DE19652839A1 - Pegelsensorvorrichtung und -verfahren für Halbleiterwafer für chemisch-mechanisches Poliergerät - Google Patents
Pegelsensorvorrichtung und -verfahren für Halbleiterwafer für chemisch-mechanisches PoliergerätInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Pegel- bzw.
Nivelliersensorvorrichtung und ein Pegel- bzw. Nivelliersensor
verfahren für ein chemisch-mechanisches Poliergerät (im folgen
den auch CMP-Gerät abgekürzt) für einen Halbleiterwafer bzw.
eine Halbleiterscheibe, und insbesondere auf eine Pegel- bzw.
Nivelliersensorvorrichtung und ein Pegel- bzw. Nivelliersensor
verfahren für ein chemisch-mechanisches Poliergerät für einen
Halbleiterwafer, die bzw. das leicht durch einen Druckerfassungs
sensor Änderungen im Druck aufgrund eines Halbleiterwafers er
fassen kann, der eine Oberfläche auf oberem Niveau einer Polier
walze bzw. -scheibe berührt.
Beim Herstellen einer Halberleitervorrichtung werden mikroelek
tronische Vorrichtungen in getrennten Platten auf einem dünnen
planaren Halbleiterwafer gebildet. Auf dem Halbleiterwafer
werden verschiedene leitende, isolierende und halbleitende Mate
rialien verwendet, und diese Materialien werden durch zahlreiche
Arten von Prozessen gemustert, dotiert und abgeschieden, was zu
der Herstellung einer integrierten Schaltung (im folgenden auch
"IC" genannt) führt.
Gewöhnlich werden beim Herstellen einer vollständigen Halbleiter
vorrichtung, wie in Fig. 1 gezeigt, in einem Halbleiterwafer 1,
in welchem ein Oxidmaterial 3 auf einem dünnen planaren Sub
strat 1 gebildet ist, auf dem Substrat 1 erzeugte IC-Vorrich
tungen 2 durch Entfernen des Oxidmaterials 3 herab bis zu dem
oberen Oberflächenteil der IC-Vorrichtungen 2 freigelegt, wobei
dieser Prozeß als chemisch-mechanische Polierplanarisierung
bzw. "CMP" bezeichnet wird. Fig. 2 zeigt einen Halbleiterwafer,
nachdem die chemisch-mechanische Polierplanarisierung ausgeführt
ist.
Um in einem CMP-Gerät, wie dieses in Fig. 3 gezeigt ist, den
Halbleiterwafer 1 zu planarisieren, sollte eine Nivellierung
oder Pegelabstimmung der Polierscheibe bzw. -walze 11 und des
Halbleiterwafers 1 erzielt werden. Zunächst wird, wie in Fig. 3
gezeigt ist, eine Pegellehre 22 auf die obere planare Oberfläche
der mit einem Poliertuch 12 bedeckten Polierscheibe 11 gebracht,
und sodann wird eine Nivellierung unter einem derartigen Zustand
vorgenommen.
Sodann sollte eine Lotnivellierung einer Trägerwelle 15 zum
Halten des Halbleiterwafers ausgeführt werden. Zuerst wird ein
Trägerkopf 16 von der Trägerwelle 15 gelöst und durch einen
Druckmesser 24 ersetzt. Dann wird die Trägerwelle 15 abgesenkt,
bis der Druckmesser 24 die Scheibe oder Walze 11 berührt. Die
Polierscheibe bzw. -walze 11 wird mit konstanter Drehzahl ge
dreht, und die Trägerwelle 15 wird ebenfalls durch einen an
einem oberen Teil hiervon vorgesehenen Motor 15a gedreht. Da die
Trägerwelle 15 eine Vertikalbewegung ausführen kann, läßt sie
einigen Druck auf das Poliertuch 12 aufgrund ihres Eigenge
wichtes einwirken, und der sich infolge der Berührung zwischen
dem Druckmesser 24 und dem Poliertuch 12 ergebende Druck wird
auf dem Druckmesser 24 gemessen. Wenn die auf dem Druckmesser 24
beobachteten Werte nicht konstant sind, wird die Antriebslei
stung abgeschaltet, und das Gerät muß von Hand erneut einge
stellt sowie der obige Ablauf wiederholt werden. Wenn somit der
gemessene Wert auf dem Druckmesser 24 regelmäßig wird, ist die
Nivellierung der Trägerwelle 15 abgeschlossen. Dann wird der
Druckmesser 24 von dort gelöst, und der Trägerwellenkopf 16, der
einen Halbleiterwafer hält, wird wieder angebracht, um das
Polieren auszuführen.
Fig. 4 zeigt das CMP-Gerät nach Abschluß des Nivellierens der
Polierscheibe bzw. -walze 11 und der Trägerwelle 15. Eine Auf
schlämmung wird durch einen oberhalb der Polierscheibe bzw.
-walze 11 vorgesehenen Aufschlämmungsapplikator 17 zugeführt,
und da die Polierscheibe bzw. -walze 11 mit einer regelmäßigen
Drehzahl gedreht wird, beginnt sich die mit einem Trägerarm 14
verbundene Trägerwelle 15 zu drehen, und folglich wird ein
flach-polierter Halbleiterwafer, wie in Fig. 2 gezeigt ist,
erhalten.
Wie oben erläutert ist, hat das herkömmliche CMP-Gerät den
Nachteil, daß zum Durchführen der Nivellierung der Trägerwellen
kopf 16 getrennt und durch den Druckmesser 24 ersetzt werden
muß, was zur Verschwendung von viel Zeit bei der Vorbereitung
zur Durchführung der Operation führt.
Während der Polierprozeß nach Beenden der Nivellierung der
Polierscheibe bzw. -walze 11 und der Trägerwelle 15 geradeaus
geführt wird, kann außerdem nicht beobachtet werden, ob das
Poliertuch und der Halbleiterwafer nivelliert zueinander beibe
halten sind.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbes
serte Pegelsensorvorrichtung und ein verbessertes Pegelsensor
verfahren für ein CMP-Gerät für einen Halbleiter zu schaffen,
die bzw. das leicht durch einen Druckerfassungssensor Änderungen
im Druck aufgrund eines Halbleiterwafers, der eine Oberfläche
eines oberen Niveaus einer Polierscheibe bzw. -walze berührt,
erfassen kann; außerdem sollen eine verbesserte Pegelsensor
vorrichtung und ein verbessertes Pegelsensorverfahren für ein
CMP-Gerät für einen Halbleiterwafer angegeben werden, bei denen
der nivellierte Zustand des Poliertuches und des Halbleiter
wafers mittels einer Sensoreinheit beobachtet und während des
Polierprozesses eingestellt werden kann, was zur Erzielung von
Zuverlässigkeit beim Planarisierungsprozeß des Halbleiterwafers
führt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die vorliegende Erfindung eine
Pegelsensorvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 bzw. ein
Pegelsensorverfahren gemäß dem Patentanspruch 6 vor.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Die Erfindung schafft also eine Pegelsensorvorrichtung für ein
CMP-Gerät für eine Halbleitervorrichtung mit einer Polierscheibe
bzw. -walze, auf deren Oberfläche auf oberem Niveau ein Polier
tuch angebracht ist und die an einer drehbaren Scheiben- bzw.
Walzenantriebswelle festgelegt ist, einer drehbar auf der oberen
Oberfläche der Polierscheibe bzw. -walze vorgesehenen Halteein
heit zum Halten eines Halbleiterwafers derart, daß eine untere
Oberfläche des Halbleiterwafers gleichmäßig von dem Poliertuch
berührt wird, und einer Sensoreinheit zum Erfassen eines durch
den Halbleiterwafer auf das Poliertuch einwirkenden Druckes und
zum Abgeben eines entsprechenden Signales.
Zur Erzielung obiger Aufgabe schafft die Erfindung auch ein
Pegelsensorverfahren für ein CMP-Gerät für eine Halbleitervor
richtung, umfassend ein Berühren eines durch eine Halteeinheit
auf einer oberen horizontalen Oberfläche einer Polierscheibe
bzw. -walze, auf der ein Poliertuch abgedeckt ist, gehaltenen
Halbleiterwafers, ein Einspeisen einer Aufschlämmung auf die
Polierscheibe bzw. -walze und ein gleichzeitiges Drehen der
Polierscheibe bzw. -walze und der Halteeinheit und ein Erfassen
einer Änderung des von dem Halbleiterwafer auf das Poliertuch
einwirkenden Druckes und ein Ausgeben eines Signales entspre
chend dem erfaßten Druck.
Die Erfindung schafft so eine verbesserte Pegelsensorvorrichtung
und ein verbessertes Pegelsensorverfahren für ein chemisch
mechanisches Poliergerät für einen Halbleiterwafer, die bzw. das
leicht durch einen Druckerfassungssensor eine Druckänderung von
einem Halbleiterwafer, der die Polieroberfläche berührt, erfas
sen kann, indem ein vorbestimmter Druck auf eine Oberfläche
eines oberen Niveaus der Polierscheibe bzw. -walze einwirkt. Die
Vorrichtung umfaßt eine Polierscheibe bzw. -walze mit einem
Poliertuch auf der Oberfläche auf oberem Niveau hiervon, eine
Antriebswelle, die an der drehbaren Scheibe bzw. Walze fest
gelegt ist, einen Träger, der drehbar an der oberen Oberfläche
der Polierscheibe bzw. -walze vorgesehen ist und den Halbleiter
wafer derart hält, daß die untere Oberfläche des Halbleiterwafers
gleichmäßig das Poliertuch berührt, und einen Druckerfassungs
sensor zum Erfassen des von dem Halbleiterwafer auf das Polier
tuch einwirkenden Druckes und zum Ausgeben eines entsprechenden
Signales.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines Halbleiterwafers vor einem
Polieren,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Halbleiterwafers von Fig. 1
nach einem Polieren,
Fig. 3 eine Darstellung eines Nivellierprozesses einer Polier
scheibe bzw. -walze und einer Trägerwelle für ein herkömmliches
CMP-Gerät,
Fig. 4 eine Darstellung des CMP-Gerätes nach Abschluß der Nivel
lierung der Polierscheibe bzw. -walze und der Trägerwelle,
Fig. 5A bis 5C Darstellungen eines CMP-Gerätes mit der Pegel
sensorvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei
Fig. 5A eine Draufsicht, Fig. 5B eine Seitensicht und Fig. 5C
eine schematische Seitensicht sind, und
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines anderen Ausführungs
beispieles der Pegelsensorvorrichtung für ein CMP-Gerät gemäß
der vorliegenden Erfindung.
Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nunmehr eine Pegel
sensorvorrichtung und ein Pegelsensorverfahren für ein CMP-Gerät
gemäß der vorliegenden Erfindung in Einzelheiten beschrieben.
Wie in den Fig. 5A bis 5C gezeigt ist, hat ein Poliergerät
mit einer erfindungsgemäßen Pegelsensorvorrichtung eine Polier
scheibe bzw. -walze 11 zum Polieren eines Halbleiterwafers 1.
Die Polierscheibe bzw. -walze (im folgenden kurz "Polierscheibe"
genannt) ist auf der oberen horizontalen Oberfläche hiervon
durch ein Poliertuch 12 bedeckt und durch eine Scheibenantriebs
welle 10 drehbar.
Gegenüber zu dem oberen Teil der Polierscheibe 11 ist ein dreh
barer Träger 15 vorgesehen, um den Halbleiterwafer 1 in einem
Trägerkopf 16 hiervon zu halten. Der Träger 15 ist vertikal
beweglich, so daß der Träger 15 einen Abwärtsdruck gemäß seinem
Eigengewicht einwirken lassen kann.
Die Oberfläche des in dem Träger 15 gehaltenen Halbleiter
wafers 1 wird mit dem Poliertuch 12 auf der Polierscheibe 11
berührt. Über der Polierscheibe 11 ist ein Aufschlämmungsappli
kator 17 vorgesehen, um dort eine Aufschlämmung zuzuführen.
In der oberen Oberfläche der Polierscheibe 11 sind mehrere
Aussparungen 32a an Stellen längs eines konzentrischen Kreises
ausgebildet, und Druckerfassungssensoren 32 sind jeweils in den
mehreren Aussparungen 32a angeordnet. Die Druckerfassungssen
soren 32 erfassen die Änderung des Druckes, der von den durch
den Trägerkopf 16 gehaltenen Halbleiterwafers 1 auf die Polier
scheibe 11 einwirkt und liefern ein Signal entsprechend zu die
sem Druck. Jeder Druckerfassungssensor 32 ist elektrisch mit
einem Detektor 36 verbunden, und der Detektor 36 ist elektrisch
an eine Anzeigeeinheit 38 angeschlossen.
Die Mitte des Halbleiterwafers 1 ist auf einen Druckerfassungs
sensor 32 auf der Polierscheibe 11 ausgerichtet, und wenn die
Polierscheibe 11 gedreht wird, verlaufen die mehreren Druck
erfassungssensoren 32 unter der Mitte des Halbleiterwafers 1, um
den Druck zu erfassen.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin
dung ist für den Polierbetrieb des Halbleiterwafers ein Halb
leiterwafer für einen Test mit einem Trägerwellenkopf 16 ausge
rüstet, um mit dem Nivellierprozeß fortzuschreiten. Wenn zu
nächst Leistung zugeführt wird, beginnt sich die mit der Schei
benantriebswelle 10 verbundene Polierscheibe 11 mit konstanter
Drehzahl zu drehen. Da der Trägerkopf 16 ebenfalls durch einen
Motor 15a gedreht wird, wirkt eine konstante Abwärtskraft auf
grund seines Eigengewichtes ein. Somit unterliegt der Halblei
terwafer 1 den Auswirkungen der Drehung und Umdrehung auf der
Polierscheibe 11. Während dieses Betriebs wirkt ein konstanter
Druck auf die auf der Polierscheibe 11 vorgesehenen Druckerfas
sungssensoren 32 durch die Abwärtskraft, die der Träger 15 aus
übt, ein, und Signale werden gemäß dem Druck ausgegeben.
Die von den Druckerfassungssensoren 32 ausgegebenen Signale
werden durch den Detektor 36 erfaßt, und die erfaßten Signale
werden in die Anzeigeeinheit 38 eingespeist, und es wird ein
vorbestimmtes Signal angezeigt. Gemäß dem auf der Anzeigeein
heit 38 angezeigten Ergebnis wird die Leistung von Hand oder
automatisch abgeschaltet, um das CMP-Gerät einzustellen. Danach
wird, wenn die Leistung wieder eingeschaltet und der obige Prozeß
wiederholt wird, ohne Änderung der Ausrüstung der Träger 15
mit dem darin angebrachten Halbleiterwafer nivelliert.
Das Pegelerfassungsverfahren für das CMP-Gerät umfaßt ein Berüh
ren des Halbleiterwafers, der durch die Halteeinheit gehalten
ist, auf der Oberfläche oberen Niveaus der Polierscheibe, die
mit dem Poliertuch bedeckt ist, ein Zuführen einer Aufschlämmung
auf die Polierscheibe und ein gleichzeitiges Drehen der Polier
scheibe 11 und der Halteeinheit sowie ein Erfassen der Änderung
des von dem Halbleiterwafer 1 auf das Poliertuch 12 einwirkenden
Druckes und ein Ausgeben des erfaßten Signales gemäß dem Druck.
Fig. 6 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel eines CMP-Gerätes,
das eine Pegelsensorvorrichtung und ein Pegelsensorverfahren
gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet, und die gleichen
Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Bauteile wie in dem ersten
Ausführungsbeispiel.
In einem unteren Teil des Trägerkopfes 16 zum Halten des Halb
leiters 1 sind mehrere Aussparungen 44a ausgebildet, die vor
zugsweise in der Mitte und auf einem konzentrischen Kreis ausge
bildet sind, und in jeder der Aussparungen 44a ist jeweils ein
Druckerfassungssensor 44 als eine Detektoreinheit angeordnet.
Jeder Druckerfassungssensor 44 ist elektrisch jeweils mit einem
Detektor 46 verbunden, und der Detektor 46 ist elektrisch an
eine Anzeigeeinheit 48 angeschlossen.
Das Pegelsensorverfahren des Trägers für die Planarisierung des
Halbleiterwafers 1 ist identisch zu dem ersten Ausführungs
beispiel.
Die Pegelsensorvorrichtung und das Pegelsensorverfahren für das
CMP-Gerät gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung haben den Vorteil, daß die Vorbereitungszeit zum Aus
führen des Betriebes verkürzt ist, da der Halbleiterwafer durch
eine Sensoreinheit nivelliert werden kann, ohne eine getrennte
Ausrüstung für die Nivellierung vorsehen zu müssen.
Weiterhin kann der nivellierte Zustand des Poliertuches und des
Halbleiterwafers mittels einer Sensoreinheit beobachtet und wäh
rend des Polierprozesses eingestellt werden, was zur Erzielung
von Zuverlässigkeit für den Planarisierungsprozeß des Halb
leiterwafers führt.
Zusätzlich kann die Sensoreinheit in gewünschter Weise als
Detektorgerät zum Abschließen eines Planarisierungsprozesses des
Halbleiterwafers verwendet werden.
Claims (6)
1. Pegelsensorvorrichtung für chemisch-mechanisches Polier
gerät (CMP-Gerät) für einen Halbleiterwafer (1), mit:
einer Polierscheibe bzw. -walze (11), die auf einer oberen Ober fläche hiervon ein Poliertuch (12) aufweist und an einer dreh baren Antriebswelle (10) für die Scheibe bzw. Walze (11) befe stigt ist,
einer Halteeinrichtung (16), die drehbar auf der oberen Ober fläche der Polierscheibe bzw. -walze (11) vorgesehen ist, um den Halbleiterwafer (1) so zu halten, daß eine untere Oberfläche des Halbleiterwafers (1) gleichmäßig von dem Poliertuch (12) berührt wird, und
einer Sensoreinrichtung (32) zum Erfassen eines durch den Halb leiterwafer (1) auf das Poliertuch (12) einwirkenden Druckes und zum Ausgeben eines entsprechenden Signales.
einer Polierscheibe bzw. -walze (11), die auf einer oberen Ober fläche hiervon ein Poliertuch (12) aufweist und an einer dreh baren Antriebswelle (10) für die Scheibe bzw. Walze (11) befe stigt ist,
einer Halteeinrichtung (16), die drehbar auf der oberen Ober fläche der Polierscheibe bzw. -walze (11) vorgesehen ist, um den Halbleiterwafer (1) so zu halten, daß eine untere Oberfläche des Halbleiterwafers (1) gleichmäßig von dem Poliertuch (12) berührt wird, und
einer Sensoreinrichtung (32) zum Erfassen eines durch den Halb leiterwafer (1) auf das Poliertuch (12) einwirkenden Druckes und zum Ausgeben eines entsprechenden Signales.
2. Pegelsensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß mehrere Aussparungen (32a) in einem konzentrischen
Kreis in der oberen Oberfläche der Polierscheibe (11) gebildet
sind, und daß in jeder der mehreren Aussparungen (32a) ein
Druckerfassungssensor (32) vorgesehen ist.
3. Pegelsensorvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Mitte des Halbleiterwafers (1) über dem Druck
erfassungssensor (32) der Polierscheibe bzw. -walze (11) vorge
sehen ist.
4. Pegelsensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Halteeinheit (15) einen Trägerkopf (16) hat,
in dessen unteren Oberfläche mehrere Aussparungen (44a) ausge
bildet sind, wobei in jeder Aussparung (44a) ein Druckerfas
sungssensor (44) angeordnet ist.
5. Pegelsensorvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Aussparungen in der Mitte der unteren Ober
fläche des Trägerkopfes (16) und an Stellen auf einem konzen
trischen Kreis zu der Mitte ausgebildet sind.
6. Pegelsensorverfahren für ein CMP-Gerät für einen Halblei
terwafer, umfassend die folgenden Schritte:
Berühren eines durch eine Halteeinheit (16) gehaltenen Halblei terwafers (1) auf einer oberen horizontalen Oberfläche einer Polierscheibe bzw. -walze (11), die mit einem Poliertuch (12) bedeckt ist,
Zuführen einer Aufschlämmung auf die Polierscheibe bzw. -walze (11) und gleichzeitig Drehen der Polierscheibe bzw. -walze (11) und der Halteeinheit (16), und
Erfassen einer Änderung des von dem Halbleiterwafer (1) auf das Poliertuch (12) einwirkenden Druckes und Ausgeben eines Signales entsprechend dem erfaßten Druck.
Berühren eines durch eine Halteeinheit (16) gehaltenen Halblei terwafers (1) auf einer oberen horizontalen Oberfläche einer Polierscheibe bzw. -walze (11), die mit einem Poliertuch (12) bedeckt ist,
Zuführen einer Aufschlämmung auf die Polierscheibe bzw. -walze (11) und gleichzeitig Drehen der Polierscheibe bzw. -walze (11) und der Halteeinheit (16), und
Erfassen einer Änderung des von dem Halbleiterwafer (1) auf das Poliertuch (12) einwirkenden Druckes und Ausgeben eines Signales entsprechend dem erfaßten Druck.
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