DE19622290C1 - Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen An­ trieb für eine eine Öffnung in einer Wandung ver­ schließende Schiebetür, insbesondere für Fahrzeuge.

Schiebetüren sind insbesondere bei Fahrzeugen vorge­ sehen, bei denen von der Seite her Zugang zu dem In­ nenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist, beispielsweise bei Kleinbussen oder Transportfahrzeugen. Eine der­ artige Schiebetür ist im allgemeinen so ausgeführt, daß sie in der Schließ- bzw. Verriegelungsstellung bündig mit der umgebenden Karosserie abschließt und im geöffneten Zustand parallel versetzt dazu in min­ destens einer Führungsschiene entlang der Karosserie bewegbar ist.

Für bestimmte Einsatzzwecke, zum Beispiel für Taxis, Ladefahrzeuge Krankentransporte oder dergleichen besteht das Bedürfnis, eine derartige Schiebetür au­ tomatisch bewegen und verschließen zu können. Aus der DE 29 515 518 U1 ist ein Antriebssystem bekannt, das einen Hauptantrieb und einen Hilfsantrieb aufweist, wobei die Bewegung der Schiebetür zwischen der Offen­ stellung und einer Zwischenstellung, bei der die Tür direkt vor der zu verschließenden Öffnung steht, mit dem Hauptantrieb im wesentlichen parallel zur Wandung erfolgt und die Bewegung der Schiebetür zwischen der Zwischenstellung und der Schließstellung, d. h. dem verriegelten Zustand unabhängig vom Hauptantrieb mit einem Hilfsantrieb im wesentlichen senkrecht zur Wan­ dung erfolgt. Dabei weisen sowohl der Hauptantrieb als auch der Hilfsantrieb einen Elektromotor auf, wobei der Elektromotor des Hauptantriebs mit einer Grundplatte verbunden ist, an der ebenfalls Laufrol­ len drehbar angeordnet sind. Die Laufrollen rollen in einer mit der Schiebetür verbundenen Führungsschiene ab. An der Schiebetür ist weiterhin eine Zahnstange angebracht, die mit einem Ritzel in Eingriff ist, das auf der Antriebswelle des Elektromotors sitzt. Zur Abstützung der Grundplatte als Halterung ist eine Stange vorgesehen, die verschiebbar mit der Karosse­ rie des Fahrzeugs fest verbunden ist und über eine Gummibuchse die Grundplatte abstützt. Der Hilfsan­ trieb weist einen fest mit der Schiebetür verbundenen hammerförmigen Bolzen auf, wobei dem Bolzen eine an einer Gewindespindel angeordnete Zugkralle zugeordnet ist. Beim Schließen der Schiebetür greift der hammer­ förmige Bolzen in die Zugkralle ein und die Gewinde­ spindel wird von dem Elektromotor des Hilfsantriebs so betätigt, daß die Schiebetür senkrecht zur Karos­ serie nach innen gezogen wird.

Dieses Antriebssystem funktioniert grundsätzlich zu­ friedenstellend, der Raumbedarf ist aber aufgrund der Gewindespindel sehr groß, wo­ durch das Antriebssystem relativ weit in den Fahr­ zeugraum hineinreicht. Darüber hinaus muß das Paßmaß der Zugkralle für den hammerförmigen Bolzen recht groß ausgeführt werden, damit der Bolzen sicher in die Zugkralle eingeführt werden kann, denn die Türen können sich leicht verziehen. Außerdem ist die Kraft­ übertragung für die Verriegelung nicht optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen elektromechanischen Antrieb für eine Schiebetür zu schaffen, der die Tür sicher öffnet und verschließt bzw. verriegelt und einen geringeren Platzbedarf auf­ weist.

Diese Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wiederge­ gebenen Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Dadurch, daß ein in einer Ebene senkrecht zur Wandung über eine an einem Ende vorgesehenen Drehachse schwenkbarer Hebel in seiner axialen Richtung in ei­ ner gleichfalls schwenkbaren Hülse verschiebbar ge­ führt ist, wobei Drehachse und Hülse jeweils an einer der Halterungen der ersten und zweiten Antriebsvor­ richtung angeordnet sind, und daß ein Betätigungsele­ ment von dem Elektromotor der zweiten Antriebsvor­ richtung angetrieben wird und dadurch so auf den He­ bel wirkt, daß über diesen eine Zugkraft senkrecht zur Wandung auf die Halterung der ersten Antriebsvor­ richtung ausgeübt wird, können einerseits die Halte­ rungen sehr viel platzsparender ausgebildet sein und andererseits wird die Verriegelungskraft direkt auf die mit der Schiebetür in Verbindung stehende Halte­ rung ausgeübt. Die Kraftverluste werden gering gehal­ ten, so daß die Elektromotoren in ihrer Leistung ge­ ringer ausgebildet sein können. Die Tür wird sicher verriegelt.

In vorteilhafter Weise ist das Betätigungselement als Schließkegel ausgebildet, der durch den Elektromotor der zweiten Antriebsvorrichtung senkrecht zur Schwenkebene des Hebels bewegt wird, wobei der Schließkegel beim Vorschieben am Umfang des Hebels entlangläuft. Durch diese Ausbildung wird eine unmit­ telbare Kraft auf den Hebel ausgeübt und gleichzeitig bildet der Schließkegel mit dem Hebel eine sichere, nicht lösbare Verriegelung.

Dadurch, daß die Drehachse des Hebels an einem Ansatz oder Bolzen befestigt ist, der an der Halterung etwa mittig zum Führungswagen angebracht ist, wird die Zugkraft zum Verschließen der Schiebetür über den Führungswagen direkt auf die Führungsschiene ge­ bracht, wodurch wiederum die Verluste gering sind.

Durch Ausbilden der Führungsschiene mit vier Nuten, in denen entsprechende Kugelreihen entlanglaufen, die in dem Linearführungswagen vorgesehen sind, wird eine sehr gute, auch kraftschlüssige Verbindung zwischen Linearführungsschiene und Linearführungswagen zur Verfügung gestellt, so daß sich auch bei der auf den Führungswagen aufgebrachten Zugkraft beim Verriegeln die Verbindung nicht löst.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des erfin­ dungsgemäßen elektromechanischen An­ triebs im Schnitt durch die Wandung des Fahrzeugs, entgegengesetzt zur Fahrtrichtung, wobei die Schiebetür offen ist,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung entsprechend Fig. 1 mit geschlossener Schiebetür, und

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung des elektroma­ gnetischen Antriebs nach der Erfindung in einer Seitenansicht aus dem Fahr­ zeuginneren heraus gesehen.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte elektromechani­ sche Antrieb besteht aus einer ersten Antriebsvor­ richtung 1 und einer zweiten Antriebsvorrichtung 2, wobei die erste Antriebsvorrichtung 1 für eine Bewe­ gung der Schiebetür in Längsrichtung zum Fahrzeug und die Antriebsvorrichtung 2 für eine Bewegung zum Schließen der Schiebetür senkrecht zur Längsrichtung des Fahrzeuges sorgen. Die Schiebetür, die in den Figuren mit 3 bezeichnet ist, weist zu der Fahrzeug­ karosserie, die gleichfalls vereinfacht in den Figuren dargestellt ist und mit 4 bezeichnet ist, einen Abstand auf, siehe Fig. 1. Die Schiebetür 3 läuft in mindestens einer an der Karosserie 4 vorgesehenen, nicht dargestellten Führung, wobei diese Führung in der Nähe der Türöffnung leicht nach innen gekrümmt ist, so daß die Schiebetür 3 im Bereich der Öffnung für die Tür an die Öffnung herangefahren wird, wo­ durch der Schließ- oder Verriegelungsweg, der von der zweiten Antriebsvorrichtung 2 gesteuert wird, sehr viel kleiner ist als in Fig. 1 dargestellt ist. Die Tür wird üblicherweise so nahe an die Karosserie 4 zwangsweise herangeführt, daß nur wenige Zentimeter zu überbrücken sind.

Die Antriebsvorrichtung 1 weist als wesentliches An­ triebsteil einen Fahrmotor 5 auf, der an einer Grund­ platte 6 befestigt ist. Die Motorwelle 7 des Fahrmo­ tors greift frei drehend durch die Grundplatte 6 hin­ durch und auf ihr sitzt ein Antriebsritzel 8. Eine Linearführungsschiene 9, die sich über die gesamte Breite der Schiebetür 3 erstreckt, ist über einen Haltewinkel 10 fest mit der Schiebetür verbunden. Beispielsweise ist die Linearführungsschiene mit dem Haltewinkel verschraubt und dieser wiederum ist mit der Tür verschraubt. Die Linearführungsschiene 9 läuft in einem Linearführungswagen 11, der mit der Grundplatte 6 verschraubt ist. An dem Haltewinkel 10 ist ebenfalls über die gesamte Breite der Schiebetür 3 eine Zahnstange 12 angebracht, die mit dem von dem Elektromotor 5 angetriebenen Ritzel 8 in Eingriff steht.

Die Linearführungsschiene weist in unmittelbarer Nähe der Kanten beidseitig jeder Kante in Längsrichtung verlaufende, nicht dargestellte Nuten auf, die im Querschnitt die Form eines Kugelabschnitts aufweisen. Der Linearführungswagen 11 übergreift U-förmig die Führungsschiene 9. In den Führungsnuten zugeordneten Positionen weist der Führungswagen 11 Vertiefungen zur Aufnahme von Kugeln in einer Reihe auf, derart, daß vier Kugelreihen vorhanden sind, die in den zu­ geordneten Führungsnuten der Führungsschiene 9 ablau­ fen.

An der Grundplatte ist ein Bolzen 13 mittig zu dem rechteckförmigen Führungswagen 11 fest angebracht, an dem ein Gabelkopf 14 befestigt ist. Der Gabelkopf dient als Lagerung für einen Schubhebel 15, der mit seinem einen Ende über eine Drehachse 16 in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung des Fahrzeugs schwenkbar gelagert ist.

Der Schubhebel 15 ist mit seinem freien Ende ver­ schiebbar in einer Führungshülse 17 aufgenommen, die über einen Drehbolzen 18, der senkrecht an ihrem Au­ ßenumfang angebracht ist, drehbar in einer Halterung 19 der zweiten Antriebsvorrichtung 2 gelagert ist. Die Halterung ist fest mit der Karosserie 4, das heißt mit dem Fahrgestell des Fahrzeugs verbunden.

Die Antriebsvorrichtung 2 weist einen Elektromotor 20 auf, der im Ausführungsbeispiel als Spindelmotor aus­ gebildet ist und der an der Halterung 19 fest am Fahrgestell befestigt ist. Die Achse des Spindelmo­ tors 20 ist mit einem Schließkegel 21 verbunden, wie am besten in der Fig. 3 zu erkennen ist.

Im geöffneten Zustand der Schiebetür befindet sich der Schließkegel im zurückgezogenen Zustand, so daß der Schubhebel 15 frei schwenken kann. Beim Verrie­ geln der Schiebetür 3 fährt der Schließkegel 21 her­ aus und drückt entsprechend Fig. 2 das Ende des He­ bels in Richtung zur Öffnung und setzt somit den Schubhebel fest.

Die Funktionsweise des elektromechanischen Antriebs ist wie folgt.

Wenn sich die Schiebetür 3 in der in Fig. 1 gezeigten Offenstellung befindet und in die Schließstellung gebracht werden soll, wird der Fahrmotor 5 erregt, wobei eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die das Einschaltsignal für den Fahrmotor 5 liefert. Die Steuervorrichtung, die nicht in der Zeichnung darge­ stellt ist, kann beispielsweise mit einer Eingabeta­ statur am Armaturenbrett des Fahrzeugs verbunden sein, wobei über die Tastatur vom Fahrer Befehle zum Öffnen und Schließen der Schiebetür 3 eingegeben wer­ den können. Die Steuervorrichtung kann jedoch auch eine Zeitschaltung enthalten, die nach einer bestimm­ ten Zeit nach Öffnen der Schiebetür 3 ein Signal zum Schließen der Tür abgibt. Dies ist besonders bei Transportfahrzeugen interessant, bei denen aus dem Lagerraum nur kurz ein auszuliefernder Gegenstand herausgenommen werden muß. Die Tür schließt sich dann kurz nach der Herausnahme wieder, ohne daß ein Befehl über die Tastatur eingegeben werden muß.

Nachdem der Fahrmotor 5 eingeschaltet wurde, dreht sich das Ritzel und fährt auf der Zahnstange entlang, wodurch die Tür in Längsrichtung verschoben wird und wodurch die Linearführungsschiene in dem Linearfüh­ rungswagen gleitet. Wenn die Schiebetür 3 in der an der Karosserie 4 angebrachten Schiebetürführung ent­ langfährt, wird sie am Ende der Längsbewegung zwangs­ weise durch die gekrümmte Führung an die Karosserie 4 herangeführt, derart, daß nur noch wenige Zentimeter zwischen Tür 3 und Karosserie 4 liegen, wenn sich die Tür 3 vor der Türöffnung befindet. Dabei verschiebt sich der Schubhebel 15 in der Führungshülse 17 in axialer Richtung, wobei sich die Führungshülse 17 gegen den Uhrzeigersinn dreht und gleichzeitig das Ende des Schubhebels um die Drehachse 16 schwenkt. Es sind Endlagenschalter mit der Steuervorrichtung ver­ bunden, wobei ein Endlagenschalter an die Steuervor­ richtung meldet, daß sich die Schiebetür 3 in Gegen­ überstellung zu der Türöffnung befindet. Die Steuer­ vorrichtung schaltet dann den Fahrmotor 5 aus und den Spindelmotor 20 ein.

In dieser Stellung der Schiebetür ist die Kegelspitze des Schließkegels 21 in bezug auf den nun fast in senkrechter Stellung sich befindenden Schubhebel 15 so angeordnet, daß die Mittenachse des Schubhebels in der Fig. 2 gesehen leicht nach links versetzt ist. Der Spindelmotor 20 schiebt nun den Schließkegel 21 heraus, wodurch dieser, mit seiner Spitze auf dem Umfang des Schubhebels 15 entlanggleitend, den Schub­ hebel 15 mit seinem oberen Ende in der Zeichnung nach Fig. 2 nach links drückt. Dadurch wird am anderen Ende der Bolzen 13 zum Innenraum gezogen und die Schiebetür 3 verschließt dicht die Türöffnung des Fahrzeugs. Dabei bilden der Schließkegel 21 und der Schubhebel 15 die Verriegelung. In der Endstellung des Schließkegels 21 ist wiederum ein Endlagenschal­ ter vorgesehen, der den Spindelmotor 20 abschaltet. Die Steigung des Schließkegels 21 ist maßgebend für den Schließweg senkrecht zur Karosserie, der mittels der Antriebsvorrichtung 2 zurückgelegt wird.

Das Öffnen der Schiebetür 3 geschieht in umgekehrter Reihenfolge in gleicher Weise.

In etwa parallel zu dem Schubhebel kann eine Zugfeder angeordnet sein, die beispielsweise am Gabelkopf 14, am Bolzen 13 oder sonst an der Grundplatte 6 einer­ seits und andererseits an der Halterung 19 angebracht sein kann. Beim Öffnen der Tür wird diese Zugfeder gespannt, derart, daß sie beim Verschließen der Tür das Hereinziehen der Tür in die entsprechende Öffnung unterstützt. Dadurch werden Spiele zwischen Gleitla­ ger und ein Zurückfedern der Tür verhindert. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann jedoch auch zum Ver­ meiden des Zurückfederns der Tür ein Elektromagnet eingeschaltet werden, wenn die zweite Antriebsvorrich­ tung 2 eingeschaltet wird, um ein Magnetfeld aufzu­ bauen, durch das die Tür zum Innenraum hereingezogen wird.

Falls die Tür ohne die Antriebsvorrichtungen 1, 2 geöffnet werden muß, kann die Drehachse 16 in dem Gabelkopf 14 so aufgenommen werden, daß sie gelöst werden kann, wodurch die Schiebetür 3 manuell bewegt werden kann.

In einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei dem die Halterung 19 gleichfalls fest an der Karosserie bzw. am Fahrgestell befestigt ist, kann auf den Schließkegel 21 verzichtet werden, wenn der Spindelmotor 20 den Drehbolzen 18 der Führungs­ hülse 17 zur Drehung antreibt. Die Kraft für die Ver­ riegelung wird dann von der Führungshülse 17 direkt auf den Hebel übertragen. Zusätzlich kann dann eine Rastvorrichtung vorgesehen sein, die den Schubhebel 15 bei abgeschaltetem Spindelmotor 20 in der verrie­ gelten Stellung hält.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Halterung und damit die Führungshülse 17 mit dem Drehbolzen 18 an einem mit der Karosserie verbun­ denen Gelenk schwenkbar in bezug auf die Karosserie 4 angeordnet. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann auf den Schließkegel 21 verzichtet werden, jedoch treibt der Motor der zweiten Antriebsvorrichtung 2 dann eine Betätigungsvorrichtung an, die die Halte­ rung oder die Führungshülse 17 von der Karosserie wegschwenkt. Das Betätigungselement kann als eine Keilanordnung ausgebildet sein, die von dem Motor angetrieben wird und die beispielsweise die Führungs­ hülse 17 beim Verschließen zum Innenraum schiebt. Auch dadurch wird eine Kraft auf den Bolzen 13 ausge­ übt, der über den Linearführungswagen und die Linear­ führungsschiene die Schiebetür in die Öffnung zieht.

Um ein Abschalten der Motoren durch die Steuervor­ richtung zu gewährleisten, wenn sich Personen oder Gegenstände in bzw. an der zu verschließenden Öffnung befinden, sind Bewegungsmelder oder Kontaktsensoren oder dergleichen vorgesehen, die mit der Steuervor­ richtung verbunden sind. Selbstverständlich sind auch Überlastschalter vorgesehen.

Claims (14)

1. Elektromechanischer Antrieb für eine eine Öffnung in einer Wandung verschließende Schiebetür (3), insbesondere für Fahrzeuge, mit einer ersten Antriebsvorrichtung (1), die die Schiebetür in Längsrichtung zur Wandung in mindestens einer an der Wandung vorgesehenen Längsführung verschiebt, und einer zweiten Antriebsvorrichtung (2), mittels der die Schiebetür (3) im wesentlichen senkrecht zur Wandung bewegt und ver- bzw. entriegelt wird, wobei die erste Antriebsvorrichtung (1) eine Führungsschiene (9) und eine Zahnstange (12), die mit der Schiebetür (3) verbunden sind, sowie einen der Führungsschiene (9) zugeordneten Führungswagen (11) und einen Elektromotor (5) aufweist, dessen Antriebsachse ein mit der Zahnstange (12) in Eingriff stehendes Zahnelement (8) trägt, und Führungswagen (11) und Elektromotor (5) an einer gemeinsamen Halterung (6) befestigt sind, und wobei die zweite Antriebsvorrichtung (2) gleichfalls einen Elektromotor (20) aufweist, der über eine Halterung (19) mit der Wandung in Verbindung steht, wobei ein in einer Ebene senkrecht zur Wandung über eine an einem Ende vorgese­ hene Drehachse (16) schwenkbarer Hebel (15) in seiner axialen Richtung in einer gleichfalls schwenkbaren Hül­ se (17) verschiebbar geführt ist, wobei die Drehachse (16) und die schwenkbare Hülse (17) jeweils an einer der Halterungen (6, 19) der ersten und zweiten Antriebs­ vorrichtungen angeordnet sind, und daß ein von dem Elektromotor (20) der zweiten Antriebsvorrichtung (2) angetriebenes Betätigungselement (21) derart auf den Hebel (15) wirkt, daß über diesen eine Zugkraft senk­ recht zur Wandung auf die Halterung (6) der ersten An­ triebsvorrichtung (1) ausgeübt wird.

2. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (17) mit einem senkrecht zur Hülsenbohrung angeordneten Bolzen (18) versehen ist, der drehbar in der Halterung (19) der zweiten Antriebsvorrichtung (2) gelagert ist.

3. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (19) der zweiten Antriebsvorrichtung (2) fest mit der Wandung verbunden ist.

4. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement ein kegelförmiges Element (21) ist, das mit der Antriebsachse des als Spindelmotor ausgebildeten Elektromotors (20) der zweiten Antriebsvorrichtung (2) verbunden ist, wobei der Elektromotor (20) das kegelförmi­ ge Element (21) im wesentlichen senkrecht zur Schwenkebene des Hebels (15) bewegt.

5. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das kegelförmige Element (21) vor dem Verriegeln der Schiebetür (3) in einer solchen Stellung zu dem freien Ende des Hebels (15) angeordnet ist, daß die Kegel­ spitze versetzt zur Mittenachse des Hebels (15) liegt und daß beim Verriegeln das kegelförmige Element (21) auf dem Umfang des Hebels (15) ent­ langgleitet und durch die Hebelwirkung die Zug­ kraft auf die Halterung der ersten Antriebsvor­ richtung (1) ausübt.

6. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement die Hülse selbst ist, die von dem Elektromotor der zweiten Antriebsvorrichtung zur Drehung angetrieben wird.

7. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung der zweiten Antriebsvorrichtung (2) in einem be­ stimmten Winkelbereich schwenkbar mit der Wan­ dung (4) verbunden ist und daß das Betätigungs­ element die Schwenkung der Halterung erzwingt.

8. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (6) der ersten Antriebsvorrichtung (2) etwa mittig zum Führungswagen (11) ein An­ satz (13) angeordnet ist, an dem die Drehachse (16) zur Aufnahme des Endes des Hebels (15) an­ gebracht ist.

9. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (9) neben jeder dem Führungswa­ gen (11) zugewandten Kante zwei im Querschnitt kugelsegmentförmige Nuten in Längsrichtung auf­ weist und daß der Führungswagen (11) als Linear­ führungswagen ausgebildet ist, der den Nuten entsprechende Kugelreihen aufweist, wobei die Kugeln der Kugelreihen in den Nuten ablaufen.

10. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Unterstützen der Bewegung der Schie­ betür senkrecht zur Wandung vorgesehen sind.

11. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Un­ terstützen als Feder ausgebildet sind, die zwi­ schen den Halterungen der ersten und zweiten Antriebsvorrichtungen angeordnet ist.

12. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Un­ terstützen einen Elektromagneten aufweisen, der ein Magnetfeld bzw. eine Magnetkraft zwischen den Halterungen erzeugt.

13. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die Elektromotoren (5, 20) der ersten und zweiten Antriebsvorrichtungen (1, 2) sequentiell ansteu­ ert.

14. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrich­ tung Endschalter umfaßt, wobei abhängig von den Signalen der Endschalter die Elektromotoren an­ gesteuert werden.