DE19938378C2 - Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür - Google Patents
Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer SchiebetürInfo
- Publication number
- DE19938378C2 DE19938378C2 DE19938378A DE19938378A DE19938378C2 DE 19938378 C2 DE19938378 C2 DE 19938378C2 DE 19938378 A DE19938378 A DE 19938378A DE 19938378 A DE19938378 A DE 19938378A DE 19938378 C2 DE19938378 C2 DE 19938378C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- door
- wall
- sliding door
- lock
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 101100311229 Drosophila melanogaster stan gene Proteins 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000306 component Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009418 renovation Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
- B60J5/12—Doors arranged at the vehicle rear slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
- E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0067—Monitoring
- E05B2047/0068—Door closed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
- E05D15/1042—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
- E05D2015/1055—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage with slanted or curved track sections or cams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/722—Racks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer
Wandung mittels einer Schiebetür und eine Vorrichtung
zum Zuziehen eines eine Öffnung in einer Wandung ver
schließenden Tür eines Kraftfahrzeugs.
Die WO 97/44559 A1 offenbart eine Vorrichtung zum
Öffnen und Verschließen einer Schiebetür, insbesonde
re für Fahrzeuge. Die Schiebetür ist im wesentlichen
parallel zur Wandung verschiebbar. Die Vorrichtung
ist mit einer Fahreinheit versehen, die die Verschie
bebewegung der Schiebetür vornimmt und die ein mit
einem Elektromotor versehenen Linearantrieb sowie ei
ne Führungsvorrichtung aufweist, welche eine Bewegung
der Schiebetür parallel zur Wandung gewährleisten.
Weiterhin ist eine von einem vorzugsweise weiteren
Elektromotor angetriebene Verriegelungseinheit vorge
sehen, die die Schiebetür in ihrer die Öffnung ver
schließenden Stellung unter Ausführung einer Bewegung
senkrecht zur Wandung ver- und entriegelt. Die Fixie
rung bzw. Verriegelung der Tür ist hierbei mit der
Ausführung der Bewegung senkrecht zur Wandung fest
gekoppelt. Eine Steuereinrichtung, welche Positions
schalter aufweist, steuert die Fahr- und Verriege
lungseinheit.
Diese Schiebetür nach dem Stand der Technik hat sich
besonders für Sicherheitstransportfahrzeuge sehr be
währt, da hiermit Schiebetüren mit einer hohen Masse
zuverlässig und schnell bewegt werden können. Für die
Fertigung von Fahrzeugen mit elektrischen Schiebetü
ren in der Großserie ist diese Ausführungsform jedoch
weniger geeignet:
- 1. Aufgrund von Sicherheitsnormen ist es bei Personenfahrzeugen in vielen Ländern erfor derlich, daß in einem Notfall die Schiebetür auch bei einem Ausfall der elektrischen Ver sorgung schnell von Hand zu öffnen ist. Bei einer Schiebetür, welche in ihrer Verschluß stellung mittels elektrisch betätigten Rie geln der Verriegelungseinheit verkeilt ist, ist dies regelmäßig nicht gegeben bzw. nur mit großem Aufwand möglich.
- 2. Die Verriegelungseinheit muß bei der oben be schriebenen Vorrichtung recht massiv ausge führt sein, da sie allein die Tür in der Ver schlußstellung hält. Eine solche massive Aus führung verursacht jedoch gerade beim nach träglichen Umbau handbetätigter Schiebetüren zu elektrischen Schiebetüren hin grundlegende (und damit sehr Zeit- und kostenaufwendige) Umbauten am Fahrzeug.
Aus der DE 197 02 698 A1 ist eine Vorrichtung zum
Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wan
dung mittels einer Schiebetür eines Kfz mit einer mit
der Wandung und der Schiebetür in Verbindung stehen
den Antriebsvorrichtung zum Antrieb und zur Führung
der Schiebetür im Wesentlichen parallel zur Wandung
und zum Fixieren der Schiebetür in der die Öffnung
verschließenden Verschlußstellung bekannt. Das Schloß
und ein Servo-Schloßhalter weisen dabei einen
Schließbolzen und eine damit in Eingriff bringbare
Drehfalle zur Erzeugung einer Türbewegung im Wesent
lichen senkrecht zur Wandung auf. Diese mechanisch
aufwendige Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie ko
stenintensiv und fehleranfällig ist.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vor
liegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine in der
Fertigung von Alltagsfahrzeugen in der Großserie an
wendbare Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen ei
ner Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür
zu schaffen, welche unter Einsatz möglichst weniger
und kostengünstiger Bauteile eine zuverlässige elek
trische Öffnung von Schiebetüren ermöglicht. Außerdem
sollen bereits vorhandene Alltagsfahrzeuge, welche
von Hand zu öffnende Schiebetüren aufweisen, mit mi
nimalen Umbauarbeiten mit elektrischen Schiebetüren
versehen werden können, so daß auch diese Alltags
fahrzeuge die Vorteile elektrischer Schiebetüren
(lautloses Schließen sowie eine höhere Betriebssi
cherheit durch ein kontrollierteres Öffnen und
Schließen der Schiebetüren) aufweisen können. Beson
ders wichtig ist das Erfüllen sämtlicher Sicherheits
normen bezüglich der handbetätigten Öffnung der
Schiebetür in einem Notfall.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach An
spruch 1 bzw. Anspruch 15 gelöst.
Anspruch 1 zeigt eine Vorrichtung zum Öffnen und Ver
schließen einer Öffnung in einer Wandung mittels ei
ner Schiebetür, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit
einer mit der Wandung und der Schiebetür in Verbin
dung stehenden Antriebsvorrichtung zum Antrieb und
zur Führung der Schiebetür im wesentlichen parallel
zur Wandung, einer Halteeinrichtung zum Fixieren der
Schiebetür in der die Öffnung verschließenden Ver
schlußstellung, einer Eingreifeinrichtung, welche
zwei miteinander in Eingriff bringbare Eingreifele
mente mit korrespondierenden Gleitflächen zur Erzeu
gung einer Türbewegung im wesentlichen senkrecht zur
Wandung aufweist, wobei ein Eingreifelement an der
Tür und eines an der Wandung angeordnet ist und die
Eingreifelemente in der Verschlußstellung außer Ein
griff bringbar sind sowie einer mit der Eingreifein
richtung verbundenen Steuereinrichtung, welche in Ab
hängigkeit vom Fixieren der Schiebetür in der Halte
einrichtung die Eingreifelemente derart steuert, daß
sie außer Eingriff treten. Mit einer solchen Vorrich
tung ist es möglich, ein Fahrzeug mit einer elektri
schen Schiebetür zur Verfügung zu stellen, welches
nur geringe Modifikationen gegenüber bestehenden All
tagsfahrzeugen der Großserie mit von Hand zu öffnen
den Schiebetüren aufweist.
Der Ablauf eines Schließvorganges der Schiebetür bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt sich wie
folgt dar: Aus der voll geöffneten Stellung heraus
wird zunächst mittels der Antriebsvorrichtung die
Schiebetür durch eine im wesentlichen parallel zur
Wandung verlaufende Bewegung vor die Öffnung der Wan
dung gefahren und ggf., wie es die Kinematik bei den
meisten Großserienfahrzeugen vorsieht, so gekippt,
daß eine Kante der Schiebetür (z. B. die Vorderkante),
bündig an die entsprechende Kante der Öffnung heran
geführt wird. Das "Hereinkippen" der gegenüberliegen
den Kante der Schiebetür erfolgt nun z. B. entlang ei
ner entsprechend gekrümmten Führungsschiene, welche
im allgemeinen von Großserienherstellern vorgegeben
ist. Problematisch ist, daß im Bereich dieser Krüm
mung zur Bewegung der Tür sehr hohe Kräfte notwendig
sind, welche einen extrem starken Antrieb erforder
lich machen können. Die Antriebsvorrichtung kann von
einer Eingreifeinrichtung unterstützt werden. Zum
endgültigen Verschluß gibt die Steuereinrichtung,
z. B. nach Maßgabe von Positionssensoren für die Tür
stellung, das Startsignal für die Eingreifeinrich
tung. Deren Eingreifelemente werden so in Eingriff
gebracht, daß die korrespondierenden Gleitflächen die
zur Verschlußstellung verbleibende Türbewegung im we
sentlichen senkrecht zur Wandung bewirken. Diese Ver
schlußstellung wird dann durch eine gesonderte Halte
einrichtung zum Fixieren der Schiebetür in der Ver
schlußstellung gehalten (hierfür ist das Original
schloß des Großserienherstellers anwendbar). Nach der
Fixierung der Tür durch die Halteeinrichtung werden
die Eingreifelemente wieder automatisch außer Ein
griff gebracht, so daß die Tür nicht mehr durch die
Eingreifelemente verkeilt bleibt und somit eine
leichtere Handöffnung im Notfall, auch bei Ausfall
der elektrischen Anlage, ermöglicht ist.
Anspruch 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Zuziehen einer eine Öffnung in einer Wandung ver
schließenden Tür eines Kfz mit einer Halteeinrichtung
nach dem Stand der Technik zum Fixieren und Ver
schließen der Tür sowie einer Eingreifeinrichtung,
welche erfindungsgemäß zwei miteinander in Eingriff
bringbare Eingreifelemente mit korrespondierenden
Gleitflächen zur Erzeugung einer Türbewegung im We
sentlichen senkrecht zur Wandung aufweist, wobei ein
Eingreifelement an der Tür und das andere an der Wan
dung angeordnet ist und die Eingreifelemente in der
Verschlußstellung außer Eingriff bringbar ist und daß
die Eingreifeinrichtung mit einer Steuereinrichtung
verbunden ist, die in Abhängigkeit von der zweiten
Stellung der Tür die Eingreifelemente derart steuert,
daß sie außer Eingriff treten.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Ansprüche 1 bzw. 15
werden in den zugehörigen abhängigen Ansprüchen ange
geben.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die
Halteeinrichtung als an der Schiebetür oder der Wan
dung befestigter Zapfen, welcher in ein an der Wan
dung oder der Schiebetür befestigtes Schloß so ein
rastbar ist, daß im eingerasteten Zustand die Türbe
wegung in Öffnungsrichtung gesperrt ist, ausgeführt
ist. Diese Ausführungsform wird meist auch für hand
betätigte Schiebetüren der Kfz-Erstausstatter ge
wählt. Besonders bei Großserienfahrzeugen, welche
wahlweise mit handbetätigter oder elektrischer Schie
betür angeboten werden, ist es somit möglich, ein
heitliche Schlösser zu verwenden. Dies bedeutet auch,
daß bei der Nachrüstung keine neuen Schlösser erfor
derlich sind. Mit der Beibehaltung der Original
schlösser können somit Zusatzkosten, welche bei Nach
rüstarbeiten durch behördliche Abnahme erfolgen müß
ten, entfallen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor,
daß das eine Eingreifelement lochförmig (vorzugsweise
in der Wandung) ausgeführt ist und das andere Ein
greifelement stangenförmig (vorzugsweise an der Tür)
und mit angeschrägter Spitze ausgeführt ist, wobei
mindestens eines der Eingreifelemente (vorzugsweise
das stangenförmige) durch einen Elektromotor antreib
bar ist. Es ist besonders vorteilhaft, daß das loch
förmig ausgeführte Eingreifelement im Berührbereich
mit dem stangenförmigen Eingreifelement eine drehbare
ringförmige Walze aufweist, welche so angeordnet ist,
daß sich die Walze bei einem Abgleiten des stangen
förmigen Eingreifelementes auf der Mantelfläche der
Walze dreht. Hiermit wird eine lange Lebensdauer der
Gleitstücke dadurch erreicht, daß durch die Drehbar
keit der Reibwiderstand der Paarung extrem herabge
setzt wird und außerdem die Walze nicht nur in einem
einzigen Punkt, sondern gleichmäßig um ihren Umfang
herum abgenutzt wird.
Eine besonders vorteilhafte Variante der Erfindung
sieht vor, daß die Steuereinrichtung einen eine Rast
position des Schlosses, vorzugsweise die erste
Schnappstellung, in welcher die Verschlußstellung
noch nicht völlig erreicht ist, signalisierenden
Schloßsensor aufweist. Es ist besonders vorteilhaft,
dieses Signal als Startsignal für das Ausrücken des
stangenförmigen Eingreifelementes und somit das im
wesentlichen senkrechte Anziehen der Tür bzw. Herein
kippen der Tür in die Verschlußstellung zu verwenden.
Es ist weiterhin vorteilhaft, daß mindestens ein zur
Steuereinrichtung gehörender Türpositionssensor zur
Bestimmung der Position der Schiebetür bezüglich der
Wandung vorgesehen ist. Ein solcher Sensor, welcher
vorzugsweise die fast vollkommen verschlossene Stel
lung der Tür mißt, kann zusätzlich zu dem oben ge
nannten Schloßsensor als Startbedingung für das Aus
rücken des stangenförmigen Eingreifelementes gewählt
werden. Dies hat den Vorteil, daß nur in der annä
hernd erreichten Verschlußstellung das Eingreifele
ment ausrückt, um die Tür vollständig in die Ver
schlußstellung zu bringen. Es wird somit ausgeschlos
sen, daß z. B. bei halboffener Tür ein Schlag auf den
Schloßsensor das Ausfahren des Eingreifelementes,
welches in dieser Lage nicht sinnvoll ist, auslöst.
Es ist weiterhin vorteilhaft, daß an mindestens einem
der Eingreifelemente, vorzugsweise an dem stangenför
migen Eingreifelement, ein zu der Steuereinrichtung
gehörender Eingreifsensor zur Positionserfassung des
Eingreifelementes angebracht ist. Ein solcher Positi
onssensor erfüllt mehrere Aufgaben. Zum einen ist es
möglich, daß hiermit eine Selbstfindung des Eingreif
elementes erzielt wird, etwa um eine definierte Lage
des Eingreifelementes, etwa nach einem Stromausfall,
festzulegen (dies ist vorzugsweise die nicht ausge
rückte Lage). Außerdem ist es vorteilhaft, die mit
tels Eingreifsensor ermittelte Position beim Ausfah
ren des stangenförmigen Eingreifelementes in das kor
respondierende lochförmige Eingreifelement festzu
stellen. Bei einem vorgegebenen Ausrückzustand des an
der Spitze keilförmigen Stangenelementes in das ande
re Eingreifelement hinein kann mit Sicherheit davon
ausgegangen werden, daß sich die Tür in der Ver
schlußstellung befindet (diese wird von der Halteein
richtung gehalten) und hiernach das stangenförmige
Element wieder in die nicht ausgerückte Lage zurück
gezogen werden, so daß eine Notöffnung leicht möglich
ist.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor,
daß die Schiebetür ein mit dem Schloß verbindbares
Schloßgestänge zur Entrastung von Zapfen und Schloß
der Halteeinrichtung aufweist. Ein solches
Schloßgestänge, welches das Schloß mit dem Türgriff
zum Öffnen der Tür verbindet (etwa über eine Kugel
kopfverbindung) ist bereits in der Regel vom Kfz-
Erstausrüster vorgegeben. Es ist hierbei sehr vor
teilhaft, daß das Schloßgestänge über eine in eine
Richtung wirkende Mitnehmerverbindung mit dem stan
genförmigen Eingreifelement verbunden ist. Auf diese
Weise kann sichergestellt werden, daß nur beim Aus
rücken des stangenförmigen Eingreifelementes in eine
bestimmte Richtung das Schloßgestänge betätigt und
somit das Schloß entrastet wird. Es ist vorteilhaft,
daß bei einem Ausrücken des stangenförmigen Eingrei
felementes zu dem anderen, lochförmigen Eingreifele
ment hin das Schloßgestänge nicht mitbewegt wird, da
die Rastung der Tür (das Fixieren durch die Halteein
richtung) in der Verschlußstellung erhalten sein
soll. Bei einem Bewegen des Eingreifelementes in die
andere Richtung, welches z. B. durch einen elektri
schen Schalter zum Öffnen der Schiebetür angeregt
wird, dient die Mitnehmerverbindung dann zum Bewegen
des Schloßgestänges und somit zur Entrastung des
Schlosses, so daß die Antriebseinrichtung daraufhin
die Schiebetür in die vollkommene Offenstellung bewe
gen kann.
Es ist hierbei sehr vorteilhaft, daß die Schiebetür
eine zusätzliche Verriegelungsvorrichtung zur Sper
rung des Schloßgestänges aufweist. Diese Verriegelung
ist bereits bei Fahrzeugen mit handbetätigter Schie
betür vorhanden, zusätzlich kann das Schloßgestänge,
wie oben gezeigt, übernommen werden. Es ist somit
möglich, etwa mittels einer serienmäßigen Zentralver
riegelung, jegliche Entrastung des Schlosses, sei es
handbetätigt durch das Schloßgestänge oder über ein
Eingreifelement in Zusammenarbeit mit dem Schloßge
stänge, zu unterbinden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol
gend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen
Schiebetür,
Fig. 1b einen Schnitt gemäß A-A durch die Schiebetür
nach Fig. 1a,
Fig. 2 eine Innenansicht der erfindungsgemäßen
Schiebetür, insbesondere von Eingreifein
richtung und Halteeinrichtung,
Fig. 3 eine Detailzeichnung der Innenansicht nach
Fig. 2 mit zusätzlicher Darstellung von Kom
ponenten der Antriebsvorrichtung,
Fig. 4a ein erfindungsgemäßes Schloß mit Schloßsen
sor,
Fig. 4b einen Schloßsensor in zwei Ansichten,
Fig. 4c eine Draufsicht eines stangenförmigen Ein
greifelementes,
Fig. 4d eine Ansicht einer zu dem in Fig. 4c darge
stellten Eingreifelement komplementären Ein
greifelement,
Fig. 5 eine schematische Darstellung von Halteein
richtung und Eingreifeinrichtung im Einbau
zustand.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 3, welches an einer Fahr
zeugseite eine Schiebetür 1 aufweist. Die Schiebetür
1 verschließt eine gleich große Öffnung 1' in der
Wandung 2 einer Seite des Kraftfahrzeuges. Im vorlie
genden Falle ist die rechte Fahrzeugseite darge
stellt, das Fahrzeug verfügt auf der linken Fahrzeug
seite jedoch auch über eine (bis auf spiegelbildliche
Modifikationen) identische Schiebetür. Die Schiebetür
1 ist im wesentlichen parallel zur Wandung 2 ver
schiebbar. Hierzu sind an der Oberkante und an der
Unterkante der Schiebetür in Fig. 1a nicht näher dar
gestellte Führungsschienen 15 bzw. 16 vorgesehen. Zu
sätzlich erfolgt eine Führung durch einen an der
Schiebetür gelenkig befestigten Läufer 5, welcher in
der Laufschiene geführt ist. Die Führung erfolgt so,
daß die Schiebetür durch den Läufer in senkrechter
Richtung 14 gestützt und in Richtung 12 senkrecht zur
Schiebetür bzw. Wandung stabilisiert wird. Das Ver
schieben der Tür erfolgt mittels eines Linearan
triebs, welcher aus einer Zahnstange 10 und einem
Elektromotor mit nachgeschaltetem Zahnradgetriebe,
welcher an der Schiebetür 1 befestigt ist, wobei die
Zahnräder gegenüber der Schiebetür zumindest teilwei
se schwenkbar sind, besteht. Weitere Einzelheiten zum
Aufbau der Antriebsvorrichtung, welcher aus Linearan
trieb und Führungsvorrichtung besteht, sind der
DE 198 53 989 zu entnehmen, auf welche ausdrücklich
verwiesen wird.
Fig. 1b zeigt einen Schnitt A-A der Schiebetür 1 aus
Fig. 1a. Elemente der Eingreifeinrichtung sowie des
Linearantriebs sind aus Vereinfachungsgründen nicht
dargestellt. Es ist gezeigt, daß die Schiebetür 1 ei
nen Halter 11 aufweist, welcher in eine korrespondie
rende Führungsschiene 16 der Fahrzeugwandung 2 ein
greift und durch diese in Hochrichtung 14 gestützt
und in Seitrichtung 12 stabilisiert wird. Außerdem
ist die Führungsschiene 16 in ihrem Endbereich 16a
gekrümmt, so daß die Schiebetür 1, wenn sie sich dem
Deckungszustand zur Öffnung 1' annähert, mit ihrer
Vorderkante 30 in Richtung 12 zur Wandung hingeführt
wird. Ein entsprechendes Heranführen an die Wandung 2
wird auch durch die gekrümmte Form der Laufschiene 4
erreicht (entsprechendes gilt für die Zahnstange 10).
Die Laufschiene 4 und die Zahnstange 10 reichen an
ihren Enden 4a bzw. 10a an die Öffnung 1' heran. An
diesem Ende sind die Laufschiene 4 sowie die Zahn
stange 10 in Eintrittsrichtung 12 zur Öffnung 1' ge
krümmt. Nähert sich die Schiebetür 1 mit ihrer Hin
terkante 31 dem Deckungszustand mit der Öffnung 1',
so wird durch den Läufer 5, welcher in der Laufschie
ne 4 geführt ist, die Schiebetür 1 in diesem Bereich
zu der Wandung 2 hin bewegt, da der Läufer mit der
Schiebetür 1 (gelenkig) verbunden ist.
Problematisch ist hierbei doch, daß eine sehr hohe
Kraft des Linearantriebs nötig ist, um die Schiebetür
1 im Bereich der Hinterkante 31 mit der Wandung 2 in
Deckung zu bringen. Zur Unterstützung der Schiebetür
bewegung in Richtung 12 im Bereich der Krümmung von
Zahnstange und Führungsschiene dient die erfindungs
gemäße Eingreifeinrichtung, welche im folgenden näher
beschrieben wird.
Fig. 2 zeigt die Ansicht einer Schiebetür 1 aus dem
Inneren des Fahrzeuges 3. In Fig. 2 liegt der Schwer
punkt auf der Darstellung der Halteeinrichtung und
der Eingreifelemente. Zu der Halteeinrichtung gehört
ein an der Innenseite der Tür 1 befestigtes Schloß 7.
An der Wandung 2 ist ein Zapfen 8 befestigt, welcher
partiell formschlüssig zu dem Schloß 7 ausgeführt
ist. Bei Annäherung der Schiebetür 1 zu der Wandung
bzw. dem Zapfen 8 hin rastet der Zapfen 8 in dem
Schloß 7 ein. Bei dieser ersten Rastposition ver
bleibt noch ein geringer Spalt zwischen Wandung und
Tür, die Verschlußstellung ist noch nicht völlig er
reicht. Bereits in dieser ersten Rastposition ist es
nicht mehr möglich, ohne Entrastung des Schlosses die
Tür zu öffnen. Eine Bewegung der Tür in Schließrich
tung, bis zur vollkommenen Verschlußstellung der
Schiebetür 1 in der Wandung 2, ist jedoch möglich. In
der kompletten Verschlußstellung, d. h. wenn die
Schiebetür 1 an der Außenseite des Fahrzeugs 3 (d. h.
der Wandung 2) bündig anliegt, befindet sich der Bol
zen 8 in einer zweiten Rastposition des Schlosses 7.
Diese Rastposition ist ebenfalls dadurch gekennzeich
net, daß ohne eine Entrastung des Schlosses eine Öff
nung der Tür nicht mehr möglich ist. Ein Schloßge
stänge 27 ist einerseits mit dem Schloß 7 und ande
rerseits mit einem an der Fahrzeugaußenseite befind
lichen Handgriff 32 verbunden. Bei Betätigung des
Handgriffs bzw. bei einem Zug an dem Schloßgestänge
27 erfolgt eine Entrastung des Zapfens 8 im Schloß 7.
Neben dem Schloßgestänge und dem Handgriff weist die
Halteeinrichtung außerdem eine Verriegelungsvorrich
tung zur Sperrung des Schloßgestänges 27 auf. Hiermit
ist es möglich, das Schloß gegen ein Entrasten, sei
es durch Betätigung des Handgriffs 32 oder elek
trisch, zu schützen. Die Halteeinrichtung kann prak
tisch komplett von Serienfahrzeugen mit handbetätig
ter Schiebetür übernommen werden. Dies gilt für das
Schloß 7, den Zapfen 8, das Schloßgestänge 27, den
Handgriff 32 sowie die Verriegelungsvorrichtung, etwa
eine übliche Zentralverriegelung. Selbstverständlich
sind auch andere Ausführungen von Schloß und Zapfen
denkbar, z. B. ist es möglich, den Zapfen an der Tür
und das Schloß an der Wandung zu befestigen etc.
In Fig. 2 ist außerdem eine Eingreifeinrichtung ge
zeigt, welche aus einer türseitig befestigten Stange
18 und einer an der Wandung befestigten Öffnung 19
besteht. Die Spitze 18a der Stange 18 ist auf der in
Fig. 2 zu dem Eingreifelement 19 hin gerichteten Sei
te geschrägt. Hiermit wird erreicht, daß bei einem
Schieben der Stange 18 in die Aussparung 19 hinein
die Schiebetür gleichzeitig in Richtung 12 gezogen
wird und somit die Antriebsvorrichtung der Schiebetür
unterstützt wird.
Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Stange 18,
aus der deren genauer Aufbau deutlich wird. Die
Schiebetür ist im wesentlichen hohl und beherbergt
die Stange 18 zum größten Teil, wobei ein seitliches
Loch der Durchführung der Spitze 18a dient. Auf der
der Spitze entgegengesetzten Seite der Stange 18 ist
eine Zahnstange 23 angebracht, in welcher ein von dem
Elektromotor 20 angetriebenes Zahnrad 24 eingreift,
um die Stange 18 bezüglich der Tür hin in waagerechte
Richtung (bezogen auf Fig. 3) zu verschieben. Ein
Eingreifsensor 22, welcher an der Tür befestigt ist,
stellt den Verschiebe- bzw. Ausrückzustand der Stange
18 bezüglich der Tür fest. Auf den zu der Steuerein
richtung gehörenden Eingreifsensor zur Positionser
fassung der Stange 18 wird weiter unten detailliert
eingegangen.
Außerdem in Fig. 3 dargestellt sind antreibende Teile
6 des Linearantriebs, etwa ein Elektromotor, welcher
fest an der Schiebetür befestigt ist sowie ein nach
geschaltetes Getriebe, welches mit dem gelenkig an
der Tür befestigten Läufer 5 verbunden ist. Die Span
nungsversorgung bei der in Fig. 3 gezeigten Motor er
folgt über hochflexible Silikonkabel. Die elektrische
Verbindung zwischen beweglicher Tür und Wandung er
folgt mittels einer Schleppkette.
Fig. 4a bis 4d zeigen Einzelheiten von Halteein
richtung und Eingreifeinrichtung.
Fig. 4a zeigt ein in der Großserie hergestelltes
Schloß 7, in welches ein zu der Steuereinrichtung ge
hörender Schloßsensor 21 eingebaut ist (der Schloß
sensor 21 ist in einer Draufsicht und einer Seitenan
sicht auch in Fig. 4b einzeln zu sehen). Der Initia
tor bzw. Schloßsensor 21 ermittelt, ob der Zapfen 8
sich in der ersten Rastposition des Schlosses 7 be
findet, d. h. in der Rastposition, in welcher die
Schiebetür 1 noch nicht vollkommen in der Verschluß
stellung, jedoch schon eingerastet ist.
Fig. 4c zeigt eine Draufsicht (Ansicht B) von Teilen
der Eingreifeinrichtung aus Fig. 2. Vor dem endgülti
gen Zuziehen der Schiebetür 1 (etwa wenn der Bolzen 8
in der ersten Rastposition des Schlosses 7 ist) be
finden sich stangenförmiges Eingreifelement 18 und
lochförmiges Eingreifelement 19 in der in Fig. 4c ge
zeigten Lage. Bei einem Ausrücken der Stange 18 auf
das lochförmige Element 19 kommt die Schrägfläche der
Spitze 18a mit der Mantelfläche einer ringförmigen
Walze 19a in Berührung. Die Walze 19a ist bezüglich
einer Achse, welche zu dem Eingreifelement 19 gehört,
drehbar gelagert. Bei einer Bewegung der Stange 18
auf das Eingreifelement 19 zu gleitet die Schrägflä
che der Spitze 18a auf dem Mantel 19a ab, hierdurch
wird die gesamte Schiebetür in Richtung 12, d. h. zu
der Verschlußstellung hin, gezogen. Hierbei kann es
zu einer Drehung der Walze 19a kommen.
Fig. 4d zeigt eine Draufsicht des Eingreifelementes
19. Hierin ist eine Öffnung 19b, in welcher die Stan
ge 18 geführt wird, zu sehen. Ebenfalls gezeigt ist
die ringförmige Walze 19a. Beidseitig der Öffnung 19b
sind Langlochbohrungen angebracht, welche zur ein
stellbaren Fixierung des Eingreifelementes 19 an der
Wandung 2 dienen.
Die Darstellung der oben beschriebenen Eingreifele
mente ist lediglich beispielhaft zu verstehen.
Selbstverständlich ist auch eine kinematische Umkehr
möglich (Öffnung an der Schiebetür, Stange an der
Wandung). Es sind auch beliebige andere Eingreifele
mente in der Erfindung inbegriffen, z. B. aneinander
abgleitende Keilflächen, abrollende Zahnräder etc.
Anhand von Fig. 5 wird im folgenden das Zusammenwir
ken von Steuereinrichtung, Halteeinrichtung und Ein
greifeinrichtung beschrieben. Fig. 5 zeigt zwei Tür
positionssensoren 25 und 26 zur Bestimmung der Posi
tion der Schiebetür 1 bezüglich der Wandung 2. Die
Türpositionssensoren gehören zur Steuereinrichtung
und sind außerdem mit dem Teil der Antriebsvorrich
tung 6 verbunden. Der erste Türpositionssensor 25 ist
zur Feststellung des annähernd geschlossenen Zustands
der Schiebetür angeordnet. Der zweite Türpositions
sensor 26 ist zur Feststellung des fast vollständig
geöffneten Zustands der Schiebetür 1 bezüglich der
Öffnung 1' angeordnet. Die Türpositionssensoren 25
und 26 können z. B. im Bereich der unteren oder oberen
Führungsschiene (Bezugszeichen 15 oder 16) angebracht
werden. Sämtliche oben beschriebenen Sensoren können
auf verschiedene Weisen ausgeführt sein. Es ist mög
lich, induktive, kapazitive, mechanische oder licht
technische Sensoren zu verwenden. Je nach Anwendungs
gebiet können die Sensoren im vorliegenden Fall vor
zugsweise als Reed-Kontakt, als Mikroschalter oder
als Lichtschranken ausgeführt sein.
Die Kopplung zwischen Schloßgestänge 27 und Stange 18
ist aus der Fig. 5 zu erkennen. Diese Verbindung ist
als in eine Richtung wirksame Mitnehmerverbindung
ausgeführt. Bei Antrieb der Zahnstange 18 in Richtung
13 erfolgt kein Mitführen des Schloßgestänges 27. Bei
einem Antrieb der Stange 18 entgegen der Richtung 13
wird die Schloßstange 27 mitgeführt, so daß das
Schloß 7 entrastet wird. Diese Mitnehmerverbindung
kann z. B. über eine an der Zahnstange befindliche Au
genschraube und eine an dem Schloßgestänge befestig
ten Stellring verwirklicht werden.
Im folgenden wird der Funktionsablauf der einzelnen
Komponenten beim Öffnen und Schließen der Tür be
schrieben.
Ausgegangen wird zunächst von einer vollkommen geöff
neten Schiebetür 1, d. h. daß Schiebetür 1 und Öffnung
1' sich nicht bzw. nur geringfügig überlappen. Durch
Betätigung eines Schalters z. B. auf der Innenseite
der Tür oder am Armaturenbrett wird dem Linearantrieb
der Antriebsvorrichtung ein Signal gegeben, so daß
die Antriebsvorrichtung die Schiebetür in Richtung
13, im wesentlichen parallel zur Wandung, verfährt.
Dieser Motorbetrieb geht weiter, bis die Schiebetür
den Türpositionssensor 25 erreicht, zusätzlich kommt
das Schloß 7 mit dem Bolzen 8 in Eingriff, so daß die
erste Rastposition eingenommen wird, dies wird von
dem Schloßsensor 21 detektiert. Der Eingreifsensor 22
befand sich bisher stets in der Mittelstellung, d. h.
in der Stellung, in welcher der Eingreifsensor auf
Höhe der Markierung 52 ist. Bei Auslösen des Türposi
tionssensors 25 und gleichzeitigem Auslösen des
Schloßsensors 21 gibt die Steuereinrichtung dem Elek
tromotor 20 ein Signal, so daß über das Zahnrad 24
und die Zahnstange 23 die Stange 18 in Richtung 13
gefahren wird. Hierdurch wird auf die in Fig. 4c be
schriebene Weise die Tür in Richtung 12 gekippt bzw.
gezogen. Der Vortrieb durch den Elektromotor 20 er
folgt so lange, bis der Initiator 22 auf Höhe der
Markierung S1 der Stange 18 ist. Der Abstand zwischen
S2 und S1 ist so bemessen bzw. die Schräge und der
seitliche Versatz zwischen den Eingreifelementen 18
und 19 so gewählt, daß bei dem Eingreifsensor 22 in
Höhe der Markierung S1 die Tür stets in vollkommener
Verschlußstellung ist. Nun wird der Teil 6 der An
triebsvorrichtung ausgestellt (in anderen Ausfüh
rungsformen ist es auch möglich, diesen bereits kurz
vorher auszustellen) und der Elektromotor 20 erhält
von der Steuereinrichtung ein Umkehrsignal, so daß
die Stange bezüglich dem Eingreifsensor 22 wieder in
die Mittelstellung S2 verfahren wird. Daraufhin wird
der Elektromotor 20 abgestellt. Es ist nun möglich,
z. B. mit der serienmäßigen Zentralverriegelung eines
Fahrzeugs die geschlossene Schiebetür zu verriegeln.
Als besonders erfindungswesentlich ist festzuhalten,
daß die Bewegungsrichtung der Stange 18 nach ihrem
Eindringen in das Eingreifelement 19, um die Tür in
die Verschlußstellung zu bringen, umgekehrt wurde und
die Stange in die Mittelstellung zurückgekehrt ist,
so daß in der Verschlußstellung die Stange 18 nicht
mehr die Schiebetür 1 seitlich überragt bzw. in das
Eingreifelement 19 eingreift, so daß die Schiebetür
nicht mehr verkeilt ist.
Zum elektrischen Öffnen der Schiebetür 1 wird z. B.
ein Schließsignal durch einen im Handgriff 32 befind
lichen Schalter oder einen im Armaturenbrett befind
lichen Schalter des Fahrzeugs gegeben. Daraufhin gibt
die mit diesen Schaltern verbundene Steuereinrichtung
ein Signal an den Elektromotor 20, welcher sich dann
so dreht, daß die Stange 18 aus der Deckungslage des
Eingreifsensors 22 mit der Markierung S2 entgegen der
Richtung 13 bewegt wird, bis die Markierung S3 er
reicht ist. Durch die einseitige Mitnehmerverbindung
28', 29' erfolgt hierbei ein Ausrücken des Schloßge
stänges, so daß das Schloß 7 völlig entrastet ist und
den Bolzen 8 freigibt. Gleichzeitig gibt die Steuer
einrichtung ein Signal an die mit ihr verbundener An
triebsvorrichtung, welche die Schiebetür 1 entgegen
der Richtung 13 zur Offenstellung hin bewegt. Wird
durch die Betätigungsschalter am Armaturenbrett oder
am Handgriff kein anderslautendes Signal gegeben,
verfährt die Schiebetür 1 bis in die vollkommen ge
öffnete Stellung, die Endabschaltung der Antriebsvor
richtung erfolgt durch den Türpositionssensor 26.
Wie in Fig. 5 gezeigt, hat der Eingreifsensor 22 drei
Rastpositionen (S1, S2, S3) in der Stange 18. Es ist
möglich, z. B. links von S1 und rechts von S3 einen
Anschlag vorzusehen. So ist es z. B. möglich, daß bei
Unterbrechung der Spannungsversorgung und späterer
Wiederaufnahme der Spannungsversorgung eine "Selbst
findung" der Stange 18 mit Hilfe der Steuereinrich
tung erfolgt. So ist es z. B. möglich, ein Selbstfin
dungsprogramm vorzusehen, welches die Stange in eine
vorgegebene Richtung bis zum Anschlag hin bewegt und
nach Erreichen dieses Anschlages eine Richtungsumkehr
des Elektromotors 20 einleitet bis zur zweiten Ra
stung. Ist dies erfüllt, befindet sich die Stange 18
in der Mittelstellung S2, welcher von der Stange üb
licherweise eingehalten wird (bei Schließvorgängen
wird kurzzeitig der Eingreifsensor 22 mit der Markie
rung S1 in Deckung gebracht, beim elektrischen Öffnen
wird der Eingreifsensor 22 kurzzeitig mit der Markie
rung S3 zur Deckung gebracht, nach der Erreichung
dieser Auslenkung leitet die Steuereinrichtung sofort
ein Signal zur Richtungsumkehr der Stange 18 ein, so
daß wieder die Mittellage S2 mit dem Eingreifsensor
22 zur Deckung gebracht wird).
Die Notöffnungseigenschaften der erfindungsgemäßen
Schiebetür werden aus Fig. 5 leicht deutlich. Bei
Ausfall der Spannungsversorgung ist es möglich, mit
dem Handgriff 32 über das Schloßgestänge 27 das
Schloß 7 zu entrasten, die Eingreifeinrichtung wird
hierzu nicht gebraucht. Sie behindert auch nicht, da
sich die Eingreifstange 18 in der Position S2 befin
det. Bei der Notöffnung ist lediglich ein leicht er
höhter Kraftaufwand zur Öffnung der Tür vonnöten, um
die Trägheit der Antriebsvorrichtung zu überwinden.
Die Antriebsvorrichtung sperrt jedoch nicht bei Aus
fall der elektrischen Versorgung, da der Antriebsmo
tor der Antriebsvorrichtung nicht selbsthemmend aus
gelegt ist. Es kann somit festgehalten werden, daß
auch bei einem kompletten Ausfall der elektrischen
Spannungsversorgung die Tür weiterhin zu öffnen und
zu schließen ist.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steu
ereinrichtung zusätzlich einen Steuermodus aufweisen,
bei dem auch nach Verschließen der Tür die Eingrei
feinrichtung in der Eingreifstellung verbleibt. Dies
kann dann erwünscht sein, wenn das Kraftfahrzeug auch
wertvolle Güter transportiert.
Die Eingreifeinrichtung kann in Zusammenhang mit der
Steuereinrichtung auch als Zuziehhilfe bei Türen von
Kraftfahrzeugen, die nicht als Schiebetüren ausgebil
det sind, verwendet werden. Dabei arbeitet die Zu
ziehhilfe in gleicher Weise, wie oben in Zusammenhang
mit den Fig. 2 bis 5 beschrieben wurde.
Claims (16)
1. Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer
Öffnung (1') in einer Wandung (2) mittels einer
Schiebetür (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge
(3), mit
einer mit der Wandung (2) und der Schiebetür (1) in Verbindung stehenden Antriebsvorrichtung (4, 5, 6, 10, 15, 16) zum Antrieb und zur Führung der Schiebetür im wesentlichen parallel zur Wan dung (2),
einer Halteeinrichtung (7, 8) zum Fixieren der Schiebetür (1) in der die Öffnung (1') ver schließenden Verschlußstellung (Fig. 1a),
einer Eingreifeinrichtung, welche zwei miteinan der in Eingriff bringbare Eingreifelemente (18, 19) mit korrespondierenden Gleitflächen (18a, 19a) zur Erzeugung einer Türbewegung im wesent lichen senkrecht (12) zur Wandung aufweist, wo bei ein Eingreifelement (18) an der Schiebetür (1) und eines (19) an der Wandung (2) angeordnet ist und die Eingreifelemente (18, 19) in der Verschlußstellung (Fig. 1a) außer Eingriff bringbar sind sowie
einer mit der Eingreifeinrichtung verbundenen Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit vom Fixieren der Schiebetür in der Halteeinrichtung die Eingreifelemente derart steuert, daß sie au ßer Eingriff treten.
einer mit der Wandung (2) und der Schiebetür (1) in Verbindung stehenden Antriebsvorrichtung (4, 5, 6, 10, 15, 16) zum Antrieb und zur Führung der Schiebetür im wesentlichen parallel zur Wan dung (2),
einer Halteeinrichtung (7, 8) zum Fixieren der Schiebetür (1) in der die Öffnung (1') ver schließenden Verschlußstellung (Fig. 1a),
einer Eingreifeinrichtung, welche zwei miteinan der in Eingriff bringbare Eingreifelemente (18, 19) mit korrespondierenden Gleitflächen (18a, 19a) zur Erzeugung einer Türbewegung im wesent lichen senkrecht (12) zur Wandung aufweist, wo bei ein Eingreifelement (18) an der Schiebetür (1) und eines (19) an der Wandung (2) angeordnet ist und die Eingreifelemente (18, 19) in der Verschlußstellung (Fig. 1a) außer Eingriff bringbar sind sowie
einer mit der Eingreifeinrichtung verbundenen Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit vom Fixieren der Schiebetür in der Halteeinrichtung die Eingreifelemente derart steuert, daß sie au ßer Eingriff treten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Halteeinrichtung einen an der
Schiebetür (1) oder der Wandung (2) befestigten
Zapfen (8) sowie ein an der Wandung oder an der
Schiebetür befestigtes Schloß (7) aufweist, wo
bei der Zapfen in das Schloß so einrastbar ist,
daß im eingerasteten Zustand die Türbewegung in
Öffnungsrichtung gesperrt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Schloß (7) zwei Rastpositionen
aufweist, wobei in der ersten Rastposition zwi
schen Schiebetür (1) und Wandung (2) ein Spalt
verbleibt und in der zweiten Rastposition die
Schiebetür in Verschlußstellung (Fig. 1a) ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte
einrichtung ein Schloß (7) und einen Zapfen (8)
für handbetätigte Schiebetüren (1) eines Kfz-
Erstausstatters aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das eine
Eingreifelement als Öffnung (19) ausgeführt ist
und das andere Eingreifelement (18) stangenför
mig und mit angeschrägter Spitze (18a) ausge
führt ist, wobei mindestens eines der Eingreif
elemente durch einen Elektromotor antreibbar
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das als Öffnung (19) ausgeführte
Eingreifelement im Berührbereich mit dem stan
genförmigen Eingreifelement eine drehbare ring
förmige Walze (19a) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrich
tung einen eine Rastposition des Schlosses (7)
signalisierenden Schloßsensor (21) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an minde
stens einem der Eingreifelemente (18, 19) ein zu
der Steuereinrichtung gehörender Eingreifsensor
(22) zur Positionserfassung des Eingreifelemen
tes (18) angebracht ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 5 und Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, daß das stangenförmige
Eingreifelement (18) türseitig angeordnet und
über einen von dem Elektromotor (20) angetriebe
nen Linearantrieb verschiebbar ist, wobei die
Verschiebung des stangenförmigen Eingreifelemen
tes (18) bezüglich der Tür (1) von dem Eingreif
sensor (22) erfaßbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
ein zur Steuereinrichtung gehörender Türpositi
onssensor (25, 26) zur Bestimmung der Position
der Schiebetür (1) bezüglich der Wandung (2)
vorgesehen ist und die Steuereinrichtung mit der
Antriebsvorrichtung (4, 5, 6, 10, 15, 16) ver
bunden ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß an der Wandung zwei Türpositions
sensoren (25, 26) vorgesehen sind, wobei ein er
ster Türpositionssensor (25) zur Feststellung
des annähernd geschlossenen Zustands der Schie
betür (1) und ein zweiter Türpositionssensor
(26) zur Feststellung des fast vollständig ge
öffneten Zustands der Schiebetür bezüglich der
Öffnung (1') angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebetür (1)
ein mit dem Schloß (7) verbindbares Schloßge
stänge (27) zur Entrastung von Zapfen (8) und
Schloß (7) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Schloßgestänge (27) über
eine Mitnehmerverbindung (28, 29) mit dem stan
genförmigen Eingreifelement (18) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schiebetür (1) eine Verriege
lungsvorrichtung zur Sperrung des Schloßgestän
ges (27) aufweist.
15. Vorrichtung zum Zuziehen einer eine Öffnung in
einer Wandung verschließenden Tür eines Kraft
fahrzeuges, die eine Halteeinrichtung zum Fixie
ren und Verschließen der Tür aufweist, die einen
an der Tür oder Wandung befestigten Zapfen sowie
ein an der Wandung oder der Tür befestigtes
Schloß umfaßt, wobei der Zapfen in einer ersten
Stellung in das Schloß so einrastet, daß die
Türbewegung in Öffnungsrichtung gesperrt ist,
aber ein Spalt zwischen Tür und Wandung ver
bleibt und in einer zweiten Stellung die Tür in
der Verschlußstellung ist, wobei eine Eingrei
feinrichtung vorgesehen ist, welche zwei mitein
ander in Eingriff bringbare Eingreifelemente
(18, 19) mit korrespondierenden Gleitflächen
(18a, 19a) zur Erzeugung einer Türbewegung im
Wesentlichen senkrecht zur Wandung aufweist, wo
bei ein Eingreifelement (18) an der Tür und das
andere an der Wandung angeordnet ist und die
Eingreifelemente (18, 19) in der Verschlußstel
lung außer Eingriff bringbar ist und daß die
Eingreifeinrichtung mit einer Steuereinrichtung
verbunden ist, die in Abhängigkeit von der zwei
ten Stellung der Tür die Eingreifelemente derart
steuert, daß sie außer Eingriff treten.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, die entsprechend
den Merkmalen nach einem der Ansprüche 5 bis 9
ausgebildet ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19938378A DE19938378C2 (de) | 1998-11-18 | 1999-08-06 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
EP99250405A EP1002923A3 (de) | 1998-11-18 | 1999-11-17 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
US09/442,905 US6250013B1 (en) | 1998-11-18 | 1999-11-18 | Device for opening and closing an opening in a wall |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853989A DE19853989C1 (de) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
DE19938378A DE19938378C2 (de) | 1998-11-18 | 1999-08-06 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19938378A1 DE19938378A1 (de) | 2000-05-31 |
DE19938378C2 true DE19938378C2 (de) | 2001-04-26 |
Family
ID=7888721
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853989A Expired - Fee Related DE19853989C1 (de) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
DE19938378A Expired - Fee Related DE19938378C2 (de) | 1998-11-18 | 1999-08-06 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853989A Expired - Fee Related DE19853989C1 (de) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE19853989C1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005042894A1 (de) | 2003-10-30 | 2005-05-12 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung zum verschieben der schiebetür eines kraftfahrzeuges |
DE102004020198A1 (de) * | 2004-04-22 | 2005-11-17 | Daimlerchrysler Ag | Schiebetür an einem Kraftwagen |
DE102005020590A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges |
DE202008010051U1 (de) | 2008-07-25 | 2009-12-03 | Kiekert Ag | Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug-Aggregat |
DE202008010052U1 (de) | 2008-07-25 | 2009-12-03 | Daimler Ag | Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug-Aggregat |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10116580B4 (de) * | 2001-04-03 | 2005-04-28 | Fahrzeugtechnik Dessau Ag Rail | Schwenkschiebetür für Schienenfahrzeuge |
GB0215691D0 (en) * | 2002-07-08 | 2002-08-14 | Delphi Tech Inc | Power sliding door system |
DE102004046910A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-03-30 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben einer mit einem Türschloß versehenen Schiebetür eines Kraftfahrzeuges |
DE202008003674U1 (de) | 2008-03-14 | 2009-07-23 | Kiekert Ag | Kraftfahrzeugtür |
DE102018105458A1 (de) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kinematik für eine Schiebetür eines Kraftfahrzeuges sowie Schiebetür |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19702698A1 (de) * | 1996-04-02 | 1997-10-09 | Kiekert Ag | Kraftfahrzeug mit zumindest einer in einer Seitenwand angeordneten Schiebetür |
WO1997044559A1 (de) * | 1996-05-23 | 1997-11-27 | Apprich Secur 2000 Gmbh | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
-
1998
- 1998-11-18 DE DE19853989A patent/DE19853989C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-08-06 DE DE19938378A patent/DE19938378C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19702698A1 (de) * | 1996-04-02 | 1997-10-09 | Kiekert Ag | Kraftfahrzeug mit zumindest einer in einer Seitenwand angeordneten Schiebetür |
WO1997044559A1 (de) * | 1996-05-23 | 1997-11-27 | Apprich Secur 2000 Gmbh | Vorrichtung zum öffnen und verschliessen einer schiebetür, insbesondere für fahrzeuge |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005042894A1 (de) | 2003-10-30 | 2005-05-12 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung zum verschieben der schiebetür eines kraftfahrzeuges |
DE10350739A1 (de) * | 2003-10-30 | 2005-06-02 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung zum Verschieben der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges |
DE102004020198A1 (de) * | 2004-04-22 | 2005-11-17 | Daimlerchrysler Ag | Schiebetür an einem Kraftwagen |
DE102005020590A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges |
DE202008010051U1 (de) | 2008-07-25 | 2009-12-03 | Kiekert Ag | Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug-Aggregat |
DE202008010052U1 (de) | 2008-07-25 | 2009-12-03 | Daimler Ag | Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug-Aggregat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19938378A1 (de) | 2000-05-31 |
DE19853989C1 (de) | 1999-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0668425B1 (de) | Türschloss | |
EP2166180B1 (de) | Schliessanlage | |
DE2819424A1 (de) | Verriegelungsvorrichtung fuer schiebetueren | |
EP0330192B1 (de) | Rolladen für Öffnungsabschlüsse | |
DE3135401C2 (de) | Verriegelungseinrichtung für ein Tor mit einem ein- oder mehrteiligen Torblatt | |
DE19938378C2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür | |
EP3899179A1 (de) | Aufstellvorrichtung für ein kraftfahrzeugtürelement | |
EP0218020B1 (de) | Ausstell-Schiebedach für Kraftfahrzeuge | |
EP1087079A1 (de) | Türöffner | |
EP2146032B1 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schliessen sowie zum Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Verschlusseinrichtung zum Verschliessen einer Raumöffnung sowie Verschlusseinrichtung mit einer solchen Vorrichtung | |
DE3020788C2 (de) | Innenverschlußeinrichtung für einen Weichenantrieb | |
EP1002923A2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Verschliessen einer Öffnung in einer Wandung mittels einer Schiebetür | |
DE19534609C2 (de) | Selbstverriegelndes Motorschloss | |
DE102006036412A1 (de) | Vorrichtung zum Bewegen einer Schiebetür mit einer Notbetätigung | |
EP2520746B1 (de) | Elektrisch betätigbares Schloss | |
DE19535578B4 (de) | Weichenantrieb mit Innenverschluß | |
DE2942207A1 (de) | Passive sicherheitsgurt-betaetigungsvorrichtung | |
DE10217488A1 (de) | Vorrichtung zum Betätigen eines Verschlusses von Türen, Klappen od.dgl., insbesondere an Fahrzeugen | |
EP1407901A1 (de) | Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge | |
DE3207910C2 (de) | Schließeinrichtung | |
EP0942123A1 (de) | Vorrichtung zum Verriegeln einer Abdeckung nach Art einer Karosseriehaube eines Kraftfahrzeugs | |
DE10257688A1 (de) | Verschussvorrichtung für eine in einem Fahrzeug vorgesehene Öffnung mit einer einzigen Gleitführungsschiene sowie entsprechendes Fahrzeug | |
DE19908191C1 (de) | Automatische Flügel- oder Türanlage | |
DE19934370A1 (de) | Überwachungseinrichtung | |
DE19622290C1 (de) | Elektromechanischer Antrieb für eine Schiebetür |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120301 |