DE19622290C1 - Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür - Google Patents
Elektromechanischer Antrieb für eine SchiebetürInfo
- Publication number
- DE19622290C1 DE19622290C1 DE19622290A DE19622290A DE19622290C1 DE 19622290 C1 DE19622290 C1 DE 19622290C1 DE 19622290 A DE19622290 A DE 19622290A DE 19622290 A DE19622290 A DE 19622290A DE 19622290 C1 DE19622290 C1 DE 19622290C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- sliding door
- lever
- drive device
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 102000004315 Forkhead Transcription Factors Human genes 0.000 abstract description 5
- 108090000852 Forkhead Transcription Factors Proteins 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
- E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/244—Actuation thereof by manual operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/41—Function thereof for closing
- E05Y2201/412—Function thereof for closing for the final closing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/422—Function thereof for opening
- E05Y2201/426—Function thereof for opening for the initial opening movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/722—Racks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/22—Combinations of elements of not identical elements of the same category, e.g. combinations of not identical springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen An
trieb für eine eine Öffnung in einer Wandung ver
schließende Schiebetür, insbesondere für Fahrzeuge.
Schiebetüren sind insbesondere bei Fahrzeugen vorge
sehen, bei denen von der Seite her Zugang zu dem In
nenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist, beispielsweise
bei Kleinbussen oder Transportfahrzeugen. Eine der
artige Schiebetür ist im allgemeinen so ausgeführt,
daß sie in der Schließ- bzw. Verriegelungsstellung
bündig mit der umgebenden Karosserie abschließt und
im geöffneten Zustand parallel versetzt dazu in min
destens einer Führungsschiene entlang der Karosserie
bewegbar ist.
Für bestimmte Einsatzzwecke, zum Beispiel für Taxis,
Ladefahrzeuge Krankentransporte oder dergleichen
besteht das Bedürfnis, eine derartige Schiebetür au
tomatisch bewegen und verschließen zu können. Aus der
DE 29 515 518 U1 ist ein Antriebssystem bekannt, das
einen Hauptantrieb und einen Hilfsantrieb aufweist,
wobei die Bewegung der Schiebetür zwischen der Offen
stellung und einer Zwischenstellung, bei der die Tür
direkt vor der zu verschließenden Öffnung steht, mit
dem Hauptantrieb im wesentlichen parallel zur Wandung
erfolgt und die Bewegung der Schiebetür zwischen der
Zwischenstellung und der Schließstellung, d. h. dem
verriegelten Zustand unabhängig vom Hauptantrieb mit
einem Hilfsantrieb im wesentlichen senkrecht zur Wan
dung erfolgt. Dabei weisen sowohl der Hauptantrieb
als auch der Hilfsantrieb einen Elektromotor auf,
wobei der Elektromotor des Hauptantriebs mit einer
Grundplatte verbunden ist, an der ebenfalls Laufrol
len drehbar angeordnet sind. Die Laufrollen rollen in
einer mit der Schiebetür verbundenen Führungsschiene
ab. An der Schiebetür ist weiterhin eine Zahnstange
angebracht, die mit einem Ritzel in Eingriff ist, das
auf der Antriebswelle des Elektromotors sitzt. Zur
Abstützung der Grundplatte als Halterung ist eine
Stange vorgesehen, die verschiebbar mit der Karosse
rie des Fahrzeugs fest verbunden ist und über eine
Gummibuchse die Grundplatte abstützt. Der Hilfsan
trieb weist einen fest mit der Schiebetür verbundenen
hammerförmigen Bolzen auf, wobei dem Bolzen eine an
einer Gewindespindel angeordnete Zugkralle zugeordnet
ist. Beim Schließen der Schiebetür greift der hammer
förmige Bolzen in die Zugkralle ein und die Gewinde
spindel wird von dem Elektromotor des Hilfsantriebs
so betätigt, daß die Schiebetür senkrecht zur Karos
serie nach innen gezogen wird.
Dieses Antriebssystem funktioniert grundsätzlich zu
friedenstellend, der Raumbedarf ist aber aufgrund
der Gewindespindel sehr groß, wo
durch das Antriebssystem relativ weit in den Fahr
zeugraum hineinreicht. Darüber hinaus muß das Paßmaß
der Zugkralle für den hammerförmigen Bolzen recht
groß ausgeführt werden, damit der Bolzen sicher in
die Zugkralle eingeführt werden kann, denn die Türen
können sich leicht verziehen. Außerdem ist die Kraft
übertragung für die Verriegelung nicht optimal.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen
elektromechanischen Antrieb für eine Schiebetür zu
schaffen, der die Tür sicher öffnet und verschließt
bzw. verriegelt und einen geringeren Platzbedarf auf
weist.
Diese Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wiederge
gebenen Merkmalen gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.
Dadurch, daß ein in einer Ebene senkrecht zur Wandung
über eine an einem Ende vorgesehenen Drehachse
schwenkbarer Hebel in seiner axialen Richtung in ei
ner gleichfalls schwenkbaren Hülse verschiebbar ge
führt ist, wobei Drehachse und Hülse jeweils an einer
der Halterungen der ersten und zweiten Antriebsvor
richtung angeordnet sind, und daß ein Betätigungsele
ment von dem Elektromotor der zweiten Antriebsvor
richtung angetrieben wird und dadurch so auf den He
bel wirkt, daß über diesen eine Zugkraft senkrecht
zur Wandung auf die Halterung der ersten Antriebsvor
richtung ausgeübt wird, können einerseits die Halte
rungen sehr viel platzsparender ausgebildet sein und
andererseits wird die Verriegelungskraft direkt auf
die mit der Schiebetür in Verbindung stehende Halte
rung ausgeübt. Die Kraftverluste werden gering gehal
ten, so daß die Elektromotoren in ihrer Leistung ge
ringer ausgebildet sein können. Die Tür wird sicher
verriegelt.
In vorteilhafter Weise ist das Betätigungselement als
Schließkegel ausgebildet, der durch den Elektromotor
der zweiten Antriebsvorrichtung senkrecht zur
Schwenkebene des Hebels bewegt wird, wobei der
Schließkegel beim Vorschieben am Umfang des Hebels
entlangläuft. Durch diese Ausbildung wird eine unmit
telbare Kraft auf den Hebel ausgeübt und gleichzeitig
bildet der Schließkegel mit dem Hebel eine sichere,
nicht lösbare Verriegelung.
Dadurch, daß die Drehachse des Hebels an einem Ansatz
oder Bolzen befestigt ist, der an der Halterung etwa
mittig zum Führungswagen angebracht ist, wird die
Zugkraft zum Verschließen der Schiebetür über den
Führungswagen direkt auf die Führungsschiene ge
bracht, wodurch wiederum die Verluste gering sind.
Durch Ausbilden der Führungsschiene mit vier Nuten,
in denen entsprechende Kugelreihen entlanglaufen, die
in dem Linearführungswagen vorgesehen sind, wird eine
sehr gute, auch kraftschlüssige Verbindung zwischen
Linearführungsschiene und Linearführungswagen zur
Verfügung gestellt, so daß sich auch bei der auf den
Führungswagen aufgebrachten Zugkraft beim Verriegeln
die Verbindung nicht löst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des erfin
dungsgemäßen elektromechanischen An
triebs im Schnitt durch die Wandung
des Fahrzeugs, entgegengesetzt zur
Fahrtrichtung, wobei die Schiebetür
offen ist,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung entsprechend
Fig. 1 mit geschlossener Schiebetür,
und
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung des elektroma
gnetischen Antriebs nach der Erfindung
in einer Seitenansicht aus dem Fahr
zeuginneren heraus gesehen.
Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte elektromechani
sche Antrieb besteht aus einer ersten Antriebsvor
richtung 1 und einer zweiten Antriebsvorrichtung 2,
wobei die erste Antriebsvorrichtung 1 für eine Bewe
gung der Schiebetür in Längsrichtung zum Fahrzeug und
die Antriebsvorrichtung 2 für eine Bewegung zum
Schließen der Schiebetür senkrecht zur Längsrichtung
des Fahrzeuges sorgen. Die Schiebetür, die in den
Figuren mit 3 bezeichnet ist, weist zu der Fahrzeug
karosserie, die gleichfalls vereinfacht in den
Figuren dargestellt ist und mit 4 bezeichnet ist, einen
Abstand auf, siehe Fig. 1. Die Schiebetür 3 läuft in
mindestens einer an der Karosserie 4 vorgesehenen,
nicht dargestellten Führung, wobei diese Führung in
der Nähe der Türöffnung leicht nach innen gekrümmt
ist, so daß die Schiebetür 3 im Bereich der Öffnung
für die Tür an die Öffnung herangefahren wird, wo
durch der Schließ- oder Verriegelungsweg, der von der
zweiten Antriebsvorrichtung 2 gesteuert wird, sehr
viel kleiner ist als in Fig. 1 dargestellt ist. Die
Tür wird üblicherweise so nahe an die Karosserie 4
zwangsweise herangeführt, daß nur wenige Zentimeter
zu überbrücken sind.
Die Antriebsvorrichtung 1 weist als wesentliches An
triebsteil einen Fahrmotor 5 auf, der an einer Grund
platte 6 befestigt ist. Die Motorwelle 7 des Fahrmo
tors greift frei drehend durch die Grundplatte 6 hin
durch und auf ihr sitzt ein Antriebsritzel 8. Eine
Linearführungsschiene 9, die sich über die gesamte
Breite der Schiebetür 3 erstreckt, ist über einen
Haltewinkel 10 fest mit der Schiebetür verbunden.
Beispielsweise ist die Linearführungsschiene mit dem
Haltewinkel verschraubt und dieser wiederum ist mit
der Tür verschraubt. Die Linearführungsschiene 9
läuft in einem Linearführungswagen 11, der mit der
Grundplatte 6 verschraubt ist. An dem Haltewinkel 10
ist ebenfalls über die gesamte Breite der Schiebetür
3 eine Zahnstange 12 angebracht, die mit dem von dem
Elektromotor 5 angetriebenen Ritzel 8 in Eingriff
steht.
Die Linearführungsschiene weist in unmittelbarer Nähe
der Kanten beidseitig jeder Kante in Längsrichtung
verlaufende, nicht dargestellte Nuten auf, die im
Querschnitt die Form eines Kugelabschnitts aufweisen.
Der Linearführungswagen 11 übergreift U-förmig die
Führungsschiene 9. In den Führungsnuten zugeordneten
Positionen weist der Führungswagen 11 Vertiefungen
zur Aufnahme von Kugeln in einer Reihe auf, derart,
daß vier Kugelreihen vorhanden sind, die in den zu
geordneten Führungsnuten der Führungsschiene 9 ablau
fen.
An der Grundplatte ist ein Bolzen 13 mittig zu dem
rechteckförmigen Führungswagen 11 fest angebracht, an
dem ein Gabelkopf 14 befestigt ist. Der Gabelkopf
dient als Lagerung für einen Schubhebel 15, der mit
seinem einen Ende über eine Drehachse 16 in einer
Ebene senkrecht zur Längsrichtung des Fahrzeugs
schwenkbar gelagert ist.
Der Schubhebel 15 ist mit seinem freien Ende ver
schiebbar in einer Führungshülse 17 aufgenommen, die
über einen Drehbolzen 18, der senkrecht an ihrem Au
ßenumfang angebracht ist, drehbar in einer Halterung
19 der zweiten Antriebsvorrichtung 2 gelagert ist.
Die Halterung ist fest mit der Karosserie 4, das
heißt mit dem Fahrgestell des Fahrzeugs verbunden.
Die Antriebsvorrichtung 2 weist einen Elektromotor 20
auf, der im Ausführungsbeispiel als Spindelmotor aus
gebildet ist und der an der Halterung 19 fest am
Fahrgestell befestigt ist. Die Achse des Spindelmo
tors 20 ist mit einem Schließkegel 21 verbunden, wie
am besten in der Fig. 3 zu erkennen ist.
Im geöffneten Zustand der Schiebetür befindet sich
der Schließkegel im zurückgezogenen Zustand, so daß
der Schubhebel 15 frei schwenken kann. Beim Verrie
geln der Schiebetür 3 fährt der Schließkegel 21 her
aus und drückt entsprechend Fig. 2 das Ende des He
bels in Richtung zur Öffnung und setzt somit den
Schubhebel fest.
Die Funktionsweise des elektromechanischen Antriebs
ist wie folgt.
Wenn sich die Schiebetür 3 in der in Fig. 1 gezeigten
Offenstellung befindet und in die Schließstellung
gebracht werden soll, wird der Fahrmotor 5 erregt,
wobei eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die das
Einschaltsignal für den Fahrmotor 5 liefert. Die
Steuervorrichtung, die nicht in der Zeichnung darge
stellt ist, kann beispielsweise mit einer Eingabeta
statur am Armaturenbrett des Fahrzeugs verbunden
sein, wobei über die Tastatur vom Fahrer Befehle zum
Öffnen und Schließen der Schiebetür 3 eingegeben wer
den können. Die Steuervorrichtung kann jedoch auch
eine Zeitschaltung enthalten, die nach einer bestimm
ten Zeit nach Öffnen der Schiebetür 3 ein Signal zum
Schließen der Tür abgibt. Dies ist besonders bei
Transportfahrzeugen interessant, bei denen aus dem
Lagerraum nur kurz ein auszuliefernder Gegenstand
herausgenommen werden muß. Die Tür schließt sich dann
kurz nach der Herausnahme wieder, ohne daß ein Befehl
über die Tastatur eingegeben werden muß.
Nachdem der Fahrmotor 5 eingeschaltet wurde, dreht
sich das Ritzel und fährt auf der Zahnstange entlang,
wodurch die Tür in Längsrichtung verschoben wird und
wodurch die Linearführungsschiene in dem Linearfüh
rungswagen gleitet. Wenn die Schiebetür 3 in der an
der Karosserie 4 angebrachten Schiebetürführung ent
langfährt, wird sie am Ende der Längsbewegung zwangs
weise durch die gekrümmte Führung an die Karosserie 4
herangeführt, derart, daß nur noch wenige Zentimeter
zwischen Tür 3 und Karosserie 4 liegen, wenn sich die
Tür 3 vor der Türöffnung befindet. Dabei verschiebt
sich der Schubhebel 15 in der Führungshülse 17 in
axialer Richtung, wobei sich die Führungshülse 17
gegen den Uhrzeigersinn dreht und gleichzeitig das
Ende des Schubhebels um die Drehachse 16 schwenkt. Es
sind Endlagenschalter mit der Steuervorrichtung ver
bunden, wobei ein Endlagenschalter an die Steuervor
richtung meldet, daß sich die Schiebetür 3 in Gegen
überstellung zu der Türöffnung befindet. Die Steuer
vorrichtung schaltet dann den Fahrmotor 5 aus und den
Spindelmotor 20 ein.
In dieser Stellung der Schiebetür ist die Kegelspitze
des Schließkegels 21 in bezug auf den nun fast in
senkrechter Stellung sich befindenden Schubhebel 15
so angeordnet, daß die Mittenachse des Schubhebels in
der Fig. 2 gesehen leicht nach links versetzt ist.
Der Spindelmotor 20 schiebt nun den Schließkegel 21
heraus, wodurch dieser, mit seiner Spitze auf dem
Umfang des Schubhebels 15 entlanggleitend, den Schub
hebel 15 mit seinem oberen Ende in der Zeichnung nach
Fig. 2 nach links drückt. Dadurch wird am anderen
Ende der Bolzen 13 zum Innenraum gezogen und die
Schiebetür 3 verschließt dicht die Türöffnung des
Fahrzeugs. Dabei bilden der Schließkegel 21 und der
Schubhebel 15 die Verriegelung. In der Endstellung
des Schließkegels 21 ist wiederum ein Endlagenschal
ter vorgesehen, der den Spindelmotor 20 abschaltet.
Die Steigung des Schließkegels 21 ist maßgebend für
den Schließweg senkrecht zur Karosserie, der mittels
der Antriebsvorrichtung 2 zurückgelegt wird.
Das Öffnen der Schiebetür 3 geschieht in umgekehrter
Reihenfolge in gleicher Weise.
In etwa parallel zu dem Schubhebel kann eine Zugfeder
angeordnet sein, die beispielsweise am Gabelkopf 14,
am Bolzen 13 oder sonst an der Grundplatte 6 einer
seits und andererseits an der Halterung 19 angebracht
sein kann. Beim Öffnen der Tür wird diese Zugfeder
gespannt, derart, daß sie beim Verschließen der Tür
das Hereinziehen der Tür in die entsprechende Öffnung
unterstützt. Dadurch werden Spiele zwischen Gleitla
ger und ein Zurückfedern der Tür verhindert. In einem
anderen Ausführungsbeispiel kann jedoch auch zum Ver
meiden des Zurückfederns der Tür ein Elektromagnet
eingeschaltet werden, wenn die zweite Antriebsvorrich
tung 2 eingeschaltet wird, um ein Magnetfeld aufzu
bauen, durch das die Tür zum Innenraum hereingezogen
wird.
Falls die Tür ohne die Antriebsvorrichtungen 1, 2
geöffnet werden muß, kann die Drehachse 16 in dem
Gabelkopf 14 so aufgenommen werden, daß sie gelöst
werden kann, wodurch die Schiebetür 3 manuell bewegt
werden kann.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung, bei dem die Halterung 19 gleichfalls fest
an der Karosserie bzw. am Fahrgestell befestigt ist,
kann auf den Schließkegel 21 verzichtet werden, wenn
der Spindelmotor 20 den Drehbolzen 18 der Führungs
hülse 17 zur Drehung antreibt. Die Kraft für die Ver
riegelung wird dann von der Führungshülse 17 direkt
auf den Hebel übertragen. Zusätzlich kann dann eine
Rastvorrichtung vorgesehen sein, die den Schubhebel
15 bei abgeschaltetem Spindelmotor 20 in der verrie
gelten Stellung hält.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung
ist die Halterung und damit die Führungshülse 17 mit
dem Drehbolzen 18 an einem mit der Karosserie verbun
denen Gelenk schwenkbar in bezug auf die Karosserie 4
angeordnet. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann
auf den Schließkegel 21 verzichtet werden, jedoch
treibt der Motor der zweiten Antriebsvorrichtung 2
dann eine Betätigungsvorrichtung an, die die Halte
rung oder die Führungshülse 17 von der Karosserie
wegschwenkt. Das Betätigungselement kann als eine
Keilanordnung ausgebildet sein, die von dem Motor
angetrieben wird und die beispielsweise die Führungs
hülse 17 beim Verschließen zum Innenraum schiebt.
Auch dadurch wird eine Kraft auf den Bolzen 13 ausge
übt, der über den Linearführungswagen und die Linear
führungsschiene die Schiebetür in die Öffnung zieht.
Um ein Abschalten der Motoren durch die Steuervor
richtung zu gewährleisten, wenn sich Personen oder
Gegenstände in bzw. an der zu verschließenden Öffnung
befinden, sind Bewegungsmelder oder Kontaktsensoren
oder dergleichen vorgesehen, die mit der Steuervor
richtung verbunden sind. Selbstverständlich sind auch
Überlastschalter vorgesehen.
Claims (14)
1. Elektromechanischer Antrieb für eine eine Öffnung in
einer Wandung verschließende Schiebetür (3), insbesondere
für Fahrzeuge, mit einer ersten Antriebsvorrichtung (1),
die die Schiebetür in Längsrichtung zur Wandung in mindestens
einer an der Wandung vorgesehenen Längsführung
verschiebt, und einer zweiten Antriebsvorrichtung (2), mittels
der die Schiebetür (3) im wesentlichen senkrecht zur
Wandung bewegt und ver- bzw. entriegelt wird, wobei die
erste Antriebsvorrichtung (1) eine Führungsschiene (9) und eine
Zahnstange (12), die mit der Schiebetür (3) verbunden sind, sowie
einen der Führungsschiene (9) zugeordneten Führungswagen
(11) und einen Elektromotor (5) aufweist, dessen Antriebsachse
ein mit der Zahnstange (12) in Eingriff stehendes
Zahnelement (8) trägt, und Führungswagen (11) und Elektromotor (5)
an einer gemeinsamen Halterung (6) befestigt sind, und wobei
die zweite Antriebsvorrichtung (2) gleichfalls einen
Elektromotor (20) aufweist, der über eine Halterung (19) mit der
Wandung in Verbindung steht, wobei ein in einer Ebene
senkrecht zur Wandung über eine an einem Ende vorgese
hene Drehachse (16) schwenkbarer Hebel (15) in seiner
axialen Richtung in einer gleichfalls schwenkbaren Hül
se (17) verschiebbar geführt ist, wobei die Drehachse
(16) und die schwenkbare Hülse (17) jeweils an einer
der Halterungen (6, 19) der ersten und zweiten Antriebs
vorrichtungen angeordnet sind, und daß ein von dem
Elektromotor (20) der zweiten Antriebsvorrichtung (2)
angetriebenes Betätigungselement (21) derart auf den
Hebel (15) wirkt, daß über diesen eine Zugkraft senk
recht zur Wandung auf die Halterung (6) der ersten An
triebsvorrichtung (1) ausgeübt wird.
2. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (17) mit
einem senkrecht zur Hülsenbohrung angeordneten
Bolzen (18) versehen ist, der drehbar in der
Halterung (19) der zweiten Antriebsvorrichtung
(2) gelagert ist.
3. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung
(19) der zweiten Antriebsvorrichtung (2) fest
mit der Wandung verbunden ist.
4. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Betätigungselement ein kegelförmiges Element
(21) ist, das mit der Antriebsachse des als
Spindelmotor ausgebildeten Elektromotors (20)
der zweiten Antriebsvorrichtung (2) verbunden
ist, wobei der Elektromotor (20) das kegelförmi
ge Element (21) im wesentlichen senkrecht zur
Schwenkebene des Hebels (15) bewegt.
5. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das kegelförmige
Element (21) vor dem Verriegeln der Schiebetür
(3) in einer solchen Stellung zu dem freien Ende
des Hebels (15) angeordnet ist, daß die Kegel
spitze versetzt zur Mittenachse des Hebels (15)
liegt und daß beim Verriegeln das kegelförmige
Element (21) auf dem Umfang des Hebels (15) ent
langgleitet und durch die Hebelwirkung die Zug
kraft auf die Halterung der ersten Antriebsvor
richtung (1) ausübt.
6. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Betätigungselement die Hülse selbst ist, die von
dem Elektromotor der zweiten Antriebsvorrichtung
zur Drehung angetrieben wird.
7. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung der
zweiten Antriebsvorrichtung (2) in einem be
stimmten Winkelbereich schwenkbar mit der Wan
dung (4) verbunden ist und daß das Betätigungs
element die Schwenkung der Halterung erzwingt.
8. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an
der Halterung (6) der ersten Antriebsvorrichtung
(2) etwa mittig zum Führungswagen (11) ein An
satz (13) angeordnet ist, an dem die Drehachse
(16) zur Aufnahme des Endes des Hebels (15) an
gebracht ist.
9. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungsschiene (9) neben jeder dem Führungswa
gen (11) zugewandten Kante zwei im Querschnitt
kugelsegmentförmige Nuten in Längsrichtung auf
weist und daß der Führungswagen (11) als Linear
führungswagen ausgebildet ist, der den Nuten
entsprechende Kugelreihen aufweist, wobei die
Kugeln der Kugelreihen in den Nuten ablaufen.
10. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß
Mittel zum Unterstützen der Bewegung der Schie
betür senkrecht zur Wandung vorgesehen sind.
11. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Un
terstützen als Feder ausgebildet sind, die zwi
schen den Halterungen der ersten und zweiten
Antriebsvorrichtungen angeordnet ist.
12. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Un
terstützen einen Elektromagneten aufweisen, der
ein Magnetfeld bzw. eine Magnetkraft zwischen
den Halterungen erzeugt.
13. Elektromechanischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die
Elektromotoren (5, 20) der ersten und zweiten
Antriebsvorrichtungen (1, 2) sequentiell ansteu
ert.
14. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrich
tung Endschalter umfaßt, wobei abhängig von den
Signalen der Endschalter die Elektromotoren an
gesteuert werden.
Priority Applications (15)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19622290A DE19622290C1 (de) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür |
DE19638741A DE19638741C2 (de) | 1996-05-23 | 1996-09-11 | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür |
DE29705763U DE29705763U1 (de) | 1996-05-23 | 1997-03-20 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Schiebetür, insbesondere für Fahrzeuge |
PL97330010A PL330010A1 (en) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Apparatus for opening and closing slidable doors in particular those use in vehicles |
JP09541388A JP2000510922A (ja) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | 車両用のスライド・ドア開閉装置 |
AT97925860T ATE313684T1 (de) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
CZ983732A CZ373298A3 (cs) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Zařízení pro otevírání a zavírání posuvných dveří, zejména pro vozidla |
PCT/DE1997/001039 WO1997044559A1 (de) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
AU30887/97A AU3088797A (en) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Device for opening and closing a sliding door, in particular for vehicles |
CA002254356A CA2254356A1 (en) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Device for opening and closing a sliding door, in particular for vehicles |
BR9709034-4A BR9709034A (pt) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Dispositivo para abrir e fechar uma porta corrediça. |
DE59712530T DE59712530D1 (de) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
US09/194,138 US6216393B1 (en) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Device for opening and closing a sliding door, in particular for vehicles |
EP97925860A EP0900313B1 (de) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
IDP971729A ID16971A (id) | 1996-05-23 | 1997-05-23 | Perangkat untuk membuka dan menutup pintu geser terutama pada kendaraan |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19622290A DE19622290C1 (de) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19622290C1 true DE19622290C1 (de) | 1997-09-04 |
Family
ID=7796045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19622290A Expired - Lifetime DE19622290C1 (de) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19622290C1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10158094A1 (de) * | 2001-11-27 | 2003-07-24 | Bode Gmbh & Co Kg | Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs |
DE102007030087B4 (de) * | 2007-06-28 | 2014-07-10 | Geze Gmbh | Automatische Schiebetüranlage |
CN104088548A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-10-08 | 都江堰市凯鑫自动门技术有限公司 | 一种自动门滑臂 |
CN115324440A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-11 | 广东东箭汽车智能系统有限公司 | 一种汽车智能侧开门机构和汽车 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29515518U1 (de) * | 1995-09-28 | 1996-02-01 | Apprich Secur 2000 GmbH, 14974 Ludwigsfelde | Antriebssystem für eine Schiebetür |
-
1996
- 1996-05-23 DE DE19622290A patent/DE19622290C1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29515518U1 (de) * | 1995-09-28 | 1996-02-01 | Apprich Secur 2000 GmbH, 14974 Ludwigsfelde | Antriebssystem für eine Schiebetür |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10158094A1 (de) * | 2001-11-27 | 2003-07-24 | Bode Gmbh & Co Kg | Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs |
DE102007030087B4 (de) * | 2007-06-28 | 2014-07-10 | Geze Gmbh | Automatische Schiebetüranlage |
CN104088548A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-10-08 | 都江堰市凯鑫自动门技术有限公司 | 一种自动门滑臂 |
CN115324440A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-11 | 广东东箭汽车智能系统有限公司 | 一种汽车智能侧开门机构和汽车 |
CN115324440B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-06-13 | 广东东箭汽车智能系统有限公司 | 一种汽车智能侧开门机构和汽车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1886853B1 (de) | Fensterrollo mit Antrieb über den Fensterheber | |
EP1375219B1 (de) | Heckscheibenrollo mit Hubkassette | |
DE102009014869A1 (de) | Schiebe-Schwenktür | |
EP0900313B1 (de) | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge | |
DE102013112706A1 (de) | System aus einem Türgriff und einer Betätigungseinrichtung für den Türgriff | |
DE3415930A1 (de) | Kraftfahrzeugfensterrollo | |
DE102004037937A1 (de) | Türschloss, insbesondere mit Panikfunktion | |
DE69100488T2 (de) | Schiebetür, insbesondere für Eisenbahnwagen. | |
EP3531868A1 (de) | AUSSTOßVORRICHTUNG FÜR EIN BEWEGLICHES MÖBELTEIL, MÖBEL UND VERFAHREN ZUM ÖFFNEN EINES BEWEGBAREN MÖBELTEILS | |
DE19622290C1 (de) | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür | |
DE102011120839A1 (de) | Automatisch betriebene Türanlage für eine Flugzeugtoilette | |
DE19938378C2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür | |
DE2003857A1 (de) | Anordnung zum OEffnen und Schliessen von Tueren eines mit Schiebetueren ausgestatteten Fahrzeuges | |
EP1002923A2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür | |
DE19638741C2 (de) | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür | |
DE19908191C1 (de) | Automatische Flügel- oder Türanlage | |
EP2165868A1 (de) | Schwenkschiebetürsystem | |
DE102022203507A1 (de) | Haushaltsgerät mit versenkbarer Tür und dazu spezifisch ausgebildeter Seilzugvorrichtung | |
EP1255905A1 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
DE2419995B2 (de) | Verriegelungsvorrichtung für eine Stockwerkstür eines Fahrstuhlschachtes | |
EP0942123A1 (de) | Vorrichtung zum Verriegeln einer Abdeckung nach Art einer Karosseriehaube eines Kraftfahrzeugs | |
DE4007348C1 (en) | Tensile stable holder for convertible car door - has tensile support cross forming intersecting webs with hinge and pin coupling | |
DE2815997A1 (de) | Motorisch betaetigtes garagentor | |
DE7630475U1 (de) | Vorrichtung zum oeffnen und schliessen von toren | |
AT525265B1 (de) | Klappsitz für ein Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19638741 Format of ref document f/p: P |
|
AG | Has addition no. |
Ref document number: 19638741 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: APPRICH SECUR GMBH, 14974 LUDWIGSFELDE, DE |
|
R071 | Expiry of right |