DE19646199B4

DE19646199B4 - Schwenk-, insbesondere Falttor

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Publication number: DE19646199B4
Application number: DE19646199A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Liberda; Viktor Liberda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-11-09
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2016-11-09
Also published as: AT405861B; ATA184795A; DE19646199A1

Abstract

Schwenktor bzw. zumindest zwei relativ zueinander schwenkbar gelenkig verbundene Torflügel aufweisendes Falttor, gegebenenfalls mit mindestens einer Bahn oder Schiene für die Führungszapfen von einzelnen Torflügeln und einem mit dem positionsfest schwenkgelagerten, ersten Torflügel verbundenen, öffnungs- oder schließbetätigenden Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (4) für das Tor (2) mit seinem Körper bzw. Gehäuse (41) im Nahbereich der Oberkante (20) des positionsfest schwenkgelagerten ersten Torflügels (21) in einer an dessen Ausschwenk- bzw. Außenseite (A) angeordneten Führung (240) zwischen zwei Endanschlägen (241, 242) roll- oder gleitverschiebbar angeordnet ist, und über zumindest ein von seiner im wesentlichen vertikal angeordneten Welle (42) direkt oder über ein Getriebe antreibbares Roll- und/oder Zugausübungs-Organ (43) kraftübertragungs-schlüssig mit zumindest einem in einer im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Kurvenführung (7) angeordneten bzw. sich erstreckenden und/oder darin geführt bewegbaren flexiblen Abroll- und/oder zugelement (6) verbunden ist, und entlang dieses Zugelementes (6) abrollend bewegbar und/oder dieses Zugelement (6) selbst durch Beaufschlagung...

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenktor bzw. zumindest ein zwei relativ zueinander schwenkbar gelenkig verbundene Torflügel aufweisendes Falttor mit mindestens einer Bahn oder Schiene für die Führungszapfen der einzelnen Torflügel und einem mit dem positionsfest schwenkgelagerten, ersten Torflügel verbundenen öffnungs- oder schließbetätigenden Antriebsmotor.

Derartige Tore sind für breite Einfahrten, Hallen, Garagen od.dgl. vorgesehen und finden insbesondere dann Einsatz, wenn eine Einfahrt möglichst große bzw. voll nutzbare Bauhöhe aufweisen soll und jeder Einbau eines Tor-Betätigungsorgans oder einer Tor-Aufrollung einen nicht erwünschten Verlust an lichter Höhe mit sich bringt.

Es ist eine Falttor-Konstruktion bekannt geworden und in Gebrauch, welche unter Verzicht auf Hydraulik einen rein mechanischen Tortrieb aufweist, wobei zur Torbetätigung der Tortriebmotor am Torpfeiler oder am Bauwerk selbst angeordnet über einen Hebel od.dgl. den ersten Torflügel aus einer Schließstellung zieht und die anderen Torflügel, an oberhalb angeordneten Führungen mit ihren Führungszapfen geführt, eine Faltbewegung mitmachen, bis schließlich alle Flügel in Offenstellung im wesentlichen als Paket zusammengefaltet aneinanderliegen. Besonderer Nachteil dieser bekannten Konstruktion ist, von Problemen mit der Gesamtmechanik abgesehen, daß eine Öffnung der Flügel bzw. des gefalteten Paketes der Flügel nur bis in eine Stellung im wesentlichen senkrecht zur Torhauptebene erfolgen kann. Außerdem ist der Antriebsmotor am Pfeiler oder in der Leibung bzw. am Torsturz ortsfest angebracht und beansprucht selbst wertvolle Bauhöhe.

DE 28 29 912 C2 offenbart eine weitere Falttor-Konstruktion, die allerdings ebenfalls von einem Rahmen umgeben ist, an dem mindestens ein Antriebsmotor, ein Getriebe und eine einstellbare Rutschkupplung angeordnet sind, und somit wertvolle Breite und Höhe für die Nutzung als Toröffnung verloren geht. Ferner offenbart DE 26 49 150 A1 einen Torantrieb, der am Oberteil eines Torblattes montiert werden kann.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, die Probleme bisher bekannter Falttor-Konstruktionen zu vermeiden und einfacher gebaute, kein Winkelgetriebe benötigende Schwenkflügel-Tore und insbesondere mehrflügelige Falttore zur Verfügung zu stellen, bei welchen Störungen in der Mechanik selbst bei außergewöhnlichen Verhältnissen, z.B. bei stärkerem Winddruck, nicht mehr auftreten und die gesamte Torbreite nach Öffnung des Tores zur Verfügung steht, ohne daß eine zumindest um die Breite, des "Torflügelpakets" im gefalteten Zustand versetzte Positionierung des Gelenkes des angetriebenen ersten Torflügels weg von der seitlichen Toröffnungs-Wange notwendig ist. Dabei soll die volle Bauhöhe ohne Einschränkung nutzbar sein.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, von einer fixen Montage des Antriebsmotors an einem Torträger, am Bauwerk od.dgl. abzugehen, den Motor am Tor selbst anzuordnen und durch eine neue Konzeption der Kinematik den gesamten Torfalt- Vorgang optimal an die dabei auftretenden und wirksam werdenden Kraft- und Bewegungsverhältnisse anzupassen.

Gegenstand der Erfindung ist demgemäß ein Tor, und besonders bevorzugt ein mehrflügeliges Falttor, der eingangs genannten Art, dessen wesentliche Merkmale darin bestehen, daß der Antriebsmotor für das Tor mit seinem Körper bzw. Gehäuse im Nahbereich der Oberkante des positionsfest schwenkgelagerten ersten Torflügels in einer an dessen Ausschwenk-bzw. Außenseite angeordneten Führung zwischen zwei Endanschlägen roll- oder gleitverschiebbar angeordnet ist, und über zumindest ein von seiner im wesentlichen vertikal angeordneten Welle direkt oder über ein Getriebe antreibbares Roll und/oder Zugausübungs-Organ kraftübertragungs-schlüssig mit zumindest einem in einer im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Kurvenführung angeordneten bzw. sich erstreckenden und/oder darin geführt bewegbaren, flexiblen Abroll- und/oder Zugelement verbunden ist und entlang dieses Zugelementes abrollend bewegbar und/oder dieses Zugelement selbst durch Beaufschlagung mit Zugkraft bewegend ausgebildet ist, wobei die genannte Kurvenführung an einem die positionsfeste Schwenklagerung des ersten Torflügels aufweisenden Träger bzw. Bauwerk in einer die Schwenkbewegung des gesamten Tores nicht behindernden Höhe oberhalb der Toroberkante angeordnet ist. Bevorzugt ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, daß diese Kurvenführung zumindest drei ineinander übergehende Abschnitte aufweist, deren erster einen im wesentlichen der Schwenkbewegung bei Öffnung des ersten Torflügels entgegengesetzten in eine Richtung weg vom Nahbereich der genannten Schwenklagerung bzw. im wesentlichen in gleicher Richtung wie die Haupterstreckung des Tores sich erstreckenden Verlauf aufweist, deren zweiter einen sich vom Tor weg quer zur Torerstreckung in einer Krümmung nach außen sich erstreckenden und in eine zur Richtung (R) des ersten Abschnitts entgegengesetzte Richtung zurück sich krümmenden Verlauf und deren dritter Abschnitt eine im wesentlichen zum Verlauf des ersten Abschnittes entgegengesetzte Erstreckungsrichtung aufweist.

Ganz wesentlicher Kern der Erfindung ist die querverschiebliche Anordnung des Antriebsmotors am Torflügel selbst und dessen aktive Mitwirkung am Öffnungs- und Schließvorgang des Gesamttores.

Es ist also der Antriebsmotor auf dem Torblatt seitlich zwischen zwei Anschlägen frei verschiebbar montiert und der Torflügel, auf dem er angeordnet ist, wird längs einer z.B. an Konsolen an der den Torsturz bildenden Mauer montierten, gekrümmten Führungs-Schiene durch Ziehen an einem Zugelement, das besonders bevorzugt eine Rollenkette ist, bewegt.

Hohe Präzision der Torbewegung ohne wiederholt nötige Nachjustierung auch nach längerem Gebrauch, garantiert eine Ausführungsform der Anordnung des Antriebsmotors gemäß Anspruch 3, wobei eine Bauvariante gemäß Anspruch 4 außerdem besonders platzsparend ist und auch ansprechendes Äußeres bringt.

Besondere Gebrauchs- und Konstruktions-Flexibilität erbringt eine Bauweise gemäß Anspruch 5.

Die Relativbewegung des Abroll- und/oder Zugelementes in der Kurvenführung, wie sie bei mehrflügeligen Torkonstruktionen gemäß der Erfindung auftritt bzw. auch notwendig ist, wird durch eine Ausstattung dieser Führung gemäß Anspruch 6 vorteilhaft unterstützt und erleichtert.

Günstig im betriebsmäßigen Gebrauch sind flexible Abroll- und/oder Zugelemente, wie sie Anspruch 7 aufzählt. Ebenso kann die Kraftübertragung mit Seil und Seilscheiben, mit Keilriemen und Keilriemenscheiben, mit Flachriemen und Flachriemenscheiben oder ähnlichem erfolgen.

Praktisch schlupflosen, exakten Tortrieb kann in vorteilhafter Weise der Einsatz der im Anspruch 8 genannten, miteinander kooperierenden Torantriebs-Komponenten bringen.

Bevorzugte, für die flexiblen Abroll- und/oder Zugelemente eingesetzte, betriebsrobuste Materialen nennt Anspruch 9.

Im Anspruch 10 sind konkret bevorzugte Roll- und/oder Zugausübungs-Organe genannt, wobei eine Beschränkung auf die reine Rad- bzw. Rollenform nicht notwendig ist. So können vorteilhafterweise durchaus auch z.B. mit einer Rollenkette oder einem Zahnriemen kooperierende Ausführungsform des Triebrades in Frage kommen.

In diesem Sinne sind Ausgestaltungen gemäß Anspruch 11 besonders vorteilhaft.

Was eine exakte und effektive Führung des am ersten Torflügel beweglich angeordneten Antriebsorgans in der Kurvenführung stelbst betrifft, gibt Anspruch 12 über vorteilhafte Bauformen und Anordnungen Auskunft, wobei das Vorsehen mindestens eines Abstütz-Hilfsrades oder einer derartigen Hilfsrolle den Vorteil bringt, daß dadurch eine problemlose Aufnahme und Einleitung der bei den Torbewegungen auftretenden, bisweilen beachtlichen Querkräfte in die Kurvenführungsschiene gesichert wird.

Anspruch 13 nennt aus technischer und praktischer Sicht zu bevorzugende Werkstoffe für das Antriebssystem und dessen Räder und Rollen.

Als die Effektivität des Kraftschlusses wesentlich unterstützend hat sich eine Doppelrollen-Anordnung gemäß Anspruch 14 erwiesen.

In diesem Sinne ist eine Schlaufenführung des Abroll- und/oder Zugelementes um Antriebs- und Hilfsrollen bzw. -räder gemäß Anspruch 15 besonders bevorzugt.

Im Anspruch 16 ist eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte, konkrete Ausführungsform einer mit einem problemlos "maßgeschneidert" herstellbaren Profilmaterial gebildete Kurvenführung beschrieben.

Die Gegenstände der Ansprüche 17 bis 20 betreffen aus dem Blickwinkel von Funktionstüchtigkeit, Stabilität, Effektivität und Sicherheit besonders vorteilhafte Ausgestaltungsformen dieser Kurvenführungs-Profile.

Eine wie vom Anspruch 21 umrissene Komplettierung der Kurvenführung ermöglicht insbesondere ein völliges "Zurückschlagen" des Paketes der gefalteten Torflügel bei gänzlicher Öffnung des Tores.

Je nach notwendiger oder gewünschter Öffnungs-Charakteristik der neuen Tore bzw. Falttore sind verschiedene Grundformen der Kurvenführungen für Abroll- und/oder Zugelement und diesem entlang sich bewegendem Antriebsorgan gemäß Anspruch 22 von Vorteil.

Eine wie gemäß Anspruch 23 unter anderem vorgesehene, geschlossene Kurvenführung bringt den Vorteil, daß sich der Antriebsmotor bei nicht bewegendem Zugelement selbst bewegen kann, das Zugelement bei positionsunverändert bleibendem Motor – von demselben angetrieben – in Umlaufbewegung versetzt werden kann, aber auch eine für ein mehrflügeliges Falttor vorteilhafte, gleichzeitige, aufeinander und auf die Faltbewegungs-Charakteristik des jeweiligen Tores abgestimmte Bewegung von Antriebsmotor und Abroll- und/oder Zugelement entlang der Kurvenführung, ermöglicht ist.

Besonders günstige Arten der Anordnung der Kurvenführung relativ zu den anderen Torsystem-Komponenten haben die Ansprüche 24 und 25 zum Inhalt.

Ein gänzliches "Zurückschlagen" des geöffneten Falttores ermöglicht in einfacher Weise eine Ausführungsform der Kurvenführung gemäß Anspruch 26.

Der Anspruch 27 betrifft eine besonders bevorzugte und abgestimmte Dimensionierung der Bogenabschnitte der Kurvenführung.

Ähnliches gilt für den Inhalt des Anspruches 28.

Für – bisher hohe Störanfälligkeit aufweisende – Falttore mit mehr als zwei, z.B. vier Faltflügeln, ermöglicht die Erfindung eine robuste und effektive Lösung, wobei eine grundsätzliche Bauweise gemäß Anspruch 29 besonders bevorzugt ist.

Eine die spezielle Ausformung der Kurvenführung betreffende, bevorzugte Bauform des neuen Systems für mehrflügelige Falttore hat der Anspruch 30 zum Gegenstand.

Eine Ausführungsform der Kurvenführung mit "Knick" gemäß Anspruch 31 erleichtert das schon oben angesprochene, "Zurückschlagen" eines geöffneten, mehr als zwei Flügel aufweisenden Falttores, wobei Anspruch 32 dessen bevorzugte Ausstattung und Anspruch 33 eine bevorzugte Anordnung dieses "Knickes" angibt.

Eine zwei Abschnittsbereiche aufweisende Bauweise des tornahen, ersten Abschnittes der Kurvenführung gemäß Anspruch 34 ermöglicht ein gleich vom Beginn eines Öffnungsvorganges an kraftvolles Aufschwenken des Falttores mit langsam zunehmender Geschwindigkeit.

Dabei stellen Detail-Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 35 bis 38 vorteilhafte Anpassungen an das jeweilige zum Einsatz kommende Falttor-System dar.

Die für eine ungehinderte Bewegung des Abroll- und/oder Zugelementes in beide Richtungen notwendige, in sich geschlossene Form desselben gemäß Anspruch 39 wurde allgemein schon oben kurz angesprochen und ermöglicht ein koordiniertes Zusammenspiel von Antrieb und Auffaltbewegung des ersten Flügels und der von demselben entfernten weiteren Flügel des neuen Falttores.

Die angesprochene Koordination zwischen Stillstand des Antriebs, eines Mitnehmerelementes oder einer gleichzeitigen Bewegung dieser beiden Komponenten ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine mit einer Klinken-Steuerung ausgestattete Ausführungsform gemäß Anspruch 40.

Die Ansprüche 41 und 42 geben bevorzugte nähere Details einer für den praktischen und störungsfreien Betrieb günstigen Anordnung von Bewegungs-Steuerungsklinken innerhalb der Kurvenführung an.

Eine in der Praxis besonders günstige Positionierung des Antriebsmotors in seiner End- bzw. Ruhestellung in der Kurvenführung bei geschlossenem Falttor gibt der Anspruch 43 wieder.

Die Gegenstände der weiteren Ansprüche 44 und 45 geben vorteilhafte, ergänzende Details für das neue Falttorsystem wieder.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Begrenzung der Motorbewegung und zur Erreichung von dessen Stillstand in den jeweils vorgesehenen Endpositionen des Falttores der Einsatz von Endschaltern vermieden werden kann. Vielmehr kann die Drehung des Antriebsmotors bei den Tor-Endstellungen durch den beim Kontakt mit den beiden Endanschlägen an der Führungsschiene für den Motor und/oder solchen in der Kurvenführung rasch ansteigenden Strombedarf mittels Überstromschalter begrenzt werden, wie dies Anspruch 46 vorsieht.

Letztlich ergeben sich bei einem Ausfall der Stromzufuhr keine Probleme, da der Antriebsmotor reversibel drehbar und somit entlang seines Abroll- und/oder Zugelementes in der Kurvenführung abrollend, durch Ziehen mit einem unkomplizierten Not-Seilzug od.dgl. problemlos in jede für seine Bewegung vorgesehene Position in der Kurvenführung gebracht werden kann und mit ihm die Torflügel des Falttores. Unterstützt werden kann diese Bewegung des Tores bei Stromausfall durch einen zusätzlich oder alternativ am Mitnehmerelement eines anderen Torflügels angreifenden Not-Seilzug. Eine solche Not-Öffnungsvorrichtung bildet den Gegenstand des Anspruches 47.

Was die Positionierung der Kurvenführung relativ zu den anderen Torkomponenten, die Dimensionierung der einzelnen Abschnitte derselben und der Abschnittsbereiche innerhalb der Kurvenabschnitte sowie die Anordnung der Übergänge zwischen den genannten Kurvenführungs-Abschnitten und auch die Positionierung der oben angeführten

Hemm- und Auslöseklinken betrifft, so sind die Ausführungsformen gemäß einem der Ansprüche 48 und 49 besonders bevorzugt.

Im einzelnen sind Positionierungen der Übergänge der Einzelabschnitte gemäß Anspruch 48 besonders für Kurvenführungen mit im wesentlichen ovalen oder elliptischen bzw. zwei Halbkreise und dazwischen lineare bzw. nur wenig gekrümmten Verlauf besitzende Abschnitte aufweisender Erstreckung von Vorteil.

Für "fibelartig" ausgeführte Kurvenführungen ist eine Kombination der Positionierung der genannten Abschnitts-Übergänge und der Klinken gemäß Anspruch 49 besonders günstig.

Diese als bevorzugt angegebene Positionen liegen am Beginn oder am Ende von linearen oder nur wenig gekrümmten Bereichen der Kurvenführung, wo die Stromaufnahme des Motors im wesentlichen proportional dem Bewegungswiderstand des Tores ist. Würde in diesen Bereichen z.B. ein Gegenstand oder eine Person von den bei der Torbewegung "zusammenklappenden" Torflügeln eingeklemmt, so steigt die Stromaufnahme dementsprechend an und dieser Stromanstieg kann zur Abschaltung des Antriebs herangezogen werden. In den "kurvigen" Bereichen ist hingegen die für die Bewegung nötige Kraft an sich höher und es kann ein Unterschied zwischen der dadurch oder durch ein eingeklemmtes Hindernis bewirkten Stromerhöhung nicht erkannt werden. Daher ist es günstig, wenn bei Durchfahren dieser Bereiche die Winkel der gerade bewegten Torflügel zueinander im ersten Bereich größer oder gleich 40° und im zweiten Bereich klein sind oder die Torflügel im zweiten Bereich sogar im wesentlichen parallel stehen.

Der Anspruch 50 gibt eine besonders vorteilhafte Anordnung und Verknüpfung von Endanschlags-Schaltern wieder. Schließlich ist, um die volle Breite einer mit dem erfindungsgemäßen Tor ausgestatteten Einfahrt ohne Behinderung durch das in Öffnungsstellung nach außen aufgeschwenkte und gefaltete Tor zu gewährleisten, dessen Haupt-Drehschwenklagerung gemäß Anspruch 51 besonders bevorzugt.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
1 bis 3 in Draufsicht drei einfache Bauformen einer erfindungsgemäß ausgestatteten Falttor-Anlage mit jeweils verschiedenen Torstellungen, die 4 und 5 in Seitenansicht und in Draufsicht Details des Antriebs des neuen Falttors, 6 eine Ausführungsform eines Gliedes einer als Zugelement bevorzugt eingesetzten Rollenkette, die 7 in Draufsicht ein erfindungsgemäßes Falttor sowie dessen Antrieb und Kurvenführung, die 8 bis 11 Details der Toranlage der 7, die 12 und 13 in Draufsicht ein Falttor in zwei Stellungen in einer für vier Torflügel bevorzugten Ausführungsform, die 14 und 15 in Seitenansicht und Draufsicht den für Falttore mit mehr als zwei Flügeln vorgesehenen Mitnehmer für einen weiteren Torflügel, die 15 und 17a bis f eine weitere Ausführungsform eines Falttores und seiner Kurvenführung sowie dieses Falttor in mehreren Phasen seiner Bewegung während des Übergangs von der voll geschlossenen bis zur voll geöffneten Position, die 18 und 19 zwei einander ähnliche, weitere Formen der Kurvenführung eines erfindungsgemäßen Falttores in Draufsicht und die 20, 21 und 22 noch eine andere Art der Kurvenführung sowie zwei Detailansichten der Umgebung zweier Kurvenführungs-Knicks jeweils in Draufsicht, wobei die 21 der Kurvenführung gemäß 20 und das Detail der 22 jener der 18 zuzuordnen ist.
In den 1a, 2a und 3a ist schematisch gezeigt, wie bei einer erfindungsgemäßen Toranlage 100 ein an einer Toröffnungswange 3 einer Einfahrt an einer positionsfesten, entlang der vorderen Kante 31 angeordneten Schwenk- bzw. Drehlagerung 210 z.B. mit Scharnier, Band, Lagerzapfen od.dgl., der erste Torflügel 21 eines Falttores 2 nach außen in Richtung A beim Öffnen des Tores ausschwenkbar gelagert ist und seinerseits auf der anderen Seite über eine innenliegende Lagerung 212 mit einem zweiten Falttorflügel 22 gelenkig verbunden ist. Die Draufsichten der in Rede stehenden Figuren zeigen weiters die Oberseite 20 des Tors 2. Der zweite Flügel 22 trägt einen nach oben weisenden Führungszapfen 281, eventuell mit einer Zapfenrolle od.dgl. der bzw. die in der oberhalb des Tores 2 am Bauwerk befestigten linearen Führungsbahn 28 gleitend oder rollend den zweiten Torflügel 22 führt.
An der Außenseite des ersten Torflügels 21 ist eine horizontale Führung 240 angeordnet, in welcher ein Antriebsmotor 4 mit vertikal gerichteter Welle zwischen Endanschlägen 241 und 242 verschiebe-bewegbar ist. Das nach oben gerichtete Triebrad 43 des Motors 4 kann bei Betrieb des Motors 4, diesen nach rechts bewegend, in und entlang einer in sich nicht voll geschlossene, jeweils mit Enden 781 und 782 abgeschlossene Bahnform aufweisenden Kurvenführung 7, bzw. in einer derart geformten Kurvenschiene 77, abrollen. Dabei zieht er infolge einer im wesentlichen Sinus-Charakter aufweisenden Bewegung den Torflügel 21 zuerst in etwa in Richtung der Torerstreckung R verlaufenden ersten Führungsabschnitt 71 nur wenig und langsam, dann aber im sich nach außen krümmenden zweiten Abschnitt 72 der Kurvenführung 7 immer schneller in Richtung A auf, wie dies die 1b und 2b zeigen. Dabei zieht er den zweiten Torflügel 22 bei gleichzeitiger Faltbewegung beider Flügel 21, 22 entlang der Zapfenführungsbahn 28 auf. Im torfernen, dritten Abschnitt 73 der Kurvenführung 7 ist etwa eine 50%-ige Faltung der Torflügel 21, 22 erreicht. Der Antriebsmotor 4 bewegt sich weiter in einen schließlich wieder zum Bauwerk 3 bzw. Tor 2 sich krümmenden, vierten Abschnitt 74 hinein, bis knapp vor Erreichen von dessen Ende oder direkt am Ende der Kurvenführung 7 die beiden Torflügel 21, 22 weitgehend zusammengeklappt sind, wie dies die 1c und 2c zeigen.
In 2a sind Positionen 773 und 774 an den Übergängen zwischen den Kurvenführungs-Abschnitten 72 und 73 einerseits und 73 und 74 andererseits angegeben und 2b zeigt jene Position 773, wo der erste Flügel 21 zur senkrecht zur Haupterstreckung H des Falttores 2 angeordneten Ebene E einen Winkel δ₁. der zwischen 20 und 45° liegen kann, einnimmt, und 2c eine Position 774, wo der Winkel δ₂ zwischen dem Flügel 21 und Flügel 22 maximal 10° betragen kann, und im Extremfall die Flügel 21 und 22 zueinander im wesentlichen parallele Stellung aufweisen. (η sehr klein)
2a zeigt, daß der vom Antriebsmotor 4 zwischen den Endanschlägen 241, 242 seiner Führung 240 am ersten Torflügel 221 zurücklegbare Weg d identisch ist mit dem Abstand D zwischen erstem 71 und drittem Kurvenführungs-Abschnitt 73.
Weist die Kurvenführung 7 der 1a bis 1c praktisch Kreisform auf, wird kein so weitgehendes Zurückklappen des Falttores 2 erreicht, wie bei einer im wesentlichen ovalen, aus zwei Halbkreisen und sie verbindenden Geraden gebildeten Kurvenführung 7 der 2a bis 2d, wobei 2d das bessere Zurückklappen deutlich veranschaulicht.
Schließlich zeigen die 3a und 3b eine bevorzugte Ausführungsform, welche ein vollkommenes Zurückschlagen des gefalteten Tores 2 ermöglicht. Hier weist die Kurvenführung 7 im halbkreisförmigen Abschnitt 74 einen um die beiden Türblatt-Dicken plus den Abständen vom ersten Torblatt 21 zum Bauwerk 3 und zum zweiten Torblatt 22 hin vergrößerten Durchmesser im Vergleich zum Halbkreis-Abschnitt 72 auf. Soll also ein zweiflügeliges Tor um 180° geöffnet werden, sind die beiden Halbkreisbögen 72 und 74 mit unterschiedlich großen Radien r₂ und r₄ auszuführen: Der an der Offenseite liegende Halbkreis hat einen um die Motorhöhe, vermindert um den halben Achsabstand des Gelenkbandes 210 vom Torblatt 21 größeren Radius, die Länge der zwischen die Halbkreise 72, 74 eingefügten Geraden 73, 71 beträgt zweimal die Länge des Anfangs- und Endstückes (die sich aus Motorbreite plus kleinstem Abstand des Motors 4 von der Achse des Bandes 210 des Tores 2 errechnet), vermehrt um die Mauerstärke M und die Fugentoleranz T. Diese zuletzt beschriebene Variante ist mit einem der bekannten Antriebe nicht lösbar, die anderen Varianten des neuen Antriebes sind einfacher herzustellen, weil kein Winkelgetriebe erforderlich ist. Vielmehr kann mit Normgetriebemotoren gearbeitet werden. In der 2b ist noch angedeutet, wie die dortige Oval-Bahn 7 bzw. 77 im wesentlichen symmetrisch rechts und links einer etwa vom Hauptlager 210 des Tores 2 senkrecht zur Tor-Haupterstreckungs-Ebene N sich wegerstreckenden Ebene E verlaufend angeordnet ist.
In den 4 und 5 ist gezeigt, wie im oberen, durch die Tor-Oberseite 20 begrenzten Bereich des ersten Torflügels 21 eine – hier diese Kante 20 überragende, den Torsturz 32 außen deckende und an ihn gegebenenfalls anschlagartig anliegende Führungsschiene 240 angeordnet ist, welche von einem Träger oder einer Konsole 420 für den Antriebsmotor 4 bzw. dessen Gehäuse 41 beidseitig hinter- bzw. umgriffen ist und die Verschiebbarkeit des Motors 4 entlang der Führung 240 zwischen den beiden Endanschlägen 241 und 242 gewährleistet. Die aufwärts ragende Welle 42 des Motors 4 trägt an ihrem oberen Ende ein Triebrad 43 und am Motorgehäuse 41 sind in gleicher Höhe zwei, ein Tandem-Rollenpaar 4 bildende Hilfsrollen 441, 442 angeordnet. Ein in dem Bahnprofil 77 der Kurvenführung 7 angeordnetes bzw. gehaltenes oder geführtes Abroll- und/oder Zugelement 6, bevorzugt eine Rollenkette, ist in einer Schlaufe 610 über die auch zur Spannung des Zugelements 6 dienenden Hilfsrollen 441 und 442 geführt, sodaß die wichtige Kraftübertragungs-Schlüssigkeit zwischen Antrieb 4 und Zugelement 6 über das Triebrad 43 gewährleistet ist.
Skizzenhaft ist in 5b angedeutet, daß das Triebrad 43 Zahnelemente 431 od.dgl., und das Zugelement 6 ebenfalls mit denselben eingriffs- und kraftschlußkooperierende Zahnelemente 61 od.dgl. aufweisen. Die Führung 7 bzw. deren im wesentlichen L-förmiges Profil 77 weist einen an einer am Bauwerk 3 oberhalb des Torsturzes 32 montierten Führungsträger 34 oben anliegend befestigten, horizontalen L-Schenkel 771' und einen im wesentlichen abwärts sich erstreckenden, stufigen Schenkel 772' auf, an welchen sich nach innen hin ein horizontaler Fortsatz 774' zur Halterung des Zugelementes 6 anschließt. Schließlich weist der horizontale Schenkel 771' zum Bauwerk 3 hin einen kleinen, abwärts gerichteten Fortsatz 773' auf, der eine ordnungsgemäße Führung des am Antriebsmotorgehäuse 41 außerdem angeordneten, über die Hilfsrollen 441 und 442 sowie das Triebrad hinausragenden Stützrades 45 auf, das sich bei der am Zugelement 6 abrollenden Bewegung des Motors 4 auf den rückspringenden Stützteil 7721 des Bahnprofils 77 bzw. des stufigen Profilschenkels 772' abstützt, während in der vom vorspringenden Bahnprofilabschnitt 7722 zusammen mit dem Fortsatz 774' gebildeten Nische das Abroll- und/oder Zugelement 6 gehalten ist.
Für die folgenden Erläuterungen gilt, daß bei den einzelnen Figurenbeschreibungen aufscheinende in den Figuren eingetragene, aber nun nicht näher erklärte Bezugszeichen die gleichen Bedeutungen haben, wie sie schon bei Erläuterungen zu vorher behandelten Figuren gegeben worden sind.
Die 6 zeigt einen Schnitt durch eine mögliche Bauart eines Gliedes eines als Rollenkette ausgebildeten Abroll- und/oder Zugelementes 6 und dessen Anordnung, Halterung, Abstützung und Lagerung innerhalb einer Kurvenführungsschiene 77. Es ist dort gezeigt, wie die von überstehenden Wangen 67 seitlich begrenzten Rollen 66 der Glieder der nach Art einer Fahrradkette ausgebildeten Rollenkette 6 an einer seitlich von den Wangen 67 umgriffenen, an der Innenseite der Führungsschiene 77 angeordneten Gleitlagerführung, insbesondere in Form einer Art Führungsleiste 76 abrollen können.
Die 7 zeigt eine weitere Ausführungsform für eine Falttor-Anlage 100 mit mehr als zwei Torflügeln 21, 22, 23 mit einer etwa fibelartigen Kurvenführung 7, 77 mit deren ersten bis vierten Abschnitten 71 bis 74, wobei Abschnitt 72 einen besonders kleinen Krümmungsradius aufweist, der Abschnitt 73 in spitzem Winkel γ zum ersten Abschnitt 71 ausgerichtet ist und im Bereich des Übergangs zum vierten Abschnitt 74 eine zum Tor 2 hin gerichtete Einbuchtung ("Knick") 734 aufweist, in welchem ein Umlenk-Gleitstück 736 für das in sich geschlossene Zugelement 6 angeordnet ist. Zusätzlich ist der erste Führungsbahn-Abschnitt 71 mit zwei im stumpfen Winkel β ineinander übergehenden Abschnittsbereichen 711, 712 ausgebildet. Im Schließ-Zustand des Tores 2 befindet sich der Antriebsmotor 4 am Übergang der beiden Führungs-Abschnittsbereiche 711, 712 und wird dort von einer Sperrklinke 791 gehalten. Am dritten Torflügel 23 ist – ebenfalls auf einer an diesem angeordneten horizontalen Führung 250 mit linkem Anschlag 251- ein mit seiner Rolle 55 in der Kurvenführung 7 gehaltener Mitnehmer 5 verschiebe-beweglich angeordnet. Am Übergang vom Abschnitt 72 in den Abschnitt 73 ist eine Auslöseklinke 792 angeordnet, welche beim Vorbeigang des Mitnehmers 5 im Zuge einer Falttor-Öffnung – mit ihr über einer Steuerung 790 wirkverbunden – die Motor-Sperrklinke 791 betätigt und die Blockade des Motors 4 beendet.
Gezeigt ist mit unterbrochenen Linien noch eine "aufgeweitet" fibelartig geformte Kurvenführung 7
Die 8 bis 11 zeigen, in dieser Reihenfolge nacheinander detailliert die Schlingung des Zugelements 6 um die Hilfsrollen 441, 442 sowie die Triebrolle 43 des Antriebsmotors 4 in einer Schlaufe 610 sowie weiters die über einen Steuer-Seilzug 790 entriegelbare Sperr-Klinke 791.
Die 9 und 10 illustrieren ein Umlenk-Gleitstück 736 für das Zugelement 6, wobei das rechte konkave Ende für einen formschlüssigen, sanften Endanschlag der Rolle 55 des Mitnehmers 5 sorgt.
Die 11 erläutert den Bereich des Kurvenführungs-Abschnitts 72 mit der am Übergang zum Abschnitt 73 angeordneten Auslöseklinke 792 und dem von ihr ausgehenden, mit der Sperrklinke 791 verbundenen Steuerungsseil 790 näher.
Bei gleichbleibenden sonstigen Bezugszeichen-Bedeutungen zeigen die 12 und 13 eine im Prinzip ähnlich gebaute Falttoranlage 100 mit vier Torflügeln 21 bis 24 und einer länglichen, zueinander parallel sich erstreckende Abschnitte 71 und 73 aufweisenden, fibelartig geformten Kurvenführung 7 mit allen im Zusammenhang mit den vorhergehenden Figuren schon erläuterten Bauteilen und Details.
In 12 sind in punktierter Linie im hier etwas anders geformten Bahnknick 734 der Verlauf des über die dortige Umlenkrolle 735 geführten Zugelements 6 sowie ein Antriebsmotor-Bewegungs-Endanschlag 784 für den beim Öffnen des Tores 2 sich dorthin bewegenden Motor 4 und ein Mitnehmer-Bewegungs-Endanschlag 783 gezeigt.
Eine solche Endstellung mit den vier aneinander geklappten Torflügeln 21 bis 24 zeigt die 13 im Detail. Der Motor 4 bzw. dessen Triebrad 43 liegt am Anschlag 784 an, und es ist in dieser Figur auch die Lage des Mitnehmers 5 nach erfolgter Toröffnung gezeigt, welcher an einen Anschlag 783 stößt, wo sich bevorzugterweise ein Sensor bzw. Schalter zur Abschaltung des Antriebsmotors 4 und damit zur Beendigung der Torbewegung befindet. Im übrigen kann es bevorzugt sein, auch den obengenannten Endanschlag 793 für den Antriebsmotor 4 mit einem Sensor bzw. Schalter zur Abschaltung desselben auszurüsten. Besonders günstig für eine sichere Torbewegungssteuerung ist es, die beiden erwähnten Schalter für die Unterbrechung der Antriebsbewegung so zu schalten, daß das Abschalten nicht durch einen der beiden Endschalter allein ausgelöst wird, sondern erst dann, wenn von beiden Schaltern das entsprechende Ausschalt-Signal gekommen ist.
Der in den 14 und 15 gezeigte dritte Torflügel 23 weist, wie der in 4 und 5 gezeigte Torflügel 21, eine im oberen Bereich auf ihm montierte Führungsschiene 250 auf, die ihn höhenmäßig überragt und ebenfalls eine Art Anschlag auf der Außenseite des Torsturzes 32 bildet. Entlang dieser Führung 250 gleitbar ist der Träger bzw. die Konsole 520 des Mitnehmers 5 mit im Führungsprofil 77 abrollbarer Stützrolle 55 angeordnet. Der Mitnehmer 5 ist über ein Mitnehmerelement 551 an das Zugelement 6, z.B. eine Rollenkette od.dgl. gebunden.
Das in 16 gezeigte Tor 2 weist vier Torflügel auf, von denen drei, nämlich 21, 22 und 23 gezeigt sind. Dessen ebenfalls fibelförmige Kurvenführung 7 unterscheidet sich nicht grundsätzlich von den bisher erläuterten, analogen Toranlagen gemäß vorangegangenen Figuren.
Die 17a bis f zeigen schematisch die von den Torflügeln 21 bis 24, deren Antrieb 4 und deren Mitnehmern 5 absolvierten Phasen der Bewegungen, insbesondere innerhalb der Kurvenführung 7, beim Öffnen des neuartig ausgestatteten Falttores 2 vom völlig geschlossenen bis zum völlig geöffneten Zustand.
Der Öffnungsvorgang läuft folgendermaßen ab:
Nach dem Einschalten versucht der Motor 4 sich nach links zu bewegen, bis er an der Sperrklinke 791 ansteht. Sodann fördert er die Rollenkette 6 nach rechts. Dadurch wird der Mitnehmer des dritten Flügels 23 solange auf der Kurvenführung 7 nach rechts bewegt, bis er durch den Eingriff in die Krümmung des Abschnittes 72 der Führungsschiene 77 kommt und dabei eine Zugkraft auf das Torblatt 23 auszuüben beginnt, welche etwa sinusförmig ansteigt, wodurch ruckfreies Beschleunigen dieses Torblattes aus der Ruhelage erfolgt. Sobald der Mitnehmer 5 nach Umrunden der kreisbogenförmigen Kurve die Auslöseklinke 792 durchfährt, wird die Sperrklinke 791 die den Antriebsmotor an der Bewegung nach links gehindert hat, zurückgezogen – das ganze Tor 2 beginnt sich zu öffnen, wobei sich in den Bewegungen seiner Flügel nach Wind- und Reibungsverhältnissen unterschiedliche Geschwindigkeiten einstellen. Jedenfalls muß die gezeigte Abfolge eintreten, die letztlich zum vollständigen Öffnen des Tores 2 führt. Wenn die Flügel in der Endlage sind, wird der Motor über zwei parallel geschaltete Endschalter an Endanschlägen 784 für Motor 4 und 783 für den Mitnehmer 5 oder durch Überstrommessung abgeschaltet. Diese Parallelschaltung der Endschalter sichert einen reproduzierbaren, sicheren Abschluß des Torbewegungs-Vorganges dadurch, daß, wenn eine Komponente z. B. der Motor 4 schon Endstellung erreicht hat, die andere Komponente, z.B. der Mitnehmer 5 noch "nachlaufen" kann. Da die Führungsschiene 7 in den Endlagen der Torflügel die Bewegung zwischen Antriebsorgan 4, das ist bei Flügel 21 der Motor, bei Flügel 23 der Mitnehmer 5 und Flügel wieder etwa sinusförmig verlangsamt, ist ein Abschalten des Motors 4 durch Überstrommessung nach Erreichen der mechanischen Endanschläge ebenfalls möglich, ohne daß dabei die Gefahr der Beschädigung des Tores besteht.
In den 16 und 17 sind weiters noch die Positionen 773 und 775 des Übergangs vom gekrümmten zweiten Führungsabschnitt 72 zum – hier linearen – dritten Abschnitt 73 und des Übergangs vom Abschnitt 73 zum "Knick" 734 hin angegeben, sowie die Lage 771 des Überganges des "schrägen" Abschnittsbereiches 711 des ersten Führungsabschnitts 71 in den vierten Führungsabschnitt 74. Wenn, wie aus 17e ersichtlich, der Antriebsmotor 4 die Stellung 771 erreicht hat, weisen die beiden Torflügel 21 und 22 praktisch schon zueinander parallele Stellung auf; maximal darf dort der genannte Winkel μ 10° haben und soll sich bis zum Anschlag auf praktisch 0° reduzieren. Wenn der Mitnehmer 5 des dritten Torflügels 23 sich in Position 773 vom gekrümmten zweiten Abschnitt 72 in den linearen Abschnitt 73 befindet, ist es günstig, wenn – siehe 17c – der Winkel σ₁ zwischen ihm und Flügel 24 mindestens 40° und maximal 90° beträgt. Winkel σ₁ soll, wenn der Mitnehmer 5 den Übergang 775 zwischen Linearabschnitt 73 und Knick 734 erreicht hat, einen Wert von σ₂ = maximal 10°, besser maximal 5° haben. Besonders bevorzugt ist dieser "neue" Winkel σ₂ so klein, daß die Torflügel 23 und 24 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
Die ebenfalls fibelartig geformten Kurvenführungen, welche in den 18 und 19 dargestellt sind, zeigen einerseits zwei verschiedene Ausführungen ihres "Knick"-Bereiches 734, eventuell mit Endschaltern, siehe oben, ausgestattete Bewegungsbegrenzungsanschläge 784 für den Antriebsmotor 4 und 783 für den Mitnehmer 5 sowie für zwei verschiedene Öffnungscharakteristiken vorgesehene, etwa stufig ausgebildete Abschnittsbereiche 711, wobei dieser Bereich 711 in 18 zum Kurvenführungs-Abschnitt 74 hin außerdem schräg abgewinkelt ist.
Ebenfalls für ein vier Flügel 21 bis 24 aufweisendes Falttor ist die in der 20 gezeigte Kurvenführung 7 vorgesehen, wobei alle hier nicht gesondert erwähnten Bezugszeichen gleiche Bedeutungen behalten, wie vorher erläutert.
Die 21 erläutert im Detail die Gestaltung des eine Umlenkrolle 735 für das nicht gezeigte Zugelement in seinem Inneren bergenden "Knicks" 734 der Kurvenführung. Schließlich zeigt 22 jenen Bereich der in 18 gezeigten Kurvenführung 7, wo sich der "Knick" 734 mit Umlenkrolle 735 und trichterartigem Übergang vom Knick 734 bzw. dessen Rolle 735 zum Abschnitt 74 mit dem bei Offenstellung am Bewegungsbegrenzungs- Anschlag anstehenden Antriebsmotor 4 befindet. Gezeigt ist dort weiters das durch die Zusammenfaltung der Torflügel 21 bis 24 gebildete "Paket".

Claims

Schwenktor bzw. zumindest zwei relativ zueinander schwenkbar gelenkig verbundene Torflügel aufweisendes Falttor, gegebenenfalls mit mindestens einer Bahn oder Schiene für die Führungszapfen von einzelnen Torflügeln und einem mit dem positionsfest schwenkgelagerten, ersten Torflügel verbundenen, öffnungs- oder schließbetätigenden Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (4) für das Tor (2) mit seinem Körper bzw. Gehäuse (41) im Nahbereich der Oberkante (20) des positionsfest schwenkgelagerten ersten Torflügels (21) in einer an dessen Ausschwenk- bzw. Außenseite (A) angeordneten Führung (240) zwischen zwei Endanschlägen (241, 242) roll- oder gleitverschiebbar angeordnet ist, und über zumindest ein von seiner im wesentlichen vertikal angeordneten Welle (42) direkt oder über ein Getriebe antreibbares Roll- und/oder Zugausübungs-Organ (43) kraftübertragungs-schlüssig mit zumindest einem in einer im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Kurvenführung (7) angeordneten bzw. sich erstreckenden und/oder darin geführt bewegbaren flexiblen Abroll- und/oder zugelement (6) verbunden ist, und entlang dieses Zugelementes (6) abrollend bewegbar und/oder dieses Zugelement (6) selbst durch Beaufschlagung mit Zugkraft bewegend ausgebildet ist, wobei die genannte Kurvenführung (7) an einem die positionsfeste Schwenklagerung (210) des ersten Torflügels (21) aufweisenden Träger bzw. Bauwerk (3) in einer die Schwenkbewegung des gesamten Tores (2) nicht behindernden Höhe oberhalb der Toroberkante (20) angeordnet ist.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) zumindest drei ineinander übergehende Abschnitte (71, 72, 73) aufweist, deren erster (71) einen im wesentlichen der Schwenkbewegung (A) bei Öffnung des ersten Torflügels (21) entgegengesetzten, in eine Richtung (R) weg vom Nahbereich der genannten Schwenklagerung (210) bzw. im wesentlichen in gleicher Richtung (R) wie die Haupterstreckung (N) des Tores (2) sich erstreckenden Verlauf aufweist, deren zweiter (72) einen sich vom Tor (2) weg quer zur Torerstreckung (H) in einer Krümmung nach außen sich erstreckenden und in eine zur Richtung (R) des ersten Abschnitts (71) entgegengesetzte Richtung zurück sich krümmenden Verlauf und deren dritter Abschnitt (73) eine im wesentlichen zum Verlauf des ersten Abschnittes (71) entgegengesetzte Erstreckungsrichtung (R') aufweist.
Tor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die am ersten Torflügel (21) angeordnete Führung (240) für den auf ihr verschiebe-beweglichen Antriebsmotor (4) mit einer über einen Träger, wie eine Gleit- oder Rollkonsole (420) des Motorkörpers bzw. -gehäuses (41) verschiebe-kooperierenden Führungs-Schiene (240), – Stange, einer spannungsbeaufschlagten Seilführung od.dgl. gebildet ist und einen im wesentlichen linearen Verlauf aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die a ersten Torflügel (21) angeordnete Antriebsmotor-Führung (240) als in demselben versenkt angeordnete Führungsschiene ausgebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) in sich geschlossen und in bzw. entlang der Kurvenführung (7) umlauf-bewegbar ausgebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) über mindestens eine Führungs- und/oder Umlenkrolle (735) oder ein Führungs- und/oder Umlenkgleitstück (736) geführt in der Kurvenführung (7) angeordnet bzw. gehalten ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) mit mindestens einem Band oder Seil, einer Gliederkette, einem Riemen, Keilriemen od.dgl., bevorzugt mit einer Rollenkette, gebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) mit Eingriffs- bzw. Zahnelementen (431) des Triebrades (43) des Antriebsmotors (4) eingriffs-kooperierende Riemen- Eingriffs- bzw. Zahnelemente (601) aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) mit einem natürlichen oder synthetischen textil- und/oder polymer- und/oder metallbasierten Werkstoff gebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Roll- und/oder Zugausübungs-Organ des Antriebsmotors (4) mit zumindest einem Triebrad (43) oder einer Triebrolle gebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Triebrad bzw. die Triebrolle (43) an ihrer mit dem flexiblen Abroll- und/oder Zugelement (6) in kraftübertragungs-schlüssiger Verbindung bzw. Kooperation stehenden Außenseite bzw. Peripherie einen bzw. eine den Kraftübertragungsschluß fördernde(n) reibungserhöhende(n) Belag oder Oberflächenausbildung aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsmotor (4) bzw. an dessen Körper oder Gehäuse (41) mindestens ein – Führung und/oder Kraftschluß zwischen Triebrad bzw. -rolle (43) und flexiblem Abroll- und/oder Zugelement (6), dessen Spannung und/oder Abstützung und Halterung in der Kurvenführung (7) gewährleistendes – Spann-, Abroll-, Kraftschluß (44) – und/oder Abstütz-Hilfsrad oder eine derartige Hilfsrolle (45) angeordnet ist, wobei eine Anordnung mindestens eines bzw. einer Abstütz-Hilfsrades bzw. -rolle (45) besonders bevorzugt ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet; daß das Triebrad bzw. die Triebrolle (43) sowie die weiters vorhandenen Spann-, Abroll-, Kraftschluß- und/oder Führungsabstütz-Hilfsräder oder -rollen (44, 45) am Antriebsmotor (4) bzw. dessen Gehäuse (41) mit einem metallischen Werkstoff, Verbund-Werkstoff und/oder Polymer-Werkstoff gebildet sind.
Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spann-Abroll- und Kraftschluß-Hilfsrad- bzw. Hilfsrollen-Paar (441, 442) vorgesehen ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) in einer Schlaufe (610), von der Außenseite eines (441) der Hilfsräder (441, 442) ausgehend, um dasselbe, und um das Triebrad bzw. die Triebrolle (43) geschlungen, wieder an die Außenseite des zweiten Hilfsrades (442) geführt ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die positionsfeste Kurvenführung (7) als Führungsbahn bzw. -schiene (77) mit im wesentlichen abwärts zum Antriebsmotor (4) bzw. dessen Triebrad bzw. -rolle (43) und Hilfsrad(rädern) bzw. -rollen (44 bzw. 441, 442) hin offenem L-förmigen Querschnittsprofil ausgebildet ist, wobei einer der Schenkel (771') bevorzugt für eine Befestigung an einer Kurvenführungs-Tragkonsole (34) ausgebildet, die Führungsbahn (77) nach oben hin begrenzt und der andere Schenkel (772'), sich von diesem aus abwärts erstreckend, an der dem zentralen Bereich (Z) der Kurvenführung (7) zugekehrten Seite angeordnet ist.
Tor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der abwärtsgerichtete Schenkel (772') des Profils der Kurvenführungsbahn (77) einen Abstütz-Abschnitt (7721) für eine Abstützung der Stützrolle (45) des Antriebsmotors (4) und einen Halterungs- und Anliegeabschnitt (7722) für die Halterung und ein Anliegen des sich entlang der Kurvenführung (7) erstreckenden, flexiblen Abroll- und/oder Zugelementes (6) aufweist.
Tor nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schenkel (772') des Profils der Kurvenführungsbahn (77) stufig ausgebildet ist, wobei der Abstütz-Abschnitt (7721), bezogen auf den Halterungs- und Anliegeabschnitt (7722), zum Antriebsmotor (4) bzw. zu dessen Stützrad (45) hin versetzt angeordnet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Schenkel (772') des Profils der Kurvenführungsbahn (77) einen zum Antriebsmotor (4) bzw. zu dessen Triebrad (43) hin zurück gerichteten, unteren Fortsatz (774') aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der oberseitige Schenkel (771) des Profils der Kurvenführung (77) einen von ihm ausgehenden, abwärts gerichteten Fortsatz (773') aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) zusätzlich zu ihren drei im Anspruch 1 genannten, ineinander übergehenden Führungs-Abschnitten (71, 72, 73) einen weiteren, sich vom dritten Abschnitt (73) zum Träger, Pfeiler, Pylon oder der Toröffnungs-Wange (3) mit dem positionsfesten Schwenklager (210) des ersten Torflügels (21) hin zurück sich krümmenden Verlauf aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß für einflügelige Tore, und insbesondere für zweiflügelige Falttore (2), die Kurvenführung (7) im wesentlichen kreisförmigen, eine mit an zwei voneinander beabstandete Linearbereiche anschließenden Halbkreisen gebildete Form aufweisenden oder im wesentlichen ovalen bzw. ellipsenförmigen Verlauf aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) in sich geschlossen ausgebildet ist oder nur im geringen Abstand voneinander angeordnete Führungs-Endbereiche (781, 782) aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) sich beidseitig einer vom positionsfesten Schwenklager (210) des ersten Torflügels (21) in Erstreckungsrichtung desselben bzw. des Tores (2) ausgehenden, quer bzw. im wesentlichen im rechten Winkel von der Tor-Haupterstreckung (N) verlaufenden Ebene (E) erstreckend, angeordnet ist.
Tor nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) bzw. deren Verlauf bezüglich der dort genannten Ebene (E) im wesentlichen symmetrisch ausgebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer im wesentlichen mit zwei Halbkreisen und zwischen denselben sich erstreckenden Linearbereichen ausgebildeten Kurvenführung (7) der Radius (r₄) ihres halbkreisförmigen, vierten Abschnittes (74) größer ist als der Radius (r₂) ihres zweiten Abschnittes (72).
Tor nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschied zwischen den Radien (r₂) und (r₄) der Halbkreisabschnitte (72, 74) der Führung (7) im wesentlichen der Summe der Dickenstärken der Torflügel (221, 222) und eines durch deren Verbindungsgelenke (212) bedingten Abstandes derselben voneinander im vollgeöffneten Zustand entspricht.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Antriebsmotor (4) zwischen den Endanschlägen (241, 242) seiner Führung (240) am ersten Torflügel (221) zurücklegbare Weg (d) identisch ist mit dem Abstand (D) zwischen erstem (71) und drittem Kurvenführungs-Abschnitt (73).
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle eines mehr als zwei Torflügel (21, 22, 23, 24) aufweisenden Falttores (2) zusätzlich zu dem am ersten Torflügel (21) verschiebbar angeordneten, mit dem in einer Kurvenführung (7) angeordneten, flexiblen Abroll- und/oder Zugelement (6) in kraftübertragungs-schlüssiger Kooperation stehenden Antriebsmotor (4) ein in einer an der Außenseite des dritten Torflügels (23), im wesentlichen horizontal angeordneten Führung (250) roll- oder gleitverschieblbares Torflügel-Mitnehmerelement (5) mit Rolle (55) vorgesehen ist, welches über ein Verbindungselement (551) an das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) gebunden und mit diesem in der Kurvenführung (7) bewegbar ausgebildet ist.
Tor nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) im wesentlichen etwa länglich fibelartige und im wesentlichen in sich geschlossene Verlaufs-Form mit im wesentlichen tornahe verlaufendem, länglichem erstem Abschnitt (71), eine umkehrende Krümmung aufweisendem, zweitem Abschnitt (72), einem im wesentlichen torfern verlaufenden, länglichen dritten Abschnitt (73) und einem in den ersten Abschnitt (71) wieder zurückkehrend gekrümmten vierten Abschnitt (74) aufweist.
Tor nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die fibelartige Kurvenführung (7) im Übergangsbereich vom dritten (73) zum vierten Abschnitt (74) einen im wesentlichen nach innen gerichteten knickartigen Verlauf (734) aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung (7) im Bereich des genannten Knickes (734) eine Umlenkrolle (735) oder ein Umlenk-Gleitstück (736) für das in ihr angeordnete Abroll- und/oder Zugelement (6) aufweist.
Tor nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Knick (734) in der Kurvenführung (7) im wesentlichen bis in die Nähe des ersten Kurvenführungs-Abschnittes (71) bzw. dessen Abschnittsbereiches (711) sich hin erstreckend ausgebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der tornahe, erste Abschnitt (71) der Kurvenführung (7) einen der positionsfesten Schwenklagerung (210) des ersten Torflügels (21) nahen, vom an ihn anschließenden, im wesentlichen parallel zum Falttor (2) angeordneten Abschnittsbereich (712) und vom Tor (2) sich wegerstreckenden Abschnittsbereich (711) aufweist.
Tor nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abschnittsbereiche (711, 712) des ersten Abschnittes (71) der Kurvenführung (7) im wesentlichen jeweils linear ausgebildet und in einem stumpfen Winkel (β) zueinander ausgerichtet sind.
Tor nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß der der Schwenklagerung (210) nahe Abschnittsbereich (711) des ersten Abschnittes (71) der Kurvenführung (7) von dessen tornahem Abschnittsbereich (712) durch eine Stufe (715) im Verlauf dieser Führung (7) abgesetzt ist.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (71) und der dritte Abschnitt (73) der Kurvenführung (7) im wesentlichen zueinander parallel verlaufend angeordnet sind.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (71) und der dritte Abschnitt (73) der Kurvenführung (7) zueinander in einem spitzen Winkel (γ) ausgerichtet angeordnet sind.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) in sich geschlossen und in der Kurvenführung (7) in beide Richtungen umlaufend bewegbar ausgebildet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kurvenführung (7) eine – bei Beginn der Toröffnungs-Bewegung – den Antriebsmotor (4) an seiner Abrollbewegung entlang des flexiblen Abroll- und/oder Zugelements (6) hindernde Auslöseklinke (791) angeordnet ist, womit das flexible Abroll- und/oder Zugelement (6) und der an dasselbe gebundene Mitnehmer (5) des dritten Torflügels (23) in Umlaufbewegung versetzbar ist und im Vorbeigang eine mit der den Antriebsmotor (4) haltenden Sperrklinke (791) wirkverbundene Auslöseklinke (792) betätigt, womit die Sperrklinke (791) entriegelbar ist und ein kraftschlüssiges Abrollen des Antriebsmotors (4) am Abroll- und/oder Zugelement (6) unter Aufschwenkung des ersten Torflügels (72) einleitet.
Tor nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotor (4)-Bewegungs-Sperrklinke (791) im wesentlichen am Übergang der beiden Abschnittsbereiche (711, 712) des ersten Kurvenführungs-Abschnittes (71) ineinander angeordnet ist.
Tor nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Mitnehmer (5) lösbare Auslöseklinke (792) im wesentlichen am Übergang vom gekrümmten zweiten Abschnitt (72) in den im wesentlichen linearen dritten Abschnitt (73) der Kurvenführung (7) angeordnet ist.
Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (4) bei geschlossenem Falttor (2) in Nähe vom oder am Übergang der beiden Abschnittsbereiche (711, 712) des ersten Kurvenführungs-Abschnittes (71) toröffnungsbereit positionierbar ist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine oberhalb der oberen Torkante (20) angeordnete Zapfenführung (28) für Führungszapfen (281) eines zweiten und weiteren Flügels (72, 74) des Falttores (2) vorgesehen ist, welche im wesentlichen lineare Erstreckung aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfenführung (28) in Nähe der positionsfesten Schwenklagerung (210) des ersten Torflügels (21) in eine Richtung von dessen Nahbereich weg sich krümmenden und/oder schrägen Verlauf aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (4) zumindest ein Überstromschalter zugeordnet ist, welcher bei Auflaufen von dessen Trägerkonsole (46) an einem der Endanschläge (241, 242) der am ersten Torflügel (21) angeordneten Führung (240) oder an einen Endanschlag in der Kurvenführung (7) den Antriebsmotor (4) abschaltet.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß es für den Fall eines Stromausfalls zumindest ein von einem Benutzer händisch durch Ziehen betätigbares, über im Bereich der oberen Torecken angeordnete Rollen geführtes und mit dem Antriebsmotor (4) und dem gegebenenfalls vorhandenen Mitnehmerorgan (5) verbundenes, flexibles Not-Betätigungselement, z.B. ein Not-Zugseil, einem derartigen Schnur- oder einen Kettenzug, aufweist.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang vom gekrümmten, insbesondere etwa halbkreisförmigen, zweiten Abschnitt (72) der Kurvenführung (7) in deren, insbesondere linearen oder geringe Ovalrundung aufweisenden, dritten Abschnitt (73) an einer durch das Zusammenwirken von Dimensionierung, Anordnung und/oder Geometrie des Antriebsmotors (4), der ihn tragenden, am ersten Torflügel (21) angeordneten Führung (240), des positionsfesten Schwenklagers (210) und der Zapfenführung (28) bestimmten Position (773) der Führung (7) angeordnet ist, wo der erste Flügel (21) – im Zuge seiner Bewegung – zur senkrecht zur Haupterstreckung des Tores (2) ausgerichteten Ebene (E) einen Winkel δ₁ im Bereich von 20 bis 45°, vorzugsweise von 20 bis 30°, einnimmt und/oder der dritte Übergang vom dritten Abschnitt (73) in den – vierten Abschnitt (74) der Kurvenführung (7) an einer durch das Zusammenwirken der oben genannten Parameter der Tor-Komponenten an einer Position (771) derselben angeordnet ist bzw. beginnt, bei welcher der Winkel ε zwischen erstem (21) und zweitem Torflügel (22) maximal 10°, insbesondere maximal 5°, beträgt, oder der erste und der zweite Torflügel (21, 22) in im wesentlichen paralleler Stellung zueinander angeordnet sind.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseklinke (792) am Übergang vom einen gekrümmten, insbesondere halbkreisförmigen, Verlauf aufweisenden, zweiten Abschnitt (72) der Kurvenführung (7) in deren, insbesondere linearen oder geringe Ellipsen- bzw. Ovalrundung aufweisenden, dritten Abschnitt (73) an einer durch das Zusammenwirken von Dimensionierung, Anordnung und/oder Geometrie des Antriebsmotors (4), der ihn tragenden, am ersten Torflügel (21) angeordneten Führung (240), des positionsfesten Schwenklagers (210) und der Zapfenführung (28) bestimmten Position (773) der Führung (7) angeordnet ist, wo der dritte (23) und der vierte Torflügel (24) im Zuge ihrer Bewegung einen Winkel σ₁ von maximal 90°, insbesondere maximal 40°, zueinander, einnehmen, der gekrümmte Übergang vom Abschnitt (73) in den Bereich von dessen Knick (734) an einer Position (775) der Kurvenführung (7) angeordnet ist, bei welcher der dritte (23) und der vierte Torflügel (24) des Falttores (2) zueinander einen Winkel σ₂ von maximal 15°, insbesondere von maximal 10°, bevorzugt die genannten Torflügel (23, 24) zueinander im wesentlichen parallele Stellung, einnehmen und wo der Übergang vom Abschnitt (71) der Kurvenführung (7) bzw. dessen Abschnittsbereich (711) in den Abschnitt (74) an einer Position (771) angeordnet ist, bei welcher der erste (21) und der zweite Torflügel (22) zueinander einen Winkel (η) von maximal 10°, insbesondere von maximal 5°, zueinander einnehmen, bevorzugt jedoch im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß im Abschnitt (74) der Führung (7) vor dessen Übergang in den Knickbereich (734) ein Endanschlag (784) für den Antriebsmotor (4) mit Anschlag-Sensor oder -Schalter angeordnet ist und ein weiterer Endanschlag (785) für den Mitnehmer (5) im Abschnitt (73) nach dessen Krümmung zum Knick 734 hin ebenfalls mit einem Anschlag-Sensor oder – Schalter ausgestattet ist, wobei erst bei Vorliegen von Anschlags-Signalen von jedem der beiden Sensoren oder Betätigung jedes der beiden Anschlag-Schalter die Stromzufuhr zum Antriebsmotor (4) unterbrechbar ist.
Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das positionsfeste Schwenklager (210) des ersten Tortlügels (21) an einer bzw. im Nahbereich einer außenliegenden bzw. Außen-Kante (31) eines Tor-Trägers, -Pfeilers, -Pylonen oder einer seitlichen Toröffnungsbegrenzung (3) eines Bauwerkes angeordnet ist.