DE1966637A1

DE1966637A1 - Vorrichtung, insbesondere fuer kopiermaschinen zum transport von schriftstuecken

Info

Publication number: DE1966637A1
Application number: DE19691966637
Authority: DE
Inventors: G Fackler; A Howard
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1968-11-20
Filing date: 1969-11-17
Publication date: 1973-08-23
Also published as: GB1279129A; DE1966637C3; FR2023701A1; DE1957780B2; JPS5114380B1; DE1966637B2; SE372237B; DE1957780A1; DE1957780C3; NL144227B; NL6917232A; BE741891A

Description

Vorrichtung, insbesondere für Kopiermaschinen, zum Transport von Schriftstücken.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere für Kopiermaschinen, zum Transport von Schriftstücken nacheinander von einem Vorratsstapel zu einer Bearbeitungsstelle und zurück zu dem Vorratsstapel mit einer ersten, das Schriftstück aus dem Vorratsstapel entnehmenden Transporteinrichtung, einer zweiten, das Schriftstück zu der Bearbeitungsstelle führenden Transporteinrichtung, soxiiie einer dritten, das Schriftstück zu dem Vorrats- · stapel zurückführenden Transporteinrichtung,

Soll ein mehrseitiges Originalschriftstück, beispielsweise, ein Bericht oder ein Buch kopiert xjorcien, wobei die Seitenordnung des Originals beibehalten werden soll, so muß jode Seite des Originals fintsprechend ofb unter Beibehaltung der Seitonfolgen

kopiert werden, wonach die jeweilige Kopie einer Sammelvorrichtung zugeführt wird. Mit dieser wird jede Kopie in ein individuelles Speicherfach .geleitet, so daß sich in jedem Fach schließlich mit der Seitenfolge des Originals ein kopiertes Exemplar ergibt. Ein derartiges Verfahren /erfordert also eine besondere Sammel- und Sortiereinrichtung, wodurch die Kosten der Gesamtanlage sowie deren Kompliziertheit erhöht werden.

Es kann auch jede Seite des Originals in der entsprechenden ßeitenfolge jeweils einmal kopiert werden. Dadurch erhält man eine einzige Kopie des Originals, deren Seiten in der • richtigen Reihenfolge sortiert sind. Dieses Verfahren wird so oft wiederholt wie Kopien vom Original erwünscht sind. Hierbei ist jedoch eine Vorrichtung erforderlich, mit der die Seiten des Originals wiederholt an der Kopierstelle in der richtigen Reihenfolge und zum jeweils richtigen Zei.tpunkt vorbeigeführt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst raumsparende und einfache Transportvorrichtung zum aufeinanderfolgenden Transport von Schriftstücken aus einer -Stapelvorrichtung und wieder zurück in diese Stapelvorrichtung zu ßchaffen, so daß die Schriftstücke automatisch mehrmals hintereinander in derselben Reihenfolge zu einer Bearbeitungsstelle transportiert werden können.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste Transporteinrichtung ein auf das unterste Schriftstück in dem Vorratsstapel einwirkendes,, erstes Transportelement umfaßt, daß die zweite Transporteinrichtung umsteuerbar ist, daß Ablenkeinrichtungen zum Ablenken der von der zweiter; Transporteinrichtung zugeführten Schriftstücke in die Trans-

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portbahn der dritten Transporteinrichtung vorgesehen sind und daß die TranSporteinrichtungen derart steuerbar sind, daß während der Bückführung eines Schriftstückes das jeweils nächste Schriftstück bereits in Vorwärtsrichtung zu der Bearbeitungsstelle transportierbar ist.

Eine derartige Transportvorrichtung benötigt einen geringen Raumaufwand, ermöglicht eine schnelle Arbeitsweise und ist einfach in ihrem Aufbau.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsbeispielen erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:

ig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

KLg. 2 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Mechanismus zur Schriftstückausrichtung,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Antriebes der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

Pig. 5 eine Schnittdarstellung eines Getriebeteils der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Steuerung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

Fig. 7 eine vergrößerte Schnittdarstellung einer anderen Ausführungsform eines Mechanismus zur Schriftstück-■ ausrichtung und

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Fig. 8 eine schematische Darstellung der Steuerung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit einem Ausrichtungsmechanismus der in Fig. 7 gezeigten Art.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 ' dargestellt. Sie ist in der vorliegenden Ausführungsform in eine elektrofotografische Kopier- oder Reproduktionsmaschine 5 eingebaut, auf deren transparente Auflageplatte 6 die zu kopierenden Schriftstücke aufgelegt werden müssen. Die Transportvorrichtung 10 kann auch in anderen Reproduktionsmaschinen oder anderen Einrichtungen verwendet werden, in denen Schriftstücke, Papierblätter usw. wiederholt nacheinander verarbeitet werden.

Die Transportvorrichtung 10 umfaßt ein Vorratsfach 12, eine erste Schriftstückführungsrolle 14, ein Einzelschriftstückgatter 16, einen Zwischentransport 18, den Plattentransport 20 und einen Rückführungstransport 22. Damit kann jedes biegsame und blattförmige Material wie Papier, Film usw. transportiert werden. Wie aus der folgenden Beschreibung hervorgeht, wird mit der Transportvorrichtung 10 jeweils ein Schriftstück vom Schriftstückstapel 24- im Vorratsfach 12 zu einer Ausrichtungsstelle bzw. Verarbeitungsstelle transportiert, die durch die Auflageplatte 6 der Reproduktion smas chine 5 dargestellt ist. Nach diesem Zyklus wird das jeweilige Schriftstück zum Sammelfach 12 zurücktransportiert. Während sich das jeweils vorhergehende . Schriftstück noch auf der Auflageplatte 6 befindet, befördert die Vorrichtung. 10 das nächste Schriftstück bereits in eine Wartestellung nahe der Eintrittskante der Platte 6. Ist eine sortierte Kopierausgabe erforderlich, so transportiert die Vorrichtung 10 jedes Schriftstück wiederholt auf die Auflageplatte 6 in einer Reihenfolge, in der die Schriftstücke im' Stapel 24 angeordnet sind. Auf diese Weise

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■wird die erforderliche Anzahl sortierter Kopien hergestellt.

Das unterste Schriftstück im Vorratsfach 12 wird mit der Führungsrolle 14 zwischen die Rollen 40 und 42 des 'Einzelblattgatters 16 geführt, mit dem die Förderung jeweils mehrerer Blätter verhindert wird. Vom Gatter 16 aus gelangt das Schriftstück über den Zwischentränsport 18 und den Plattentransport 20 auf die Auflageplatte 6, auf der es in noch zu beschreibender Weise ausgerichtet wird. Nach dem Kopiervorgang wird das Schriftstück durch den Plattentransport 20 und den Rückführungstransport in das Vorratsfach 12 zurückgeführt.

Aus Fig. 1 bis 3 geht hervor, daß das Vorratsfach 12 mit einer Auflagefläche 26 versehen ist, .die an Rahmenhalterungen 27 befestigt ist. Aufrechtstehende Abschluß- und Seitenwände 28 und 29 bilden mit der Auflagefläche 26 einen fachartigen Behälter 12. Die Wände 28 und 29 können zur Anpassung an verschiedene Schriftstückformate beweglich sein.

Die Auflagefläche 26 des Vorratsfaches 12 ist mit einer öffnung 37 für die erste Führungsrolle 14 versehen. Die Achse 101 der Rolle 14 ist am Vorratsfach 12 derart gelagert, daß der Umfang der Rolle 14 etwas durch die Auflagefläche 26 hindurchragt. Wie noch beschrieben wird, wird die Führungsrolle 14 intermittierend (in Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn) angetrieben, um das jeweils unterste Schriftstück im Vorratsfach 12 abzutransportieren. Anstelle der Rolle 14 kann auch ein geeigneter Fördermechanismus mit Förderbändern verwendet werden.

Die Führungs- bzw. Rutschrolle 40 bzw. 42 des Einzelschriftstückgatters 16 ist über der ersten Führungsrolle

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14 angeordnet und vorzugsweise auf diese ausgerichtet. Ein Seil des Umfanges der Führungsrolle 40, die auf der Achse 94 gelagert ist und in Förderrichtung (in Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn) angetrieben wird, ragt etwas durch die Auflagefläche 26 des "Vorratsfaches 12 hindurch.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist die Gleitrolle 42 auf einem Achsstück 103 in den Halteteilen 43 gelagert. Diese sitzen auf einer angetriebenen Achse 108 in geeigneten Lagerungen (nicht dargestellt). Um die Gleitrolle 42 gegen die Rolle 40 und das zwischen ihnen Mndurchgeführte Schriftstücke zu drücken, sind nicht dargestellte Federn vorgesehen. Wie noch beschrieben wird, dreht sich die Gleitrolle 42 nomalerweise entgegengesetzt der Führungsrolle 40.

Die Auflagefläche 26 ist mit einem Austrittsteil 45 versehen, der in Richtung der Auflageplatte 6 verläuft. Eine gekrümmte Führung 46 ist mit Abstand zum Austrittsteil 45 über diesem angeordnet und bildet mit ihm eine Führung für Schriftstücke, die das Gatter 16 verlassen und zur Auflageplatte 6 der Reproduktionsmaschine 5 geschoben werden.

Der Zwischentransport 18 besteht aus einem oder mehreren oberen und unteren Führungsrollenpaaren 48 und. 49 deren Umfangsflächen durch nicht dargestellte Öffnungen der gekrümmten Führung 46 und des Austrittsteils 45 ragen und sich gegenseitig berühren. Um die Rollen 48 und 49 in lösbarem Kontakt miteinander zu halten, sind nicht dargestellte Spannvorrichtungen vorgesehen. Die Rollen 48 und 49 führen bzw. schieben die Schriftstücke längs dem durch den Austrittsteil 45 und die Führung 46 'gebildeten gekrümmten Weg zum Plattentransport 20.

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Die Auflageplatte 6 ist rechteckförmig und durchsichtig und an ihrer Eintrittskante durch die Kante 51 des Ausrichtungsinechanismus 50 "begrenzt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, besteht der Ausrichtungsmechanismus 50 aus einem plattenähnlichen Teil, das mit einem Ende in einem Gelenk 53 gelagert ist. Das andere Ende 51 ist derart ausgebildet, daß es am Eintrittsende der Auflageplatte 6 einen flachen Kantenübergang bildet. Eine Nockenachse 5^- ist in den Eahmenteilen 27 unter dem Ausrichtungsmechanismus 50 an dessen Ende 51 vorgesehen. Nicht dargestellte Federn drücken den Ausrichtungsmechanismus 50 gegen die Nockenachse 54-· Diese hat die in Fig. 3 gezeigte Ruhelage, in der sie den Au'srichtungsmechanismus 50 in einer angehobenen Lage hält.

Der Anker 55' eines Elektromagneten 55 istmit der Nockenachse 54- über ein Gelenk 56 verbunden. Durch Betätigung des Elektromagneten 55 wird die Nockenachse 54- in Richtung des durchgezogenen Pfeiles gedreht, wodurch die Feder (nicht dargestellt) den Ausrichtungsmechanismus 50 zurückziehen kann. Diese Lage kann auch als Ruhelage definiert sein, in diesem Falle wird der Mechanismus durch Einschaltung des Elektromagneten 55 angehoben.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform wird die Begrenzung 7 am anderen Ende der Auflageplatte 6 etwas über die Höhe der Platte 6 angehoben und bildet so einen Anschlag zu Ausrichtung der Vorderkante des jeweiligen Schriftstückes. Die Schriftstücke werden auf der Auflageplatte 6 hierbei also durch Vorschieben ihrer Vorderkante an die erhöhte Begrenzung 7 ausgerichtet. Der Ausrichtungsgemechanismus 50 ist dabei fest angeordnet und geht ohne Kante in die Auflageplatte 6 über.

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Der Plattentransport 20 umfaßt ein Förderband 58, das auf einer angetriebenen Rolle 59 und einer Leerlaufrolle GO geführt wird. Die Rollen 59 und 60 sind mit Achsen bzw. 62 in den Seitenteilen 63 gelagert. Diese Seitenteile 63 des Transportes 20 sind vorzugsweise über.die Achse 61 in den Rahmenteilen 2? gelagert, so daß der ' Plattentransport 20 um die Achse 61 nach oben geschwenkt werden kann, wenn die Auflageplatte 6 freigelegt werden soll. Diese Konstruktion erleichtert die Beseitigung von Blatthemmungen und ermöglicht das Gruppieren auch einzelner Schriftstücke ohne Betätigung der Transportvorrichtung 10. Bei der dargestellten Ausführungsform wird durch das Gewicht des Transportes 20 die erforderliche Reibung zwischen der Arbeitsfläche des Förderbandes 58 und dem auf der Auflageplatte 6 liegenden Schriftstück erzeugt.

Das Förderband 58 dient als Lichtreflektor und als Förderelement und ist vorzugsweise mit einer Außenschicht aus einem Licht reflektierenden Stoff versehen, um den Kopier- bzw. Reproduktionsvorgang zu unterstützen.

Der Rückführungstränsport 22 umfaßt die Rollenpaare^ 65, 66 und 65', 66'. Die Rollen 65 und 65' sind auf Antriebsachsen 67 und 67' vorgesehen, während die Rollen 66 und 66' auf Leerlaufachsen 68 und 68' vorgesehen sind. Die Achsen 67, 67', 68 und 68' sind in Lagerteilen 69 angeordnet.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, sind auf einer beweglichen Achse 71 über dem Rückführungstransport 22 mehrere dreieckförmige, fingerartige Schriftstückführungen 70 mit Abstand zueinander angeordnet. Diese Finger 70 ragen in Richtung der Auflageplatte 6, ihre freien Enden liegen

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leicht auf einer Quervertiefung 52 in der Oberfläche des Ausrichtungsmechanismus 50 auf. Die Achse 71 ist in den Rahmenteilen 27 gelagert. Mit nicht dargestellten Federn können die Finger 70 leicht auf die Oberfläche des Ausrichtungsmechanismus 50 gedrückt werden.

Etwas oberhalb der Führungen 70 sind elastische Führungsstreifen 72 vorgesehen. Diese bilden mit der oberen Fläche 70' der Finger 70 einen Kanal, durch den die zurückgeführten Schriftstücke zwischen das erste Rollenpaar 65, 66 geführt werden.

Zwischen den Rollenpaaren 65, 66 und 65'} 66' sind gebogene Führungsteile 73 und 7^ einander gegenüberliegend . angeordnet, sie dienen zur Führung der Schriftstücke von dem Rollenpaar 65, 66 zum Rollenpaar 65', 66'.

Um die Rückführung der Schriftstücke in das Fach 12 sicherzustellen und ein Herausfallen aus dem Fach 12 zu vermeiden j sind federartige Druckelemente 75 vorgesehen. Diese sind an einer Halteschiene 76 befestigt, die in den aufrecht«tehenden feilen 27' der Rahmenteile 2? angeordnet ist. Die Druckelemente 75 können von Hand angehoben werden, um das Eingeben oder Herausnehmen von Schriftücken zu ermöglichen« Zum Andrücken der Druckelemente 75 an die Auflagefläche 26 des Faches 12 sind (nicht dargestellte) Federn vorgesehen. Die Druckelemente 75 verhindern zusammen mit der Trennschiene 30 ein Herausfallen von Schriftstücken aus dem Fach 12 und das Anliegen des jeweils untersten Schriftstückes an der ersten Führungsrolle 14. Die Druckelemente 75 und deren Halteschiene 76 haben zur Trennschiene 30 einen Abstand, um das Anheben der Trennschiene 30 nicht zu stören. Falls erwünscht, kann für das Fach 12 eine (nicht dargestellte) Abdeckung vorgesehen sein.

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Wie in Fig. 4 und 5 gezeigt ist, kann der Antriebsmotor 80 unter der Auflagefläche 26 des Faches 12 angeordnet sein. Das Antriebsband 78 verbindet die Achse 81 des Motors 80 mit der Eingangsachse 79 eines Transmissionsgetriebes. Die Achse 79 ist mit einem Ritzel 82 verse-₍ hen, das in zwei Kegelzahnrädern 83 und 84 eingreift, die auf der Ausgangsachse 83 angeordnet sind und mit dieser über Kupplungen 86 und 87 wahlweise gekuppelt werden können, so daß sich die Antriebsachse 85 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn dreht.

Die Antriebsbänder 88 und 88' treiben die Achse 90 der Zwischentransportrolle 48 über einen in einer Richtung wirkende Kupplung 98 sowi*e die Achse 61 der Plattentran sportrolle 59· Die in einer Eichtung wirkende Kupplung 89 dient bei Drehung der Antriebsachse 85 im Uhrzeigersinn zur Trennung der Achse 90 vom Antriebsband 88.

Die Zahnräder 83 und 84 sind mit gezahnten Naben 83' und 84' versehen. Das Zahnrad 91 der Antriebsachse 92 für Vorwärtsrichtung greift in die Nabe 83' des Zanxtrades 83 ein, während das Zahnrad 93 auf der Antriebsachse 95 ^für Rückführung in die Habe 84» des Zahnrades eingreift. Die Antriebsbänder 97 und 97' verbinden die Achse 95 mit den Achsen 67' und 67 der Rollen 65' und 65 des Rückführungstransportes 22.

Die Antriebsachse 92 ist mit einem Zahnrad 98 versehen, das über die Kupplung 99 wahlweise fest mit der Achsegekoppelt werden kann. Das Zahnrad 98 greift in ein Untersetzungszahnrad 100 auf der Antriebsachse 101 der ersten Führungsrolle ein. Die Zahnräder 98 und 100 treiben die erste Führungsrolle 14, die Rollen 40 und 42 des

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Gatters 16 und die untere Führungsrolle 49 des Zwischentransportes 18 mit reduzierter Geschwindigkeit.

Die Achse 94 der Gatterrolle 40 wird über die Achse 101 und das Antriebsband 102 angetrieben. Die Achse 104 der unteren Führungsrolle 49 des Zwischentransportes wird über die Achse 101 über die in einer Richtung wirkende Kupplung 106 mit dem Antriebsband 102' angetrieben. Wie zu erkennen ist, dient die Kupplung 106 zur Abkopplung der Achse 104 vom Band 102', wenn die unteren Führungsrollen 49 durch die oberen Führungsrollen 48 mit erhöhter Geschwindigkeit gedreht werden. Ferner wird die Achse 108 von der Achse 101 aus über die Rutschkupplung 105 mit dem Antriebsband 102' angetrieben.

Die Rutschkupplung 105 ist eine Kupplung überlicher Art, die bei einem vorbestimmten Drehmoment schleift bzw. auskuppelt, so daß bei direkter Berührung der Rollen 40 und 42 oder bei Vorhandensein eines einzigen Schriftstückes zwischen diesen Rollen die Reibungskraft zwischen ihnen die Kupplung 105 auskuppelt, so daß die Antriebsrolle 42 in Transportrichtung gedreht wird (durchgezogener Pfeil in Fig. 4). Wird die Reibungskraft zwischen den Rollen 40 und 42 beispielsweise durch zwei zwischen ihnen vorhandene Schriftstücke verringert, so wird die Kupplung 105 eingekuppelt und dreht die Rolle 42 in der entgegengesetzten Richtung (gestrichelter Pfeil in Fig. 4), wodurch diese Rolle das oberste der beiden Blätter zurückschiebt, während die Rolle 40 das untere Blatt normal transportiert.

Die Kupplungen 86, 87 und 99 sind vorzugsweise elektromagnetische Kupplungen und werden mit jeweils einzuschaltenden Wicklungen betätigt. '

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Γη Fig. 6 ist ein Ausführungstiei spiel einer Steuerung für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 dargestellt. Zur Steuerung des Motors 80, der Kupplungen 86, 87 und 99 und der Elektromagneten 35 und 55 dient ein Steuerschalter 122, der die Transportvorrichtung so steuert, daß ihr Betrieb auf die ihr zugeordnete Reproduktions-' maschine 5 abgestimmt ist. Der Steuerschalter 122 wird u.a. durch einen Zähler 124, durch Blattfühler 133 und und durch einen Zeitgeber 139 gesteuert.

Wie aus Pig. 1 hervorgeht, sind den Blattfühlern 133, 134- und 135? die Phototransistoren sein können, die Lichtquellen 133') 134' und 135' zugeordnet. Der Fühler 133 ist am Ausgabeende des Zwischentransportes 18 angeordnet, während der Fühler 134 am Eintritt der Rückführungsrollen 65 und 66 angeordnet ist. Der Fühler 135» der den Zeitgeber 139 steuert, ist auf der Schiene 30 angeordnet und dient zur Feststellung· des" Vorhandenseins von Schriftstücken unter der Schiene, wie noch beschrieben wird.

Der Zähler 124 ist vorzugsweise ein Impulszähler, der durch den Signalgenerator 143 entsprechend der Bewegung des Förderbandes 58 des Plattentränsportes gesteuert wird. Der Generator 143 umfaßt einen Abtaster 144, dem eine Lichtquelle 145 zugeordnet ist. Zwischen beiden befindet sich eine Lochscheibe 146. Diese dreht sich mit der Antriebsachse 79 und bewirkt ein intermittierendes Auftreffen des Lichtes der Lichtquelle 145 auf den Abtaster 144 entsprechend der Anzahl und der jeweiligen Lage der Scheibenöffnungen.Das mit dem Generator 143 auf diese Weise erzeugte Signal ermöglicht so die Auswertung einer Vorwärts- und Rückwährtsbewegung des Förderbandes 58. Der Zeitgeber 139 ist ein Mechanismus, der bei Ansteuerung nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit ein Ausgangssignal abgibt.

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Bei einem Startsignal, das die Reproduktionsmaschine liefert, schaltet der Steuerschalter 122 den Motor 80 ein und betätigt die Kupplung 99» so daß die Achse 92 mit dem Zahnrad 98 gekoppelt wird. Die erste Führungsrolle 14, die Führungsrolle 40 des Gatters 16 und die Führungsrolle 49 des Zwischentransportes 18 werden mit dem Motor entsprechend über"die Zahnräder 83, 91 > die Achse 92 und die Untersetzungszahnräder 98 und 100 in Transportrichtung gedreht.

Die Führungsrolle 14 schiebt das unterste Schriftstück des Stapels 24 vorwärts zwischen die Rollen 40 und 42 des Einzelschriftstückgatters. Das Schriftstück läuft zwischen den Führungsteilen 45 und 46 hindurch zu den Rollen 48 und 49 des Zwischentransportes, die sich mit verringerter Geschwindigkeit drehen.

Bei Austreten des ersten Schriftstückes aus dem Zwischentransport 18 wird die Kupplung 99 durch das Signal des Fühlers 133 mit dem Steurschalter 122 ausgeschaltet und die Kupplung 87 eingeschaltet. Die Ausschaltung der Kupplung 99 bewirkt eine Stillsetzung der Rolle 14 und eine Ausschaltung des Gatters 16, ferner wird die Führungsrolle 49 des Zwischentransportes 18 stillgesetzt. Die Kupplung 87 koppelt das Zahnrad 84 mit der Ausgangsachse 85, so daß die Rolle 48 des. Zwischentransportes 18 sowie das Förderband 58 des Plattentransportes 20 in Transportrichtung angetrieben werden. Der Zwischentransport 18, der nun mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird, schiebt das erste Schriftstück unter die Führungen 70 und über den Ausrichtungsmechanismus 50 hinweg zum Transportband 58 des Plattentransportes, so daß es auf die Auflageplatte 6 gelangt.

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Die lochscheibe 146 des Signalgenerators 143 dreht sich synchron mit der Eintrittsachse 79 der Transmission, Nach Anlaufen des Förderbandes 58 steuert der Zähler 124 bei Empfang einer voreingestellten Anzahl von Impulsen den Steuerschalter 11 an, so daß das Förderband 58 das ' Schriftstück auf die Auflageplatte 6 und über die Ausrichtungskante 51 hinaus bringen kann. Der Steuerschalter 122 schaltet die Vorwärtskupplung 87 aus und die Rückwärtskupplung 86 ein, so daß das Zahnrad 83 mit der Ausgangsachse 85 gekoppelt wird. Das Förderband 58 des Plattentransportes wird entsprechend umgesteuert, so daß das Schriftstück auf der Auflageplatte 6 rückwärtsbewegt wird, bis seine Hinterkante an die Kante 51 des Ausrichtungsmechanismus 50 anschlägt. Da die weitere Rückwärtsbewegung des Schriftstückes durch den Ausrichtungsmechanismus 50 verhindert wird, schleift das Förderband 58 bei weiterer Bewegung über das Schriftstück. -»

Falls erwünscht, kann das Förderband 58 während des Bearbeitungszyklus stillgesetzt werden. In diesem Falle betätigt der Zähler 124 den Steuerschalter 122, so daß die Rückwärtskupplung 86 ausgekuppelt wird. Dadurch wird das Förderband 58 nach einer voreingestellten Anzahl von Impulsen, die eine Heranführung der Schriftstückhinterkante an die Kante 51 des Ausrichtungsmechanismus 50 ermöglichen, stillgesetzt. Die Bewegung des ersten Schriftstückes auf die Auflageplatte 6 betätigt ein Signal des Fühlers 133 über den Steuex^schalter 12? die Hilfskupplung 99, so daß die erste Führungsrolle 14, das Schriftstückgatter 16 und der Zwischen trän sport 18 eingeschaltet werden und das nächste Schriftstück des Stapels 24 transportiei't wird. Der Zwischen trän sport 18 ar—

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beitet mit geringer Drehzahl, "während das Förderband 58 des Plattentransportes in Rückwärtsrichtung bewegt wird. Die in einer Richtung wirkende Kupplung 89 dient zur Abtrennung der ZwischentransportroHe 48 vom Antriebsband 88, das in Rückwärtsrichtung läuft.

Erreicht die Vorderkante des nächsten Schriftstückes den Fühler 133> so bewirkt dessen Signal über den Steuerschalter 122 eine Ausschaltung der Kupplung 99, so daß die Führungsrolle 14, das Gatter 16 und der Zwischentransport 18 stillgesetzt werden. Das Förderband 58 des Plattentransportes, das entsprechend den Signalen des Zählers 124 über den Steuerschalter 122 gesteuert' wird, kann vorher stillgesetzt worden sein oder wird weiter in Rückwärtsrichtung angetrieben.

Bei einem Signal der Reproduktionsmaschine 5₅ das das Ende des Kopierzyklus angibt, betätigt der Steuerschalter 122 vorübergehend den Elektromagneten 55> so daß die Nockenachse 54 gedreht und der Ausrichtungsmechanismus 50 zurückgezogen wird. Gleichzeitig wird die Kupplung 86, falls sie vorher zum Stillsetzen des Förderbandes 58 während des Kopiervorganges ausgekoppelt war, wieder eingekoppelt, so daß das Förderband 58 in Rückwärtsrichtung angetrieben wird.

Das vorübergehende Zurückziehen des Ausrichtungsme'chanismus 50 bewirkt die Führung des Schriftstückes mit dem Förderband 58 über ihn hinweg zu den Führungen 70, die das Schriftstück zwischen die Rückführungsrollen 65 und 66 leiten. Diese führen das Schriftstück durch die Führung 73 zum Rollenpaar 65', 66' zum Rücktransport in das Fach 12.

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Bei Vorbeilau fen des zurückgeführten Schriftstückes am Fühler 134· bewirkt dessen Signal über den Steuerschalter 122 eine Auskupplung der Kupplung 86, so daß das Förderband 58 des Plattentransportes in seiner Rückwärtsbewegung stillgesetzt wird, während die Kupplung 87 eingeschaltet wird, um den Zwischentränsport 18 anzutreiben und das Förderband 58 in Vorwärtsrichtung zu bewegen, so daß das bereitstehende Schriftstück mit hoher Geschwindigkeit in beschriebener Weise vom Zwischentransport 18 auf die Auflageplatte 6 transportiert wird. Die Rückführungsrollen 65, 66, 65', 66' werden dauernd in Rückführungsrichtung durch den Motor 80 gedreht und trans-• portieren das jeweilige Schriftstück in das Fach 12 zurück.

Ist der Kopiervorgang nach einer vorbestimmten Zahl von zu kopierenden Schriftstücken abgeschlossen, so wird der Zeitgeber 139 durch ein entsprechendes Signal der Reproduktionsmaschine 5 über den Steuerschalter 122 gestartet. Durch das Signal des Zeitgebers 139» das nach einem Zeitraum erfolgt, der Zurückführung des letzten Schriftstückes in das Fach 12 ausreicht, wird der Motor 80 ausgeschaltet, so daß die Transportvorrichtung 10 stillgesetzt wird. Die Bedienungsperson kann dann die Druckelemente 75 anheben und die rückgeführten Schriftstücke aus dem Fach 12 entnehmen.-

In Fig. 8, deren Bezugszeichen denen der Fig. 7 entsprechen, ist eine andeie Ausführungsform einer Steuerung für die Transportvorrichtung dargestellt. 'Bei dieser Ausführungsform, bei der der Ausrichtungsmechanismus 50 in fester Lage angeordnet ist, und die Schriftstücke durch Anschlagen ihrer Vorderkante an die erhöhte Begrenzung ausgerichtet werden, entfällt die Steuerfunktion für den Elektromagneten ^ des Ausrichtungsmechanismus.

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Die Schriftstücke werden in beschriebener V/eise auf die Auflageplatte 6 transportiert, wobei das Förderband 58 das jeweilige Schriftstück solange über 'die Platte 6 schiebt, bis dessen Vorderkante an die erhöhte Begrenzung 7 anschlägt. Da die weitere Vorwärtsbewegung des Schrift-,Stückes dadurch verhindert ist, gleitet das Band 58 über das Schriftstück. Soll das Band 58 jedoch stillgesetzt werden, so kann der Zähler 124- nach einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen, die zur Bewegung des Schriftstückes gegen die Begrenzung 7 ausreichen, den Steuerschalter betätigen, so daß die Kupplung 87 zur Stillsetzung des Bandes 58 ausgeschaltet

Während die Schriftstücke vom Fühler 133 zur Auflageplat te 6 transportiert werden, wird ein Signal des Fühlers 133 an den Steuerschalter 122 geliefert, wodurch dieser während des Kopierzyklus der Reproduktionsmaschine 5 die Hilfsküpplung 99 einschaltet, so daß die erste Führungsrolle 14, das Gatter 16 und der Zwischentransport 18 zum Vorschieben des nächsten Schriftstückes betätigt werden. Bei Austreten des nächsten Schriftstückes aus dem Zwischentransport 18 bewirkt das Signal des Fühlers 133 über den Steuerschalter 122 eine Ausschaltung der Kupplung 99» so daß die Führungsrolle 14-, das Gatter 16 und der Zwischentransport 18 stillgesetzt werden.

Ist der Kopierzyklus beendet, so schaltet der Steuerschalter 122 bei einem entsprechenden Signal der Kopiermaschine 5 die Kupplung 86 ein, so daß die Ausgangsachse 85 mit dem Zahnrad 83 gekoppelt und das Förderband 58 des Platbentransportes in Rückwärtsrichtung bewegt wird. Das Förderband 58 schiebt das Schriftstück rückwärts zu den Führungen 70, mit denen es dem Transport 22 zur Rück führung in das Fach 12 zugeleitet wird_e Beim Vorbeilauf

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am Fühler 134- wird ein Signal an den Steuerschalter 122 abgegeben, der die Kupplung 86 ausschaltet und das in. Rückwärtsrichtung bewegte Band 58 stillsetzt. Gleichzeitig betätigt der Steuerschalter 122 die Kupplung 87 zum Antrieb des Förderbandes 58 und der Rolle 48 des Zwischentransportes 18 in Vorwärtsrichtung, so daß das bereitstehende Schriftstück auf die Auflageplatte 6 geschoben wird.

Beim Abtransport eines letzten zu kopierenden Schriftstückes aus dem Fach 12 bewirkt der Zeitgeber 139 nach Ablauf einer Zurückführung dieses letzten Schriftstückes in das Fach 12 nach Ende des Kopierzyklus ausreichenden Zeit eine Stillsetzung der Transportvorrichtung 10.

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Claims

Xerox Corporation 29. Mai 1973

Patentansprüche

(Λj Vorrichtung, insbesondere für Kopiermaschinen, zum Transport von Schriftstücken nacheinander von einem Vorratsstapel zu einer Bearbeitungsstelle und zurück zu dem Vorratsstapel mit einer ersten, das Schriftstück aus dem Vorratsstapel entnehmenden Transporteinrichtung, einer zweiten, das Schriftstück zu der Bearbeitungsstelle führenden Transporteinrichtung, sowie einer dritten, das Schriftstück zu dem Vorratsstapel zurückführenden Transporteinrichtung, dadurch gekennz eichnet, daß die erste Transporteinrichtung ein auf das unterste Schriftstück in dem Vorrat sstapel (12) einwirkendes, erstes Transportelement (14) umfaßt, daß die zweite Transporteinrichtung (20) umsteuerbar ist, daß Ablenkeinrichtungen (70) zum Ablenken der von der zweiten Transporteinrichtung (20) zugeführten Schriftstücke in die Transportbahn der dritten Transporteinrichtung (22) vorgesehen sind und daß die Transporteinrichtungen derart steuerbar sind, daß während der Rückführung eines Schriftstückes das jeweils nächste Schriftstück bereits in Vorwärtsrichtung zu der Bearbeitungsstelle transportierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schriftstücke durch die dritte Transporteinrichtung (22) in Rückwärtsrichtung zu dem Vorratsstapel (12) transportierbar •sind.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennz eichnet, daß an der Bearbeitungsstelle (6) ein Ausrichtungsmechanismus (50) vorgesehen ist, der das jeweils herantransportierte Schriftstück in die Bearbeitungslage ausrichtet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtungsmechanismus (50) wenigstens eine in den Transportweg ragende Ausrichtungsfläche (51) umfaßt, an die eine Kante eines herantransportierten Schriftstückes anschlägt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtungsfläche (51) an der Eintrittsstelle des Bearbeitungsbereiches (6) vorgesehen ist, und daß eine Ausrichtung der Schriftstückhinterkante an der Ausrichtungsfläche (51) bei einer Umsteuerung der zweiten Transporteinrichtung (20) erfolgt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtungsfläche (7) an dem dem Eintritt entgegengesetzten Ende des Bearbeitungsbereiches (6) angeordnet ist und die Vorderkante eines gegen sie geschobenen Schriftstückes ausrichtet.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz eichnet, daß die Ablenkeinrichtung Führungseinrichtungen (70) aufweist, daß an dem Übergang von der ersten (14-, 16, 18) zu der zweiten (20) Transporteinrichtung eine Auflagefläche (52) für die ITührungseinrichtungen (70) vorgesehen ist, und daß die von der zweiten Transporteinrichtung (20) zurückgeführten Schriftstücke über die üihrungseinrichtungen (70) der Ablenkein-

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richtung geführt und die vorwärtstransporten Schriftstücke zwischen den Führungsvorrichtungen (70) und der Auflagefläche (52) hindurchgeführt werden«
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (52) gegenüber dem Transportweg für die Schriftstücke vertieft angeordnet ist, und daß die Pührungsvorrichtungen (70) in der so gebildeten Vertiefung liegen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Antrieb für die Antriebsvorrichtungen (14, 16, 18, 20, 22) vorgesehen ist, mit zwei ersten, in ein Antriebsritzel (82) eingreifenden Antriebszahnrädern (83, 84), die in entgegengesetzten Eichtungen gedreht werden, mit wahlweise betätigbaren Kupplungen (86, 87) zur Kopplung eines der beiden Antriebszahnräder (83, 84) mit wenigstens einem Teil der ersten Transporteinrichtung (18) und der zweiten Transporteinrichtung (20) zu deren wahlweisen Antrieb in Vorwärtsoder Rückwärtsrichtung, und einem weiteren mit einem (83) der ersten Antriebsz'ahnräder (83, 84) zusammenwirkenden Antriebszahnrad (91) zum Antrieb der ersten Transporteinrichtung (14, 16, 18) in Vorwärtsrichtung auch bei Rückwärtsbewegung der zweiten Transporteinrichtung (20).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Antriebszahnrad (93) zum Antrieb der dritten Transporteinrichtung (22) in Rückwärt srichtung vorgesehen ist, das in das andere (84) der beiden ersten Antriebszahnräder (83, 84) einreift und bei Einkupplung der Rückwärtsbewegung angetrieben wird.

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11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplung (99) zur wahlweisen Kopplung des zweiten AntriebsZahnrades (91) mit dem Transportelement (14) der ersten Transporteinrichtung vorgesehen ist.

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