 ist vertikal versetzt zur Linearfördereinrichtung 19. Da das Ausschieben des Stapels mit einer relativ hohen Geschwindigkeit erfolgt und der weitere Transport der Stapel auf der Stapelförder­ einrichtung 63 mit einer geringeren Geschwindigkeit vorteil­ haft ist, wird die Stapelfördereinrichtung 63 kurzzeitig bei der Übergabe des Buchstapels an sie auf die Geschwindigkeit des Stapelausschiebers 61 gebracht. Nach erfolgter Übergabe wird die Stapelfördereinrichtung 63 wieder auf die normale Transportgeschwindigkeit abgebremst.

Die mit dem lösungsgemäßen Verfahren arbeitende, in den Figuren gezeigte Vorrichtung übt extrem geringe Belastungen auf die durch sie gestapelten Bücher aus, indem die Bücher vorzugsweise auf keine mechanischen Anschläge auftreffen und mit im wesentlichen keiner Relativgeschwindigkeit von einer Fördereinrichtung an die nächste Fördereinrichtung übergeben werden.

Die mit dem lösungsgemäßen Verfahren arbeitende Vorrich­ tung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß sie schnell auf ein anderes Buchformat oder eine andere Buchdicke umge­ stellt werden kann. Die Umstellung kann vollständig von der Steuerungseinheit 11 übernommen werden, indem beispielsweise von einem übergeordneten Produktionsrechner das neue Buch­ format an die Steuerungseinheit 11 übermittelt wird, die dann sämtliche Antriebe oder Stellantriebe entsprechend betätigt. Es bedarf deshalb keines manuellen Verstellens von Anschlägen oder dergleichen. Sämtliche Verstellachsen können programmgesteuert automatisch betätigt werden. Die Buchdicke, die Stapelform oder Stapelzyklen können auch über nicht gezeigte Tastaturen in die Steuereinheit eingegeben werden.

In Fig. 2 sind die einzelnen Teilstrecken, um die die Bücher in Transportrichtung T bewegt werden, einzeln dargestellt. Gemessen vom Vereinzeller 3 werden die Bücher um eine Strecke A bis zur Lichtschranke 13 und anschließend von der Linearfördereinrichtung 7 um die Resttransportstrecke X1 in die Übergabeposition zur Dreheinrichtung 17 gefördert. Dort übernimmt die Dreheinrichtung 17 das Buch und legt es schließlich, um die Strecke B bewegt, auf der Linearförder­ einrichtung 19 ab. Nach Verfahren um eine Strecke C gelangt jedes Buch zur Lichtschranke 56 und wird anschließend von der Linearfördereinrichtung 19 bis zur Übergabeposition an den Hubtisch 53 um die Resttransportstrecke X2 verfahren. Der Stapelausschieber 61 bewegt den gebildeten Stapel um die Strecke D und schiebt ihn auf die Stapelfördereinrichtung 63, welche ihn zu einer nicht gezeigten Station, in der die einzelnen Stapel verarbeitet, z. B. verpackt oder palettiert werden, transportiert.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten lediglich darin, daß die Seitenwände 45, 47 des Stapelschachts 43 am unteren Ende schräg nach außen verlaufen, um Einweiser 71 zu bilden. Wer­ den die Bücher nämlich nur um 90° gedreht, so können kleine Abweichungen zwischen dem Schwerpunkt der Bücher und der Drehachse 33 nicht mehr von der nachfolgenden Fördereinrich­ tung 19 korrigiert werden, da diese Abweichungen zu einem Versatz der Bücher quer zur Transportrichtung führen. Dieser Ausrichtfehler wird durch die Einweiser 71 an der Unterseite der Seitenwände 45, 47 korrigiert, sobald ein Buch von der Linearfördereinrichtung 19 abgehoben wird. Ein seitliches Verrutschen der Bücher auf der Linearfördereinrichtung 19 ist hingegen nicht angestrebt, wenn die verwendeten Förder­ bänder eine rutschhemmende Oberfläche aufweisen.

Anstelle der stationären Einweiser 71 können auch zwei syn­ chron angetriebene seitliche Ausrichtschieber 73 das Buch auf dem Hubrechen 55 nach dem Abheben von der Linearförder­ einrichtung 19 in die mittige Stapelposition schieben.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum von unten nach oben Stapeln von Büchern mit einem diese seit­ lich führenden Stapelschacht (43), in dem die vereinzelt zugeführten Bücher (5) zu jeweils einem Buchstapel aufeinandergestapelt werden, und mit einer zum Weitertransport der fertigen Buchstapel dienenden, angetriebenen und nach dem Stapelschacht (43) folgenden Stapelfördereinrichtung (63), dadurch gekennzeichnet, daß ein zum Transport der fertigen Buchstapel aus dem Stapelschacht (43) zu der Stapelfördereinrichtung (63) dienender Stapelausschieber (61) vorliegt, und daß bei der Übergabe des Buchstapels an die Sta­ pelfördereinrichtung (63) keine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Stapelausschie­ ber (61) und der Stapelfördereinrichtung (63) vorliegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelförderein­ richtung (63) synchronisiert zum Stapelausschieber (61) angetrieben wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelförderein­ richtung (63) nach der Übergabe des Buchstapels auf eine geringere Fördergeschwindig­ keit abgebremst wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Antrieb (59) des Stapelausschiebers (61) und ein zweiter Antrieb (65) der Stapelför­ dereinrichtung mit einer einzigen Steuerungseinheit (11) gekoppelt sind.